CN110793946A - 一种真菌样本显微成像及智能识别***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真菌样本显微成像及智能识别***及方法，所述***包括：显微成像装置、三维移动控制平台及终端；显微成像装置，用于提供显微成像的照明光源并探测待测样本发出的荧光信号，以获取待测样本的真菌显微图像；三维移动控制平台，用于搭载待测样本运动，以实现自动调焦和扫描成像的功能；述终端，用于控制显微成像装置和三维移动控制平台协同工作，并从显微成像装置获取真菌显微图像，并对真菌显微图像进行分析，描绘出真菌显微图像中的菌丝结构轮廓。本发明提供了人工控制平移台运动及拍摄图像的功能，可帮助检验人员对特定区域进行查看，可减少“误报”、“漏报”情况发生，保证检验的准确性。

Description

一种真菌样本显微成像及智能识别***及方法

技术领域

本发明属于新型医疗仪器领域，更具体地，涉及一种通过荧光染色辅助快速获取真菌显微图像数据及识别的***及方法。

背景技术

真菌感染在我国已是一类严重影响到人们身体健康的重大疾病，医疗单位对真菌感染诊疗能力亟待提高，特别是急需采用新的科技方法准确、高效地对病原菌进行检测。

目前，真菌检验的形式多样，其中显微镜检查是经典的真菌感染的病原检测方法之一。其具有阳性率高，报告率快的优势，但要求操作者需要有丰富的检验经验，对菌量少、背景成分复杂的检验标本容易出现漏报、误报。人工真菌显微镜检查有着人员劳动强度大，结果主观判断程度高的缺点，而现有与之配套的设备种类单一、自动化程度低，不能进行综合判别。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种真菌样本显微成像及智能识别***及方法，由此解决现有人工细菌真菌显微镜检查劳动强度大、主观判断程度高、易漏报的技术问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种真菌样本显微成像及智能识别***，包括：显微成像装置、三维移动控制平台及终端；

所述显微成像装置，用于提供显微成像的照明光源并探测待测样本发出的荧光信号，以获取所述待测样本的真菌显微图像；

所述三维移动控制平台，用于搭载所述待测样本运动，以实现自动调焦和扫描成像的功能；

所述终端，用于控制所述显微成像装置和所述三维移动控制平台协同工作，并从所述显微成像装置获取所述真菌显微图像，并对所述真菌显微图像进行分析，描绘出所述真菌显微图像中的菌丝结构轮廓。

优选地，所述显微成像装置包括：LED光源、二向色镜、物镜、筒镜、发射滤光片以及相机；

其中，所述LED光源发出的激发光经过所述二向色镜反射和所述物镜汇聚照射在所述待测样本上，以使所述待测样本吸收激发光的能量激发产生特定波长的荧光信号，所述荧光信号经过所述物镜和所述二向色镜后被所述筒镜汇聚，经过所述发射滤光片后聚焦在所述相机的感光面上，生成真菌显微图像。

优选地，所述三维移动控制平台包括平台驱动控制板、三维运动平移台以及样本固定架；

其中，所述平台驱动控制板接收所述终端发送的控制指令，并解析所述控制指令后，向所述三维运动平移台传送对应的控制信号，控制所述三维运动平移台进行运动，以实现自动调焦和扫描成像的功能；

所述样本固定架安装于所述三维运动平移台上，用于固定所述待测样本。

按照本发明的另一方面，提供了一种真菌样本显微成像及智能识别方法，包括：

(1)由终端检查相机的属性和可用状态，根据第一预设参数对所述相机进行初始化；

(2)由所述终端检查三维移动控制平台的可用状态，并根据第二预设参数对所述三维移动控制平台进行初始化；

(3)通过调节三维运动平移台沿Z轴移动，改变物距进行调焦，查找最佳的对焦状态，以使待测样本通过相机所成像清晰，获取高质量的图像数据；

(4)根据预设样本扫描成像控制信息，控制所述三维运动平移台移动和相机对所述待测样本进行扫描成像；

(5)对获取的所述待测样本的真菌显微图像进行分析，描绘出所述真菌显微图像中的菌丝结构轮廓。

优选地，步骤(2)包括：

(2.1)所述终端接收由平台驱动控制板发回的运动状态信息，通过所述运动状态信息中的所述三维移动控制平台的相对位置信息以及反映所述三维移动控制平台是否正确初始化的标志位信息，判断所述三维移动控制平台的状态，若所述三维移动控制平台未完成初始化，或三个运动轴的相对位置不正确，则执行步骤(2.2)；若所述三维移动控制平台相关信息无误，则执行步骤(2.3)；

(2.2)所述终端向所述平台驱动控制板发送控制信号，通过所述平台驱动控制板控制所述三维移动控制平台重新进行复位和初始化，并修改所述终端的操作界面信息，且在所述三维移动控制平台完成初始化前，暂停所述三维移动控制平台的控制和使用，以避免所述三维移动控制平台复位失败；

(2.3)所述终端读取并保存所述平台驱动控制板发回的所述三维移动控制平台的运动信息。

优选地，步骤(3)包括：

(3.1)调节所述三维运动平移台的Z轴相对位置至H，将H作为起点，控制所述三维运动平移台沿Z轴正方向以步进X移动N次，并在每次移动后获取对应的真菌显微图像数据，在所述三维运动平移台的X轴、Y轴相对位置不变的条件下，在H至(H+X×N)的范围内改变所述三维运动平移台的Z轴相对位置，并采集(N+1)个相对位置不同，且间隔距离均为X的真菌显微图像数据，并对采集的(N+1)个真菌显微图像数据的清晰度采用方差法进行评价；

(3.2)获得采集的(N+1)个真菌显微图像数据中清晰度最佳的真菌显微图像数据所对应的Z轴相对位置I；

(3.3)以Z轴相对位置I为中心，在所述三维运动平移台的X轴、Y轴相对位置不变的条件下，调节Z轴的移动步进为Y，移动M次，控制在(I-M×Y)至(I+M×Y)的范围内改变所述三维运动平移台的Z轴相对位置，采集(2M+1)个相对位置不同，且对应间隔距离为Y的真菌显微图像数据，并对采集的(2M+1)个真菌显微图像数据的清晰度采用方差法进行评价，其中，Y小于X；

(3.4)获得采集的(2M+1)个真菌显微图像数据中清晰度最佳的真菌显微图像数据所对应的Z轴相对位置J，并控制所述三维运动平移台沿Z轴方向移动至相对位置为J处；

(3.5)获取采集的(2M+1)个真菌显微图像数据的真菌显微图像清晰度评价数据，分析J位置及其临近点所采集真菌显微图像数据的清晰度的差异大小以及变化趋势是否异常，若存在异常，则输出提示信息，以提示用户对J位置的图像清晰度进行检查和确认。

优选地，步骤(4)包括：

(4.1)获取预设样本扫描成像控制信息，以所述三维运动平移台当前所处的位置为成像区域的中心点；

(4.2)根据所述预设样本扫描成像控制信息以及所述三维运动平移台的位置信息，沿X轴方向、Y轴方向移动所述三维运动平移台，到达待成像区域处；

(4.3)控制相机拍摄图片；

(4.4)检查是否完成成像区域最后一个视野的图片拍摄，若是，则执行步骤(4.5)，若否，则执行步骤(4.2)；

(4.5)根据最后一处视野区域的位置，以及步骤(4.1)中当前次成像区域中心点的位置，沿X轴和Y轴方向依次移动所述三维运动平移台，使所述三维运动平移台回到步骤(4.1)中对应的初始位置。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明的调焦过程和样本扫描成像过程中，减少了人工对样本进行遍历搜索，减少了人为操作强度，提高了检验效率。

(2)本发明的辅助识别过程中，为检验人员提供了可参考的识别结果，为临床诊断提供了参考依据，提升了工作效率。

(3)本发明的人工控制平移台运动及拍摄图像的过程，可帮助检验人员对感兴趣区域进行复查，可减少“误报”、“漏报”情况发生，并根据需要留存相应图像数据。

(4)本发明在荧光染色辅助下，实现了对临床真菌样本进行扫描成像和辅助识别，提高了检验人员对临床真菌样本显微镜检查的检验效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种真菌样本显微成像及智能识别***的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种扫描成像和辅助识别方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种连接和检测三维移动控制平台状态的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种对样本进行对焦搜索的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种对样本进行扫描成像的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的一种对样本进行扫描成像的示意图；

图7是本发明实施例提供的一种对样本图片进行辅助识别的结果图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明提供了一种荧光染色辅助的临床真菌样本显微成像及智能识别***，可对临床真菌样本进行自动调焦和扫描成像，帮助对样本进行遍历搜索，提高检验效率。本发明结合了辅助识别方法，检验人员提供了可参考的识别结果，可极大缩短检验时间。本发明提供了人工控制平移台运动及拍摄图像的功能，可帮助检验人员对特定区域进行查看，可减少“误报”、“漏报”情况发生，保证检验的准确性。

如图1所示是本发明实施例提供的一种真菌样本显微成像及智能识别***的结构示意图，包括：

显微成像装置，用于提供显微成像的照明光源并探测样本发出的荧光信号。其工作原理为：LED光源1发出的激发光经过二向色镜5反射和物镜6汇聚照射在样本15上，样本15吸收激发光的能量激发产生特定波长的荧光，荧光信号经过物镜6和二向色镜5后被筒镜4汇聚，经过发射滤光片3后聚焦在相机2的感光面上，生成真菌显微图像。

三维移动控制平台，用于搭载样本运动实现自动调焦和扫描成像的功能。其工作原理为：平台驱动控制板9通过串口线10接收终端12发送的指令，解析指令后通过信号线16向三维运动平移台8传送对应的控制信号，控制三维运动平移台8进行运动；三维运动平移台8上安装有样本固定架7，用于固定待检测的真菌样本15，通过控制三维运动平移台8的运动进而实现了自动调焦和扫描成像的功能。

终端12通过USB口13从显微成像装置获取真菌显微图像，同时还通过串口10控制三维移动控制平台完成相应的运动动作，数据采集完成后还可以对图像进行分析并显示以辅助用户识别。

在一个可选的实施方式中，终端12可以基于卷积神经网络或SVM机器学习算法对真菌显微图像进行识别，并描绘出真菌显微图像中的菌丝结构轮廓。

荧光染色辅助的临床真菌样本显微成像及智能识别***的工作流程如图2所示，流程如下：

(1)将终端12与相机2连接，并检查相机2的属性和可用状态，并根据预设的参数对相机2进行初始化；

其中，对相机2进行预设的参数包括：拍摄时的曝光时间、亮度和增益，以及图像尺寸大小和图片位深等。

(2)将终端12与三维移动控制平台连接，并检查三维移动控制平台的可用状态，并根据预设的参数对三维移动控制平台进行初始化；

(3)通过调节三维运动平移台8沿Z轴移动，改变物距进行调焦，查找最佳的对焦状态，使样本15通过相机2所成像清晰，获取高质量的图像数据。

(4)根据预设样本扫描成像控制信息，控制三维运动平移台8移动和相机2对样本15进行扫描成像。

其中，预设样本扫描成像控制信息包含扫描区域的长度和宽度，三维运动平移台8在扫描成像中沿X轴和Y轴方向单次移动的长度，以及相机2拍摄时的曝光时间，相机2拍摄单张图片的位深、亮度、长度和宽度。

(5)基于获取的样本图像，输出辅助识别结果；

在获取样本的图像数据之后，对样本图像进行自动识别，筛除典型非阳性结构，提取可疑的阳性结构，并将可疑的阳性结构的外轮廓标出，提供给检验人员参考。图像自动识别的参考结果如图6所示。

(6)根据需要手动控制三维运动平移台8移动，拍摄单张图片。手动控制三维运动平移台8时，可更改三维运动平移台8单次移动的距离以及移动方向，以调整获得理想的视野。拍摄单张图片以及获得图片数据时，可调整图片拍摄时的曝光时间、亮度和增益，以及图像尺寸大小和图片位深。

上述步骤(2)是本发明中检查三维移动控制平台与终端12间连接是否正确，以及三维移动控制平台初始化是否完成的功能。在这一步骤中，终端12连接三维移动控制平台，并检查三维移动控制平台的可用状态，并根据预设的参数对三维移动控制平台进行初始化。图3是本发明实施例中连接和检测三维移动控制平台状态的流程图，具体流程如下：

(2.1)终端12接收由三维移动控制平台的平台驱动控制板9发回的运动状态信息，通过运动状态信息中的三维移动控制平台的相对位置信息以及反映三维移动控制平台是否正确初始化的标志位信息判断三维移动控制平台的状态。若三维移动控制平台未完成初始化，或三个运动轴的相对位置不正确，则进入步骤(2.2)；若三维移动控制平台相关信息无误，则进入步骤(2.3)。

(2.2)终端12向三维移动控制平台的平台驱动控制板9发送控制信号，通过平台驱动控制板9控制三维移动控制平台重新进行复位和初始化。并修改终端12的操作界面信息，在三维移动控制平台完成初始化前，暂停用户对三维移动控制平台的控制和使用，以避免三维移动控制平台复位失败。

(2.3)终端12读取并保存平台驱动控制板9发回的三维移动控制平台的运动信息。

上述步骤(3)是通过调节三维运动平移台8沿Z轴移动，改变物距进行调焦，查找最佳的对焦状态，使样本15通过相机2所成像清晰，获取高质量的图像数据的过程。该过程可避免待检测微生物样本之间因取材来源、方式以及数量，样本上下两侧盖玻片和载玻片厚度不一致带来的差异，使得不同样本在扫描成像时都可以获得高清晰度，高质量的图片数据。图4是本发明实施例中对样本进行对焦搜索的流程图，其具体流程如下：

(3.1)调节三维运动平移台8的Z轴相对位置至H，作为起点。控制三维运动平移台8沿Z轴正方向以较大步进X移动N次，并在每次移动后获取对应的图像数据。在三维运动平移台8的X轴Y轴相对位置不变的条件下，在H至(H+X×N)的范围内改变三维运动平移台8的Z轴相对位置，在该过程中采集(N+1)个相对位置不同，且间隔距离均为X的图像数据，并对这(N+1)个图像数据的清晰度采用方差法进行评价。

(3.2)获得步骤(3.1)中清晰度最佳的图像数据所对应的Z轴相对位置I。

(3.3)以步骤(3.2)中Z轴相对位置I为中心，在三维运动平移台8的X轴Y轴相对位置不变的条件下，调节Z轴的移动步进为Y，移动M次，Y小于步骤(3.1)中的移动步进X。控制在(I-M×Y)至(I+M×Y)的范围内改变三维运动平移台8的Z轴相对位置，在该过程中采集(2M+1)个相对位置不同，且对应间隔距离为Y的图像数据，并对这些图像数据的清晰度采用方差法进行评价。

(3.4)获得步骤(3.3)中清晰度最佳的图像数据所对应的Z轴相对位置J，并控制三维运动平移台8沿Z轴方向移动至相对位置为J处。

(3.5)获取步骤(3.3)中的图像清晰度评价数据，分析步骤(3.4)中J位置及其临近点所采集图像数据的清晰度的差异大小以及变化趋势是否异常，如清晰度变化不明显、图像熵较小的情况。若存在异常，则提示用户对J位置的图像清晰度进行检查和确认。

其中，H、X、Y、N、M可以根据实际需要确定。

本发明的自动调节样本在Z轴方向位置使成像清晰的部分，是基于图像处理的自适应的改变成像***物距。Z轴方向，即垂直于水平面方向。由于待检测微生物样本的取材来源、方式以及数量差异较大，且样本上下两侧盖玻片和载玻片的厚度不完全一致，使得不同样本在***上成像时三维平移控制平台在Z轴方向的相对位置不一致。传统显微镜检查时，需要大量的人为干预，对样本所在样本固定座的位置进行调节。故自动调节样本在Z轴方向的位置，减少人为操作强度。

上述步骤(4)是根据预设的样本扫描成像控制信息，控制三维运动平移台8移动和相机2对样本15进行扫描成像的过程。图5是本发明实施例中对样本进行扫描成像的流程图，图6是本发明实施例中对样本进行扫描成像的示意图，其具体方法如下：

(4.1)获取预设的样本扫描成像控制信息，包含预设的待扫描区域的长度和宽度，对应单个视野的图像高度宽度，三维移动控制平台在扫描成像中沿X轴和Y轴方向单次移动的长度，以及相机拍摄时的曝光时间，相机拍摄单张图片的位深、亮度、长度和宽度，且保证待扫描区域的长度和宽度为预设单张图片宽度和高度的整数倍。图6所示情况，预设成像区域的长、宽均为单个图像采集视野对应长、宽的3倍，待成像区域由9个图像采集视野组成。此时以三维运动平移台8现在所处的位置为成像区域的中心点。

(4.2)参考步骤(4.1)中的控制信息以及三维运动平移台8的位置信息，如相机2目前聚焦视野中心的坐标为(X0，Y0)，下一待成像视野中心坐标为(X1，Y1)，则按两视野中心坐标的差值向平台驱动控制板9发送指令，沿X轴方向、Y轴方向移动三维运动平移台8。三维运动平移台8移动结束后，平台驱动控制板9传回消息至终端12，确认三维运动平移台8到达待成像区域。图6指示除起始点外，每次视野移动的相对方向。

(4.3)由终端12控制相机2拍摄图片，并按照(4.2)中的位置信息及样本编号信息命名和保存图片。

(4.4)由终端12检查是否完成成像区域最后一个视野的图片拍摄，若是，则进入步骤(4.5)；若否，则进入步骤(4.2)。

(4.5)根据最后一处视野区域的位置，以及(4.1)中当次成像区域中心点的位置，沿X轴和Y轴方向依次移动三维运动平移台8，使三维运动平移台8回到步骤(4.1)中对应的初始位置。

本发明提供了一种荧光染色辅助的临床微生物样本扫描成像方法，可对临床微生物样本进行自动调焦和扫描成像，帮助对样本进行遍历成像，并结合了辅助识别方法，将上述获得的图片进行筛选，输出可疑结果供检验人员参考，如图7所示。该方法减少了临床微生物样本的检验时间，提高了检验效率。同时本发明提供了人工控制平移台运动及拍摄图像的功能，可帮助检验人员对特定区域进行查看，可减少“误报”、“漏报”情况发生，保证检验的准确性。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种真菌样本显微成像及智能识别***，其特征在于，包括：显微成像装置、三维移动控制平台及终端；

所述显微成像装置，用于提供显微成像的照明光源并探测待测样本发出的荧光信号，以获取所述待测样本的真菌显微图像；

所述三维移动控制平台，用于搭载所述待测样本运动，以实现自动调焦和扫描成像的功能；

所述终端，用于控制所述显微成像装置和所述三维移动控制平台协同工作，并从所述显微成像装置获取所述真菌显微图像，并对所述真菌显微图像进行分析，描绘出所述真菌显微图像中的菌丝结构轮廓。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述显微成像装置包括：LED光源、二向色镜、物镜、筒镜、发射滤光片以及相机；

其中，所述LED光源发出的激发光经过所述二向色镜反射和所述物镜汇聚照射在所述待测样本上，以使所述待测样本吸收激发光的能量激发产生特定波长的荧光信号，所述荧光信号经过所述物镜和所述二向色镜后被所述筒镜汇聚，经过所述发射滤光片后聚焦在所述相机的感光面上，生成真菌显微图像。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述三维移动控制平台包括平台驱动控制板、三维运动平移台以及样本固定架；

其中，所述平台驱动控制板接收所述终端发送的控制指令，并解析所述控制指令后，向所述三维运动平移台传送对应的控制信号，控制所述三维运动平移台进行运动，以实现自动调焦和扫描成像的功能；

所述样本固定架安装于所述三维运动平移台上，用于固定所述待测样本。

4.一种基于权利要求1至3任意一项所述***的真菌样本显微成像及智能识别方法，其特征在于，包括：

(1)由终端检查相机的属性和可用状态，根据第一预设参数对所述相机进行初始化；

(2)由所述终端检查三维移动控制平台的可用状态，并根据第二预设参数对所述三维移动控制平台进行初始化；

(3)通过调节三维运动平移台沿Z轴移动，改变物距进行调焦，查找最佳的对焦状态，以使待测样本通过相机所成像清晰，获取高质量的图像数据；

(4)根据预设样本扫描成像控制信息，控制所述三维运动平移台移动和相机对所述待测样本进行扫描成像；

(5)对获取的所述待测样本的真菌显微图像进行分析，描绘出所述真菌显微图像中的菌丝结构轮廓。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤(2)包括：

(2.1)所述终端接收由平台驱动控制板发回的运动状态信息，通过所述运动状态信息中的所述三维移动控制平台的相对位置信息以及反映所述三维移动控制平台是否正确初始化的标志位信息，判断所述三维移动控制平台的状态，若所述三维移动控制平台未完成初始化，或三个运动轴的相对位置不正确，则执行步骤(2.2)；若所述三维移动控制平台相关信息无误，则执行步骤(2.3)；

(2.2)所述终端向所述平台驱动控制板发送控制信号，通过所述平台驱动控制板控制所述三维移动控制平台重新进行复位和初始化，并修改所述终端的操作界面信息，且在所述三维移动控制平台完成初始化前，暂停所述三维移动控制平台的控制和使用，以避免所述三维移动控制平台复位失败；

(2.3)所述终端读取并保存所述平台驱动控制板发回的所述三维移动控制平台的运动信息。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，步骤(3)包括：

(3.1)调节所述三维运动平移台的Z轴相对位置至H，将H作为起点，控制所述三维运动平移台沿Z轴正方向以步进X移动N次，并在每次移动后获取对应的真菌显微图像数据，在所述三维运动平移台的X轴、Y轴相对位置不变的条件下，在H至(H+X×N)的范围内改变所述三维运动平移台的Z轴相对位置，并采集(N+1)个相对位置不同，且间隔距离均为X的真菌显微图像数据，并对采集的(N+1)个真菌显微图像数据的清晰度采用方差法进行评价；

(3.2)获得采集的(N+1)个真菌显微图像数据中清晰度最佳的真菌显微图像数据所对应的Z轴相对位置I；

(3.3)以Z轴相对位置I为中心，在所述三维运动平移台的X轴、Y轴相对位置不变的条件下，调节Z轴的移动步进为Y，移动M次，控制在(I-M×Y)至(I+M×Y)的范围内改变所述三维运动平移台的Z轴相对位置，采集(2M+1)个相对位置不同，且对应间隔距离为Y的真菌显微图像数据，并对采集的(2M+1)个真菌显微图像数据的清晰度采用方差法进行评价，其中，Y小于X；

(3.4)获得采集的(2M+1)个真菌显微图像数据中清晰度最佳的真菌显微图像数据所对应的Z轴相对位置J，并控制所述三维运动平移台沿Z轴方向移动至相对位置为J处；

(3.5)获取采集的(2M+1)个真菌显微图像数据的真菌显微图像清晰度评价数据，分析J位置及其临近点所采集真菌显微图像数据的清晰度的差异大小以及变化趋势是否异常，若存在异常，则输出提示信息，以提示用户对J位置的图像清晰度进行检查和确认。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤(4)包括：

(4.1)获取预设样本扫描成像控制信息，以所述三维运动平移台当前所处的位置为成像区域的中心点；

(4.2)根据所述预设样本扫描成像控制信息以及所述三维运动平移台的位置信息，沿X轴方向、Y轴方向移动所述三维运动平移台，到达待成像区域处；

(4.3)控制相机拍摄图片；

(4.4)检查是否完成成像区域最后一个视野的图片拍摄，若是，则执行步骤(4.5)，若否，则执行步骤(4.2)；

(4.5)根据最后一处视野区域的位置，以及步骤(4.1)中当前次成像区域中心点的位置，沿X轴和Y轴方向依次移动所述三维运动平移台，使所述三维运动平移台回到步骤(4.1)中对应的初始位置。

Images