CN110796887A - 高速公路刹车失灵车辆智能引导方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高速公路刹车失灵车辆智能引导方法、装置及***，该方法通过接收高速公路上刹车失灵车辆上传的避险车道引导请求，避险车道引导请求包含刹车失灵车辆的实时位置信息，根据刹车失灵车辆的实时位置信息，从预设的避险车道分布数据库中，选取与刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的避险车道作为引导车道，向刹车失灵车辆发送引导车道的引导提示信息，从而可以对刹车失灵车辆进行及时的提示，引导车辆安全地驶入避险车道，可以尽可能地避免由于驾驶员的情绪紧张或者对路况不熟、经验欠缺等原因，错失将车辆驶入避险车道的时机所导致的追尾事故，提升车辆在高速公路上行车的安全性。

Description

高速公路刹车失灵车辆智能引导方法、装置及***

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种高速公路刹车失灵车辆智能引导方法、装置及***。

背景技术

目前，国内汽车数量持续增加，高速公路的建设为居民出行带来了极大的方便。高速公路的建设适应了工业化和城市化的发展，城市是产业与人口集聚地，其汽车增长远比乡村快得多，成为汽车集聚中心，高速公路建设多从城市环路、辐射路和交通繁忙路段开始，逐步成为以高速公路为骨干的城市交通。汽车技术的发展也对高速公路建设提出客观要求，汽车已成为人类社会重要的交通工具，高速公路等基础设施能配合汽车轻型化和重载化两大发展趋势，同时满足客运汽车高速度以及货运汽车大载重的需求。此外，汽车工业的飞速发展和城镇化推进给高速公路公司带来发展机遇，在铁路运输能力紧张、进出通道不畅的地区，高速公路就发挥着重要的运输作用。

由于高速公路车速较快，在一些地势不平坦的高速公路路段，尤其是连续下坡路段，需要适当减速以确保行车安全。然而对于一些载重量较大的货运车辆，由于自身的质量较大，频繁地刹车减速很容易导致刹车片过热，致使刹车失灵。在高速公路上一旦刹车失灵，后果不堪设想。为此，高速公路上设置有专门的避险车道，避险车道一般为一段上坡道路，刹车失灵的车辆可以及时驶入避险车道，快速降低车速直至停止。

然而，在实际的行车过程中，一旦出现刹车失灵状况，经常会出现由于驾驶员的情绪紧张或者对路况不熟、经验欠缺等原因，错失将车辆驶入避险车道的时机，进而导致追尾事故的发生，造成人员的伤亡。因此，有必要提出一种高速公路刹车失灵车辆智能引导方法、装置及***，来有效解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种高速公路刹车失灵车辆智能引导方法、装置及***，以解决实际的行车过程中，刹车失灵车辆容易错失将车辆驶入避险车道的时机，进而导致追尾事故的发生，造成人员的伤亡的问题。

第一方面，本发明提供一种高速公路刹车失灵车辆智能引导方法，包括：

接收高速公路上刹车失灵车辆上传的避险车道引导请求，所述避险车道引导请求包含刹车失灵车辆的实时位置信息；

根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，从预设的避险车道分布数据库中，选取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的避险车道作为引导车道；

向所述刹车失灵车辆发送所述引导车道的引导提示信息。

结合第一方面，在第一方面的第一种可实现方式中，根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，从预设的避险车道分布数据库中，选取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的避险车道作为引导车道，包括：

获取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的避险车道；

提取所述避险车道的智能提示装置所采集的避险车道实时监控画面；

根据所述避险车道实时监控画面，判断所述避险车道是否为可利用避险车道；

如果所述避险车道为可利用避险车道，确定所述避险车道为引导车道

如果所述避险车道不是可利用避险车道，获取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的下一避险车道。

结合第一方面，在第一方面的第二种可实现方式中，向所述刹车失灵车辆发送所述引导车道的引导提示信息之后，所述方法还包括：

向所述引导车道的智能提示装置发送声光警示指令。

结合第一方面，在第一方面的第三种可实现方式中，所述方法还包括：

根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，识别所述刹车失灵车辆是否驶入所述引导车道；

如果所述刹车失灵车辆没有驶入所述引导车道，根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，从预设的避险车道分布数据库中，选取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的下一避险车道作为引导车道。

第二方面，本发明还提供一种高速公路刹车失灵车辆智能引导装置，包括：

接收单元，用于接收高速公路上刹车失灵车辆上传的避险车道引导请求，所述避险车道引导请求包含刹车失灵车辆的实时位置信息；

选取单元，用于根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，从预设的避险车道分布数据库中，选取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的避险车道作为引导车道；

发送单元，用于向所述刹车失灵车辆发送所述引导车道的引导提示信息。

结合第二方面，在第二方面的第一种可实现方式中，所述选取单元包括：

获取子单元，用于获取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的避险车道；

提取子单元，用于提取所述避险车道的智能提示装置所采集的避险车道实时监控画面；

判断子单元，用于根据所述避险车道实时监控画面，判断所述避险车道是否为可利用避险车道；

确定子单元，用于在所述避险车道为可利用避险车道的情况下，确定所述避险车道为引导车道；

所述获取子单元，还用于在所述避险车道不是可利用避险车道的情况下，获取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的下一避险车道。

结合第二方面，在第二方面的第二种可实现方式中，所述发送单元，还用于：

向所述引导车道的智能提示装置发送声光警示指令。

结合第二方面，在第二方面的第三种可实现方式中，所述装置还包括：

识别单元，用于根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，识别所述刹车失灵车辆是否驶入所述引导车道；

所述选取单元，还用于在所述刹车失灵车辆没有驶入所述引导车道的情况下，根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，从预设的避险车道分布数据库中，选取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的下一避险车道作为引导车道。

第三方面，本发明还提供一种高速公路刹车失灵车辆智能引导***，包括：服务器和车载刹车失灵报警装置，所述服务器与所述车载刹车失灵报警装置通信连接；

所述车载刹车失灵报警装置，用于检测到车辆刹车失灵时，向服务器上传避险车道引导请求；

所述服务器，用于接收高速公路上刹车失灵车辆上传的避险车道引导请求，所述避险车道引导请求包含刹车失灵车辆的实时位置信息，根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，从预设的避险车道分布数据库中，选取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的避险车道作为引导车道，向所述刹车失灵车辆发送所述引导车道的引导提示信息。

结合第三方面，在第三方面的第一种可实现方式中，所述***还包括：设置于避险车道匝道口的智能提示装置，所述智能提示装置与所述服务器通信连接；

所述智能提示装置，用于接收服务器发送的声光警示指令，发出声光警示，以对刹车失灵车辆进行指引；

所述智能提示装置，还用于采集避险车道实时监控画面，并将所述避险车道实时监控画面上传至服务器。

本发明的有益效果如下：

本发明提供的一种高速公路刹车失灵车辆智能引导方法、装置及***，通过接收高速公路上刹车失灵车辆上传的避险车道引导请求，避险车道引导请求包含刹车失灵车辆的实时位置信息，根据刹车失灵车辆的实时位置信息，从预设的避险车道分布数据库中，选取与刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的避险车道作为引导车道，向刹车失灵车辆发送引导车道的引导提示信息，从而可以对刹车失灵车辆进行及时的提示，引导车辆安全地驶入避险车道，可以尽可能地避免由于驾驶员的情绪紧张或者对路况不熟、经验欠缺等原因，错失将车辆驶入避险车道的时机所导致的追尾事故，提升车辆在高速公路上行车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种高速公路刹车失灵车辆智能引导方法的流程图。

图2为步骤S102的流程图。

图3为本发明实施例提供的一种高速公路刹车失灵车辆智能引导方法又一可选实施方式的流程图。

图4为本发明实施例提供的一种高速公路刹车失灵车辆智能引导装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

请参阅图1，为本发明实施例提供的一种高速公路刹车失灵车辆智能引导方法，该方法的执行主体可以是服务器，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤S101，接收高速公路上刹车失灵车辆上传的避险车道引导请求，所述避险车道引导请求包含刹车失灵车辆的实时位置信息。

在本实施例中，车辆上可以设置车载刹车失灵报警装置，车载刹车失灵报警装置可以与服务器通信连接。车载刹车失灵报警装置还可以检测车辆的刹车制动是否失灵，并在车辆的刹车制动失灵的情况下，向服务器上传避险车道引导请求，以请求服务器给予引导，将车辆尽快引导至附近的避险车道。避险车道引导请求包含刹车失灵车辆的实时位置信息，以便于服务器根据该车辆的实时位置信息，选择与其距离较近的避险车道。

步骤S102，根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，从预设的避险车道分布数据库中，选取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的避险车道作为引导车道。

请参阅图2，在本实施例中，根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，从预设的避险车道分布数据库中，选取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的避险车道作为引导车道，具体可以包括如下步骤：

步骤S201，获取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的避险车道。

步骤S201，提取所述避险车道的智能提示装置所采集的避险车道实时监控画面。

在本实施例中，在高速公路的避险车道的匝道入口设置有智能提示装置，该智能提示装置可以与服务器通信，此外，该智能提示装置可以发出声音指引提示，还可以发出光警报提示，以最大限度地提醒刹车失灵车辆驶入。智能提示装置还可以具备监控功能，实时地监控当前避险车道的情况。

步骤S203，根据所述避险车道实时监控画面，判断所述避险车道是否为可利用避险车道。

为了防止避险车道上已经有避险车辆，或者避险车道因故无法正常使用，需要先判断该避险车道是否可以正常使用，避险车道情况正常才可指引刹车失灵车辆驶入，否则容易引发危险。

步骤S204，如果所述避险车道为可利用避险车道，确定所述避险车道为引导车道。

步骤S205，如果所述避险车道不是可利用避险车道，获取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的下一避险车道。

如果避险车道无法正常使用，则立即寻找下一个可以供刹车失灵车辆驶入的避险车道。

步骤S103，向所述刹车失灵车辆发送所述引导车道的引导提示信息。

在本实施例中，服务器可以向刹车失灵车辆的车载刹车失灵报警装置发送所述引导车道的引导提示信息，具体可以包括导航路线，实时距离以及相关操作注意事项等，以保证指引驾驶员将刹车失灵车辆安全驶入避险车道。

在本实施例中，向所述刹车失灵车辆发送所述引导车道的引导提示信息之后，所述方法还可以包括：向所述引导车道的智能提示装置发送声光警示指令，以便利用智能提示装置发出声音指引提示，还可以发出光警报提示，以最大限度地提醒刹车失灵车辆驶入。

请参阅图3，在本实施例中，所述方法还可以包括：

步骤S301、根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，识别所述刹车失灵车辆是否驶入所述引导车道。

由于刹车失灵情况紧急，驾驶员难免因为紧张或者实际交通情况不允许等问题，没有顺利驶入之前的引导车道，因此服务器还需要识别车辆是否已经进入引导车道，如果没有进入，则还需要采取进一步措施。

步骤S302、如果所述刹车失灵车辆没有驶入所述引导车道，根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，从预设的避险车道分布数据库中，选取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的下一避险车道作为引导车道。

由以上技术方案可知，本发明实施例提供的高速公路刹车失灵车辆智能引导方法，通过接收高速公路上刹车失灵车辆上传的避险车道引导请求，避险车道引导请求包含刹车失灵车辆的实时位置信息，根据刹车失灵车辆的实时位置信息，从预设的避险车道分布数据库中，选取与刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的避险车道作为引导车道，向刹车失灵车辆发送引导车道的引导提示信息，从而可以对刹车失灵车辆进行及时的提示，引导车辆安全地驶入避险车道，可以尽可能地避免由于驾驶员的情绪紧张或者对路况不熟、经验欠缺等原因，错失将车辆驶入避险车道的时机所导致的追尾事故，提升车辆在高速公路上行车的安全性。

请参阅图4，本发明还提供一种高速公路刹车失灵车辆智能引导装置，所述装置包括：

接收单元401，用于接收高速公路上刹车失灵车辆上传的避险车道引导请求，所述避险车道引导请求包含刹车失灵车辆的实时位置信息。

选取单元402，用于根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，从预设的避险车道分布数据库中，选取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的避险车道作为引导车道。

发送单元403，用于向所述刹车失灵车辆发送所述引导车道的引导提示信息。

在本实施例中，所述选取单元具体可以包括：获取子单元，用于获取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的避险车道。提取子单元，用于提取所述避险车道的智能提示装置所采集的避险车道实时监控画面。判断子单元，用于根据所述避险车道实时监控画面，判断所述避险车道是否为可利用避险车道。确定子单元，用于在所述避险车道为可利用避险车道的情况下，确定所述避险车道为引导车道。所述获取子单元，还用于在所述避险车道不是可利用避险车道的情况下，获取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的下一避险车道。

在本实施例中，所述发送单元，还可以用于向所述引导车道的智能提示装置发送声光警示指令。

在本实施例中，所述装置还可以包括：识别单元，用于根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，识别所述刹车失灵车辆是否驶入所述引导车道。所述选取单元，还用于在所述刹车失灵车辆没有驶入所述引导车道的情况下，根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，从预设的避险车道分布数据库中，选取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的下一避险车道作为引导车道。

此外，本发明还提供一种高速公路刹车失灵车辆智能引导***，包括：服务器和车载刹车失灵报警装置，所述服务器与所述车载刹车失灵报警装置通信连接。

所述车载刹车失灵报警装置，用于检测到车辆刹车失灵时，向服务器上传避险车道引导请求。

所述服务器，用于接收高速公路上刹车失灵车辆上传的避险车道引导请求，所述避险车道引导请求包含刹车失灵车辆的实时位置信息，根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，从预设的避险车道分布数据库中，选取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的避险车道作为引导车道，向所述刹车失灵车辆发送所述引导车道的引导提示信息。

进一步地，上述***还可以包括：设置于避险车道匝道口的智能提示装置，所述智能提示装置与所述服务器通信连接。所述智能提示装置，用于接收服务器发送的声光警示指令，发出声光警示，以对刹车失灵车辆进行指引。所述智能提示装置，还用于采集避险车道实时监控画面，并将所述避险车道实时监控画面上传至服务器。

本发明实施例还提供一种存储介质，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明提供的高速公路刹车失灵车辆智能引导方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：Read-OnlyMemory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：RandomAccessMemory，简称：RAM)等。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于区域生态质量评价装置以及***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (10)

1.一种高速公路刹车失灵车辆智能引导方法，其特征在于，包括：

接收高速公路上刹车失灵车辆上传的避险车道引导请求，所述避险车道引导请求包含刹车失灵车辆的实时位置信息；

根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，从预设的避险车道分布数据库中，选取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的避险车道作为引导车道；

向所述刹车失灵车辆发送所述引导车道的引导提示信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，从预设的避险车道分布数据库中，选取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的避险车道作为引导车道，包括：

获取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的避险车道；

提取所述避险车道的智能提示装置所采集的避险车道实时监控画面；

根据所述避险车道实时监控画面，判断所述避险车道是否为可利用避险车道；

如果所述避险车道为可利用避险车道，确定所述避险车道为引导车道

如果所述避险车道不是可利用避险车道，获取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的下一避险车道。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述刹车失灵车辆发送所述引导车道的引导提示信息之后，所述方法还包括：

向所述引导车道的智能提示装置发送声光警示指令。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，识别所述刹车失灵车辆是否驶入所述引导车道；

如果所述刹车失灵车辆没有驶入所述引导车道，根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，从预设的避险车道分布数据库中，选取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的下一避险车道作为引导车道。

5.一种高速公路刹车失灵车辆智能引导装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收高速公路上刹车失灵车辆上传的避险车道引导请求，所述避险车道引导请求包含刹车失灵车辆的实时位置信息；

选取单元，用于根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，从预设的避险车道分布数据库中，选取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的避险车道作为引导车道；

发送单元，用于向所述刹车失灵车辆发送所述引导车道的引导提示信息。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述选取单元包括：

获取子单元，用于获取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的避险车道；

提取子单元，用于提取所述避险车道的智能提示装置所采集的避险车道实时监控画面；

判断子单元，用于根据所述避险车道实时监控画面，判断所述避险车道是否为可利用避险车道；

确定子单元，用于在所述避险车道为可利用避险车道的情况下，确定所述避险车道为引导车道；

所述获取子单元，还用于在所述避险车道不是可利用避险车道的情况下，获取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的下一避险车道。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述发送单元，还用于：

向所述引导车道的智能提示装置发送声光警示指令。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

识别单元，用于根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，识别所述刹车失灵车辆是否驶入所述引导车道；

所述选取单元，还用于在所述刹车失灵车辆没有驶入所述引导车道的情况下，根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，从预设的避险车道分布数据库中，选取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的下一避险车道作为引导车道。

9.一种高速公路刹车失灵车辆智能引导***，其特征在于，包括：服务器和车载刹车失灵报警装置，所述服务器与所述车载刹车失灵报警装置通信连接；

所述车载刹车失灵报警装置，用于检测到车辆刹车失灵时，向服务器上传避险车道引导请求；

所述服务器，用于接收高速公路上刹车失灵车辆上传的避险车道引导请求，所述避险车道引导请求包含刹车失灵车辆的实时位置信息，根据所述刹车失灵车辆的实时位置信息，从预设的避险车道分布数据库中，选取与所述刹车失灵车辆的行驶方向上距离最近的避险车道作为引导车道，向所述刹车失灵车辆发送所述引导车道的引导提示信息。

10.如权利要求9所述的***，其特征在于，还包括：设置于避险车道匝道口的智能提示装置，所述智能提示装置与所述服务器通信连接；

所述智能提示装置，用于接收服务器发送的声光警示指令，发出声光警示，以对刹车失灵车辆进行指引；

所述智能提示装置，还用于采集避险车道实时监控画面，并将所述避险车道实时监控画面上传至服务器。

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