CN110794723A - 一种车辆用电设备的智能控制方法及装置 - Google Patents

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黄亚洲
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Abstract

本发明涉及一种车辆用电设备的智能控制方法及装置，该方法包括：获取车内图片，根据获取到的车内图片判断车内是否有人；若车内没有人，则检测车内各用电设备是否关闭，用电设备包括空调、车灯和车门中的至少一种；若用电设备没有关闭，则控制关闭该用电设备。本发明通过获取车内图片来判断车内乘客、司机是否离开车辆，在判断出车内乘客、司机已经离开车辆的情况下，若检测到车内某一用电设备没有关闭，则自动控制该用电设备关闭，避免了能源浪费，有利于节能环保。

Description

一种车辆用电设备的智能控制方法及装置
技术领域
本发明涉及一种车辆用电设备的智能控制方法及装置，属于车辆监控技术领域。
背景技术
随着生活水平的不断提高，人们出行越来越离不开各种车辆，例如小汽车、公交车、客车等。但是由于能源日益紧缺，车辆的使用最重要、也急需面临解决的问题就是节能减排，提高能源的利用率。
然而，近年来，公交、旅游、团体、校车等车辆经常会出现车上没人，但是忘关空调、忘记锁门等车辆用电设备的情况，不仅造成了能源浪费，同时会出现财产丢失等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆用电设备的智能控制方法及装置，用于解决人下车后忘关车辆用电设备造成能源浪费的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆用电设备的智能控制方法，步骤如下：
获取车内图片，根据获取到的车内图片判断车内是否有人；
若车内没有人，则检测车内各用电设备是否关闭，所述用电设备包括空调、车灯和车门中的至少一种；
若用电设备没有关闭，则控制关闭该用电设备。
本发明的有益效果是：通过获取车内图片来判断车内乘客、司机是否离开车辆，在判断出车内乘客、司机已经离开车辆的情况下，若检测到车内某一用电设备没有关闭，则自动控制该用电设备关闭，避免了能源浪费，有利于节能环保。
进一步的，为了准确判断车内是否有人，判断车内是否有人的步骤包括：
将获取到的车内图片与车内无人时的参考图片进行特征提取和匹配，得到区别目标；
判断区别目标是否符合设定条件，所述设定条件至少包括区别目标的特征不满足人类特征；
若符合设定条件，则判定车内没有人，否则判定车内有人。
进一步的，为了增强判断的准确性，实现可靠控制，所述设定条件还包括至少连续两次得到的区别目标的特征不满足人类特征。
进一步的，为了实现车内是否有人的精确判断，区别目标的特征包括高宽比、面积和颜色。
进一步的，为了利用现有的车内监控***的视频图像，避免重新加装获取车内图片的设备，以节约设备成本，通过自动截取车内视频图像来获取车内照片。
本发明还提供了一种车辆用电设备的智能控制装置，包括处理器和存储器，所述处理器用于处理存储在存储器中的指令以实现如下方法：
获取车内图片，根据获取到的车内图片判断车内是否有人；
若车内没有人，则检测车内各用电设备是否关闭，所述用电设备包括空调、车灯和车门中的至少一种；
若用电设备没有关闭，则控制关闭该用电设备。
进一步的，判断车内是否有人的步骤包括：
将获取到的车内图片与车内无人时的参考图片进行特征提取和匹配，得到区别目标；
判断区别目标是否符合设定条件，所述设定条件至少包括区别目标的特征不满足人类特征；
若符合设定条件，则判定车内没有人，否则判定车内有人。
进一步的，所述设定条件还包括至少连续两次得到的区别目标的特征不满足人类特征。
进一步的，区别目标的特征包括高宽比、面积和颜色。
进一步的，通过自动截取车内视频图像来获取车内照片。
附图说明
图1是本发明车辆用电设备的智能控制方法的流程图；
图2是本发明车辆用电设备的智能控制***的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
本发明提供了一种车辆用电设备的智能控制装置，包括处理器和存储器，该处理器用于处理存储在存储器中的指令，以实现一种车辆用电设备的智能控制方法，该控制方法的流程图如图1所示，具体包括以下步骤：
(1)获取车内图片，根据获取到的车内图片判断车内是否有人。
在本实施中，通过自动截取车内视频图像的方式，来获取包含车厢内环境监测信息的车内图片。由于车内视频图像可以直接由车辆上现有的车内监控***来提供，不需要再在车内重新加装监测设备来获取车内图片，节省了成本。在获取的车内图片中，包括有主驾驶位、副驾驶位以及后方车座等位置的图片信息。其中，根据获取到的车内图片判断车内是否有人的步骤如下：
1)将获取到的车内图片与车内无人时的参考图片进行特征提取和匹配，得到区别目标。
其中，将两个图片进行特征提取和匹配进而得到区别目标的方式，可以参考现有技术中图像处理方面的知识。例如，在本实施例中，采取LBP(Local Binary Pattern，局部二值模式)算子提取图像纹理特征，具体步骤包括：
步骤A：首先将检测窗口划分为16×16的小区域(cell)；步骤B：对于每个cell中的一个像素，将相邻的8个像素的灰度值与其进行比较，若周围像素值大于中心像素值，则该像素点的位置被标记为1，否则标记为0，这样3*3邻域内的8个点经比较可产生8位二进制数，即得到该窗口中心像素点的LBP值；步骤C：计算每个cell的直方图，即每个数字(假定是十进制数LBP值)出现的频率，然后对该直方图进行归一化处理；步骤D：最后将得到的每个cell的统计直方图进行连接成为一个特征向量，也就是整幅图的LBP纹理特征向量，最终可以获取当前车内图片与参考图片的区别目标。
2)判断区别目标是否符合设定条件，设定条件至少包括区别目标的特征不满足人类特征。
其中，区别目标的特征包括高宽比、面积和颜色等，通过将区别目标的这些特征与人的特征进行对比，可以判断出区别目标是否为人的图片。例如，可以将提取的区别目标也就是目标图像的特征数据与数据库中存储的特征模板进行搜索匹配，通过设定一个阈值，当相似度超过这一阈值，则把匹配得到的结果输出，判断区别目标为人类，否则认为区别目标不是人类。
3)若符合设定条件，则判定车内没有人，否则判定车内有人。
为了降低判断错误率，增强判断的准确性，实现可靠控制，可以在时间上间隔获取多张车内图片，例如可以每隔2分钟获取一张车内图片。将多次获取的车内图片与参考图片进行对比，分别获取区别目标，当至少连续两次得到的区别目标的特征不满足人类特征时，例如可以取三次，次数可以调整，才判定车内没有人，也就是判定车内人员已经离开，且短时间内不会回来。
(2)若车内没有人，则检测车内各用电设备是否关闭，其中用电设备包括空调、车灯和车门。
当然，作为其他的实施方式，该用电设备也可以仅包括空调、车灯和车门中的其中一种，或者是其中两种，也可以包括车辆上其他的用电设备，例如音箱、导航等。
(3)若用电设备没有关闭，则控制关闭该用电设备。
上述的车辆用电设备的智能控制方法及装置可以应用在商用车、校车、私家车等不同类型的车辆上。为了实现上述的车辆用电设备的智能控制方法及装置，本发明还提供了一种车辆用电设备的智能控制***，其结构示意图如图2所示，包括车内监控***、仪表主站、车灯开关、车门开关和空调面板。其中，车内监控***利用深度学习技术，检测乘客、司机是否已离开车辆，并将车内乘客、司机信息通过CAN网络发送给仪表主站，仪表主站通过CAN网络发送报文给空调面板，控制空调的温度、风量、启停等，仪表主站通过硬线分别与车灯开关、车门开关连接，控制车灯、车门的开和关。
具体的，在车辆用电设备的智能控制***的工作过程中，车内监控***提前存储车内没有乘客和司机即没有人在车内的视频图像，每隔2分钟自动截取车内视频图像，通过将实时截图与存储的车内无人时的一张或多张参考图片(也可以是存储的参考视频图像，通过截图来获得参考图片)进行特征提取与匹配，获取区别目标，通过判断区别目标的高宽比、面积、肤色面积等是否满足人类特征，确定车内是否有乘客或司机。如果区别目标特征满足人类特征，则判断车内有乘客或司机；如果区别目标特征不满足人类特征，则判断区别目标为物品，输出车内没有乘客和司机，并将该车内没有乘客和司机的信息通过CAN网络发送给仪表主站。
当车内监控***连续三次的检测结果都是车内没有人，则仪表主站判断车内人员已离开，且短时间内不会回来。此时仪表主站通过CAN网络读取空调、车灯和车门信息，若此时空调、车灯和车门没有关闭，仪表主站控制相应开关，关闭空调、关车灯和关车门，整车下电。
需要说明的是，实现上述车辆用电设备的智能控制方法及装置并不局限于上述具体给出的车辆用电设备的智能控制***，还可以采用其他可替换的方案来实现。例如，车内监控***可以不进行车内是否有人的判断，而是专门设置一个控制器模块来实现这一功能。该控制器模块提前存储有车内无人时的参考图片，并从车内监控***获取当前的车内图片，进而实现车内是否有人的判断，并将判断结果发送给仪表主站。
本发明利用现有的车内监控***，通过深度学习识别车内乘客、司机是否离开车辆，不需要重新加装获取车内图片的设备，节约了成本。在车内乘客、司机均已下车的情况下，自动控制关闭空调、车灯、车门等车内用电设备，不仅能够节能环保，且保证了司机和乘客的财产安全。

Claims (10)

1.一种车辆用电设备的智能控制方法，其特征在于，步骤如下：
获取车内图片，根据获取到的车内图片判断车内是否有人；
若车内没有人，则检测车内各用电设备是否关闭，所述用电设备包括空调、车灯和车门中的至少一种；
若用电设备没有关闭，则控制关闭该用电设备。
2.根据权利要求1所述的车辆用电设备的智能控制方法，其特征在于，判断车内是否有人的步骤包括：
将获取到的车内图片与车内无人时的参考图片进行特征提取和匹配，得到区别目标；
判断区别目标是否符合设定条件，所述设定条件至少包括区别目标的特征不满足人类特征；
若符合设定条件，则判定车内没有人，否则判定车内有人。
3.根据权利要求2所述的车辆用电设备的智能控制方法，其特征在于，所述设定条件还包括至少连续两次得到的区别目标的特征不满足人类特征。
4.根据权利要求2或3所述的车辆用电设备的智能控制方法，其特征在于，区别目标的特征包括高宽比、面积和颜色。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆用电设备的智能控制方法，其特征在于，通过自动截取车内视频图像来获取车内照片。
6.一种车辆用电设备的智能控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于处理存储在存储器中的指令以实现如下方法：
获取车内图片，根据获取到的车内图片判断车内是否有人；
若车内没有人，则检测车内各用电设备是否关闭，所述用电设备包括空调、车灯和车门中的至少一种；
若用电设备没有关闭，则控制关闭该用电设备。
7.根据权利要求6所述的车辆用电设备的智能控制装置，其特征在于，判断车内是否有人的步骤包括：
将获取到的车内图片与车内无人时的参考图片进行特征提取和匹配，得到区别目标；
判断区别目标是否符合设定条件，所述设定条件至少包括区别目标的特征不满足人类特征；
若符合设定条件，则判定车内没有人，否则判定车内有人。
8.根据权利要求7所述的车辆用电设备的智能控制装置，其特征在于，所述设定条件还包括至少连续两次得到的区别目标的特征不满足人类特征。
9.根据权利要求7或8所述的车辆用电设备的智能控制装置，其特征在于，区别目标的特征包括高宽比、面积和颜色。
10.根据权利要求6-8中任一项所述的车辆用电设备的智能控制装置，其特征在于，通过自动截取车内视频图像来获取车内照片。
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