CN110793151B - 一种多联机冷媒控制方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents

一种多联机冷媒控制方法、装置、空调器及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种多联机冷媒控制方法、装置、空调器及存储介质，该方法包括：获取盘管温度、冷媒冷却板温度和功率模块板温度；当所述冷媒冷却板温度与所述盘管温度的差值小于第一预设温度阈值时，根据所述冷媒冷却板温度和所述功率模块板温度对多联机冷媒进行控制。本发明实现根据盘管温度、冷媒冷却板温度和功率模块板温度，获取当前多联机***的运行状态，进而有效调节多联机***，使得多联机***冷媒量控制达到要求，保证了多联机空调机组的运行效果，提升了用户使用体验。

Description

一种多联机冷媒控制方法、装置、空调器及存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联机冷媒控制方法、装置、空调器及存储介质。
背景技术
多联机空调机组是由压缩机、电子膨胀阀、其他阀体以及系列管路构成的环状管网***。由于多联机能够智能化地调节温度，对温度进行精确的控制，并且各个室内机能独立调节，能满足不同空间和不同空调负荷的需求。除此之外，多联机还具有节约能源、安装方便等优点。因此多联机的使用越来越广泛。
随着人们对空调***运行效果的要求日趋增高，传统的空调器已经不能满足市场需求，特别是对于多联机空调机组，由于其自身的冷媒量比较大，而且室内运行负荷变化性比较大，对***冷媒量控制的要求就更高。当室内运行负荷变化性比较大时，对多联机***的冷媒量控制达不到要求，多联机空调机组的运行效果就会受到影响，从而影响用户的舒适体验。
发明内容
本发明解决的问题是如何合理控制冷媒量，以保证多联机空调机组的运行效果。
为解决上述问题，第一方面，本发明提供一种多联机冷媒控制方法，包括如下步骤：
获取盘管温度、冷媒冷却板温度和功率模块板温度；
当所述冷媒冷却板温度与所述盘管温度的差值小于第一预设温度阈值时，根据所述冷媒冷却板温度和所述功率模块板温度对多联机冷媒进行控制。
在多联机***中，根据盘管温度、冷媒冷却板温度和功率模块板温度，能够获取当前多联机***的运行状态，从而对多联机***的冷媒进行有效调节。当所述冷媒冷却板温度与所述盘管温度的差值小于第一预设温度阈值时，通过所述功率模块板温度和所述冷媒冷却板温度对多联机的冷媒进行合理控制，使得多联机***的冷媒量控制能够达到要求，保证了多联机空调机组的运行效果，提升了用户的使用体验。
进一步地，所述根据所述冷媒冷却板温度和所述功率模块板温度对多联机冷媒进行控制包括：
当连续第一预设时间确定所述功率模块板温度与所述冷媒冷却板温度的差值小于或等于所述第一预设温度阈值，且所述功率模块板温度大于第二预设温度阈值时，对不同运行模式下的多联机进行特殊控制。
在多联机***中，由于多联机***运行时盘管温度、冷媒冷却板温度和功率模块板温度是实时变化的，因而为了避免误判定，需要根据连续一段时间内所述功率模块板温度与所述冷媒冷却板温度的差值小于或等于所述第一预设温度阈值，且所述功率模块板温度大于第二预设温度阈值时，确定对不同运行模式下的多联机进行特殊控制，使得多联机***的冷媒量控制能够达到要求，不会影响多联机空调机组的运行效果，保证了用户的舒适度。
进一步地，所述对不同运行模式下的多联机进行特殊控制包括：
当所述运行模式为制冷模式时，每间隔第二预设时间对蒸发器出管温度与蒸发器入管温度的差值的目标过热度进行修正，直至当排气温度、高压力或低压力满足预设条件时，则退出所述特殊控制；
当所述运行模式为制热模式时，每间隔第二预设时间调整外机电子膨胀阀的开度，直至当排气温度、高压力或低压力满足预设条件时，则退出所述特殊控制。
在多联机***中，制冷运行时，通过修正蒸发器出管温度与蒸发器入管温度的差值的目标过热度，进而调节内机电子膨胀阀的开度，控制多联机***中冷媒的节流情况，对冷媒量进行合理控制，使得多联机***满足用户当前的制冷需求，保证了多联机***运行效果；制热运行时，通过调节外机电子膨胀阀开度，控制多联机***中冷媒的节流情况，对冷媒量进行合理控制，使得多联机***满足用户当前的制热需求，保证了多联机***运行效果。
进一步地，所述每间隔第二预设时间对蒸发器出管温度与蒸发器入管温度的差值的目标过热度进行修正包括：
每间隔所述第二预设时间，将所述目标过热度增大预设过热值，直至各次增大的所述预设过热值之和达到预设过热阈值。
在多联机***中，通过对目标过热度增大预设过热值，实现了目标过热度的修正，再通过限制目标过热度修正的预设过热阈值，避免了内机电子膨胀阀开度太小甚至变成零，合理地控制了冷媒的流量，保证了多联机***的运行效果，使得多联机***的运行状态一直契合当前环境，提高了用户的舒适度。
进一步地，所述每间隔第二预设时间调整外机电子膨胀阀的开度包括：
每间隔所述第二预设时间，将所述外机电子膨胀阀的开度减小预设开度值，直至各次减小的所述预设开度值之和达到预设开度阈值。
在多联机***中，通过对外机电子膨胀阀的开度减小预设开度值，实现了调整外机电子膨胀阀的开度，再通过限制外机电子膨胀阀开度的预设开度阈值，避免了外机电子膨胀阀开度太小甚至变成零，对冷媒量进行了合理地控制，使得多联机***的具有良好的运行效果，满足用户的使用需求。
进一步地，所述当排气温度、高压力或低压力满足预设条件时，则退出所述特殊控制包括：
当所述排气温度高于预设排气温度阈值、所述高压力对应的饱和温度高于预设高压力饱和温度阈值或所述低压力对应的饱和温度低于预设低压力饱和温度阈值时，则退出所述特殊控制。
在多联机***中，冷媒从压缩机内压缩变成高温高压气体，通过排气温度高于预设排气温度阈值或者高压力对应的饱和温度高于预设高压力饱和温度阈值，能够获知多联机***的冷媒量过多，则退出所述特殊控制，以免影响多联机***的运行效果，使得多联机***始终处于最优控制状态；冷媒在换热器内经过与空气换热后变成液体，通过低压力对应的饱和温度低于预设低压力饱和温度阈值，能够获知多联机***的冷媒量过多，则退出所述特殊控制，以免影响多联机***的运行效果，使得多联机***的始终处于最优控制状态。
进一步地，所述根据所述功率模块板温度和所述冷媒冷却板温度对多联机冷媒进行控制还包括：
当确定所述功率模块板温度与所述冷媒冷却板温度的差值大于第三预设温度阈值，且所述功率模块板温度大于第四预设温度阈值时，生成第一指示信号，所述第一指示信号用于指示功率模块板未安装到位或功率模块板异常。
在多联机***中，通过冷媒冷却板温度与模块温度能够获取当前多联机***的运行状态，利用所述功率模块板温度与所述冷媒冷却板温度的差值，还能够确定功率模块板未安装到位或功率模块板异常，进而生成警示灯闪烁或显示相应故障代码的指示信号，以提醒用户对多联机***进行主动维护，对多联机***进行有效调节，避免多联机***因功率模块板未安装到位或功率模块板异常造成的冷媒控制不合理，从而导致多联机***运行效果不佳，影响用户的舒适体验。
进一步地，所述的多联机冷媒控制方法，还包括如下步骤：
当连续所述第一预设时间确定所述冷媒冷却板温度与所述盘管温度的差值大于或等于所述第一预设温度阈值时，且所述功率模块板温度大于第五预设温度阈值时，生成第二指示信号，所述第二指示信号用于指示冷媒冷却板与功率模块板未连接牢靠或冷媒冷却板与功率模块板未连接。
在多联机***中，通过盘管温度与冷媒冷却板温度能够获取当前多联机***的运行状态，根据冷媒冷却板温度与盘管温度的差值确定冷媒冷却板与功率模块板未连接牢靠或冷媒冷却板与功率模块板未连接，进而生成警示灯闪烁或显示相应故障代码的指示信号，以提醒用户对多联机***进行主动维护，对多联机***进行有效调节，避免多联机***因冷媒冷却板与功率模块板未连接牢靠或冷媒冷却板与功率模块板未连接而导致的冷媒控制不合理，从而造成多联机***运行效果不佳，影响了用户的舒适度。
进一步地，在所述获取盘管温度、冷媒冷却板温度和功率模块板温度的步骤之前，还包括如下步骤：
控制在开机后连续运行第三预设时间。
在多联机***中，通过控制在开机后连续运行一段时间，实现了获取的盘管温度、冷媒冷却板温度和功率模块板温度更准确，保证了所述多联机冷媒控制方法的可靠性，从而能够对多联机***的进行有效调节，能够合理地控制冷媒量，进而保证多联机***的运行效果，满足用户的舒适度要求。
第二方面，本发明还提供了一种多联机冷媒控制装置，包括：
获取单元，所述获取单元用于获取盘管温度、冷媒冷却板温度和功率模块板温度；
处理单元，所述处理单元用于根据所述盘管温度、所述冷媒冷却板温度与所述功率模块板温度对多联机冷媒进行控制。
由于所述多联机冷媒控制装置用于实现上述多联机冷媒控制方法，因此具有至少具有上述多联机冷媒控制方法的全部技术效果。
第三方面，本发明还提供了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述多联机冷媒控制方法。
由于所述空调器的技术方案至少包括上述多联机冷媒控制方法的全部技术方案，因此至少具有上述多联机冷媒控制方法的全部技术效果。
进一步地，所述空调器还包括设置于盘管上的盘管温度传感器，设置于冷媒冷却板上的冷媒冷却板温度传感器，设置于功率模块板上的功率模块板温度传感器，所述盘管温度传感器用于采集所述盘管温度，所述冷媒冷却板温度传感器用于采集所述冷媒冷却板温度，所述功率模块板温度传感器用于采集所述功率模块板温度。
根据盘管温度、冷媒冷却板温度和功率模块板温度，能够获取当前多联机***的运行状态，从而对多联机***的进行有效调节。
第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上所述多联机冷媒控制方法。
由于计算机可读存储介质的技术方案至少包括上述多联机冷媒控制方法的全部技术方案，因此至少具有上述多联机冷媒控制方法的全部技术效果。
附图说明
图1为本发明实施例中多联机冷媒控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中多联机部分结构示意图；
图3为本发明实施例中多联机冷媒控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例中多联机冷媒控制装置的结构框图。
附图标记说明：
1-盘管，2-盘管温度传感器，
3-冷媒冷却板，4-冷媒冷却板温度传感器，
5-功率模块板，6-功率模块板温度传感器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
需要说明的是，在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
第一方面，如图1所示，本发明实施例的一种多联机冷媒控制方法包括如下步骤：
S10：获取盘管温度、冷媒冷却板温度和功率模块板温度；
S20：当所述冷媒冷却板温度与所述盘管温度的差值小于第一预设温度阈值时，根据所述冷媒冷却板温度和所述功率模块板温度对多联机冷媒进行控制。
需要说明的是，盘管温度定义为T1，冷媒冷却板温度定义为T2，功率模块板温度定义为T3，冷媒冷却板温度与盘管温度的差值定义为△T1且△T1＝T2-T1，第一预设温度阈值定义为A。
具体地，如图2所示，多联机中的盘管1可穿过多个冷媒冷却板3，功率模块板5覆盖于冷媒冷却板3之上，可通过盘管1处设有的盘管温度传感器2实时获取盘管温度T1，通过冷媒冷却板3上设有的冷媒冷却板温度传感器4实时获取冷媒冷却板温度T2，通过功率模块板5上设有的功率模块板温度传感器6实时获取功率模块板温度T3。
其中，功率模块板5也称为IPM模块板或者变频板，一般设置在外机上，是变频空调最重要的零部件之一。它不仅把功率开关器件和驱动电路集成在一起，而且还内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，并可将检测信号送到处理器。它由高速低功耗的管芯和优化的门极驱动电路以及快速保护电路构成，即使发生负载事故或使用不当，也可以保证功率模块板自身不受损坏。功率模块板的作用，主要是用于驱动电机的变频器和变频调速，一旦功率模块板内部出现问题，则空调肯定不能正常工作，一般在确定功率模块板损坏后，只需要更换同型号的功率模块板即可。
此外，第一预设温度阈值A的取值范围是15℃-25℃，优选的为20℃，由于当所述冷媒冷却板温度与所述盘管温度的差值小于第一预设温度阈值时，根据所述冷媒冷却板温度和所述功率模块板温度对多联机冷媒进行控制，为了不影响功率模块板5的可靠性，保证判定的准确性，不能选取太小的第一预设温度阈值，否则会误判断；为了保证多联机进入冷媒控制的及时性，不能选取太大的第一预设温度阈值，否则会出现冷媒量控制严重不合理。
在本实施例中，根据盘管温度、冷媒冷却板温度和功率模块板温度，能够获取当前多联机***的运行状态，从而对多联机***的冷媒进行有效调节。当所述冷媒冷却板温度与所述盘管温度的差值小于第一预设温度阈值时，通过所述功率模块板温度和所述冷媒冷却板温度对多联机的冷媒进行合理控制，使得多联机***的冷媒量控制能够达到要求，保证了多联机空调机组的运行效果，提升了用户的使用体验。
可选地，所述根据所述冷媒冷却板温度和所述功率模块板温度对多联机冷媒进行控制包括：
当连续第一预设时间确定所述功率模块板温度与所述冷媒冷却板温度的差值小于或等于所述第一预设温度阈值，且所述功率模块板温度大于第二预设温度阈值时，对不同运行模式下的多联机进行特殊控制。
需要说明的是，第一预设时间定义为M，功率模块板温度与冷媒冷却板温度的差值定义为△T2且△T2＝T3-T2，第二预设温度阈值定义为C。
具体地，如图3所示，当连续M分钟确定△T2≤A且T3>C时，对不同运行模式下的多联机进行控制；当连续M分钟确定△T2≤A且T3≤D(第六预设温度阈值)时，则确定属于正常范围，不对多联机进行特殊控制。
此外，多联机***运行过程中，当△T2≤A且D＜T3≤C时，此时是过渡控制区域，按照进入此控制前的控制执行，如果之前按照△T2≤A，T3＞ C，则进入△T2≤A且D＜T3≤C，还是按照△T2≤A，T3＞C执行，同理如果之前按照△T2≤A，T3≤D，则进入△T2≤A且D＜T3≤C，还是按照△T2≤A， T3≤D执行。
其中，第二预设温度阈值C的取值范围是75℃-85℃，优选的为80℃，由于为了不影响功率模块板5的可靠性，保证判定的准确性，不能选取太小的第二预设温度阈值，否则会误判断；为了保证对不同运行模式下的多联机进行特殊控制的及时性，不能选取太大的第二预设温度阈值，否则会出现冷媒量控制严重不合理。第六预设温度阈值D的取值范围是70℃-80℃，优选的为75℃，第六预设温度阈值D的取值标准与第二预设温度阈值C的类似，此处不再赘述。
另外，第一预设时间M的取值范围是3-5分钟，优选的为5分钟，由于多联机***运行时盘管温度、冷媒冷却板温度和功率模块板温度是实时变化的，因而为了避免误判定，需要连续一段时间都获取到满足条件，才能确定对不同运行模式下的多联机进行控制。为了保证判定的准确性，不能选取太小的第一预设时间，否则会误判断，因此以较长时间(例如：5分钟)内获取到满足条件进行判定，从而更准确的确认故障问题。
在本实施例中，在多联机***中，由于多联机***运行时盘管温度、冷媒冷却板温度和功率模块板温度是实时变化的，因而为了避免误判定，需要根据连续一段时间内所述功率模块板温度与所述冷媒冷却板温度的差值小于或等于所述第一预设温度阈值，且所述功率模块板温度大于第二预设温度阈值时，确定对不同运行模式下的多联机进行特殊控制，使得多联机***的冷媒量控制能够达到要求，不会影响多联机空调机组的运行效果，保证了用户的舒适度。
可选地，如图3所示，对不同运行模式下的多联机进行特殊控制包括：
当所述运行模式为制冷模式时，每间隔第二预设时间对蒸发器出管温度与蒸发器入管温度的差值的目标过热度进行修正，直至当排气温度、高压力或低压力满足预设条件时，则退出所述特殊控制；
当所述运行模式为制热模式时，每间隔第二预设时间调整外机电子膨胀阀的开度，直至当排气温度、高压力或低压力满足预设条件时，则退出所述特殊控制。
需要说明的是，第二预设时间定义为L，蒸发器出管温度定义为Tout，蒸发器入管温度定义为Tin，蒸发器出管温度与蒸发器入管温度的差值定义为蒸发器的过热度△T3且△T3＝Tout-Tin。
具体地，在多联机***中，因为室内单元和室外单元之间的制冷管的长度不同，因此，制冷剂经历了不同的流阻，所以蒸发器的过热度△T3是不同的。在理论上，过热度的意思是过热蒸汽的温度和饱和蒸汽的温度之间的差。实践上，蒸发器的出管温度Tout和蒸发器的入管温度Tin之间的差值通常称为过热度，并被用来控制过热度。此处通过修正蒸发器的过热度△T3对制冷模式下的多联机***进行特殊控制，为了保证蒸发器的过热度满足修正后的值，需要调节内机电子膨胀阀，控制多联机***中冷媒的节流情况，而内机电子膨胀阀的开度根据修正后的目标过热度进行控制。同样地，对制热模式下的多联机***进行特殊控制，需要调节外机电子膨胀阀，控制多联机***中冷媒的节流情况。
此外，多联机***制冷运行时，冷媒从压缩机内压缩变成高压气体，产生高压力，在换热器内经过与空气换热后冷媒变成液体，产生低压力。由于多联机***的冷媒量过多时，会导致高压力过高或低压力过低，因此可以根据高压力或低压力是否满足预设条件，来确定是否退出所述特殊控制。制热运行时与制冷运行时类似，此处不再赘述。
其中，第二预设时间L的取值范围是15-30分钟，优选的为15分钟，由于压缩机运行过程中，一般10到15分钟后，运行参数基本稳定，可供参考判定。因此，选择较小的第二预设时间15分钟，使得多联机***运行参数稳定，如果选择较大的第二预设时间，会造成多联机***资源的浪费。
在本实施例中，制冷运行时，通过修正蒸发器过热度，进而调节内机电子膨胀阀的开度，控制多联机***中冷媒的节流情况，对冷媒量进行合理控制，使得多联机***满足用户当前的制冷需求，保证了多联机***的运行效果；制热运行时，通过调节外机电子膨胀阀开度，控制多联机***中冷媒的节流情况，对冷媒量进行合理控制，使得多联机***满足用户当前的制热需求，保证了多联机***的运行效果。
可选地，所述每间隔第二预设时间对蒸发器出管温度与蒸发器入管温度的差值的目标过热度进行修正包括：
每间隔所述第二预设时间，将所述目标过热度增大预设过热值，直至各次增大的所述预设过热值之和达到预设过热阈值。
需要说明的是，预设过热值与预设过热阈值是一个常数，预设过热值为2℃，预设过热阈值为4℃。
具体地，假如初始控制的蒸发器的出管温度Tout和蒸发器的入管温度之间Tin的差值△T3(目标过热度)是2℃，如果获取到满足条件，修正后的目标过热度△T3为4℃(2℃+预设过热值2℃＝4℃)，由于每L分钟修正一次，则第二次修正后的目标过热度△T3为6℃(4℃+预设过热值 2℃＝6℃)，而两次增大的预设过热值之和(2℃+2℃＝4℃)大于等于4℃(预设过热阈值)，则停止修正目标过热度△T3。
在本实施例中，通过对目标过热度增大预设过热值，实现了目标过热度的修正，再通过限制目标过热度修正的预设过热阈值，避免了内机电子膨胀阀开度太小甚至变成零，合理地控制了冷媒的流量，保证了多联机***的运行效果，使得多联机***的运行状态一直契合当前环境，提高了用户的舒适度。
可选地，所述每间隔第二预设时间调整外机电子膨胀阀的开度包括：
每间隔所述第二预设时间，将所述外机电子膨胀阀的开度减小预设开度值，直至各次减小的所述预设开度值之和达到预设开度阈值。
需要说明的是，预设开度值与预设开度阈值是一个常数，预设开度值为10步，预设开度阈值为20步。
具体地，假如初始控制的外机电子膨胀阀开度是30步，如果获取到满足条件，修正后的外机电子膨胀阀开度是20步(30步-预设开度值10步＝20 步)，由于每L分钟修正一次，则第二次修正后的外机电子膨胀阀开度是10 步(20步-预设开度值10步＝10步)，而两次减小的所述预设开度值之和(10 步+10步＝20步)大于等于20步(预设开度阈值)，则停止调整外机电子膨胀阀的开度。
在本实施例中，通过对外机电子膨胀阀的开度减小预设开度值，实现了调整外机电子膨胀阀的开度，再通过限制外机电子膨胀阀开度的预设开度阈值，避免了外机电子膨胀阀开度太小甚至变成零，对冷媒量进行了合理地控制，使得多联机***的具有良好的运行效果，满足用户的使用需求。
可选地，所述当排气温度、高压力或低压力满足预设条件时，则退出所述特殊控制包括：
当所述排气温度高于预设排气温度阈值、所述高压力对应的饱和温度高于预设高压力饱和温度阈值或所述低压力对应的饱和温度低于预设低压力饱和温度阈值时，则退出所述特殊控制。
需要说明的是，排气温度阈值定义为G，高压力饱和温度阈值定义为H，低压力饱和温度阈值定义为I。
具体地，排气温度可通过压缩机排气口上排气温度传感器进行实时检测；高压力可通过压缩机排气口上的压力传感器进行实时检测，检测到压力之后，就可以得出对应的高压饱和温度；低压力可通过压缩机回气口上的压力传感器进行实时检测，检测到压力之后，就可以得出对应的低压饱和温度。若排气温度≥G，则认为排气温度过高；若高压饱和温度≥H，则认为高压力过高；若低压饱和温度≤I，则认为低压力过低。
此外，排气温度阈值G的取值范围是90℃至100℃，优选的为95℃，为了不影响所述多联机冷媒控制方法的可靠性，保证判定的准确性，不能选取太小的排气温度阈值，否则会误判断；为了保证整机退出特殊控制的及时性，不能选取太大的排气温度阈值，否则会出现不能及时退出特殊控制过程。高压力饱和温度阈值H的取值范围是55℃至58℃，优选的为57℃。低压力饱和温度阈值I的取值范围是-40℃至-35℃，优选的为-35℃。高压力饱和温度阈值H和低压力饱和温度阈值I的取值标准与排气温度阈值G 的类似，此处不再一一赘述。
在本实施例中，冷媒从压缩机内压缩变成高温高压气体，通过排气温度过高或者高压力过高，能够获知多联机***的冷媒量过多，则退出所述特殊控制，以免影响多联机***的运行效果，使得多联机***始终处于最优控制状态；冷媒在换热器内经过与空气换热后变成液体，通过低压力过低，能够获知多联机***的冷媒量过多，则退出所述特殊控制，以免影响多联机***的运行效果，使得多联机***始终处于最优控制状态。
可选地，如图4所示，所述根据所述功率模块板温度和所述冷媒冷却板温度对多联机冷媒进行控制还包括：
当确定所述功率模块板温度与所述冷媒冷却板温度的差值大于第三预设温度阈值，且所述功率模块板温度大于第四预设温度阈值时，生成第一指示信号，所述第一指示信号用于指示功率模块板5未安装到位或功率模块板5异常。
需要说明的是，功率模块板温度与冷媒冷却板温度的差值定义为△T2 且△T2＝T3-T2，第三预设温度阈值定义为E，第四预设温度阈值定义为F，所述指示信号是指警示灯闪烁或显示相应故障代码。
具体地，如图3所示，当△T2＞E且T3＞F时，生成第一指示信号，所述第一指示信号用于指示功率模块板5未安装到位或功率模块板5异常；当△T2＞E且T3≤B(第五预设温度阈值)时，确定属于正常范围，不影响用户使用，故多联机***不做特殊控制，多联机***按照正常控制执行。
此外，当△T2＞E且B＜T3＜F时，此为过渡控制区间，则维持之前△T2＞E且T3＞F的控制；当△T2≤E时，此为过渡控制区间，按照进入此控制前的控制执行，之前满足△T2＞E及T3＞F，按照△T2＞E及T3＞F 控制；当E≥△T2＞A时，维持之前控制，直到△T2≤A退出，反之同理。
其中，第三预设温度阈值E的取值范围是30℃-40℃，优选的为30℃，为了不影响多联机冷媒控制方法的可靠性，保证判定的准确性，不能选取太大的第三预设温度阈值，否则会出现不能及时确定功率模块板5未安装到位或功率模块板5异常，从而生成指示信号以提醒用户。第四预设温度阈值F的取值范围是85℃-95℃，优选的为90℃。第五预设温度阈值B的取值范围是80℃-90℃，优选的为85℃。第五预设温度阈值B和第四预设温度阈值F的取值标准与第三预设温度阈值E的类似，此处不再一一赘述。
在本实施例中，在多联机***中，通过功率模块板温度与冷媒冷却板温度能够获取当前多联机***的运行状态，利用所述功率模块板温度与所述冷媒冷却板温度的差值，还能够确定功率模块板5未安装到位或功率模块板5异常，进而生成警示灯闪烁或显示相应故障代码的指示信号，以提醒用户对多联机***进行主动维护，对多联机***进行有效调节，避免多联机***因功率模块板5未安装到位或功率模块板5异常造成的冷媒控制不合理，进而导致多联机***运行效果不佳，影响用户的舒适体验。
可选地，如图3所示，所述的多联机冷媒控制方法还包括如下步骤：
当连续所述第一预设时间确定所述冷媒冷却板温度与所述盘管温度的差值大于或等于所述第一预设温度阈值时，且所述功率模块板温度大于第五预设温度阈值时，生成第二指示信号，所述第二指示信号用于指示冷媒冷却板3与所述功率模块板5未连接牢靠或冷媒冷却板3与所述功率模块板5未连接。
需要说明的是，冷媒冷却板温度定义为T2，功率模块板温度定义为T3，功率模块板温度与冷媒冷却板温度的差值定义为△T2且△T2＝T3-T2，第一预设温度阈值定义为A，第五预设温度阈值定义为B，所述指示信号是指警示灯闪烁或显示相应故障代码。
具体地，如图3所示，所述的多联机冷媒控制方法包括：当连续M分钟获取到△T1≥A且T3＞B时，生成第二指示信号，所述第二指示信号用于指示冷媒冷却板3与功率模块板5未连接牢靠或冷媒冷却板3与功率模块板5未连接；当连续M分钟获取到△T1≥A且T3≤B时，确定属于正常范围，多联机***不做特殊控制，多联机***按照正常控制执行；当△T1＜A时，根据所述冷媒冷却板温度和所述功率模块板温度对多联机冷媒进行控制。
在本实施例中，在多联机***中，通过冷媒冷却板温度与盘管温度能够获取当前多联机***的运行状态，根据冷媒冷却板温度与盘管温度的差值确定冷媒冷却板3与功率模块板5未连接牢靠或冷媒冷却板3与功率模块板5未连接，进而生成警示灯闪烁或显示相应故障代码的指示信号，以提醒用户对多联机***进行主动维护，对多联机***进行有效调节，避免多联机***因冷媒冷却板3与功率模块板5未连接牢靠或冷媒冷却板3与功率模块板5未连接而导致的冷媒控制不合理，从而造成多联机***运行效果不佳，影响了用户的舒适度。
可选地，在所述获取盘管温度、冷媒冷却板温度和功率模块板温度的步骤之前，还包括如下步骤：
控制在开机后连续运行第三预设时间。
需要说明的是，第三预设时间定义为N。
具体地，第三预设时间N的取值范围是15-30分钟，优选的为15分钟，由于多联机***开机后，压缩机启动，一般10到15分钟后，多联机的各项运行参数才能基本稳定，进而以供参考判定，因此多联机***被控制开机后需要连续运行一段时间，以使得盘管温度、冷媒冷却板温度和功率模块板温度等运行参数基本稳定。为了保证不浪费多联机***的资源，不能选取太大的第三预设时间，否则会浪费多联机***的资源；为了保证各项运行参数的准确性，不能选取太小的第三预设时间，否则会得到不准确的运行参数。
在本实施例中，在多联机***中，通过控制在开机后连续运行一段时间，实现了获取的盘管温度、冷媒冷却板温度和功率模块板温度更准确，保证了在多联机***运行过程中，根据实时获取的冷媒冷却板温度与盘管温度的差值来确定冷媒冷却板3与功率模块板5未连接牢靠或冷媒冷却板3 与功率模块板5未连接的可靠性，保证了利用实时获取的功率模块板温度与冷媒冷却板温度的差值对电子膨胀阀进行调节的可靠性，并且确定功率模块板5未安装到位或功率模块板5异常的可靠性，进而保证了生成警示灯闪烁或显示相应故障代码的指示信号，以提醒用户对多联机***进行主动维护的可靠性，从而对多联机***的进行有效调节，合理地控制冷媒量，保证多联机***的运行效果，满足了用户的舒适度要求。
如图4所示，本发明另一实施例的一种多联机冷媒控制装置包括：
获取单元，所述获取单元用于获取盘管温度、冷媒冷却板温度和功率模块板温度；
处理单元，所述处理单元用于根据所述盘管温度、所述冷媒冷却板温度与所述功率模块板温度对多联机冷媒进行控制。
需要说明的是，所述多联机冷媒控制装置用来实现所述多联机冷媒控制方法，所述多联机冷媒控制方法至少包括上述多联机冷媒控制方法的全部技术方案。
可以理解的是，由于所述多联机冷媒控制装置实现的所述多联机冷媒控制方法，所述多联机冷媒控制装置至少包括上述多联机冷媒控制方法的全部技术方案，因此至少具有上述多联机冷媒控制方法的全部技术效果，此处不再一一赘述。
在本发明另一实施例中，一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述多联机冷媒控制方法。
需要说明的是，所述多联机冷媒控制方法至少包括上述多联机冷媒控制方法的全部技术方案。
可以理解的是，由于所述空调器的技术方案至少包括上述多联机冷媒控制方法的全部技术方案，因此至少具有上述多联机冷媒控制方法的全部技术效果，此处不再一一赘述。
可选地，空调器可以是多联机空调***，其还包括设置于盘管1上的盘管温度传感器2，设置于冷媒冷却板3上的冷媒冷却板温度传感器4，设置于功率模块板5上的功率模块板温度传感器6，所述盘管温度传感器2用于采集所述盘管温度，所述冷媒冷却板温度传感器4用于采集所述冷媒冷却板温度，所述功率模块板温度传感器6用于采集所述功率模块板温度。
需要说明的是，盘管温度定义为T1，冷媒冷却板温度定义为T2，功率模块板温度定义为T3。
可以理解的是，根据设置于盘管1上的盘管温度传感器2实时获取的盘管温度T1、设置于冷媒冷却板3上的冷媒冷却板温度传感器4实时获取的冷媒冷却板温度T2和设置于功率模块板5上的功率模块板温度传感器6 实时获取的功率模块板温度T3，能够获取当前多联机***的运行状态，从而对多联机***的进行有效调节。
在本发明另一实施例中，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上所述多联机冷媒控制方法。
需要说明的是，所述多联机冷媒控制方法至少包括上述多联机冷媒控制方法的全部技术方案。
可以理解的是，由于所述计算机可读存储介质的技术方案至少包括上述多联机冷媒控制方法的全部技术方案，因此至少具有上述多联机冷媒控制方法的全部技术效果，此处不再一一赘述。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种多联机冷媒控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取盘管温度、冷媒冷却板温度和功率模块板温度；
当所述冷媒冷却板温度与所述盘管温度的差值小于第一预设温度阈值时，根据所述冷媒冷却板温度和所述功率模块板温度对多联机冷媒进行控制；
所述根据所述冷媒冷却板温度和所述功率模块板温度对多联机冷媒进行控制包括：
当连续第一预设时间确定所述功率模块板温度与所述冷媒冷却板温度的差值小于或等于所述第一预设温度阈值，且所述功率模块板温度大于第二预设温度阈值时，对不同运行模式下的多联机进行特殊控制；
所述对不同运行模式下的多联机进行特殊控制包括：
当所述运行模式为制冷模式时，每间隔第二预设时间对蒸发器出管温度与蒸发器入管温度的差值的目标过热度进行修正，直至当排气温度、高压力或低压力满足预设条件时，则退出所述特殊控制；
当所述运行模式为制热模式时，每间隔第二预设时间调整外机电子膨胀阀的开度，直至当排气温度、高压力或低压力满足预设条件时，则退出所述特殊控制。
2.如权利要求1所述的多联机冷媒控制方法，其特征在于，所述每间隔第二预设时间对蒸发器出管温度与蒸发器入管温度的差值的目标过热度进行修正包括：
每间隔所述第二预设时间，将所述目标过热度增大预设过热值，直至各次增大的所述预设过热值之和达到预设过热阈值。
3.如权利要求1所述的多联机冷媒控制方法，其特征在于，所述每间隔第二预设时间调整外机电子膨胀阀的开度包括：
每间隔所述第二预设时间，将所述外机电子膨胀阀的开度减小预设开度值，直至各次减小的所述预设开度值之和达到预设开度阈值。
4.如权利要求1所述的多联机冷媒控制方法，其特征在于，所述当排气温度、高压力或低压力满足预设条件时，则退出所述特殊控制包括：
当所述排气温度高于预设排气温度阈值、所述高压力对应的饱和温度高于预设高压力饱和温度阈值或所述低压力对应的饱和温度低于预设低压力饱和温度阈值时，则退出所述特殊控制。
5.如权利要求1所述的多联机冷媒控制方法，其特征在于，所述根据所述功率模块板温度和所述冷媒冷却板温度对多联机冷媒进行控制还包括：
当确定所述功率模块板温度与所述冷媒冷却板温度的差值大于第三预设温度阈值，且所述功率模块板温度大于第四预设温度阈值时，生成第一指示信号，所述第一指示信号用于指示功率模块板(5)未安装到位或功率模块板(5)异常。
6.如权利要求1至5任一项所述的多联机冷媒控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
当连续所述第一预设时间确定所述冷媒冷却板温度与所述盘管温度的差值大于或等于所述第一预设温度阈值时，且所述功率模块板温度大于第五预设温度阈值时，生成第二指示信号，所述第二指示信号用于指示冷媒冷却板(3)与功率模块板(5)未连接牢靠或冷媒冷却板(3)与功率模块板(5)未连接。
7.如权利要求6所述的多联机冷媒控制方法，其特征在于，在所述获取盘管温度、冷媒冷却板温度和功率模块板温度的步骤之前，还包括如下步骤：
控制在开机后连续运行第三预设时间。
8.一种多联机冷媒控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，所述获取单元用于获取盘管温度、冷媒冷却板温度和功率模块板温度；
处理单元，所述处理单元用于根据所述盘管温度、所述冷媒冷却板温度与所述功率模块板温度对多联机冷媒进行控制；
所述处理单元具体用于：当连续第一预设时间确定所述功率模块板温度与所述冷媒冷却板温度的差值小于或等于所述第一预设温度阈值，且所述功率模块板温度大于第二预设温度阈值时，对不同运行模式下的多联机进行特殊控制；所述对不同运行模式下的多联机进行特殊控制包括：当所述运行模式为制冷模式时，每间隔第二预设时间对蒸发器出管温度与蒸发器入管温度的差值的目标过热度进行修正，直至当排气温度、高压力或低压力满足预设条件时，则退出所述特殊控制；当所述运行模式为制热模式时，每间隔第二预设时间调整外机电子膨胀阀的开度，直至当排气温度、高压力或低压力满足预设条件时，则退出所述特殊控制。
9.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的多联机冷媒控制方法。
10.如权利要求9所述的空调器，其特征在于，还包括设置于盘管(1)上的盘管温度传感器(2)，设置于冷媒冷却板(3)上的冷媒冷却板温度传感器(4)，设置于功率模块板(5)上的功率模块板温度传感器(6)，所述盘管温度传感器(2)用于采集盘管温度，所述冷媒冷却板温度传感器(4)用于采集冷媒冷却板温度，所述功率模块板温度传感器(6)用于采集功率模块板温度。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的多联机冷媒控制方法。
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