CN110794427B - 一种用于导航接收机灵敏度测试的可编程***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于导航接收机灵敏度测试的可编程***及方法,包括天线:接收信号源射频信号,并传递射频信号至灵敏度测试***;灵敏度测试***:包括处理器、数控衰减器、继电器和控制计算机,所述控制计算机向处理器发出测试指令,处理器控制继电器和数控衰减器工作,数控衰减器对接收的射频信号进行衰减,继电器接通直流电流给导航接收机供电;低噪声放大器:将放大后的射频信号传递给导航接收主机;导航接收机主机:接收灵敏度测试***的测试指令,进行预设测试动作,并将测试结果传递给控制计算机进行数据评估分析得到评估结果。本发明成本低廉,不需要手动发送测试指令,可以对导航接收机自动发送指令以进行灵敏度测试。
Description
技术领域
本发明涉及导航接收机领域,尤其涉及一种用于导航接收机灵敏度测试的可编程***及方法。
背景技术
在卫星导航接收机开发和生产过程中需要进行大量信号灵敏度测试,通常采用人工手动开环测试,测试效率较低,且测试结果容易受测试人员的主观性影响。目前有部分闭环测试***可实现自动测试和评估,价格昂贵、携带不方便且仅能实现预先设置的标准流程测试,不能添加新增流程,不能添加扩展协议或用户协议。
发明内容
本发明的目的在于,针对上述问题,提出一种用于导航接收机灵敏度测试的可编程***及方法,测试人员可根据测试需求将测试用例编写成“测试脚本”,通过安装在计算机上的控制软件自动发送“测试脚本”,可编程自动测试工装根据“测试脚本”控制射频信号输入到导航接收机,同时自动发送测试指令给导航接收机主机,控制软件自动存储并分析接收机返回的测试数据,输出测试结果。通过该自动测试工装,实现对导航接收机的自动测试,可以减少测试人员的重复性工作,同时增强测试的客观性。
一种用于导航接收机灵敏度测试的可编程***,包括
天线:接收信号源射频信号,并传递所述射频信号至灵敏度测试***;
灵敏度测试***:包括处理器、数控衰减器、继电器和控制计算机,所述控制计算机向处理器发出测试指令,处理器控制继电器和数控衰减器工作,数控衰减器对接收的射频信号进行衰减,继电器接通直流电流给导航接收机供电;
低噪声放大器:接收衰减后的射频信号,将放大后的射频信号传递给导航接收主机;
导航接收机主机:接收灵敏度测试***的测试指令,进行预设测试动作,并将测试结果传递给控制计算机进行数据评估分析得到评估结果。
进一步地,所述灵敏度测试***外接直流电源,用于实时供电。
进一步地,所述控制计算机安装有可编程的控制软件,通过RS232串口向处理器发送测试指令。
进一步地,所述处理器选用高精度的单片机,实时解析测试指令并将所述测试指令通过RS232串口传递给导航接收机主机。
进一步地,所述导航接收机主机通过RS232与处理器相连,用于将测试结果传递给处理器。
一种用于导航接收机灵敏度测试的方法,包括如下步骤:
S1:控制软件发送测试脚本给处理器,处理器解析测试脚本得到测试指令;
S2:处理器根据测试指令控制数字衰减器、继电器和导航接收机主机执行相应的动作;
S3:导航接收机主机接收测试指令和衰减后的高频信号,按照预设的动作执行测试;
S4:处理器接收导航接收主机传递来的测试结果,并将测试结果传递给控制软件;
S5:控制软件进行测试结果分析,得到测试结果。
1. 进一步地,所述步骤S2包括如下步骤:
S21:控制继电器给导航接收机主机通电,启动导航接收机主机;
S22:控制数字衰减器执行相应的数字衰减。
本发明的有益效果:
传统的导航接收机测试,完全需要人工手动测试或固定流程自动测试。导航接收机的测试工作量很大,可编程自动测试工装在很大程度上减少了重复性的测试工作量,测试人员可以用更多的精力去思考测试方案,编写更完善的测试用例,从而更强的保证产品质量。该自动测试工装使用方便,可以同时多人在不同场合使用,且根据不同需求编写不同测试用例,灵活高效。
附图说明
图1是一种用于导航接收机灵敏度测试的整体示意图;
图2是灵敏度测试***示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本发明的具体实施方式。
本实施例中, 如图1、图2所示,一种用于导航接收机灵敏度测试的可编程***,包括天线:接收信号源射频信号,并传递所述射频信号至灵敏度测试***;灵敏度测试***:包括处理器、数控衰减器、继电器和控制计算机,所述控制计算机向处理器发出测试指令,处理器控制继电器和数控衰减器工作,数控衰减器对接收的射频信号进行衰减,继电器接通直流电流给导航接收机供电;低噪声放大器:接收衰减后的射频信号,将放大后的射频信号传递给导航接收主机;导航接收机主机:接收灵敏度测试***的测试指令,进行预设测试动作,并将测试结果传递给控制计算机进行数据评估分析得到评估结果。
所述灵敏度测试***外接直流电源,用于实时供电;所述控制计算机安装有可编程的控制软件,通过RS232串口向处理器发送测试指令;所述处理器选用高精度的单片机,实时解析测试指令并将所述测试指令通过RS232串口传递给导航接收机主机;所述导航接收机主机通过RS232与处理器相连,用于将测试结果传递给处理器。
将其接入接收机的天线与低噪声放大器之间,输入的射频信号经过测试***控制进行衰减,可模拟在不同输入信号电平下接收机主机端的接收能力。灵敏度测试***与导航接收机主机通过通信串口连接实现对接收机的控制,并通过控制接收机的电源实现导航接收机启动灵敏度相关的测试。灵敏度测试工装有两种工作模式,在开发测试阶段,灵敏度测试***可通过连接的计算机可进行软件编程,通过通信接口对灵敏度测试***进行控制实现自动化测试;在批量生产阶段,可将测试用例固化在灵敏度测试***的嵌入式处理器上,不需要与外部计算机相连,可自主完成灵敏度测试***并在显示器上显示测试结果,可简化批量测试所需的外部设备。
信号源信号输入到自灵敏度测试***信号输入端,通过灵敏度测试***衰减器后,输出到导航接收机主机;直流电源输入到灵敏度测试***,给灵敏度测试***供电,同时通过交流继电器后,给导航接收机主机供电,控制导航接收机主机的开机和关机;控制软件通过RS232串口与灵敏度测试***的处理器连接,单片机再通过RS232串口与导航接收机主机连接。测试前,测试人员将所有测试用例编辑成“测试脚本”。测试时,控制软件自动发送“测试脚本”,自动灵敏度测试***的处理器接收到“测试脚本”后,将测试指令进行解析,进行相应操作,且将测试指令发送给导航接收机主机,控制导航接收机主机进行预设动作,同时将接收机串口数据转发给控制软件,控制软件对接收机数据进行评估分析,输出评估结果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种用于导航接收机灵敏度测试的可编程***,其特征在于,包括
天线:接收信号源射频信号,并传递所述射频信号至灵敏度测试***;
灵敏度测试***:包括处理器、数控衰减器、继电器和控制计算机,所述控制计算机向处理器发出测试指令,处理器控制继电器和数控衰减器工作,数控衰减器对接收的射频信号进行衰减,继电器接通直流电流给导航接收机供电;
低噪声放大器:接收衰减后的射频信号,将放大后的射频信号传递给导航接收主机;
导航接收机主机:接收灵敏度测试***的测试指令,进行预设测试动作,并将测试结果传递给控制计算机进行数据评估分析得到评估结果;
所述处理器选用高精度的单片机,实时解析测试指令并将所述测试指令通过RS232串口传递给导航接收机主机;
所述导航接收机主机通过RS232与处理器相连,用于将测试结果传递给处理器;
将灵敏度测试***接入接收机的天线与低噪声放大器之间,输入的射频信号经过灵敏度测试***控制进行衰减,模拟在不同输入信号电平下接收机主机端的接收能力,灵敏度测试***与导航接收机主机通过通信串口连接实现对接收机的控制,通过控制接收机的电源实现导航接收机启动灵敏度的测试;
灵敏度测试工装有两种工作模式,在开发测试阶段,灵敏度测试***通过连接的计算机进行软件编程,通过通信接口对灵敏度测试***进行控制实现自动化测试;在批量生产阶段,将测试用例固化在灵敏度测试***的嵌入式处理器上,不需要与外部计算机相连,自主完成灵敏度测试***在显示器上显示测试结果,简化批量测试外部设备;
信号源信号输入到自灵敏度测试***信号输入端,通过灵敏度测试***衰减器后,输出到导航接收机主机;直流电源输入到灵敏度测试***,给灵敏度测试***供电,同时通过交流继电器后,给导航接收机主机供电,控制导航接收机主机的开机和关机;控制软件通过RS232串口与灵敏度测试***的处理器连接,单片机再通过RS232串口与导航接收机主机连接;测试前,测试人员将所有测试用例编辑成测试脚本,测试时,控制软件自动发送测试脚本,自动灵敏度测试***的处理器接收到测试脚本后,将测试指令进行解析,进行相应操作,且将测试指令发送给导航接收机主机,控制导航接收机主机进行预设动作,同时将接收机串口数据转发给控制软件,控制软件对接收机数据进行评估分析,输出评估结果。
2.根据权利要求1所述的一种用于导航接收机灵敏度测试的可编程***,其特征在于,所述灵敏度测试***外接直流电源,用于实时供电。
3.根据权利要求1所述的一种用于导航接收机灵敏度测试的可编程***,其特征在于,所述控制计算机安装有可编程的控制软件,通过RS232串口向处理器发送测试指令。
4.一种用于导航接收机灵敏度测试的方法,基于权利要求1~3任意一项所述的一种用于导航接收机灵敏度测试的可编程***所实现,其特征在于,包括如下步骤:
S1:控制软件发送测试脚本给处理器,处理器解析测试脚本得到测试指令;
S2:处理器根据测试指令控制数字衰减器、继电器和导航接收机主机执行相应的动作;
S3:导航接收机主机接收测试指令和衰减后的高频信号,按照预设的动作执行测试;
S4:处理器接收导航接收主机传递来的测试结果,并将测试结果传递给控制软件;
S5:控制软件进行测试结果分析,得到测试结果;
所述步骤S2包括如下步骤:
S21:控制继电器给导航接收机主机通电,启动导航接收机主机;
S22:控制数字衰减器执行相应的数字衰减。
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