CN110786121B - 微型大蒜联合收获机砍切式夹持切秧*** - Google Patents
微型大蒜联合收获机砍切式夹持切秧*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN110786121B CN110786121B CN201911308473.7A CN201911308473A CN110786121B CN 110786121 B CN110786121 B CN 110786121B CN 201911308473 A CN201911308473 A CN 201911308473A CN 110786121 B CN110786121 B CN 110786121B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- tensioning
- wheel
- seedling
- harvester
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000004611 garlic Nutrition 0.000 title claims abstract description 24
- 244000245420 ail Species 0.000 title 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 38
- 240000002234 Allium sativum Species 0.000 claims abstract description 23
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 claims description 4
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003031 feeding effect Effects 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D23/00—Topping machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D23/00—Topping machines
- A01D23/04—Topping machines cutting the tops after being lifted
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D33/00—Accessories for digging harvesters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种微型大蒜联合收获机砍切式夹持切秧***,包括夹持臂、切秧装置、扶禾器和引导器;夹持臂由一个等腰三角形传送机构和一个长方形传送机构组成,两个夹持臂之间形成夹持通道;等腰三角形传送机构的另一个等腰边的底角固连扶禾器;夹持长基板的夹持驱动轮安装端固连有引导器,夹持切秧***与收获机的转动支撑臂连接;常态下,夹持通道与收获机的横向中心线形成15度~30度的夹角,夹持通道的入料口位于收获机的限位轮后方,引导器的前端位于限位轮的内侧,扶禾器与收获机的横向中心线平行,扶禾器和引导器位于夹持通道的两侧且形成一定夹角,将掘引的大蒜秧引入夹持臂,并由夹持臂传送至尾端经切秧装置切取蒜头。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械领域,具体公开了一种微型大蒜联合收获机砍切式夹持切秧***。
背景技术
夹持切秧***是大蒜收获机最重要的组件,其结构是否合理,决定了大蒜收获的效率和质量。现有的大蒜收获机在使用时切秧刀易磨损,且夹持机构设置不合理,影响收获机的行走以及秧苗的传输。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种微型大蒜联合收获机砍切式夹持切秧***。
本发明采用的技术方案是:一种微型大蒜联合收获机砍切式夹持切秧***,包括夹持臂、切秧装置、扶禾器和引导器;所述夹持臂由一个等腰三角形传送机构和一个长方形传送机构组成,两个夹持臂之间形成夹持通道;所述等腰三角形传送机构包括一个夹持三角形基板,夹持三角形基板的顶角转动安装夹持驱动轮,两个底角转动安装夹持从动轮;夹持驱动轮与两个夹持从动轮之间通过皮带传动连接,形成一个三角形传动带;所述长方形传送机构包括一个夹持长基板,夹持长基板的一端转动安装夹持轮驱动轮,另一端转动安装夹持从动轮,两者由皮带传动连接;所述等腰三角形传送机构和长方形传送机构的夹持驱动轮上同轴安装相互啮合的尼龙拨齿,等腰三角形传送机构的其中一个等腰边与长方形传送机构平行,位于该等腰边上的夹持从动轮同轴安装切秧刀,长方形传送机构上安装定位刀,定位刀为长方形片状结构,位于切秧刀的下方,且两者之间留有少量间隙,定位刀位于切秧刀的转动范围内;所述等腰三角形传送机构的另一个等腰边的底角固连扶禾器;夹持长基板的夹持驱动轮安装端固连有引导器,所述夹持切秧***与收获机的转动支撑臂连接;常态下,夹持通道与收获机的横向中心线形成15度~30度的夹角,夹持通道的入料口位于收获机的限位轮后方,引导器的前端位于限位轮的内侧,扶禾器与收获机的横向中心线平行,扶禾器和引导器位于夹持通道的两侧且形成一定夹角,将掘引的大蒜秧引入夹持臂,并由夹持臂传送至尾端经切秧装置切取蒜头。
进一步,所述夹持驱动轮由夹持驱动***传动;所述夹持驱动***包括换向器、过桥齿轮和收获机动力***;所述夹持驱动轮的轴体分别通过联轴器与过桥齿轮的轴体连接,两个过桥齿轮啮合,其中一个过桥齿轮的轴体与换向器的动力输出轴键连接,换向器的动力输入轴上安装换向器传动轮,该换向器传动轮由链条与收获机动力***的输出轮连接。
更进一步的,所述夹持臂上方设置齿轮安装平台,过桥齿轮的轴体通过轴承与齿轮安装平台转动连接,齿轮安装平台由竖向支腿固定安装于夹持长基板和夹持三角形基板上。
进一步的,所述夹持臂上还安装有换向器支座,换向器支座顶部固定安装有轴承座,所述换向器的动力输入轴与轴承座转动连接;所述换向器支座的下部设有两个支架,其中一个支架与夹持三角形基板固连,另一个支架与收获机的转动支臂固连。
进一步的,所述夹持驱动轮,夹持从动轮分别设有刮泥机构,所述刮泥机构包括刮泥板,刮泥板通过螺栓与焊接于夹持三角形基板和夹持长基板上的法兰连接,刮泥板的端部与夹持驱动轮、夹持从动轮的外缘相接触。
进一步的,所述夹持臂还设有设有张紧机构,张紧机构包括夹持张紧螺杆、张紧锁定螺母、张紧法兰、张紧滑块和张紧限位螺栓;其中张紧法兰与夹持三角形基板或夹持长基板焊接,夹持张紧螺杆与张紧法兰螺纹连接,夹持张紧螺杆的后部连接有张紧锁定螺母,前端通过张紧限位螺栓安装有张紧滑块;所述夹持三角形基板或夹持长基板上开设滑槽,张紧限位螺栓的端部穿过滑槽通过螺母紧固,方便调节张紧度;滑槽的前端连通有夹持轮安装槽,夹持从动轮的轴承通过螺栓安装于夹持轮安装槽中,张紧状态下,张紧滑块前端抵住夹持从动轮,使轮体与皮带之间张紧连接。
进一步的,所述切秧刀由切秧刀基板和多个切秧刀片组成,切秧刀片的刀刃为锯齿状,切秧刀片周处均布于切秧刀基板上,切秧刀基板的中间键连接有轴,通过轴与夹持驱动轮连接,并通过固定螺栓安装于夹持驱动轮的盘面上。
本发明的有益效果是:采用单边的八片式齿形刀,达到既切割又砍切的效果,达到在转速时保证切秧效果;尼龙拨齿起到增强喂入效果。本发明结构紧凑,重量轻,成本低廉,适合小规模大蒜种植户购买使用,因此具有极大的社会和经济价值。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图。
图2 为本仰视图。
图3 为本发明的实施例结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示,一种微型大蒜联合收获机砍切式夹持切秧***,包括夹持臂1、切秧装置2、扶禾器5和引导器6;所述夹持臂1由一个等腰三角形传送机构3和一个长方形传送机构4组成,两个夹持臂之间形成夹持通道;所述等腰三角形传送机构3包括一个夹持三角形基板3-1,夹持三角形基板3-1的顶角转动安装夹持驱动轮3-2,两个底角转动安装夹持从动轮3-3;夹持驱动轮3-2与两个夹持从动轮3-3之间通过皮带3-4传动连接,形成一个三角形传动带;所述长方形传送机构4包括一个夹持长基板4-1,夹持长基板4-1的一端转动安装夹持轮驱动轮4-2,另一端转动安装夹持从动轮4-3,两者由皮带4-4传动连接;所述等腰三角形传送机构3和长方形传送机构4的夹持驱动轮3-2、4-2上同轴安装相互啮合的尼龙拨齿3-5、4-5,等腰三角形传送机构3的其中一个等腰边与长方形传送机构4平行,位于该等腰边上的夹持从动轮3-3同轴安装切秧刀2-1,长方形传送机构4上安装定位刀2-2,定位刀2-2为长方形片状结构,位于切秧刀2-1的下方,且两者之间留有少量间隙,定位刀2-2位于切秧刀2-1的转动范围内;所述等腰三角形传送机构3的另一个等腰边的底角固连扶禾器5;夹持长基板4-1的夹持驱动轮安装端固连有引导器6,所述夹持切秧***与收获机7的转动支撑臂7-1连接;常态下,夹持通道与收获机7的横向中心线形成15度~30度的夹角,夹持通道的入料口位于收获机7的限位轮8后方,引导器6的前端位于限位轮8的内侧,扶禾器5与收获机7的横向中心线平行,扶禾器7和引导器8位于夹持通道的两侧且形成一定夹角,将掘引的大蒜秧引入夹持臂1,并由夹持臂1传送至尾端经切秧装置2切取蒜头。
如图1所示,所述夹持驱动轮3-2、4-2由夹持驱动***传动;所述夹持驱动***包括换向器9、过桥齿轮10和收获机动力***;所述夹持驱动轮3-2、4-2的轴体分别通过联轴器与过桥齿轮10的轴体连接,两个过桥齿轮10啮合,其中一个过桥齿轮10的轴体与换向器9的动力输出轴9-1键连接,换向器9的动力输入轴9-2上安装换向器传动轮9-3,该换向器传动轮9-3由链条9-4与收获机动力***的输出轮连接。
如图1所示,所述夹持臂1上方设置齿轮安装平台11,过桥齿轮10的轴体通过轴承与齿轮安装平台11转动连接,齿轮安装平台11由竖向支腿11-1固定安装于夹持长基板4-1和夹持三角形基板3-1上。
如图1所示,所述夹持臂1上还安装有换向器支座12,换向器支座12顶部固定安装有轴承座13,所述换向器9的动力输入轴9-2与轴承座13转动连接;所述换向器支座12的下部设有两个支架12-1,其中一个支架与夹持三角形基板3-1固连,另一个支架12-1与收获机7的转动支臂7-1固连。
如图2所示,所述夹持驱动轮3-2、4-2,夹持从动轮3-3、4-3分别设有刮泥机构14,所述刮泥机构14包括刮泥板14-1,刮泥板14-1通过螺栓14-2与焊接于夹持三角形基板3-1和夹持长基板4-1上的法兰14-3连接,刮泥板14-1的端部与夹持驱动轮3-2、4-2,夹持从动轮3-3、4-3的外缘相接触。
如图2所示,所述夹持臂还设有设有张紧机构15,张紧机构15包括夹持张紧螺杆15-1、张紧锁定螺母15-2、张紧法兰15-3、张紧滑块15-4和张紧限位螺栓15-5;其中张紧法兰15-3与夹持三角形基板3-1或夹持长基板4-1焊接,夹持张紧螺杆15-1与张紧法兰15-3螺纹连接,夹持张紧螺杆15-1的后部连接有张紧锁定螺母15-2,前端通过张紧限位螺栓15-5安装有张紧滑块15-4;所述夹持三角形基板3-1或夹持长基板4-1上开设滑槽,张紧限位螺栓15-5的端部穿过滑槽通过螺母紧固,方便调节张紧度;滑槽的前端连通有夹持轮安装槽,夹持从动轮3-3、4-3的轴承通过螺栓安装于夹持轮安装槽中,张紧状态下,张紧滑块15-4前端抵住夹持从动轮3-3、4-3,使轮体与皮带之间张紧连接。
如图2所示,所述切秧刀2-1由切秧刀基板2-11和多个切秧刀片2-12组成,,切秧刀片2-12的刀刃为锯齿状,切秧刀片2-12周处均布于切秧刀基板2-11上,切秧刀基板2-11的中间键连接有轴,通过轴与夹持驱动轮3-2连接,并通过固定螺栓安装于夹持驱动轮3-2的盘面上。
Claims (4)
1.一种微型大蒜联合收获机砍切式夹持切秧***,其特征在于,包括夹持臂、切秧装置、扶禾器和引导器;所述夹持臂由一个等腰三角形传送机构和一个长方形传送机构组成,两个夹持臂之间形成夹持通道;所述等腰三角形传送机构包括一个夹持三角形基板,夹持三角形基板的顶角转动安装夹持驱动轮,两个底角转动安装夹持从动轮;夹持驱动轮与两个夹持从动轮之间通过皮带传动连接,形成一个三角形传动带;所述长方形传送机构包括一个夹持长基板,夹持长基板的一端转动安装夹持轮驱动轮,另一端转动安装夹持从动轮,两者由皮带传动连接;所述等腰三角形传送机构和长方形传送机构的夹持驱动轮上同轴安装相互啮合的尼龙拨齿,等腰三角形传送机构的其中一个等腰边与长方形传送机构平行,位于该等腰边上的夹持从动轮同轴安装切秧刀,长方形传送机构上安装定位刀,定位刀为长方形片状结构,位于切秧刀的下方,且两者之间留有少量间隙,定位刀位于切秧刀的转动范围内;所述等腰三角形传送机构的另一个等腰边的底角固连扶禾器;夹持长基板的夹持驱动轮安装端固连有引导器,所述夹持切秧***与收获机的转动支撑臂连接;常态下,夹持通道与收获机的横向中心线形成15度~30度的夹角,夹持通道的入料口位于收获机的限位轮后方,引导器的前端位于限位轮的内侧,扶禾器与收获机的横向中心线平行,扶禾器和引导器位于夹持通道的两侧且形成一定夹角,将掘引的大蒜秧引入夹持臂,并由夹持臂传送至尾端经切秧装置切取蒜头;所述夹持驱动轮,夹持从动轮分别设有刮泥机构,所述刮泥机构包括刮泥板,刮泥板通过螺栓与焊接于夹持三角形基板和夹持长基板上的法兰连接,刮泥板的端部与夹持驱动轮、夹持从动轮的外缘相接触;所述夹持臂还设有设有张紧机构,张紧机构包括夹持张紧螺杆、张紧锁定螺母、张紧法兰、张紧滑块和张紧限位螺栓;其中张紧法兰与夹持三角形基板或夹持长基板焊接,夹持张紧螺杆与张紧法兰螺纹连接,夹持张紧螺杆的后部连接有张紧锁定螺母,前端通过张紧限位螺栓安装有张紧滑块;所述夹持三角形基板或夹持长基板上开设滑槽,张紧限位螺栓的端部穿过滑槽通过螺母紧固,方便调节张紧度;滑槽的前端连通有夹持轮安装槽,夹持从动轮的轴承通过螺栓安装于夹持轮安装槽中,张紧状态下,张紧滑块前端抵住夹持从动轮,使轮体与皮带之间张紧连接;所述切秧刀由切秧刀基板和多个切秧刀片组成,切秧刀片的刀刃为锯齿状,切秧刀片周处均布于切秧刀基板上,切秧刀基板的中间键连接有轴,通过轴与夹持驱动轮连接,并通过固定螺栓安装于夹持驱动轮的盘面上。
2.根据权利要求1所述的一种微型大蒜联合收获机砍切式夹持切秧***,其特征在于,所述夹持驱动轮由夹持驱动***传动;所述夹持驱动***包括换向器、过桥齿轮和收获机动力***;所述夹持驱动轮的轴体分别通过联轴器与过桥齿轮的轴体连接,两个过桥齿轮啮合,其中一个过桥齿轮的轴体与换向器的动力输出轴键连接,换向器的动力输入轴上安装换向器传动轮,该换向器传动轮由链条与收获机动力***的输出轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种微型大蒜联合收获机砍切式夹持切秧***,其特征在于,所述夹持臂上方设置齿轮安装平台,过桥齿轮的轴体通过轴承与齿轮安装平台转动连接,齿轮安装平台由竖向支腿固定安装于夹持长基板和夹持三角形基板上。
4.根据权利要求1所述的一种微型大蒜联合收获机砍切式夹持切秧***,其特征在于,所述夹持臂上还安装有换向器支座,换向器支座顶部固定安装有轴承座,所述换向器的动力输入轴与轴承座转动连接;所述换向器支座的下部设有两个支架,其中一个支架与夹持三角形基板固连,另一个支架与收获机的转动支臂固连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911308473.7A CN110786121B (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 微型大蒜联合收获机砍切式夹持切秧*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911308473.7A CN110786121B (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 微型大蒜联合收获机砍切式夹持切秧*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110786121A CN110786121A (zh) | 2020-02-14 |
CN110786121B true CN110786121B (zh) | 2024-05-24 |
Family
ID=69448413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911308473.7A Active CN110786121B (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 微型大蒜联合收获机砍切式夹持切秧*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110786121B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115529917B (zh) * | 2022-10-12 | 2023-08-01 | 山东省玛丽亚农业机械股份有限公司 | 大蒜收获机用单行拔禾切杆装置 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1353706A (en) * | 1971-06-21 | 1974-05-22 | Jorgensens Maskinfabrik As R B | Machine for the orientation and the de-topping of carrots |
JPH07327443A (ja) * | 1994-06-10 | 1995-12-19 | Kobashi Kogyo Co Ltd | 農産物収穫機 |
CN101199255A (zh) * | 2007-11-15 | 2008-06-18 | 时丕护 | 大蒜联合收割机 |
CN201355927Y (zh) * | 2009-02-26 | 2009-12-09 | 黄新 | 大蒜收获机构 |
JP2011010619A (ja) * | 2009-07-03 | 2011-01-20 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 軟弱野菜収穫機 |
CN106171242A (zh) * | 2016-09-12 | 2016-12-07 | 淮阴工学院 | 马铃薯收获装置 |
CN106664940A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-05-17 | 济南大学 | 齐蒜断秧装置 |
CN109089516A (zh) * | 2018-09-26 | 2018-12-28 | 河南农业大学 | 一种蒜薹收获装置 |
CN109197102A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-01-15 | 徐州三石工控科技有限公司 | 用于大蒜收获机的对齐切秧装置 |
CN211406858U (zh) * | 2019-12-18 | 2020-09-04 | 徐州库卡机械科技有限公司 | 微型大蒜联合收获机砍切式夹持切秧*** |
-
2019
- 2019-12-18 CN CN201911308473.7A patent/CN110786121B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1353706A (en) * | 1971-06-21 | 1974-05-22 | Jorgensens Maskinfabrik As R B | Machine for the orientation and the de-topping of carrots |
JPH07327443A (ja) * | 1994-06-10 | 1995-12-19 | Kobashi Kogyo Co Ltd | 農産物収穫機 |
CN101199255A (zh) * | 2007-11-15 | 2008-06-18 | 时丕护 | 大蒜联合收割机 |
CN201355927Y (zh) * | 2009-02-26 | 2009-12-09 | 黄新 | 大蒜收获机构 |
JP2011010619A (ja) * | 2009-07-03 | 2011-01-20 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 軟弱野菜収穫機 |
CN106171242A (zh) * | 2016-09-12 | 2016-12-07 | 淮阴工学院 | 马铃薯收获装置 |
CN106664940A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-05-17 | 济南大学 | 齐蒜断秧装置 |
CN109089516A (zh) * | 2018-09-26 | 2018-12-28 | 河南农业大学 | 一种蒜薹收获装置 |
CN109197102A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-01-15 | 徐州三石工控科技有限公司 | 用于大蒜收获机的对齐切秧装置 |
CN211406858U (zh) * | 2019-12-18 | 2020-09-04 | 徐州库卡机械科技有限公司 | 微型大蒜联合收获机砍切式夹持切秧*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110786121A (zh) | 2020-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110786121B (zh) | 微型大蒜联合收获机砍切式夹持切秧*** | |
CN104584786B (zh) | 一种联合收获机用的立轴圆盘式秸秆割台装置 | |
CN103380678B (zh) | 玉米收获机割台 | |
CN109644678A (zh) | 一种小型履带式甘蔗收割机 | |
CN104813797A (zh) | 一种带有拨禾扶禾功能的肩挎式小型收割机 | |
CN110786122A (zh) | 小型大蒜收获机三角型链式夹持切秧*** | |
CN211406858U (zh) | 微型大蒜联合收获机砍切式夹持切秧*** | |
CN201243502Y (zh) | 玉米秸秆还田器 | |
CN211406859U (zh) | 小型大蒜收获机三角型链式夹持切秧*** | |
CN104081933B (zh) | 一种行距可调的玉米联合收获机及其割台 | |
CN204518523U (zh) | 一种联合收获机用的立轴圆盘式秸秆割台装置 | |
CN113748803B (zh) | 一种抛秧机宽窄行装置 | |
CN211831900U (zh) | 微型链夹持单行大蒜联合收获机 | |
CN204047195U (zh) | 一种行距可调的玉米联合收获机及其割台 | |
CN201450863U (zh) | 玉米收获机竖向升降割台的动力传输机构 | |
CN209520945U (zh) | 一种具有双旋切结构的食品切片机 | |
CN102369811A (zh) | 自走式麦稻割晒铺放机 | |
CN107018750B (zh) | 一种玉米剥皮机 | |
CN201639984U (zh) | 土豆收获机 | |
CN201142850Y (zh) | 玉米联合收获机 | |
CN201630033U (zh) | 一种新型扦割秸秆的装置 | |
CN205865097U (zh) | 一种菠萝叶切碎还田机 | |
CN2760931Y (zh) | 前置拨轮式玉米联合收获机 | |
CN210444965U (zh) | 一种新型高效割灌机 | |
CN219108209U (zh) | 一种大蒜联合收获机的新型割台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |