CN110785912A

CN110785912A - 用于无线电力充电的***

Info

Publication number: CN110785912A
Application number: CN201880020859.5A
Authority: CN
Inventors: I·谢尔曼; I·格卢兹曼; E·马赫; A·萨尔胡弗
Original assignee: Balmat Technology Co Ltd
Current assignee: Balmat Technology Co Ltd
Priority date: 2017-03-07
Filing date: 2018-03-07
Publication date: 2020-02-11
Anticipated expiration: 2038-03-07
Also published as: US20220200354A1; WO2018163177A1; EP4277084A2; JP2023182827A; US11277030B2; EP4277084A3; US11848569B2; KR20190137793A; CN110785912B; EP3373415A1; US20200287419A1; KR102601200B1; JP2020512796A; JP7373995B2; JP7373995B6; EP3373415B1; EP3373415C0

Abstract

根据本公开主题的第一方面，用于通过能够从设备接收消息的发射器对设备进行无线充电的***，该***包括：可配置的驱动器，用于感应地传输功率电平以对设备充电；控制器，被配置为控制驱动器并在充电时连续测量发射器的电流和电压，其中该控制是通过基于该测量指示功率电平偏差而利用从由工作频率、占空比、幅度及其任何组合组成的组中选择的参数重新配置驱动器或基于消息重置另一功率电平来调整功率电平。

Description

用于无线电力充电的***

技术领域

本公开的主题涉及无线电力充电***。更具体地，本公开的主题涉及通过介质的感应充电和负载跟踪方法。

相关申请的交叉引用

本申请根据35U.S.C.§119(e)要求以下共同未决的临时专利申请的优先权，所有这些申请均为所有目的通过引用并入。

a.2017年3月7日提交的美国临时专利申请No.62/467,903，发明人为ItaySherman，Elieser Mach，Ilya Gluzman，Amir Salhuv，标题为“Large Range InductiveTx”。

b.2017年4月30日提交的美国临时专利申请No.62/492,204，发明人为ItaySherman，标题为“Smart Inductive”。

c.2017年9月19日提交的美国临时专利申请No.62/560,200，发明人为ItaySherman，标题为“Improving robustness of standard inductive wireless powertransfer system”。

背景技术

对无线电力充电***的不断增长的需求导致在各种场所中的急剧部署增加，这提出了增加发射器与接收器之间的有效充电距离的需要。商业上可用的***被限制在这种***的发射器和接收器之间的大约10毫米的最大距离。

无线电力充电***通常部署在公共设施中，例如餐馆，咖啡店，机场，公交车站；火车站，银行，学校，图书馆，酒店，官方建筑等。通常，***安装在用户可触及的表面(例如桌子、杆等)的顶部，因此需要装饰性外观和无危险的安装。为了一方面满足这些要求并另一方面限制距离，要求在表面顶部布线以及钻表面以限制距离。在某些情况下，这种商用***的发射器可以安装在表面的切口孔内，这使得安装变得复杂并且在损坏顾客的家具时增加其成本。

显然，在消费者市场中不需要这种商业上可获得的解决方案。此外，这些可用解决方案的无线电力充电水平仅限于需要小于15瓦的手持设备的充电。

发明概述

根据本公开主题的第一方面，一种用于通过能够从设备接收消息的发射器对设备进行无线充电的***，该***包括：可配置的驱动器，用于感应地传输功率电平以对设备充电；控制器，被配置为控制驱动器并在充电时连续测量发射器的电流和电压，其中该控制是通过基于该测量指示功率电平偏差而利用从由工作频率、占空比、幅度及其任何组合组成的组中选择的参数重新配置驱动器或基于消息重置另一功率电平来调整功率电平。

在一些示例性实施方案中，调整功率电平选自由以下各项组成的组：增加功率；降低功率；停止电力；及其任何组合。

在一些示例性实施方案中，控制器基于在预定时间段内测量到显着电流下降以及没有从设备接收到功率校正消息而停止传输电力。

在一些示例性实施方案中，控制器利用连续测量来确定联合谐振频率相对于允许的预定范围的变化。

在一些示例性实施方案中，控制器在联合谐振频率改变时停止传输电力并执行重新校准，然后恢复电力传输。

在一些示例性实施方案中，控制器利用连续测量来计算反射阻抗的变化并相应地重新配置驱动器。

在一些示例性实施方案中，发射器将电力感应地传输到继电器，该继电器将电力感应地传输到设备，其中发射器和继电器由没有电流连接的介质分开。

在一些示例性实施方案中，调整功率电平选自包括以下各项的组：增加功率；降低功率；停止电力；及其任何组合。

除非另外定义，否则本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开主题所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。尽管与本文描述的那些类似或等同的方法和材料可用于本公开主题的实践或测试，但下文描述了合适的方法和材料。如果发生冲突，将以说明书(包括定义)为准。另外，材料、方法和实施方案仅是说明性的而不是限制性的。

附图说明

仅通过举例的方式，参考附图描述了所公开主题的一些实施方案。现在具体参考附图，要强调的是，所示的细节仅是示例性的，并且仅出于对本公开主题的优选实施方案的说明性讨论的目的，并且是为了提供被认为是对所公开主题的原理和概念方面的最有用和易于理解的描述的原因而呈现。在这方面，没有试图比对所公开的主题的基本理解所必需的更详细地显示所公开的主题的结构细节，参考附图的描述使得本领域技术人员清楚如何可以在实践中体现所公开的主题的若干形式。

在图中：

图1示出了根据所公开主题的一些示例性实施方案的无线电力充电***的安装的横截面视图；

图2示出了根据所公开主题的一些示例性实施方案的另一无线电力充电***的安装的横截面视图；并且

图3示出了根据所公开主题的一些示例性实施方案的用于通过介质进行无线电力充电的***的框图。

发明详述

在详细解释所公开的主题的至少一个实施方案之前，应理解，所公开的主题不限于其在以下描述中阐述的或者在附图中示出的构造的细节和组件的布置的应用。所公开的主题能够具有其他实施方案或者能够以各种方式实践或实施。而且，应该理解，这里采用的措辞和术语是为了描述的目的，不应该被认为是限制性的。附图通常不按比例绘制。为清楚起见，在一些附图中省略了非必要元件。

术语“包括”、“包括有”、“包含”、“包含有”和“具有”以及它们的同根变形词意指“包括但不限于”。术语“由...组成”具有与“包括且限于”相同的含义。

术语“基本上由......组成”是指组合物、方法或结构可包括其他成分、步骤和/或部分，但仅在附加成分、步骤和/或部分不实质改变要求保护的组合物、方法或结构的基本和新颖特征的情况下才允许。

如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指代物，除非上下文另有明确说明。例如，术语“化合物”或“至少一种化合物”可包括多种化合物，包括其混合物。

在整个本申请中，可以以范围格式呈现该公开主题的各种实施方案。应当理解，范围形式的描述仅仅是为了方便和简洁，并且不应该被解释为对所公开的主题的范围的不灵活的限制。因此，应该认为范围的描述具体公开了所有可能的子范围以及该范围内的各个数值。

应当理解，为了清楚起见，在单独的实施方案的上下文中描述的所公开的主题的某些特征也可以在单个实施方案中组合提供。相反，为了简洁起见，在单个实施方案的上下文中描述的所公开主题的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合提供，或者在所公开的主题的任何其他描述的实施方案中适当地提供。在各种实施方案的上下文中描述的某些特征不被认为是那些实施方案的必要特征，除非该实施方案在没有那些元件的情况下不起作用。

现在参考图1，其示出了根据所公开主题的一些示例性实施方案的无线电力充电***的安装的剖视图。无线电力充电***可以包括发射器(Tx)100和至少一个继电器200。

在一些示例性实施方案中，Tx 100可以安装在介质10的一侧，而继电器200可以安装在介质10的相对侧。介质10可以由任何不导电的材料制成，例如木材、塑料花岗岩、大理石、它们的组合等。应注意，在本公开中，介质10指的是公共场所中的用户可及的表面，诸如台子、桌子、杆等。例如：餐馆，咖啡馆，机场，公交车站；火车站，银行，学校，图书馆，酒店，官方建筑等。

在一些示例性实施方案中，Tx 100包括发射器线圈(Lt)110；发射电容器(Ct)130；发射器铁氧体(Tx-铁氧体)119和发射器电子器件(Tx-elec.)150；所有这些都包含在可以通过紧固件102固定到介质10的发射器外壳(Tx外壳)101内。

在一些示例性实施方案中，继电器200可包括继电器线圈(Lr)210；继电器铁氧体219和继电器电容器(Cr)230；所有这些都包含在可以固定到介质10的相对侧的继电器外壳201中。外壳201可以具有垫子、垫板、碟子、杯垫、它们的组合等的形状和形状因子。继电器200的外壳201可以通过胶水或任何其他方法固定到介质10，这保证了继电器200和Tx100从介质10的两侧彼此重叠。应当注意，继电器200和Tx 100各自重叠。另外，为了优化两者之间的电感，Lt 110和Lr 210应基本上对齐，以便彼此面对，如图1所示。

在一些示例性实施方案中，由电源(PS)160(未示出)供电的Tx 100可被配置为利用继电器200用于对放置在继电器200上的设备20进行感应(无线)充电。设备20可以是用户的设备，如平板电脑、笔记本电脑、智能手机或任何可充电的手机；其中包括内置线圈22，其构造成接收感应电力并对设备20的电池充电。应当注意，内置线圈22指的是上面列出的设备的接收器的标准线圈。通常，这些标准线圈的直径约为40毫米。

应当注意，本公开中的组件Lt 110，Lr 210/Lr 310和线圈22的术语分别对应于相关临时专利申请的第一Tx线圈、第二Tx线圈和Rx线圈。

类似于Lr 210和Lt 110，线圈22和Lr 210可以基本上彼此面对并且彼此重叠，即线圈22和Lr 210的中心可以对准，以便满足有效充电标准之一。为了确保对准，继电器200的外壳201可以标记有布局，该布局用于向用户指示用于将设备20定位在继电器200顶部上的最佳位置，以便获得有效充电。然而，即使设备20没有精确地定位在继电器200的顶部，无线充电***也可以适于提供充电，如图1所示。

在一些示例性实施方案中，Lr 210和Lt 100都可以是扁平螺旋空心线圈，其直径大于100mm。尽管厚度等于或大于30毫米的介质10，但是这种大线圈的使用允许Lr 210和Lt100之间的相对高的耦合。在图1所示的实施方案中，Lr 210和Lt 100之间的耦合因子可以大于0.25。在图1所示的实施方案中，典型线圈22和Lr 210之间的耦合可以大于0.15。

在一些示例性实施方案中，Tx 100包括发射器铁氧体(Tx-铁氧体)119。Tx-铁氧体119可以是由铁氧体材料制成的层，其具有合适的磁导率和磁芯损耗的磁特性。利用Tx-铁氧体119的一个技术原因是提供用于保护Tx-电子器件150免受感应能量的缓冲器。利用Tx-铁氧体119的另一个技术原因可以是增加面向继电器200的磁场；因此，增加Lt 110的电感。Tx-铁氧体119的性质如厚度、柔韧性、脆性、它们的组合等可以由提供本公开的***的应用决定。例如，厚度和制造介质10的材料。由于Lt 110可以具有圆形形状，因此Tx-铁氧体119的形状也可以是圆形，其直径等于或大于Lt 110的外径。可选地，Tx-铁氧体119可具有任何几何平面图形的形状，只要Lt 110外径是几何平面图内的内切圆即可。

在一些示例性实施方案中，继电器200可以包括继电器铁氧体219。继电器铁氧体219可以是由类似于Tx-铁氧体119的铁氧体材料制成的层。利用继电器铁氧体219的一个技术原因是为提供保护设备20的电子电路免受感应能量的影响的缓冲器。利用继电器铁氧体219的另一个技术原因可能是增加面向Tx100的磁场；因此，增加Lr 210的电感。继电器铁氧体219具有与Tx-铁氧体119的特性类似的特性。由于Lr 210可以具有圆形形状，所以继电器铁氧体219的形状也可以是直径等于或大于Lr 210外径的圆形。可选地，继电器铁氧体219可具有任何几何平面图形的形状，只要Lr 210外径是几何平面图内的内切圆即可。

应注意，继电器铁氧体219需要位于其中心的切口。切口的尺寸可以等于或略大于可充电设备的典型接收器线圈的外径，例如设备20的线圈22。切口的形状可以是圆形或定形以便允许Lr 210和线圈22之间的磁通量通过的围绕线圈22的任何几何表面。

在所公开的主题的一些示例性实施方案中，至少一个谐振电容器(Ct)130可以串联连接到Lt 110，并且至少一个谐振电容器(Cr)230可以串联连接到Lr 210。因此，谐振电容器放置在每个线圈的内径空间内。可选地，谐振电容器可以相应地放置在每个线圈的外径空间附近，或者放置在相应的外壳内的其他地方。

本公开的继电器铁氧体219增加线圈22和Lr 210的耦合因子以更好地利用市售标准传输线圈模拟线圈22的行为，并且还减少从Lt 110到线圈22的任何直接耦合，这种直接耦合在本公开的***中是不期望的。此外，Tx 100和继电器200两者的谐振电容器旨在稳定***操作点、线圈22负载的依赖性并允许高效率的电力传输。在一些示例性实施方案中，Lt110和Ct 130(即Tx 100LC电路)的谐振频率可以被设置为显着低于诸如线圈22的典型线圈的谐振频率(大约100kHz)并且显着低于Lr 210和Cr 230(即继电器200LC电路)的谐振频率。

在一些示例性实施方案中，当不存在负载时，Tx 100和继电器200LC电路的组合可以形成两个不同的谐振频率，在下文中，称为联合谐振频率(JRF)。JRF的第一谐振频率可以与Tx 100LC电路的谐振频率相邻；但是，无论如何都更低。JRF的第二谐振频率可以与继电器200LC电路的谐振频率相邻，但是在任何情况下都更高。应当注意，短语“Tx 100和继电器200LC电路的组合”在本公开中指的是这样的状态Tx 100和继电器200彼此面对，例如图1中所示，并且对Tx 100施加电力。还应注意，第二谐振频率，即较高的谐振频率，应被视为本公开***的主谐振频率(MRF)。

Tx 100LC电路和继电器200LC电路的谐振频率被设计为使得其上没有线圈22的JRF被调谐到比期望的Tx100的最大工作频率低并且比线圈22的谐振频率告的特定范围(通常为20-50kHz)。

作为示例，Lt 110的电感可以约为30μH；Ct 130的电容可以约为290μF，这提供了大约54kHz的Tx 100LC电路的谐振频率。然而，Lr 210的电感可以约为60μH；Ct 130的电容可以是大约37.5nF，这提供了继电器200LC电路的大约106kHz的谐振频率。在这样的优选示例性实施方案中，***MRF可以是117kHz(即，高于继电器200LC电路的谐振频率的106kHz)，条件是安装的继电器200和Tx110之间的间隙可以是大约30毫米。

在一些示例性实施方案中，工作频率(OPF)可以在121kHz-140kHz之间的范围内，其中该范围的较低OPF可以比MRF高4kHz，即117kHz，最大频率可比规定限值低5kHz，即145kHz。可选地，可以将最大OPF设置为低于MRF和规定最大频率限值。对于具有与上述实施例类似的线圈的装置，具有厚度0.5”的介质10，MRF可以是140kHz。因此，操作范围可以设置为115kHz-136kHz，最大频率比MRF低4kHz并且低于规定限值。

应该理解，本公开的***避免了在谐振频率下的操作。本公开***的优选OPF可以在被移位到低于或高于主谐振频率(MRF)的频率的频率范围内。

现在参考图2，其示出了根据所公开主题的一些示例性实施方案的另一无线电力充电***的装置的剖视图。

在一些示例性实施方案中，Tx 100可以安装在介质10的一侧，而继电器300可以安装在表面10的相对侧。介质10可以由任何不导电的材料制成，例如木材、塑料花岗岩、大理石、它们的组合等。应注意，在本公开中，介质10指的是公共场所中用户可及的诸如台子、桌子、杆等的表面。例如：餐馆，咖啡馆，机场，公交车站；火车站，银行，学校，图书馆，酒店，官方建筑等。

在一些示例性实施方案中，Tx 100包括发射器线圈(Lt)110；发射电容器(Ct)130；发射器铁氧体(Tx-铁氧体)119和发射器电子器件(Tx-elec.)150；所有这些都包含在通过紧固件102固定到介质10的发射器外壳(Tx外壳)101内。

在一些示例性实施方案中，继电器300包括继电器线圈(Lr)310；次级继电器线圈(sLr)320；继电器铁氧体319；第二继电器铁氧体329和继电器电容器(Cr)330；所有这些都包含在可以固定到介质10的相对侧的继电器外壳301中。外壳301可以具有垫子、垫板、碟子、杯垫、它们的组合等的形状和形状因子。继电器300的外壳301可以通过胶水或任何其他方法固定到介质10，所述方法保证继电器300和Tx 100从介质10的两侧彼此重叠。应当注意，继电器300和Tx 100彼此重叠，因此Lt 110和Lr 310应基本上对齐以便彼此面对，以优化两者之间的电感，如图2所示。

在一些示例性实施方案中，Tx 100由电源(PS)160供电(图2中未示出，如图3所示)，可被配置为利用继电器300来对放置在继电器上的设备20进行感应(无线)充电。设备20可以是用户的设备，例如平板电脑、笔记本电脑、智能电话或任何可充电的移动手持设备，其包括内置线圈22，内置线圈22被配置为接收感应电力并对设备20的电池充电。

在所公开的主题的一些示例性实施方案中，继电器300还可以包括次级继电器线圈sLr 320，其可以与Lr 310串联电连接。相反，Lr 310可以布置成位于两个平面高度的两个部分中，其中与面向Lt 110的Lr 310的外部相比，内线圈(即sLr 320)或可选地Lr 310的部分升高。

线圈22和sLr320可以基本上彼此面对并且彼此重叠，即，线圈22和sLr 320的中心对准，以便满足有效充电标准之一。为了对准，继电器300的外壳301可以标记有布局，该布局向用户指示用于将设备20定位在继电器300顶部上的最佳位置，以便获得有效充电。然而，即使设备20没有精确地定位在继电器300的顶部，无线电力充电***也可以适于提供电力充电，如图2所示。

在一些示例性实施方案中，Lr 310和Lt 100都可以是直径大于100mm的扁平螺旋空心线圈，而同样具有扁平螺旋空心线圈的sLr 320可以具有适合典型接收器的线圈如线圈22的较小直径。这种大线圈的使用允许Lr 310和Lt 100之间的相对高的耦合，以便克服等于或大于30mm的介质10的厚度。在图2所示的实施方案中，Lr 310和Lt 100之间的耦合因子可以大于0.25，对于中等厚度可以达到30毫米。在图2所示的实施方案中，典型线圈22和sLr 320之间的耦合可以大于0.15。

应注意，sLr 320可能不受Lt 110的直接影响，因为第二继电器铁氧体329阻挡磁场(将在下面进一步详细描述)；然而，由于Lr 310和sLr 320串联连接，因此感应到Lr 310的相同电流流过sLr 320。

在一些示例性实施方案中，Tx 100可以包括发射器铁氧体(Tx-铁氧体)119。Tx-铁氧体119可以是由具有合适的磁导率和磁芯损耗的磁特性的铁氧体材料制成的层。利用Tx-铁氧体119的一个技术原因可能是提供用于保护Tx-elec.150免于感应能量影响的缓冲器。利用Tx-铁氧体119的另一个技术原因可能是增加面向继电器300的磁场，从而增加Lt 110的电感。Tx-铁氧体119的性质如厚度、柔韧性、脆性、它们的组合等可以是由可以提供本公开的***的应用决定。例如，厚度和制造介质10的材料。由于Lt 110可以具有圆形形状，因此Tx-铁氧体119的形状也可以是直径等于或大于Lt 110外径的圆形。可选地，Tx-铁氧体119可具有任何几何平面图形的形状，只要Lt 110外径是几何平面图内的内切圆即可。

在一些示例性实施方案中，继电器300可以包括继电器铁氧体319。继电器铁氧体319可以是由类似于Tx-铁氧体119的铁氧体材料制成的层。利用继电器铁氧体319的一个技术原因可以是提供用于保护设备20的电子电路免受感应能量的影响的缓冲器。利用继电器铁氧体319的另一个技术原因是增加面向Tx100的磁场；因此，增加Lr 310的电感。继电器铁氧体319可具有与Tx-铁氧体119的特性类似的特性。由于Lr 310可具有圆形形状，所以继电器铁氧体319的形状也可为具有等于或大于Lr 310外径的直径的圆形。可选地，只要Lr 310外径是几何平面图内的内切圆，继电器铁氧体319可具有任何几何平面图形的形状。

应注意，继电器铁氧体319可能需要位于其中心的切口。切口的尺寸可以等于或略大于可充电设备的典型接收器线圈(例如设备20的线圈22)的外径。切口的形状可以是圆形或定形以便使磁通量在Lr 310和线圈22之间通过的围绕线圈22的任何几何平面。

在所公开的主题的一些示例性实施方案中，继电器300还包括第二继电器铁氧体329，其被配置为阻止由Lt 110感应到sLr 320的磁场并且增强朝向线圈22的sLr 320电感。第二继电器铁氧体329具有与Tx-铁氧体119和继电器铁氧体319的特性相似的特性。铁氧体329的形状可以等于或略大于继电器铁氧体319的切口形状。实际上，继电器铁氧体319的切口可以用作铁氧体329，铁氧体329位于Lr 310的内径内并且在同一平面上，而sLr 320可以位于铁氧体229的顶部。

在所公开的主题的一些示例性实施方案中，至少一个谐振电容器(Ct)130可以串联连接到Lt 110，并且至少一个谐振电容器(Cr)330可以串联连接到Lt 310。因此，谐振电容器可以放置在每个线圈的内径空间内。可选地，谐振电容器可以相应地放置在每个线圈的外径空间附近，或者放置在相应的外壳内的其他地方。

本发明的继电器铁氧体319增加了线圈22和Lr 310的耦合因子，以利用市售标准传输线圈更好地模拟线圈22的行为，并且还减少了从Lt 110到线圈22的任何直接耦合，该直接耦合在本公开的***中是不期望的。此外，Tx 100和继电器300的谐振电容器旨在稳定***操作点，线圈22负载的依赖性并允许电力传输的高效率。在一些示例性实施方案中，Lt110和Ct 130的谐振频率(即Tx 100LC电路)可以被设置为显着低于典型线圈22的谐振频率(大约100kHz)并且显着低于Lr 310和Cr 330(即继电器300LC电路)的谐振频率。

在一些示例性实施方案中，当不存在负载时，Tx 100和继电器300LC电路的组合可以形成两个不同的谐振频率，在下文中，称为联合谐振频率(JRF)。JRF的第一谐振频率可以与Tx100 LC电路的谐振频率相邻，但是，无论如何，它都会更低。JRF的第二谐振频率可以与继电器300LC电路的谐振频率相邻，但是，它会更高。应当注意，短语“Tx 100和继电器300LC电路的组合”在本公开中指的是Tx 100和继电器300彼此面对的状态，如图2所示，并且向Tx100施加电力。还应注意，第二谐振频率，即更高的谐振频率，在本公开***中应被视为主谐振频率(MRF)。

Tx 100LC电路和继电器300LC电路的谐振频率被设计成使得它们的JRF(其上没有线圈22)被调谐到具有比Tx 100的期望最大OPF低并且比线圈22的谐振频率高的特定范围(通常为20-50kHz)。

在一个优选的示例性实施方案中，Lt 110的电感可以约为30μH；Ct 130的电容可以约为290μF，这提供了Tx 100LC电路的谐振频率约为54kHz。然而，Lr 310的电感可以约为60μH；Ct 130的电容可以约为37.5nF，这为继电器300LC电路提供大约106kHz的谐振频率。在这样的优选示例性实施方案中，***MRF可以是117kHz(即，高于继电器300LC电路的谐振频率的106kHz)，假设安装的继电器300和Tx110之间的间隙可以是大约30毫米。

在一些示例性实施方案中，OPF的范围在121kHz-140kHz之间，其中该范围的较低OPF可以比MRF高4kHz，即117kHz，并且最大频率可以比规定限值低5kHz，即145kHz。可选地，可以将最大OPF设置为低于MRF和规定最大频率限值。对于具有与上述实施例中的类似线圈的装置，具有0.5”的介质厚度，MRF可以是140kHz。因此，操作范围可以设置为115kHz-136kHz，最大频率比MRF低4kHz并且低于规定限值。

现在参考图3，其示出了根据所公开主题的一些示例性实施方案的用于通过介质进行无线电力充电的***的框图。用于通过介质进行无线电力充电的***包括PS 160、Tx100发射器以及中继器200或中继器300。

在一些示例性实施方案中，该***可以适于利用Tx 100来通过继电器200或继电器300为用户的可充电设备充电，例如图1和图2的设备20。继电器200和继电器300都可以是无源电子电路，用作中继器，用于将充电能量无线传输到设备20等。继电器200可包括形成LC谐振电路的至少一个线圈(电感器)和一个电容器，如图1所示。可提供替代继电器，即继电器300，以增强电感并与设备20的线圈22耦合。继电器300包括至少两个线圈和一个电容器，它们形成LC谐振电路，例如图2所示的电路。

在一些示例性实施方案中，Tx 100可包括发射器电子器件(Tx elect)150、至少一个Lx 110线圈和电容器Ct 130，其被配置用于在继电器200或继电器300的线圈中感应电流，如分别如图1和图2所示。

在一些示例性实施方案中，Tx-elect 150包括控制器151；全桥或半桥驱动器152，DC电流传感器153，DC电压传感器154和AC电流传感器155。

控制器151可以是中央处理单元(CPU)、微处理器、电子电路、集成电路(IC)等。另外或替代地，控制器151可以实现为针对诸如数字信号处理器(DSP)或微控制器之类的特定处理器编写或移植的固件，或者可以实现为硬件或可配置硬件，例如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。控制器151可用于执行Tx 110或其任何子组件所需的计算。

在所公开的主题的一些示例性实施方案中，控制器151被配置为确定以下参数：

a.通过获取和测量DC电压传感器154的结果，PS 160上的DC电压。

b.由PS 160通过获取和测量DC电流传感器153的结果而提供的DC电流。

c.通过获取并测量AC电流传感器155的结果来向Lt 110提供的AC电流。可选地，可以通过利用DC电流传感器153感测从电源流到驱动器的瞬时电流来确定输出AC电流。

应当注意，确定AC电流的参数可以包括峰值电流、绝对电流的平均值、RMS电流、一次谐波的幅度以及它们的任何组合，等等。

在一些示例性实施方案中，控制器151包括半导体存储器组件(未示出)。存储器可以是永久存储器或易失性存储器，例如闪存、随机存取存储器(RAM)、可编程只读存储器(PROM)、可重编程存储器(FLASH)及其任何组合，等等。

在一些示例性实施方案中，存储器保持程序代码以激活控制器151来执行与确定控制全桥或半桥驱动器152的脉冲宽度调制(PWM)信号相关联的动作。通过调制流过Lt 110的电流的OPF和/或占空比，驱动器152可调节流过Lt 110的输出电流，即由Tx 100提供的电力。在一些示例性实施方案中，在控制器151中产生的PWM信号调谐调制以满足诸如设备20之类的负载的无线充电需求。在一个替代实施方案中，可以控制DC电源的幅度。

应当注意，PWM信号频率和占空比可以由控制器151在OPF范围内设置，如前所述。另外，控制器151可以基于设备20的电力需求在OPF范围内改变OPF。

在一些示例性实施方案中，控制器151可以利用其存储器来保留连接软件、监视信息、配置和控制信息以及与本公开***的计费管理相关联的应用。

在一些示例性实施方案中，控制器151可以被配置为基于符合以下通信标准的协议来与设备20通信：电力事务联盟(PMA)；无线电力财团(WPC)和AirFuel Alliance。根据这些通信方法，但不限于，控制器151可以被配置为从设备20获取用户的凭证，以便认证用户以授予和调节充电服务。另外或替代地，控制器151还可以被配置为从设备20获取其功率要求。

为了简化下文中的实施方案的说明，继电器200和继电器300可以被称为“继电器”，线圈Lr 210和Lr 310也可以被称为“Lr”。应注意，以下解决方案和程序适用于继电器200和继电器300及其受相应的子组件。

应注意，下文描述的解决方案/程序/方法不限于本公开的图1-3中描绘的***，事实上，并且可以应用于增强商业上可获得的感应电力传输***的操作。以下对实施方案的描述涉及图1-3中所示***的元件，这些元件用作描述可应用于其他感应电力传输***的以下解决方案/程序的实施例。

还应注意，下文中描述的解决方案/程序可以利用由在同一天公开的主题的申请人所提交的共同未决申请中公开的校准方法。该共同未决申请完全通过引用并入本文。在一些示例性实施方案中，校准方法还可以产生Tx 100与Tx 100的继电器、JRF、MRF、OPF、OPF范围、数字ping及其任何组合等之间的耦合因子(k)的确定。在一些示例性实施方案中，耦合因子(k)是预定值。

在一些示例性实施方案中，为***提供用于保护Tx 100、继电器200、继电器300和负载(可以是设备20)免受损坏和危险情况的解决方案和程序。这种损坏可能是由于继电器垫上的负载错位、负载的突然移动、突然的负载更换、影响磁场的外来伪影、其任何组合等引起的。附加地或替代地，下文描述的解决方案和程序可以用于增强通信信令协议标准。

本公开所处理的一个技术问题是处理设备20的突然变化，即用不同的设备更换设备20，在设备20和/或Tx 100附近放置附加的磁性电抗元件。此类事件可能潜在地改变TX100的电感，其导致其JRF的变化以及随后的OPF超出诸如设备20典型设备充电请求的范围。这种改变可能导致可能损坏Tx 100、继电器、设备20、其任何组合等的过电压和/或过电流状况。

在一些示例性实施方案中，上述技术问题的技术方案以及本公开中列出的其他技术方案基于由控制器151进行的实时测量和计算。控制器151可以分别传感器154、153和155连续监测Tx 100的DC电压、DC电流AC(输出)电流。基于由传感器154给出的DC电压，并且由于控制器151用PWM信号调制驱动器152的输出，因此控制器可以计算Tx 100的AC(输出)电压。基于这些测量和计算的数据，控制器还可以被配置为确定AC电流相位、占空比、由Tx100观察的阻抗、驱动电路的幅度以及在任何给定时间由Tx 100提供的输出功率。附加地或替代地，控制器151可以用于执行校准方法，校准方法还可以产生Tx 100和继电器之间的耦合因子(k)的确定；JFR和Tx 100的OPF范围。

一种技术解决方案是通过将AC电压除以驱动器152设定幅度的商与预定值的预期值进行比较来检测JRF变化。在一些示例性实施方案中，幅度值可以是驱动电压和占空比的函数，该占空比与驱动器的第一谐波的幅度相关。预定范围可以覆盖比率，用于在指定操作频率下具有典型负载范围的操作。在一些示例性实施方案中，可以基于模拟或经验测试来确定范围，作为特定Tx 100设计的预校准。所有典型负载的比率范围可能相对较窄，因为OPF可能偏离MRF。例如，最大允许比率可以不高于最小允许比率的25％。

在检测到JRF变化时，Tx 100可以停止电力传输并通过重复校准程序来重新定义JRF，该校准过程之后将基于新的OPF恢复电力传输。在一些示例性实施方案中，Tx 100可以在维持操作的同时执行校准程序。该程序可以基于向上或向下逐步修改OPF，同时监视对AC电压的影响以确定修改的OPF是否解决了该问题。

应当注意，商业上可用的无线充电***的通信基于标准，例如WPC，PMA和空中燃料协议，其利用负载(设备20)反馈调谐来进行功率跟踪并相应地控制发射器。

本公开所解决的一个技术问题是这些通信协议固有地慢，这可能在使用相对接近JFR的OPF并且还具有大负载变化以及设备在继电器20不受控制的移动的设计中造成问题。

除了支持上面列出的通信协议之外，一种技术解决方案是加速功率跟踪过程。在一些示例性实施方案中，加速跟踪过程可以适于通过控制器151迅速响应操作条件的变化，而不管基于反馈的功率调谐。此外，加速跟踪过程可以在所有操作模式中实现，旨在补偿OPF的变化。

在一些示例性实施方案中，由于控制器151进行的实时测量和计算，可以在Tx 100侧反映和确认负载侧的功率调谐需求。因此，Tx 100可以通过改变驱动器152的幅度、占空比、OPF、其任何组合等弥补功率调谐需求，以满足负载需求。

作为示例，一旦达到阈值设定点，控制器151就被中断并且可以采用操作点。可选地，可以以例如20微秒的Tsample的间隔连续跟踪峰值电压或电流。从阈值超过到控制器修改操作点的响应时间被设计为<Tsample>。控制器继续以Tsample的间隔汇集电压峰值。假设驱动幅度为Vs的工作点：此时，测量的Vpc峰值为Vpc_stab。控制器151可以将阈值设置为Vpc_stab*C1(C1的默认值＝1.2)。如果超过阈值并且测量的峰值是Vpc_meas，则算法可以将驱动电压Vs设置为Vstab*Vpc_stab/Vpc_meas。控制器151每隔Tsample跟踪峰值并根据Vs(n)＝Vs(n-1)*Vpc_stab/Vpc_meas更新Vs。可以对C2周期执行更新(默认值C2＝10)。如果Vpc_meas/Vs的值>C3(默认值C3＝0.75)。

操作频率Ft被更新并增加C4的步长(默认值C4＝0.5khz)。如果Vpc_meas/Vs的值>C5(默认值C3＝0.225)。只要比率低于C5，就执行频率更新。如果这些过程中的任何一个导致Ft从上次校准的Ft移位超过C6，则应用重新校准程序(默认C6＝2.5khz)。该测试的采样周期为C7(默认C5＝200usec)，应在上述快速采用完成后启动，而不是在运行时启动。该算法也可以通过跟踪Ipc(即流过Tx主线圈或电容器的电流)来执行。提供上述实现作为实施例，但应该清楚的是，对上述算法的任何数量的修改都是可能的。

在一些示例性实施方案中，如果感测到跟踪的电压/电流的突然增加，并且先前已知的稳定操作点用于高负载(如接收器的功率报告所示或以Tx测量)，则可以急剧减小工作电压Vs(超出上述补偿因子)。这将指示负载从高模式切换到低模式，并可能导致接收器电压的危险增加。上述机制用于在可能造成任何损坏之前快速停止此电压/电流增加。

在一些示例性实施方案中，如果感测到跟踪的电压/电流的突然减小，并且先前已知的稳定操作点用于低负载(如接收器的功率报告所示或以Tx测量)，则可以按‘升压’因子将工作电压Vs增加超过上述补偿因子“升压”因子。这将指示从低负载到高负载的负载切换，并且可能导致接收器电压急剧下降到关闭点。上述机制用于在导致接收器关闭之前快速停止此电压/电流降低。

在一些示例性实施方案中，控制器151可以被配置为自动地将驱动器152从提供高达5瓦的半桥模式切换到提供高达15瓦的全桥模式。用于在模式(半，全)之间切换的标准之一可以依赖于设备20，其可以通过标准通信协议来指示。应注意，典型设备20还可在模式(低，高)之间切换以针对其较高功率需求进行调整，反之亦然。为了满足设备20的更高功率要求需求，Tx 100可以在更接近MRF的OPF范围进行操作，切换到完全模式，其任何组合，等等。每个都是用于通过Tx 100提供可能超过5W发射器标准的更高操作能量的装置。在一些示例性实施方案中，可以提供更高的能量水平以弥补相对于继电器的不同未对准位置处的负载。相反，较低能量水平提供给相对于继电器良好对准的类似负载(即具有相同的功率需求)。

应注意，在设备20的整流级上感应的电压取决于感应磁场的大小，并且设备20输出负载。对于处于低模式的设备20，与高模式下的设备20相比，感应电压更高。当以高模式操作的设备20关闭其负载或将其转换为低模式时，发生电压浪涌。通常，商业上可获得的设备20被设计成适应这种切换效果而不会被损坏。

还应注意，WPC的标准规范每0.25秒调用周期性功率控制消息(即标准通信协议)，以适应与发射器的通信的零星丢失。WPC规范定义如果发射器在2秒内没有重放，则发射器应停止电力递送。

本公开所涉及的一个技术问题涉及当具有有效高功率负载的设备20被置于相当大的不对准时发生的实例，相当大的不对准可能导致Tx 100在极高能量水平下操作以便弥补为了所需的功率。设备20突然移动到正确对准将立即使负载下降，而不知道的Tx 100可能维持其极高能量水平，因此驱动设备20整流电压极高并且可能损坏设备20电路。同样地，突然移除和更换发射器上的设备20可能导致类似的后果。

本公开所涉及的另一技术问题涉及当处于高功率模式的设备20被不支持高功率模式的设备20快速替换时发生的实例。

本公开所涉及的又一技术问题涉及Tx 100与设备20之间的零星的通信丢失。另外，本公开的充电垫或继电器可能在长达2秒内暴露于过高能量磁场，这可能会损坏放置在磁场附近的物体。

一种技术解决方案基于Tx 100的固定限制。在一些示例性实施方案中，可以通过设置Tx 100可使用的最小OPF范围、最大占空比或幅度来执行固定限制，从而控制最大功率操作点。可以选择商用设备20的最大功率点，使得当正确对准时，影响设备20上产生的整流电压的最高电感和耦合可以低于设备20的典型损坏电压(15-20V)。

另一技术方案可以基于检测反射阻抗的变化。在一些示例性实施方案中，控制器151实时检测接收器的反射阻抗的实部的变化。如前所述，可以通过由控制器151进行的基于计算的电流、电压幅度和相位测量来确定反射阻抗。然后，控制器151可以计算总电路阻抗并去除其自身的分量贡献，以导出反射的阻抗值。应注意，设备20的反射阻抗还取决于设备20电路的参数，即电感，其与继电器的对准，反映在耦合因子k中，以及其负载，即电池。

在一些示例性实施方案中，上面列出的任何一个问题可以反映在阻抗变化中。例如，如果设备20在高功率模式下操作并且阻抗相对较高，则移除设备20并且可以检测到阻抗的突然下降。又一个实施例：如果没有很好地对准然后移动到更好的对准设备20的将另一方面显示反射阻抗的突然增加，从低到高模式切换也将产生阻抗的增加。

又一实施例：如果设备20基本上不对准并且在低模式下操作，则它可以达到这些能量载波设置。在这种情况下的模式切换可以产生与重新对准类似的效果。又一实施例：当Tx 100驱动高功率时反射阻抗的突然减小可指示设备20中的功率模式切换，即高到低模式，或完全移除。又一实施例：当在高能OPF中操作时Tx 100提供高功率时反射阻抗的突然增加可指示对于不正确对准的设备20的重新对准，低到高模式切换。

在这些阻抗指示之后，控制器151可以实现电源关闭，基于反射阻抗的测量来限制功率，将OPF移位到较低能量，其任何组合等。这些程序可用于保护设备20免受所有上述问题情况的影响，并使设备20尽量最少暴露于过高的电压水平。

又一技术解决方案可以基于Tx 100的消耗功率。在一些示例性实施方案中，在从继电器垫移除设备20时，消耗功率可能显着下降。如果设备20从高模式切换到低模式或没有负载，则可以观察到类似的效果。消耗的驱动功率可以通过跟踪电流、OPF、占空比、幅度和总功耗来确定。

在OPF是高能的示例性实施方案中，即在完全对准中可能损坏设备20，并且功耗高于特定阈值。控制器151将监视消耗的功率以在短时间段内搜索显着的功率下降并在监视消息的同时等待另外的时间段(Twait)。如果在限定的时间段内没有接收到功率控制消息，则控制器151应通过增加频率或降低占空比或幅度来关闭功率或显着降低其能量。在一些示例性实施方案中，该程序允许区分受控设备20切换和不希望的突然移除。在设备20切换的情况下，期望设备20相当快速地发送功率控制消息以指示降低输送功率的请求。如果意外突然移除，将不会发送此类消息。

在检测到突然功率下降超过特定阈值的另一示例性实施方案中，控制器151应通过增加频率或降低占空比或幅度来立即且显着地降低功率载波能量。

作为示例，Tx 100配置为在全桥模式下在110-200khz的OPF范围下操作并且OPF低于145khz，控制器151跟踪功耗。如果功耗大于5W并且在1毫秒期间下降到1W以下，则控制器151等待Twait＝100毫秒以从设备20接收功率控制消息。如果在该时间段期间没有接收到消息，则控制器151应关闭电源并返回待机状态。另外或替代地，Tx 100可以通过立即减小OPF、占空比或幅度或频率增加，然后如果在预定时间间隔内没有接收到功率控制消息则完全关闭，来响应上述变化。

在本公开的一些示例性实施方案中，可以组合上面描述的固定限制的解决方案和程序：反射阻抗和消耗功率，以提供其他替代解决方案。例如，移除的检测可以基于消耗的功率，并且重新对准的检测可以基于反射阻抗的变化。

又一技术解决方案可以基于增强WPC标准的可用信令规范。在一些示例性实施方案中，使用设备20的通信电路的负载调制，例如，切换辅助负载的连接，周期性功率控制消息可以从0.25秒减小到2-10毫秒的范围。另外或替代地，WPC标准的信令规范可以补充有信标信号，在没有标准WPC通信的情况下连续发送。监控信标和WPC消息接收应该是Tx 100的责任。在例如10-80毫秒的预定义的时间段内缺少其中任何一个，应停止电力传输。

在一些示例性实施方案中，由设备20提供并由Tx 100执行的消耗功率的测量窗口可以与信标信号同步。

利用所公开主题的标准增强的一个技术效果是降低由于移除和/或替换而损坏设备20的风险，以及限制设备20可能暴露于其未对此进行设计的更高功率电平的持续时间。

上面详述的组件可以实现为一组或多组相互关联的计算机指令，例如由控制器151或另一处理器执行。组件可以被布置为以任何编程语言并在任何计算环境下编程的一个或多个可执行文件、动态库、静态库、方法、功能、服务等。

本公开的主题可以是***、方法和/或计算机程序产品。该计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质(或多个介质)，其上具有计算机可读程序指令，用于使处理器执行本公开主题的各方面。

计算机可读存储介质可以是有形设备，其可以保留和存储指令以供指令执行设备使用。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或前述的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例的非详尽列表包括以下内容：便携式计算机磁盘，硬盘，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)，静态随机存取存储器(SRAM)，便携式光盘只读存储器(CD-ROM)，数字通用光盘(DVD)，记忆棒，软盘，机械编码设备，例如在其上记录有指令的凹槽中的穿孔卡或凸起结构，以及前述的任何合适的组合。这里使用的计算机可读存储介质不应被解释为暂时性信号本身，例如无线电波或其他自由传播的电磁波，通过波导或其他传输介质(例如，通过光纤电缆的光脉冲)传播的电磁波或通过电线传输的电信号。

本文描述的计算机可读程序指令可以经由网络从计算机可读存储介质或外部计算机或外部存储设备下载到相应的计算/处理设备，网络例如为因特网、局域网、广域区域网络和/或无线网络。网络可以包括铜传输电缆、光传输光纤、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配器卡或网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发计算机可读程序指令以存储在相应计算/处理设备内的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开主题的操作的计算机可读程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令，状态设置数据或者源代码或以一种或多种编程语言的任意组合编写的目标代码，包括面向对象的编程语言，如Smalltalk、C++等，以及传统的过程编程语言，如“C”编程语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全在用户的计算机上，部分在用户的计算机上，作为独立的软件包，部分地在用户的计算机上且部分地在远程计算机上，或完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机，网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，或者可以连接到外部计算机(用于例如，通过因特网，使用互联网服务提供商)。在一些实施方案中，包括例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)的电子电路可以通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化电子电路来执行计算机可读程序指令，以执行本公开主题的各方面。

这里参考根据所公开主题的实施方案的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图来描述本公开主题的各方面。将理解，流程图图示和/或框图的每个框以及流程图图示和/或框图中的框的组合可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器以产生机器，使得指令通过计算机或者其他可编程数据处理装置的处理器执行，创建用于实现流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的模块。这些计算机可读程序指令还可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机可读存储介质可以指示计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式起作用，使得其中存储有指令的计算机可读存储介质包括一种制品，包括实现流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的各方面的指令。

计算机可读程序指令还可以被加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上，以使得在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的过程，使得在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行的指令实现在流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开主题的各种实施方案的***、方法和计算机程序产品的可能实现的架构、功能和操作。在这方面，流程图或框图中的每个框可以表示指令模块、段或部分，其包括用于实现指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些替代实施方式中，框中提到的功能可以不按图中所示的顺序发生。例如，连续示出的两个框实际上可以基本上同时执行，或者这些框有时可以以相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。还应注意，框图和/或流程图图示的每个框以及框图和/或流程图图示中的框的组合可以由执行特定功能或动作或实行专用硬件和计算机指令的组合的专用的基于硬件的***来实现。

本文使用的术语仅用于描述特定实施方案的目的，并不意图限制所公开的主题。如这里所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除存在或者添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或其组。

以下权利要求中的所有装置或步骤加功能元件的对应结构、材料、动作和等同物旨在包括用于结合具体要求保护的其他要求保护的元素执行功能的任何结构、材料或动作。已经出于说明和描述的目的给出了对本公开主题的描述，但是并不旨在穷举或限于所公开形式的公开主题。在不脱离所公开的主题的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。选择和描述实施方案是为了最好地解释所公开的主题和实际应用的原理，并且使得本领域的其他技术人员能够理解具有适合于预期的特定用途的各种修改的各种实施方案的所公开的主题。

Claims

1.用于通过能够从设备接收消息的发射器对设备进行无线充电的***，该***包括：

可配置的驱动器，用于感应传输功率电平以便为设备进行充电；

控制器，被配置为在所述充电时控制驱动器并连续地测量所述发射器的电流和电压，其中所述控制是通过基于所述测量指示功率电平偏差而利用从由工作频率、占空比、幅度及其任何组合组成的组中选择的参数重新配置驱动器或基于消息重置另一功率电平来调整功率电平。

2.根据权利要求1所述的***，其中，所述调整功率电平选自包括以下各项的组：增加功率；降低功率；停止电力；及其任何组合。

3.根据权利要求1所述的***，其中，所述控制器基于在预定时间段内测量到显着电流下降以及没有从所述设备接收到功率校正消息而停止传输电力。

4.根据权利要求1所述的***，其中，所述控制器利用所述连续测量来确定联合谐振频率相对于允许的预定范围的变化。

5.根据权利要求4所述的***，其中，所述控制器在联合谐振频率改变时停止传输电力并执行重新校准，然后恢复电力传输。

6.根据权利要求1所述的***，其中，所述控制器利用所述连续测量来计算反射阻抗的变化，并且相应地重新配置所述驱动器。

7.根据权利要求1所述的***，其中，所述发射器将电力感应地传输到继电器，所述继电器将所述电力感应地传输到所述设备，其中所述发射器和所述继电器由没有电流连接的介质分开。

8.根据权利要求7所述的***，其中，所述调整功率电平选自包括以下各项的组：增加功率；降低功率；停止电力；及其任何组合。

9.根据权利要求7所述的***，其中，所述控制器基于在预定时间段内测量到显着电流下降以及没有从所述设备接收到功率校正而停止传输电力传输。

10.根据权利要求7所述的***，其中，所述控制器利用所述连续测量来确定联合谐振频率相对于允许的预定范围的变化。

11.根据权利要求10所述的***，其中，所述控制器在联合谐振频率改变时停止传输电力并执行重新校准，然后恢复电力传输。

12.根据权利要求7所述的***，其中所述控制器利用所述连续测量来计算反射阻抗的变化，并相应地重新配置所述驱动器。