CN110789061A - 一种卧式多穴伺服牙线棒机械手 - Google Patents
一种卧式多穴伺服牙线棒机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110789061A CN110789061A CN201911144383.9A CN201911144383A CN110789061A CN 110789061 A CN110789061 A CN 110789061A CN 201911144383 A CN201911144383 A CN 201911144383A CN 110789061 A CN110789061 A CN 110789061A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- sliding arm
- servo
- axis sliding
- rotary jig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/38—Cutting-off equipment for sprues or ingates
- B29C45/382—Cutting-off equipment for sprues or ingates disposed outside the mould
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
本发明公开了一种卧式多穴伺服牙线棒机械手,包括沿Y轴滑臂运动的X轴滑臂、随X轴滑臂水平运动的Z轴滑臂,Y轴滑臂外侧沿Y轴方向前后并排设置烫线***、冲切***、环形导轨线收料***;Z轴滑臂安装有旋转治具伺服旋转电机,该旋转治具伺服旋转电机由安装于Z轴滑臂的旋转治具驱动气缸驱动沿Z轴滑臂运动,旋转治具与旋转治具伺服旋转电机沿Z轴滑臂联动并由旋转治具伺服旋转电机驱动旋转平翻。本发明可四轴伺服联动,调整各个位置由伺服电机调节,使调节位置更加简单、精确,提高了生产效率,收集牙线棒***采用环形导轨线收集***,提高操作人员工作效率,烫线***单独分开,提高调节烫线棒和更换烫线棒的效率。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备领域,尤其涉及一种卧式多穴伺服牙线棒机械手。
背景技术
传统两工位伺服牙线棒机械手是一款牙线棒自动化生产设备,该类型设备为单轴伺服,此设备只适合立式注塑机进行生产,位置调节采用机械式调节,麻烦、不精确,每模生产的牙线棒支数为8~20支,生产效率和产量低,而且存在收料***切换频繁、牙线棒穴数不够多等缺陷。
发明内容
针对传统两工位伺服牙线棒机械手,位置调节麻烦、不精确,生产效率和产量低、收料***切换频繁的问题,本发明提供了一种卧式多穴伺服牙线棒机械手。
本发明是这样实现的,一种卧式多穴伺服牙线棒机械手,包括沿Y轴滑臂运动的两个X轴滑臂、随每个X轴滑臂水平运动的Z轴滑臂,Y轴滑臂外侧沿Y轴方向前后并排设置烫线***、冲切***、安装有收料组的环形导轨线收料***;
Z轴滑臂安装有旋转治具伺服旋转电机,该旋转治具伺服旋转电机由安装于Z轴滑臂的旋转治具驱动气缸驱动沿Z轴滑臂运动,旋转治具与旋转治具伺服旋转电机沿Z轴滑臂联动并由旋转治具伺服旋转电机驱动旋转平翻;
旋转治具具有治具底板,治具底板设置有牙线棒仿形板和吸孔。
进一步,安装于X轴滑臂的Y轴驱动电机的输出轴端安装减速机,该减速机的输出轴端安装有与设置于Y轴滑臂的齿条啮合的齿轮,该齿轮与X轴滑臂联动,X轴滑臂沿设置于Y轴滑臂的Y轴滑座滑动。
进一步,Z轴滑臂随Z轴滑座竖直运动,该Z轴滑座设置Z轴丝杠螺母,与Z轴驱动电机的输出轴联动的Z轴丝杠与该Z轴丝杠螺母配合安装。
进一步,X轴滑臂随X轴滑座水平运动,该X轴滑座设置X轴丝杠螺母,与旋转治具驱动气缸的输出轴联动的X轴丝杠与该X轴丝杠螺母配合安装。
进一步,收料组包括工装,工装包括工装底座,工装底座设置有底座滑槽,安装于该底座滑槽的工装块由手柄固定,方便取走工装,工装棒线性阵列设置于工装块。
本发明的卧式多穴伺服牙线棒机械手可四轴伺服联动,调整各个位置由之前的机械调节变为由伺服电机调节,使调节位置更加简单、精确,生产牙线棒支数为每模128支,提高了生产效率,收集牙线棒***采用环形导轨线收集***,提高操作人员工作效率,降低操作人员的工作强度,烫线***从冲切***里单独分开,提高调节烫线棒和更换烫线棒的效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的卧式多穴伺服牙线棒机械手的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的卧式多穴伺服牙线棒机械手的俯视图;
图3是本发明实施例提供的工装的结构示意图;
图4是本发明实施例提供的旋转治具的局部结构示意图;
图中:1、Y轴滑臂;2、Y轴滑座;3、冲切***;4、齿条;5、X轴滑座;6、旋转治具驱动气缸;7、X轴滑臂;8、Z轴滑座;9、Z轴驱动电机;10、Z轴滑臂;11、旋转治具伺服旋转电机;12、环形导轨线收料***;13、烫线***;14、旋转治具;14-1、治具底板;14-2牙线棒仿形板;14-3、吸孔;15、收料组;15-1、工装底座;15-2、底座滑槽;15-3、手柄;15-4、工装块;15-5、工装棒;16、Y轴驱动电机。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
一种卧式多穴伺服牙线棒机械手,包括沿Y轴滑臂1运动的两个X轴滑臂7及随每个X轴滑臂7水平运动的Z轴滑臂10,Y轴滑臂1外侧沿Y轴方向前后并排设置烫线***13、冲切***3、安装有收料组15的环形导轨线收料***12,该环形导轨收料***采用环形输送带,环形输送带上安装有收料组搁置平台,两个X轴滑臂7单独运动;烫线***13包括若干阵列设置的电热棒,冲切***与现有技术中牙线棒冲切***一致;
收料组包括工装,工装包括工装底座15-1,工装底座15-1设置有底座滑槽15-2,安装于该底座滑槽15-2的工装块15-4由手柄15-3固定,工装棒15-5线性阵列设置于工装块。
其中,Z轴滑臂10安装有旋转治具伺服旋转电机11,该旋转治具伺服旋转电机11由安装于Z轴滑臂10的旋转治具驱动气缸6驱动沿Z轴滑臂10运动,旋转治具14与旋转治具伺服旋转电机11沿Z轴滑臂10联动并由旋转治具伺服旋转电机11驱动旋转平翻;
旋转治具14具有治具底板14-1,治具底板14-1设置有牙线棒仿形板14-2和吸孔14-3;
安装于X轴滑臂7的Y轴驱动电机16的输出轴端安装减速机,该减速机的输出轴端安装有与设置于Y轴滑臂1的齿条4啮合的齿轮,该齿轮与X轴滑臂7联动,X轴滑臂7沿设置于Y轴滑臂1的Y轴滑座2滑动。
Z轴滑臂10随Z轴滑座8竖直运动,该Z轴滑座8设置Z轴丝杠螺母,与Z轴驱动电机9的输出轴联动的Z轴丝杠与该Z轴丝杠螺母配合安装。
X轴滑臂7随X轴滑座5水平运动,该X轴滑座5设置X轴丝杠螺母,与旋转治具驱动气缸6的输出轴联动的X轴丝杠与该X轴丝杠螺母配合安装。
本实施例的卧式多穴伺服牙线棒机械手中的电机均采用伺服电机,并配备有PLC及市场上现有的伺服电机控制模块,具体工作过程如下:
步骤一、开机启动,在操作屏上点击自动开始,当机器进入待机位,旋转治具处于垂直状态,等待开模完成。
步骤二、注塑模具开模完成,旋转治具底板14-1上的牙线棒仿形板14-2与注塑模具扣合,通过吸孔14-3将牙线棒从模具中吸至牙线棒仿形板14-2;
步骤三、旋转治具14沿X轴走出模具,在模具前端把线烫断;
步骤四、旋转治具14移动到烫线***13处,阵列设置的电热棒与相邻牙线棒之间的连接处对齐,移动并将相邻牙线棒之间的牙线烫断;
步骤五、旋转治具14移动到冲切***处(冲切***采用现有技术中的冲切结构),旋转治具翻平,然后进行切水口,冲切完的水口自由掉落在落水口板上,经落水口板流到水口收集框内,后方的X轴滑臂7带动相关机构将裁剪好的牙线棒落在工装棒15-5上,于此同时前方的X轴滑臂7重复上述步骤,两个X轴滑臂7配合实现连续生产;
步骤六、冲切完水口后,旋转治具14移动到牙线棒收集处,把牙线棒放置在收料组中,即完成一模牙线棒的生产。
步骤七、环形导轨线收料***有8组收料组,当前边的收料组收满时,环形导轨线收料***会自动旋转到下一收料***,操作人员可根据自己时间进行拿取收料工装。
本发明的卧式多穴伺服牙线棒机械手可四轴伺服联动,调整各个位置由之前的机械调节变为由伺服电机调节,使调节位置更加简单、精确,生产牙线棒支数为每模128支,提高了生产效率,收集牙线棒***采用环形导轨线收集***,提高操作人员工作效率,降低操作人员的工作强度,烫线***从冲切***里单独分开,提高调节烫线棒和更换烫线棒的效率。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改,等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种卧式多穴伺服牙线棒机械手,其特征在于,包括沿Y轴滑臂运动的两个X轴滑臂、随X轴滑臂水平运动的Z轴滑臂,Y轴滑臂外侧沿Y轴方向前后并排设置烫线***、冲切***、安装有收料组的环形导轨线收料***;
Z轴滑臂安装有旋转治具伺服旋转电机,该旋转治具伺服旋转电机由安装于Z轴滑臂的旋转治具驱动气缸驱动沿Z轴滑臂运动,旋转治具与旋转治具伺服旋转电机沿Z轴滑臂联动并由旋转治具伺服旋转电机驱动旋转平翻;
旋转治具具有治具底板,治具底板设置有牙线棒仿形板和吸孔;
安装于X轴滑臂的Y轴驱动电机的输出轴端安装减速机,该减速机的输出轴端安装有与设置于Y轴滑臂的齿条啮合的齿轮,该齿轮与X轴滑臂联动,X轴滑臂沿设置于Y轴滑臂的Y轴滑座滑动。
2.如权利要求1所述卧式多穴伺服牙线棒机械手,其特征在于,Z轴滑臂随Z轴滑座竖直运动,该Z轴滑座设置Z轴丝杠螺母,与Z轴驱动电机的输出轴联动的Z轴丝杠与该Z轴丝杠螺母配合安装。
3.如权利要求1所述卧式多穴伺服牙线棒机械手,其特征在于,X轴滑臂随X轴滑座水平运动,该X轴滑座设置X轴丝杠螺母,与旋转治具驱动气缸的输出轴联动的X轴丝杠与该X轴丝杠螺母配合安装。
4.如权利要求1至3中任一项所述卧式多穴伺服牙线棒机械手,其特征在于,收料组包括工装,工装包括工装底座,工装底座设置有底座滑槽,安装于该底座滑槽的工装块由手柄固定,工装棒线性阵列设置于工装块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911144383.9A CN110789061A (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种卧式多穴伺服牙线棒机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911144383.9A CN110789061A (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种卧式多穴伺服牙线棒机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110789061A true CN110789061A (zh) | 2020-02-14 |
Family
ID=69445600
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911144383.9A Pending CN110789061A (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种卧式多穴伺服牙线棒机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110789061A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111545663A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-08-18 | 浙江宁波广工宏业自动化科技有限公司 | 一种五金冲压机械手 |
-
2019
- 2019-11-20 CN CN201911144383.9A patent/CN110789061A/zh active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111545663A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-08-18 | 浙江宁波广工宏业自动化科技有限公司 | 一种五金冲压机械手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201881016U (zh) | 攻牙转盘作业装置 | |
CN203764846U (zh) | 一种热锻机械手及采用此热锻机械手的热锻螺母自动成型装置 | |
CN103143977A (zh) | 一种六工位自动换位机械手 | |
CN112477015B (zh) | 一种剪刀脚内外框自动折边条机 | |
CN103862638A (zh) | 自动反铣机构 | |
CN103611935A (zh) | 一种用于磁性材料压铸成型的机器人工作站*** | |
CN110789061A (zh) | 一种卧式多穴伺服牙线棒机械手 | |
CN205552629U (zh) | 一种圆管切割装置 | |
CN210587625U (zh) | 一种焊接头可移动的贯流风叶超声波焊接装置 | |
CN210969689U (zh) | 一种卧式一百二十八穴伺服牙线棒机械手 | |
CN110948242A (zh) | 一种剪刀自动生产设备 | |
CN201979648U (zh) | 塑料门窗四头清角机 | |
CN105328460A (zh) | 数控钥匙冲牙穿环组合机 | |
CN114160698B (zh) | 一种伺服控制制造罐设备 | |
CN210969690U (zh) | 一种卧式六十四穴伺服牙线棒机械手 | |
CN203578764U (zh) | 用于磁性材料压铸成型的机器人***中的模具整理工作台 | |
CN203198183U (zh) | 用于风轮生产的自动辅助装置 | |
CN203621489U (zh) | 一种用于磁性材料压铸成型的机器人工作站*** | |
CN106890901B (zh) | 一种新能源电池不锈钢外壳的多工位加工***及加工方法 | |
CN212305078U (zh) | 一种电机定子多工位自动绕线机 | |
CN102039644B (zh) | 塑料门窗四头清角加工设备及加工方法 | |
CN103624256A (zh) | 用于磁性材料压铸成型的机器人***的铺料机构 | |
CN212152889U (zh) | 螺纹袖口自动折叠设备用剪切机构 | |
CN209440993U (zh) | 一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机 | |
CN203578765U (zh) | 用于磁性材料压铸成型的机器人***的铺料机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |