CN110788225A - 一种蜂鸣器塑壳自动折边装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蜂鸣器塑壳自动折边装置及方法。该装置包括基板、送料机构、感应装置，基板上设置有第二送料导轨和第三送料导轨，第三送料导轨的一端设置有挡板；当塑壳进入第二送料导轨时，塑壳的底部与第二送料导轨底部接触，第二送料导轨处设置有拨料机构，第二送料导轨的上方设置有第一压料机构；当塑壳进入第三送料导轨时，塑壳的金属片支撑于第三送料导轨的上表面，金属片下侧的塑壳位于第三送料导轨的凹槽内，塑壳的底部悬空，第三送料导轨的上方设置有第二压料机构，第三送料导轨的侧方设置有第三压料机构。本发明的装置结构简单合理，折边效果好，折边工作效率高。

Description

一种蜂鸣器塑壳自动折边装置及方法
技术领域
本发明涉及一种折边装置，特别涉及一种适用于蜂鸣器塑壳自动折边的装置及方法。
背景技术
蜂鸣器塑壳用于放置蜂鸣器，该塑壳由塑料加两个金属片组成，经注塑工艺把塑料和金属片压在一起，然后需把金属片折边使金属片与塑壳完全接触。
然而现有的蜂鸣器塑壳的折边装置结构复杂，折边效果不理想，折边工作效率低。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种蜂鸣器塑壳自动折边装置及方法。
本发明的技术方案如下：
本发明提供一种蜂鸣器塑壳自动折边装置，包括基板、送料机构、感应装置，所述塑壳包括金属片，所述基板上设置有第二送料导轨和第三送料导轨，所述第二送料导轨的一端与送料机构相连，另一端与第三送料导轨的一端相连，第三送料导轨的另一端设置有挡板；当塑壳进入第二送料导轨时，塑壳的底部与第二送料导轨底部接触，所述第二送料导轨处设置有用于将塑壳向第三送料导轨拨动的拨料机构，所述第二送料导轨的上方设置有用于将塑壳压紧于第二送料导轨上的第一压料机构，所述感应装置用于检测塑壳；当塑壳进入第三送料导轨时，塑壳的金属片支撑于第三送料导轨的上表面，金属片下侧的塑壳位于第三送料导轨的凹槽内，塑壳的底部悬空，所述第三送料导轨的上方设置有用于将塑壳向第三送料导轨的凹槽深处下压从而使金属片上翻的第二压料机构，所述第三送料导轨的侧方设置有用于将金属片向相对的方向翻折的第三压料机构。
更进一步的，所述送料机构包括第一送料导轨和振动盘，第一送料导轨固定在振动盘螺旋轨道的出料口处，可随振动盘一起振动。
更进一步的，所述第二送料导轨与第一送料导轨在导轨轴线方向的对接处设有间隙。
更进一步的，所述感应装置为设置于第二送料导轨侧方的光电传感器。
更进一步的，
所述第一压料机构包括第一气缸，所述第一气缸通过支架安装于第二送料导轨上；
所述第二压料机构包括第二气缸，所述第二气缸通过支架固定于基板上，所述第二气缸的活塞杆上安装有压板；
所述第三压料机构包括第三气缸，所述第三气缸固定在第三送料导轨两侧的基板上，呈对称设置，所述第三气缸的活塞杆上安装有滚轮支架，滚轮支架上安装有轴，轴上安装有滚轮。
更进一步的，所述挡板上加工有矩形孔，折边后的塑壳可从所述矩形孔中通过。
更进一步的，所述拨料机构包括第五气缸，所述第二送料导轨的底部加工有通孔，在基板上与所述通孔对应的位置加工有相同的孔，所述第五气缸设置于基板下方，第五气缸的活塞杆上安装有拨杆，拨杆穿过所述通孔和孔，拨杆的顶部高出第二送料导轨的底部。
更进一步的，所述通孔为矩形孔。
更进一步的，所述的两边对称布置金属片，塑壳上对称布置有凹槽，每个凹槽由相互垂直相交的侧部凹槽和顶部凹槽组成。
本发明还提供一种蜂鸣器塑壳自动折边方法，
当第一压料机构将塑壳压紧于第二送料导轨上时，若挡板右侧至拨料机构左侧的送料导轨之间可容纳N个塑壳，则变量n记录挡板右侧至拨料机构左侧的送料导轨内塑壳数量；
启动送料机构，拨料机构位于远离第三送料导轨一侧，第一压料机构、第二压料机构、第三压料机构均不进行压料动作，塑壳越过拨料机构，由送料机构送入拨料机构左侧的第二送料导轨，然后进入第三送料导轨；
当感应装置检测到塑壳后，第一压料机构压住其下方的塑壳，使其不能前移，拨料机构向靠近第三送料导轨的一侧移动，带动塑壳往第三送料导轨侧移动一个塑壳宽度，然后拨料机构向远离第三送料导轨一侧移动；第一压料机构停止压料，送料机构继续送料；拨料机构每移动塑壳一次，变量n加1；
当n＝N-1时，最前方的塑壳与挡板接触，第二压料机构将塑壳向第三送料导轨的凹槽深处下压从而使金属片上翻；第三压料机构将金属片向相对的方向推动，从而使金属片向内翻折，第三压料机构停止压料；第二压料机构再次下压，对已向内翻折的金属片再次压制；第二压料机构停止压料，折边工作完成。
本发明具有如下有益效果：
本发明的装置结构简单合理，折边效果好，折边工作效率高。本发明的方法通过把金属片向上折边90度，使得金属片进入凹槽的侧部凹槽，把金属片向塑壳顶部折边90度，使得金属片进入凹槽的顶部凹槽，对进入顶部凹槽的金属片再次压紧，即实现了金属片在塑壳上的高效压紧。
附图说明
图1是塑壳的剖视图；
图2是塑壳的侧视图；
图3是塑壳的俯视图；
图4是金属片向上翻折后的塑壳结构剖视图；
图5是金属片向上翻折后的塑壳结构俯视图；
图6是金属片向内翻折后的塑壳结构剖视图；
图7是金属片向内翻折后的塑壳结构俯视图；
图8是蜂鸣器塑壳自动折边装置的侧视图；
图9是蜂鸣器塑壳自动折边装置的俯视图；
图10是第三送料导轨的结构示意图；
图11是第二送料导轨的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明中的塑壳如图1-3所示，经注塑工艺后的方形塑壳两边对称布置金属片21-1，塑壳上对称布置有凹槽21-2，每个凹槽21-2由相互垂直相交的侧部凹槽和顶部凹槽组成，折边操作就是把金属片21-1压到凹槽21-2内。上述操作需经三个步骤：第一步，把金属片21-1向上折边90度，使得金属片21-1进入凹槽21-2的侧部凹槽(如图4-5所示)；第二步，把金属片21-1向塑壳顶部折边90度，使得金属片21-1进入凹槽21-2的顶部凹槽(如图6-7所示)。第三步，对进入顶部凹槽的金属片再次压紧。
一种蜂鸣器的塑壳自动折边装置如图8-11所示，第一送料导轨2焊接在振动盘1螺旋轨道出料口，可随振动盘1一起振动。
第二送料导轨13与第三送料导轨12相接触并都安装在基板3上，第二送料导轨13右端与第一送料导轨13左端在导轨轴线方向有约1mm的间隙，可防止第一送料导轨2与第二送料导轨13振动时干涉。第二送料导轨13的截面如图7所示，塑壳21的底部与第二送料导轨13底部接触，第二送料导轨13底部加工有矩形孔13-2，在基板3上与矩形孔13-2对应位置加工有相同大小的孔。第二送料导轨13的中部侧壁加工有螺纹通孔13-1，光电传感器20安装在螺纹通孔13-1上。第二送料导轨13的侧壁上安装有第一L型支架15，第一L型支架15上安装有第一气缸14。
第三送料导轨12的截面如图6所示，塑壳21的金属片21-1的下表面支撑于第三送料导轨12的上表面，处于金属片21-1下面的塑壳21在第三送料导轨12的凹槽内，塑壳21的底部悬空。第三送料导轨12的左端安装有挡板6，挡板6上加工有矩形孔6-1，折边后的塑壳21可从矩形孔6-1中通过。
在基板3左端安装有两个立柱7，横板8固定在两个立柱7上，横板8上安装有第二L型支架9，第二气缸10固定在第二L型支架9上，第二气缸10的活塞杆上安装有矩形压板11，图5中略去了横板8、第二L型支架9和第二气缸10。
第三气缸16固定在基板3上，第三气缸16的活塞杆上安装有支架17，支架17上安装有轴19，轴19上安装有滚轮18。上述第三气缸16、支架17、轴19、滚轮18关于第三送料导轨12轴线对称位置安装有完全相同的第四气缸、支架、滚轮。图4中略去上述气缸、支架、轴、滚轮。
在基板3下面安装有第五气缸5，第五气缸5的活塞杆5-1上安装有拨杆4，拨杆4穿过矩形孔13-2，拨杆4的顶部高出第二送料导轨13底部约2mm。
工作方法如下：
假设第一气缸14的活塞杆伸出状态下，挡板6右侧至拨杆4左侧的送料导轨可容纳N个塑壳，变量n记录挡板6右侧至拨杆4左侧的送料导轨内塑壳数量。
启动振动盘1，第五气缸5伸出，其余所有气缸缩回，塑壳陆续沿振动盘1的螺旋轨道上升，穿过第一送料导轨2，进入第二送料导轨13，越过拨杆4的顶部，进入拨杆4左侧。
当光电传感器20检测到塑壳后：第一气缸14的活塞杆伸出，压住活塞杆下方的塑壳，使其不能前移，第五气缸5的活塞杆缩回，带动拨杆4向左移动，把塑壳往左移动一个塑壳宽度，然后第五气缸5伸出，带动拨杆4右移；第一气缸14的活塞杆缩回，拨杆4右侧塑壳继续往左移动。拨杆4每向左移动塑壳一次，变量n加1，拨杆4左侧送料导轨的所有塑壳都向左移动一个塑壳宽度。
当n＝N-1时，最前面的塑壳与挡板6接触，第二气缸10的活塞杆带动矩形压板11向下运动，把塑壳21的底部压到与第三送料导轨12底部接触，塑壳21的金属片21-1向上折边90度，此时塑壳21如图2所示；第三气缸16伸出，带动滚轮18，把金属片21-1折向塑壳21顶部凹槽21-2，第三气缸16缩回；第四气缸与第三气缸同时动作完成相同任务。第二气缸10的活塞杆带动矩形压板11向下运动，对已折向塑壳21顶部凹槽21-2的金属片21-1再次压制，第二气缸10的活塞杆缩回。此时，塑壳21如图3所示，完成所有折边工作。
第一气缸14的活塞杆缩回，拨杆4右侧塑壳越过拨杆4的顶部，进入拨杆4左侧。当光电传感器20检测到塑壳后：第一气缸14的活塞杆伸出，压住活塞杆下方的塑壳，使其不能前移，第五气缸5的活塞杆缩回，带动拨杆4向左移动，把塑壳往左移动一个塑壳宽度，已折边的塑壳21，穿过挡板6的矩形孔6-1，被移出第三送料导轨12，经过基板3上的矩形孔3-1进入塑壳收集盒22。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蜂鸣器塑壳自动折边装置，其特征在于：包括基板(3)、送料机构、感应装置，所述塑壳(21)包括金属片(21-1)，所述基板(3)上设置有第二送料导轨(13)和第三送料导轨(12)，所述第二送料导轨(13)的一端与送料机构相连，另一端与第三送料导轨(12)的一端相连，第三送料导轨(12)的另一端设置有挡板(6)；当塑壳(21)进入第二送料导轨(13)时，塑壳(21)的底部与第二送料导轨(13)底部接触，所述第二送料导轨(13)处设置有用于将塑壳(21)向第三送料导轨(12)拨动的拨料机构，所述第二送料导轨(13)的上方设置有用于将塑壳(21)压紧于第二送料导轨(13)上的第一压料机构，所述感应装置用于检测塑壳；当塑壳(21)进入第三送料导轨(12)时，塑壳(21)的金属片(21-1)支撑于第三送料导轨(12)的上表面，金属片(21-1)下侧的塑壳(21)位于第三送料导轨(12)的凹槽内，塑壳(21)的底部悬空，所述第三送料导轨(12)的上方设置有用于将塑壳向第三送料导轨(12)的凹槽深处下压从而使金属片(21-1)上翻的第二压料机构，所述第三送料导轨(12)的侧方设置有用于将金属片(21-1)向相对的方向翻折的第三压料机构。
2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器塑壳自动折边装置，其特征在于：所述送料机构包括第一送料导轨(2)和振动盘(1)，第一送料导轨(2)固定在振动盘(1)螺旋轨道的出料口处，可随振动盘(1)一起振动。
3.根据权利要求2所述的一种蜂鸣器塑壳自动折边装置，其特征在于：所述第二送料导轨(13)与第一送料导轨(2)在导轨轴线方向的对接处设有间隙。
4.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器塑壳自动折边装置，其特征在于：所述感应装置为设置于第二送料导轨(13)侧方的光电传感器(20)。
5.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器塑壳自动折边装置，其特征在于：
所述第一压料机构包括第一气缸(14)，所述第一气缸(14)通过支架安装于第二送料导轨(13)上；
所述第二压料机构包括第二气缸(10)，所述第二气缸(10)通过支架固定于基板(3)上，所述第二气缸(10)的活塞杆上安装有压板；
所述第三压料机构包括第三气缸(16)，所述第三气缸(16)固定在第三送料导轨(12)两侧的基板(3)上，呈对称设置，所述第三气缸(16)的活塞杆上安装有滚轮支架(17)，滚轮支架(17)上安装有轴(19)，轴(19)上安装有滚轮(18)。
6.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器塑壳自动折边装置，其特征在于：所述挡板(6)上加工有矩形孔(6-1)，折边后的塑壳(21)可从所述矩形孔(6-1)中通过。
7.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器塑壳自动折边装置，其特征在于：所述拨料机构包括第五气缸(5)，所述第二送料导轨(13)的底部加工有通孔，在基板(3)上与所述通孔对应的位置加工有相同的孔，所述第五气缸(5)设置于基板(3)下方，第五气缸(5)的活塞杆(5-1)上安装有拨杆(4)，拨杆(4)穿过所述通孔和孔，拨杆(4)的顶部高出第二送料导轨(13)的底部。
8.根据权利要求7所述的一种蜂鸣器塑壳自动折边装置，其特征在于：所述通孔为矩形孔(13-2)。
9.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器塑壳自动折边装置，其特征在于：所述(21)的两边对称布置金属片(21-1)，塑壳上对称布置有凹槽(21-2)，每个凹槽(21-2)由相互垂直相交的侧部凹槽和顶部凹槽组成。
10.一种蜂鸣器塑壳自动折边方法，其特征在于：
当第一压料机构将塑壳(21)压紧于第二送料导轨(13)上时，若挡板(6)右侧至拨料机构左侧的送料导轨之间可容纳N个塑壳(21)，则变量n记录挡板(6)右侧至拨料机构左侧的送料导轨内塑壳数量；
启动送料机构，拨料机构位于远离第三送料导轨(12)一侧，第一压料机构、第二压料机构、第三压料机构均不进行压料动作，塑壳(21)越过拨料机构，由送料机构送入拨料机构左侧的第二送料导轨(13)，然后进入第三送料导轨(12)；
当感应装置检测到塑壳(21)后，第一压料机构压住其下方的塑壳(21)，使其不能前移，拨料机构向靠近第三送料导轨(12)的一侧移动，带动塑壳往第三送料导轨(12)侧移动一个塑壳宽度，然后拨料机构向远离第三送料导轨(12)一侧移动；第一压料机构停止压料，送料机构继续送料；拨料机构每移动塑壳一次，变量n加1；
当n＝N-1时，最前方的塑壳与挡板(6)接触，第二压料机构将塑壳(21)向第三送料导轨(12)的凹槽深处下压从而使金属片(21-1)上翻；第三压料机构将金属片(21-1)向相对的方向推动，从而使金属片(21-1)向内翻折，第三压料机构停止压料；第二压料机构再次下压，对已向内翻折的金属片(21-1)再次压制；第二压料机构停止压料，折边工作完成。
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