CN110785573B - 具有至少部分地***空心轴中的轴和套到空心轴上的环部件的连接件和行星齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

一种连接件，其具有至少部分地***空心轴中的轴和套到空心轴上的环部件、特别是夹紧环，其中，环部件由形成在轴上的——特别是径向凸出的——轴环轴向界定，和/或环部件贴靠在轴的一个轴环或所述轴环上，特别是贴靠在形成在轴上的——特别是径向凸出的——轴环上，其中，空心轴具有与轴环间隔开的狭缝，特别是轴向狭缝，其中，环部件——特别是在其内侧上和/或在其环开口上和/或特别是在其面对轴环的轴向端部区域上——具有倒棱，因此，环部件在被倒棱覆盖的轴向区域中的内直径大于在环部件接触空心轴的那个轴向区域中的内直径，其中，环部件具有径向贯通的螺纹孔，在该螺纹孔中拧入压在空心轴上的螺旋部件，特别是无头螺丝和/或螺纹销。

Description

具有至少部分地***空心轴中的轴和套到空心轴上的环部件 的连接件和行星齿轮减速器

技术领域

本发明涉及一种连接件，其具有至少部分地***空心轴中的轴和套到空心轴上的环部件，本发明还涉及一种行星齿轮减速器/传动装置。

背景技术

一般已知的是，在夹紧环的情况下能借助于环部件建立力锁合的连接。

发明内容

因此本发明的目的是，改进一种连接件，其中，该连接件可用在行星齿轮减速器的快速转动的、也就是说输入的侧上。

根据本发明，所述目的通过根据在权利要求1中所述特征的连接件和根据在权利要求15中所述特征的行星齿轮减速器来实现。

在连接件方面本发明的重要特征是，连接件具有至少部分地***空心轴中的轴和套到空心轴上的环部件、特别是夹紧环，

连接件具有至少部分地***空心轴中的轴和套到空心轴上的环部件、特别是夹紧环，

其中，环部件由形成在轴上的——特别是径向凸出的——轴环轴向界定，和/或环部件贴靠在轴的一个轴环或所述轴环上，特别是贴靠在形成在轴上的——特别是径向凸出的——轴环上，

其中，空心轴具有与轴环间隔开的狭缝，特别是轴向狭缝，

其中，环部件——特别是在其内侧上和/或在其环开口上和/或特别是在其面对轴环的轴向端部区域上——具有倒棱/倒角/斜面，

因此，环部件在被倒棱覆盖的轴向区域中的内直径大于在环部件接触空心轴的那个轴向区域中的内直径，

其中，环部件具有径向贯通的螺纹孔，在该螺纹孔中拧入压在空心轴上的螺旋部件，特别是无头螺丝和/或螺纹销。

在此有利的是，连接件被平衡。因为环部件与螺旋部件一起基本上是旋转对称的并且因此被平衡。此外，仅需要微小的质量用于形成环部件。在此，力锁合的连接能借助于拧紧螺旋部件和因此实现的、环部件在空心轴上的收缩而有效地完成。因此能以在质量方面的少的耗费实现高连接力矩。

在一个有利的设计方案中，环部件的径向宽度不依赖于圆周角。在此有利的是，能实现简单的制造。在此不必为了平衡而实施单独的制造方法步骤。

在一个有利的设计方案中，螺旋部件压在空心轴的整平部上，也就是说压在空心轴的外侧上的削平的——特别是平面的——区域上。在此有利的是，在螺旋部件与空心轴之间的接触条件被明确规定。

在一个有利的设计方案中，被轴的***空心轴中的区域覆盖的轴向区域与被环部件覆盖的轴向区域交叠。在此有利的是，空心轴能在***空心轴中的轴上收缩。

在一个有利的设计方案中，空心轴具有开槽的区域，所述开槽的区域具有狭缝。在此有利的是，空心轴在开槽的区域中的弹性大于在其它区域中的弹性。

在一个有利的设计方案中，空心轴的狭缝沿周向规则地彼此间隔开。在此有利的是，能实现简单的制造。此外，整平部能在空心轴上与狭缝之一沿直径相对地布置。

在一个有利的设计方案中，狭缝穿过空心轴——特别是穿过空心轴的壁——径向贯通地延伸和/或轴向定向。在此有利的是，能实现高弹性。

在一个有利的设计方案中，狭缝的数量是三个或更多个。在此有利的是，能实施狭缝的平衡布置，特别是通过狭缝沿周向规则地间隔开。

在一个有利的设计方案中，整平部在空心轴的周部上与狭缝之一沿直径相对地布置，和/或，被整平部覆盖的圆周角区域的中心点沿周向与被狭缝之一覆盖的圆周角区域的中心点相距180°。在此有利的是，能在空心轴与环部件之间在空心轴的周部上实现三点接触。在此，螺旋部件在第一周向位置上压到空心轴上。在两个沿周向通过布置在空心轴上的、与第一周向位置沿直径相对的狭缝分开的周向位置上，空心轴压到环部件上。因此提供了三点接触。同样地，空心轴挤压***其中的轴、也就是说以收缩配合的方式。

在一个有利的设计方案中，空心轴具有恒定的外直径。在此有利的是，环部件能借助于在空心轴的开槽的区域以外的、可简单制造的倒棱与空心轴间隔开。

在一个有利的设计方案中，被倒棱覆盖的轴向区域接触被轴环覆盖的轴向区域和/或邻接于被轴环覆盖的轴向区域。在此有利的是，与轴环相邻的区域不具有在环部件与空心轴之间的接触面。因此在这个邻接于开槽的区域的区域中提供了在环部件与空心轴之间的间隙。以这种方式，环部件将全部的收缩力导入开槽的区域中并且不导入轴向地布置在轴环与开槽的区域之间的区域中。

在一个有利的设计方案中，环部件的壁厚和/或横剖面不依赖于圆周角。在此有利的是，能通过径向孔以简单的方式实现平衡。

在一个有利的设计方案中，倒棱被设计为锥形的倒棱或曲锥形的倒棱或阶梯式倒棱。在此有利的是，锥形的倒棱能简单地制造。而曲锥形的倒棱实现了更高的强度，这是因为从倒棱的区域向其余区域的过渡能以强度优化方式形成。阶梯式倒棱类似于阶梯式孔，能非常简单且成本有利地制造，其中，环部件与空心轴的间隔能在轴环与空心轴的开槽的区域之间的整个区域中被可靠地确保。

在一个有利的设计方案中，夹紧环的环部件在其内侧上具有倒棱，因此环部件与空心轴在被倒棱覆盖的轴向区域中间隔开，其中，被倒棱覆盖的轴向区域邻接空心轴的开槽的区域之后，使得环部件的收缩力被引入空心轴的开槽的区域中，但是没有被引入被倒棱覆盖的轴向区域中。在此有利的是，环部件能以微小的质量实现并且因此能被简单地平衡。

在行星齿轮减速器马达中的重要特征是，驱动行星齿轮减速器的电动马达的转子轴被***设计为空心轴的输入轴中，

其中，环部件被套到空心轴上，

因此，轴与空心轴借助于环部件通过前述的连接件连接。

在此有利的是，夹紧环能布置在行星齿轮减速器的输入侧上。因此，在快速转动的侧上能实现力锁合的连接。

另外的优点由从属权利要求给出。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员，尤其是从提出的目的和/或通过与现有技术相比较而得出的目的，可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。

附图说明

下面根据附图详述本发明：

在图1中示出行星齿轮减速器马达的根据本发明的连接件——特别是轴-毂连接件——的第一夹紧环的侧视图。

在图2中示出对应的斜视图。

在图3中示出包含夹紧环的环轴线的、穿过夹紧环的纵剖面。

在图4中示出空心轴40的一个区域的斜视图。

在图5中示出推到空心轴40上的夹紧环的斜视图。

在图6中示出相应于图5的纵剖面。

在图7中示出第二夹紧环的斜视图，该第二夹紧环仅在替代锥形的倒棱3不同地设计的倒棱80方面与第一夹紧环相区别。

在图8中示出相应于图7的、包含环轴线的、穿过第二夹紧环的纵剖面。

在图9中示出第三夹紧环的斜视图，该第三夹紧环仅在替代锥形的倒棱3不同地设计的倒棱100方面与第一夹紧环和第二夹紧环相区别。

在图10中示出相应于图9的、包含环轴线的、穿过第三夹紧环的纵剖面。

具体实施方式

如在图1至图7中所示，夹紧环具有沿周向不中断的环部件1。

螺旋部件2被拧入环部件1的径向贯通的螺纹孔中并且压到形成在空心轴40上的整平部42上。在此，整平部42切向地定向。

因此，通过将螺旋部件2拧入螺纹孔中而将空心轴40推离螺纹孔。因此也就将空心轴40在沿周向与整平部42间隔开的区域上挤压到环部件1 上。以这种方式能实现空心轴40在***空心轴40中的轴上的收缩。

在空心轴40的外周部上，轴环41预先形成在空心轴40上的一个轴向区域中。因此，该轴环41——特别是轴环凸缘——径向凸出。

环部件1贴靠在轴环41上并且因此被轴向地相对于轴环41界定。

环部件1在从轴环41一直延伸到第一轴向端部区域的那个轴向区域中套到空心轴40上。

空心轴40具有轴向延伸的、径向贯穿过壁的狭缝。在此，狭缝沿周向规则地彼此间隔开。在图4中对此设有三个狭缝，这三个狭缝彼此间具有 120°的圆周角间距。

狭缝从空心轴40的第一轴向端部区域一直延伸到一轴向位置，该轴向位置具有到轴环41的非零的间距。

在将螺旋部件2拧入螺纹孔中时，如上文所述，空心轴40被推离环部件1的螺纹孔。在此随后也就使空心轴40在沿周向间隔开的圆周角区域中压向环部件的内壁。因此，三个沿周向布置在空心轴40的狭缝之间的区域被径向压缩、即径向向内挤压。也就是说，空心轴40径向收缩并且因此压到未在图中示出的轴上，该轴被布置成***空心轴40中。

由于空心轴40中的轴向延伸的狭缝与轴环间隔开，因此空心轴40在被狭缝覆盖的轴向区域中与在布置在轴环41与被狭缝覆盖的轴向区域之间的轴向区域中相比更强地变形。

环部件1具有锥形的倒棱3，该倒棱被布置在环部件1的面对轴环41 和空心轴40的内边缘上。因此，在被空心轴40的狭缝覆盖的轴向区域中的收缩配合效果不受干扰。因为在轴环41与被狭缝覆盖的轴向区域之间的轴向区域中，环部件1不接触空心轴40。

因此在空心轴40与环部件1之间借助于倒棱3形成自由空间。因此，当环部件1在空心轴40上收缩时压力被施加到空心轴40的开槽的轴向区域上，但是没有被施加到未开槽的区域上，该未开槽的区域特别是邻接于轴环41。

环部件1不具有与螺旋部件2相对地布置的平衡孔。

如在图8和图7中所示，在第二个根据本发明的实施例中替代锥形的倒棱3——该锥形的倒棱作为横剖面具有直线部段并且能通过该直线部段围绕环部件1的环轴线的旋转来制造，提供曲锥形的倒棱80，该曲锥形的倒棱通过弯曲的曲线部段的旋转产生。弯曲的曲线部段或者是圆弓/圆弧部段，因此能实现简单的制造，或者是椭圆部段，因此实现了在环部件1向倒棱80的过渡区域中的提高的强度。在任何情况下倒棱80都平滑地过渡到环部件1的具有最小内直径的区域中、即与空心轴40的接触区域中。

如在图10和图9中所示，在第三个根据本发明的实施例中，替代第一个实施例的锥形的倒棱3和替代第二个实施例的倒棱80实现了阶梯式倒棱100、即包含圆柱形阶梯的倒棱。因此，环部件1在被阶梯式倒棱100覆盖的轴向区域中具有特别是恒定的内直径，该内直径大于环部件1的最小的内直径。在此重要的是，在被阶梯式倒棱100覆盖的轴向区域中存在的内直径与环部件1的最小内直径不同，环部件在与空心轴40接触的区域中、即在空心轴40的开槽的区域中具有所述最小内直径。

附图标记列表：

1 环部件

2 螺旋部件

3 锥形的倒棱

40 空心轴

41 轴环，特别是轴环凸缘

42 整平部

80 曲锥形的倒棱

100 阶梯式倒棱

Claims (17)

1.一种连接件，其具有至少部分地***空心轴中的轴和套到空心轴上的环部件，

其特征在于，

环部件由成形在所述轴上的径向凸出的轴环轴向界定，和/或环部件贴靠在所述轴的一个轴环或所述轴环上，

其中，空心轴具有与轴环间隔开的轴向的狭缝，

其中，环部件在其内侧上和/或在其环开口上和/或在其面对轴环的轴向端部区域上具有倒棱，

使得环部件在被倒棱覆盖的轴向区域中的内直径大于在环部件与空心轴接触的那个轴向区域中的内直径，

其中，环部件具有径向贯通的螺纹孔，在该螺纹孔中拧入压在空心轴上的螺旋部件；以及

其中，环部件与空心轴在被倒棱覆盖的轴向区域中间隔开，其中，被倒棱覆盖的轴向区域邻接空心轴的开槽的区域，使得环部件的收缩力被引入空心轴的开槽的区域中，但是没有被引入被倒棱覆盖的轴向区域中。

2.根据权利要求1所述的连接件，其特征在于，环部件的径向宽度不依赖于圆周角。

3.根据权利要求1或2所述的连接件，其特征在于，螺旋部件压在空心轴的整平部上，也就是说压在空心轴的外侧上的整平的区域上。

4.根据权利要求1或2所述的连接件，其特征在于，被所述轴的***空心轴中的区域覆盖的轴向区域至少与被环部件覆盖的轴向区域交叠。

5.根据权利要求1或2所述的连接件，其特征在于，空心轴具有开槽的区域，所述开槽的区域具有所述狭缝。

6.根据权利要求1或2所述的连接件，其特征在于，空心轴的狭缝沿周向规则地彼此间隔开。

7.根据权利要求1或2所述的连接件，其特征在于，狭缝在径向上贯穿过空心轴的壁并且轴向定向。

8.根据权利要求1或2所述的连接件，其特征在于，狭缝的数量是三个或更多个。

9.根据权利要求3所述的连接件，其特征在于，整平部在空心轴的周部上与狭缝之一沿直径相对地布置，和/或，被整平部覆盖的圆周角区域的中心点沿周向与被狭缝之一覆盖的圆周角区域的中心点相距180°。

10.根据权利要求1或2所述的连接件，其特征在于，空心轴在被环部件覆盖的轴向区域中具有恒定的外直径。

11.根据权利要求1或2所述的连接件，其特征在于，被倒棱覆盖的轴向区域接触被轴环覆盖的轴向区域和/或邻接于被轴环覆盖的轴向区域。

12.根据权利要求1或2所述的连接件，其特征在于，环部件的壁厚和/或横截面不依赖于圆周角。

13.根据权利要求1或2所述的连接件，其特征在于，所述倒棱被设计为锥形的倒棱(3)或曲锥形的倒棱(80)或阶梯式倒棱(100)。

14.根据权利要求1或2所述的连接件，其特征在于，所述环部件为夹紧环。

15.根据权利要求1或2所述的连接件，其特征在于，所述螺旋部件为无头螺丝或螺纹销。

16.根据权利要求3所述的连接件，其特征在于，所述整平的区域为平面区域。

17.一种行星齿轮减速器马达，

其中，驱动行星齿轮减速器的电动马达的转子轴被***设计为空心轴的输入轴中，

其中，环部件被套到空心轴上，

使得所述转子轴与空心轴借助于环部件通过根据前述权利要求中任一项所述的连接件连接。

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