CN110789061A - 一种卧式多穴伺服牙线棒机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卧式多穴伺服牙线棒机械手，包括沿Y轴滑臂运动的X轴滑臂、随X轴滑臂水平运动的Z轴滑臂，Y轴滑臂外侧沿Y轴方向前后并排设置烫线***、冲切***、环形导轨线收料***；Z轴滑臂安装有旋转治具伺服旋转电机，该旋转治具伺服旋转电机由安装于Z轴滑臂的旋转治具驱动气缸驱动沿Z轴滑臂运动，旋转治具与旋转治具伺服旋转电机沿Z轴滑臂联动并由旋转治具伺服旋转电机驱动旋转平翻。本发明可四轴伺服联动，调整各个位置由伺服电机调节，使调节位置更加简单、精确，提高了生产效率，收集牙线棒***采用环形导轨线收集***，提高操作人员工作效率，烫线***单独分开，提高调节烫线棒和更换烫线棒的效率。

Description

一种卧式多穴伺服牙线棒机械手
技术领域
本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种卧式多穴伺服牙线棒机械手。
背景技术
传统两工位伺服牙线棒机械手是一款牙线棒自动化生产设备，该类型设备为单轴伺服，此设备只适合立式注塑机进行生产，位置调节采用机械式调节，麻烦、不精确，每模生产的牙线棒支数为8～20支，生产效率和产量低，而且存在收料***切换频繁、牙线棒穴数不够多等缺陷。
发明内容
针对传统两工位伺服牙线棒机械手，位置调节麻烦、不精确，生产效率和产量低、收料***切换频繁的问题，本发明提供了一种卧式多穴伺服牙线棒机械手。
本发明是这样实现的，一种卧式多穴伺服牙线棒机械手，包括沿Y轴滑臂运动的两个X轴滑臂、随每个X轴滑臂水平运动的Z轴滑臂，Y轴滑臂外侧沿Y轴方向前后并排设置烫线***、冲切***、安装有收料组的环形导轨线收料***；
Z轴滑臂安装有旋转治具伺服旋转电机，该旋转治具伺服旋转电机由安装于Z轴滑臂的旋转治具驱动气缸驱动沿Z轴滑臂运动，旋转治具与旋转治具伺服旋转电机沿Z轴滑臂联动并由旋转治具伺服旋转电机驱动旋转平翻；
旋转治具具有治具底板，治具底板设置有牙线棒仿形板和吸孔。
进一步，安装于X轴滑臂的Y轴驱动电机的输出轴端安装减速机，该减速机的输出轴端安装有与设置于Y轴滑臂的齿条啮合的齿轮，该齿轮与X轴滑臂联动，X轴滑臂沿设置于Y轴滑臂的Y轴滑座滑动。
进一步，Z轴滑臂随Z轴滑座竖直运动，该Z轴滑座设置Z轴丝杠螺母，与Z轴驱动电机的输出轴联动的Z轴丝杠与该Z轴丝杠螺母配合安装。
进一步，X轴滑臂随X轴滑座水平运动，该X轴滑座设置X轴丝杠螺母，与旋转治具驱动气缸的输出轴联动的X轴丝杠与该X轴丝杠螺母配合安装。
进一步，收料组包括工装，工装包括工装底座，工装底座设置有底座滑槽，安装于该底座滑槽的工装块由手柄固定，方便取走工装，工装棒线性阵列设置于工装块。
本发明的卧式多穴伺服牙线棒机械手可四轴伺服联动，调整各个位置由之前的机械调节变为由伺服电机调节，使调节位置更加简单、精确，生产牙线棒支数为每模128支，提高了生产效率，收集牙线棒***采用环形导轨线收集***，提高操作人员工作效率，降低操作人员的工作强度，烫线***从冲切***里单独分开，提高调节烫线棒和更换烫线棒的效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的卧式多穴伺服牙线棒机械手的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的卧式多穴伺服牙线棒机械手的俯视图；
图3是本发明实施例提供的工装的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的旋转治具的局部结构示意图；
图中：1、Y轴滑臂；2、Y轴滑座；3、冲切***；4、齿条；5、X轴滑座；6、旋转治具驱动气缸；7、X轴滑臂；8、Z轴滑座；9、Z轴驱动电机；10、Z轴滑臂；11、旋转治具伺服旋转电机；12、环形导轨线收料***；13、烫线***；14、旋转治具；14-1、治具底板；14-2牙线棒仿形板；14-3、吸孔；15、收料组；15-1、工装底座；15-2、底座滑槽；15-3、手柄；15-4、工装块；15-5、工装棒；16、Y轴驱动电机。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
一种卧式多穴伺服牙线棒机械手，包括沿Y轴滑臂1运动的两个X轴滑臂7及随每个X轴滑臂7水平运动的Z轴滑臂10，Y轴滑臂1外侧沿Y轴方向前后并排设置烫线***13、冲切***3、安装有收料组15的环形导轨线收料***12，该环形导轨收料***采用环形输送带，环形输送带上安装有收料组搁置平台，两个X轴滑臂7单独运动；烫线***13包括若干阵列设置的电热棒，冲切***与现有技术中牙线棒冲切***一致；
收料组包括工装，工装包括工装底座15-1，工装底座15-1设置有底座滑槽15-2，安装于该底座滑槽15-2的工装块15-4由手柄15-3固定，工装棒15-5线性阵列设置于工装块。
其中，Z轴滑臂10安装有旋转治具伺服旋转电机11，该旋转治具伺服旋转电机11由安装于Z轴滑臂10的旋转治具驱动气缸6驱动沿Z轴滑臂10运动，旋转治具14与旋转治具伺服旋转电机11沿Z轴滑臂10联动并由旋转治具伺服旋转电机11驱动旋转平翻；
旋转治具14具有治具底板14-1，治具底板14-1设置有牙线棒仿形板14-2和吸孔14-3；
安装于X轴滑臂7的Y轴驱动电机16的输出轴端安装减速机，该减速机的输出轴端安装有与设置于Y轴滑臂1的齿条4啮合的齿轮，该齿轮与X轴滑臂7联动，X轴滑臂7沿设置于Y轴滑臂1的Y轴滑座2滑动。
Z轴滑臂10随Z轴滑座8竖直运动，该Z轴滑座8设置Z轴丝杠螺母，与Z轴驱动电机9的输出轴联动的Z轴丝杠与该Z轴丝杠螺母配合安装。
X轴滑臂7随X轴滑座5水平运动，该X轴滑座5设置X轴丝杠螺母，与旋转治具驱动气缸6的输出轴联动的X轴丝杠与该X轴丝杠螺母配合安装。
本实施例的卧式多穴伺服牙线棒机械手中的电机均采用伺服电机，并配备有PLC及市场上现有的伺服电机控制模块，具体工作过程如下：
步骤一、开机启动，在操作屏上点击自动开始，当机器进入待机位，旋转治具处于垂直状态，等待开模完成。
步骤二、注塑模具开模完成，旋转治具底板14-1上的牙线棒仿形板14-2与注塑模具扣合，通过吸孔14-3将牙线棒从模具中吸至牙线棒仿形板14-2；
步骤三、旋转治具14沿X轴走出模具，在模具前端把线烫断；
步骤四、旋转治具14移动到烫线***13处，阵列设置的电热棒与相邻牙线棒之间的连接处对齐，移动并将相邻牙线棒之间的牙线烫断；
步骤五、旋转治具14移动到冲切***处(冲切***采用现有技术中的冲切结构)，旋转治具翻平，然后进行切水口，冲切完的水口自由掉落在落水口板上，经落水口板流到水口收集框内，后方的X轴滑臂7带动相关机构将裁剪好的牙线棒落在工装棒15-5上，于此同时前方的X轴滑臂7重复上述步骤，两个X轴滑臂7配合实现连续生产；
步骤六、冲切完水口后，旋转治具14移动到牙线棒收集处，把牙线棒放置在收料组中，即完成一模牙线棒的生产。
步骤七、环形导轨线收料***有8组收料组，当前边的收料组收满时，环形导轨线收料***会自动旋转到下一收料***，操作人员可根据自己时间进行拿取收料工装。
本发明的卧式多穴伺服牙线棒机械手可四轴伺服联动，调整各个位置由之前的机械调节变为由伺服电机调节，使调节位置更加简单、精确，生产牙线棒支数为每模128支，提高了生产效率，收集牙线棒***采用环形导轨线收集***，提高操作人员工作效率，降低操作人员的工作强度，烫线***从冲切***里单独分开，提高调节烫线棒和更换烫线棒的效率。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种卧式多穴伺服牙线棒机械手，其特征在于，包括沿Y轴滑臂运动的两个X轴滑臂、随X轴滑臂水平运动的Z轴滑臂，Y轴滑臂外侧沿Y轴方向前后并排设置烫线***、冲切***、安装有收料组的环形导轨线收料***；
Z轴滑臂安装有旋转治具伺服旋转电机，该旋转治具伺服旋转电机由安装于Z轴滑臂的旋转治具驱动气缸驱动沿Z轴滑臂运动，旋转治具与旋转治具伺服旋转电机沿Z轴滑臂联动并由旋转治具伺服旋转电机驱动旋转平翻；
旋转治具具有治具底板，治具底板设置有牙线棒仿形板和吸孔；
安装于X轴滑臂的Y轴驱动电机的输出轴端安装减速机，该减速机的输出轴端安装有与设置于Y轴滑臂的齿条啮合的齿轮，该齿轮与X轴滑臂联动，X轴滑臂沿设置于Y轴滑臂的Y轴滑座滑动。
2.如权利要求1所述卧式多穴伺服牙线棒机械手，其特征在于，Z轴滑臂随Z轴滑座竖直运动，该Z轴滑座设置Z轴丝杠螺母，与Z轴驱动电机的输出轴联动的Z轴丝杠与该Z轴丝杠螺母配合安装。
3.如权利要求1所述卧式多穴伺服牙线棒机械手，其特征在于，X轴滑臂随X轴滑座水平运动，该X轴滑座设置X轴丝杠螺母，与旋转治具驱动气缸的输出轴联动的X轴丝杠与该X轴丝杠螺母配合安装。
4.如权利要求1至3中任一项所述卧式多穴伺服牙线棒机械手，其特征在于，收料组包括工装，工装包括工装底座，工装底座设置有底座滑槽，安装于该底座滑槽的工装块由手柄固定，工装棒线性阵列设置于工装块。
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