CN110784503B - 基于室内定位的电梯服务提供方法和装置以及电子设备 - Google Patents

基于室内定位的电梯服务提供方法和装置以及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明揭示了一种基于室内定位的电梯服务提供方法,所述方法包括:终端响应于用户的服务启动操作,获取电梯发送的室内定位信息;根据所述室内定位信息确定所在位置满足预设条件时,所述终端将所述室内定位信息发送至与电梯局域网连接的服务器;以及所述终端接收所述服务器根据所述室内定位信息反馈的电梯服务信息。基于本发明实施例提供的电梯服务提供方案,通过采用室内定位技术,使得只有位置满足预设条件的用户才能启动电梯服务,改善了用户的乘梯效率以及电梯的利用效率。

Description

基于室内定位的电梯服务提供方法和装置以及电子设备
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,特别涉及一种基于室内定位的电梯服务提供方法和装置、计算机可读存储介质以及电子设备。
背景技术
随着高层楼宇的数量越来越多,电梯已成为该些高层楼宇必不可少的配套设施。传统的电梯搭乘通常依赖于用户人工查看电梯屏幕,进而确定电梯是否到达,无法实现为用户提供电梯的查询和预约服务,导致用户搭乘电梯的行为缺乏有效指引,而造成用户的乘梯效率以及电梯的利用效率较低。
近年来,为解决上下班高峰期间提高乘梯效率的问题,业界出现了通过用户终端定位提前预约电梯的方案。然而,由于当前方案都是通过GPS实现定位,在室内往往不能实现用户所在楼层的精准定位,也就无法基于距离为用户推荐最佳的电梯。另外,上述预约方案也忽视了用户预约电梯后的查询需求,导致仍然无法为用户乘梯提供高效的指引。
以上问题造成目前的电梯预约服务不能很好的提高用户的乘梯效率以及电梯的利用效率,在某些情况下甚至可能由于信息的不准确性导致效率的倒退。
发明内容
为了解决传统电梯服务中用户的乘梯效率以及电梯的利用效率较低的问题,本发明提供了一种基于室内定位的电梯服务提供方法和装置、计算机可读存储介质以及电子设备。
根据本发明的实施例,提供一种基于室内定位的电梯服务提供方法,包括:终端响应于用户的服务启动操作,获取电梯发送的室内定位信息;根据所述室内定位信息确定所在位置满足预设条件时,所述终端将所述室内定位信息发送至与电梯局域网连接的服务器;以及所述终端接收所述服务器根据所述室内定位信息反馈的电梯服务信息。
根据本发明的实施例,提供另一种基于室内定位的电梯服务提供方法,包括:接收终端发送的室内定位信息,所述室内定位信息由所述终端从电梯获取并用于指示所述终端所在位置满足预设条件;以及基于所述室内定位信息在电梯局域网中确定对应的电梯,并向所述终端反馈对应的电梯服务信息。
根据本发明的实施例,提供一种基于室内定位的电梯服务提供装置,包括:定位模块,用于响应于用户的服务启动操作,获取装置外设备发送的室内定位信息;发送模块,用于根据所述室内定位信息确定所在位置满足预设条件时,将所述室内定位信息发送至与电梯局域网连接的服务器;以及接收模块,用于接收所述服务器根据所述室内定位信息反馈的电梯服务信息。
根据本发明的实施例,提供另一种基于室内定位的电梯服务提供装置,包括:接收模块,用于接收终端发送的室内定位信息,所述室内定位信息由所述终端从电梯获取并用于指示所述终端所在位置满足预设条件;以及反馈模块,用于基于所述室内定位信息在电梯局域网中确定对应的电梯,并向所述终端反馈对应的电梯服务信息。
根据本发明的实施例,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
根据本发明的实施例,提供一种电子设备,包括:处理器;以及存储器,所述存储器上存储有计算机可读指令,所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如上所述的方法。
根据本发明的实施例,还提供一种基于室内定位的电梯服务提供***,包括:电梯局域网,包括电梯服务器以及与所述电梯服务器通信的多个电梯,且每个电梯上设置有室内定位设备;代理服务器,通过局域网防火墙与所述电梯局域网建立端口通信;以及物联平台,通过智能网关与所述代理服务器连接,用于建立用户终端与所述电梯服务器之间的通信,其中所述电梯服务器用于执行包括以下步骤的方法:接收用户终端发送的室内定位信息,所述室内定位信息由所述用户终端从电梯获取并用于指示所述用户终端所在位置满足预设条件;以及基于所述室内定位信息在电梯局域网中确定对应的电梯,并向所述用户终端反馈对应的电梯服务信息。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
基于本发明实施例提供的电梯服务提供方案,通过采用室内定位技术,使得只有位置满足预设条件的用户才能启动电梯服务,改善了用户的乘梯效率以及电梯的利用效率。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并于说明书一起用于解释本发明的原理。
图1示出了本发明实施例基于室内定位的电梯服务提供***示意性架构的示意图。
图2示出了适于用来实现本发明实施例的终端的结构示意图。
图3示出了适于用来实现本发明实施例的服务器的结构示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种基于室内定位的电梯服务提供方法的流程图。
图5是根据另一示例性实施例示出的一种基于室内定位的电梯服务提供方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种基于室内定位的电梯服务提供方法的流程图。
图7是根据另一示例性实施例示出的另一种基于室内定位的电梯服务提供方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种基于室内定位的电梯服务提供装置的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的另一种基于室内定位的电梯服务提供装置的框图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外,所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体,不一定必须与物理上独立的实体相对应。即,可以采用软件形式来实现这些功能实体,或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体,或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明,不是必须包括所有的内容和操作/步骤,也不是必须按所描述的顺序执行。例如,有的操作/步骤还可以分解,而有的操作/步骤可以合并或部分合并,因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
图1示出了本发明实施例基于室内定位的电梯服务提供***示意性架构的示意图。
如图1所示,***架构可以包括由多部电梯101和电梯服务器102组成的电梯局域网、代理服务器103和物联平台104。各设备之间的连线表示用以提供通信链路的介质,例如可以包括各种连接类型,例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
应该理解,图1中的电梯101、电梯服务器102和代理服务器103的数目仅仅是示意性的。根据实现需要,可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
用户可以使用终端设备105与服务器物联平台104交互,以接收或发送消息等。终端设备105可以是具有显示屏的各种电子设备,包括但不限于智能手机、平板电脑、便携式计算机和台式计算机等等。
电梯服务器102用于提供电梯预约和查询服务,通过局域网与电梯服务器102通信的每个电梯101上设有室内定位设备(未示出)。在一个实施例中,这里的室内定位设备例如包括信标(Beacon)设备。
在一个实施例中,代理服务器103通过局域网防火墙与电梯服务器102建立端口通信,用于将电梯局域网内的设备映射到外网,保障只能有权限的服务器之间能够通信连接,从而在实现电梯局域网内外通信的同时保证通信安全。
在一个实施例中,物联平台104通过智能网关与代理服务器103连接,用于通过代理服务器103建立终端设备105与电梯服务器102之间的通信。例如,物联平台104可使用通用接口与代理服务器103建立连接,每个接口使用智能网关转发,接口通信中携带签名(Signature)校验,从而保证通信安全。这里的签名可以根据时间戳及令牌(token)256位哈希(Hash)换算生成。
在一个实施例中,终端设备105与物联平台104之间可使用标准的设备控制与查询状态接口。例如,在终端设备105上可以利用蓝牙获取Beacon信息。
本发明实施例基于室内定位的电梯服务提供方法可利用上述***架构来实施。例如,电梯预约服务的示例性流程可以如下步骤所示。
首先,用户利用终端设备105启动了电梯预约服务。终端设备105响应于用户的服务启动操作,获取电梯101上室内定位设备发送的室内定位信息;根据室内定位信息确定用户所在位置满足预设条件时,终端设备105将室内定位信息发送至物联平台104。物联平台104将室内定位信息透过代理服务器103发送至局域网内的电梯服务器102。电梯服务器102基于室内定位信息在电梯局域网中确定对应的电梯101,并通过代理服务器103、物联平台104向终端设备105反馈对应的电梯服务信息。
请参阅图2,图2示出了适于用来实现本发明实施例的终端的结构示意图。需要说明的是,该终端200只是一个适配于本发明的示例,不能认为是提供了对本发明的使用范围的任何限制。该终端200也不能解释为需要依赖于或者必须具有图2中示出的示例性的终端200中的一个或者多个部件。
如图2所示,终端200包括存储器201、存储控制器203、一个或多个(图中仅示出一个)处理器205、外设接口207、射频模块209、定位模块211、摄像模块213、音频模块215、触控屏幕217以及按键模块119。这些组件通过一条或多条通讯总线/信号线221相互通讯。
可以理解,图2所示的结构仅为示意,终端200还可包括比图2中所示更多或更少的组件,或者具有与图2所示不同的组件。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或者其组合来实现。
其中,存储器101可用于存储软件程序以及模块,如本发明实施例中基于室内定位的电梯服务提供方法及装置对应的程序指令及模块,处理器205通过运行存储在存储器201内的程序指令,从而执行各种功能以及数据处理,即实现上述基于室内定位的电梯服务提供方法。
存储器201作为资源存储的载体,可以是随机存储介质、例如高速随机存储器、非易失性存储器,如一个或多个磁性存储装置、闪存、或者其它固态存储器。存储方式可以是短暂存储或者永久存储。
外设接口207可以包括至少一有线或无线网络接口、至少一串并联转换接口、至少一输入输出接口以及至少一USB接口等等,用于将外部各种输入/输出装置耦合至存储器201以及处理器205,以实现与外部各种输入/输出装置的通信。
射频模块209用于收发电磁波,实现电磁波与电信号的相互转换,从而通过通讯网络与其他设备进行通讯。通信网络包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网,上述通信网络可以使用各种通信标准、协议及技术。
定位模块211用于获取终端200的当前所在的地理位置。定位模块211的实例包括但不限于全球卫星定位***(GPS)、基于无线局域网或者移动通信网的定位技术。
摄像模块213隶属于摄像头,用于拍摄图片或者视频。拍摄的图片或者视频可以存储至存储器201内,还可以通过射频模块209发送至服务器。
音频模块215向用户提供音频接口,其可包括一个或多个麦克风接口、一个或多个扬声器接口以及一个或多个耳机接口。通过音频接口与其它设备进行音频数据的交互。音频数据可以存储至存储器201内,还可以通过射频模块209发送。
触控屏幕217在终端200与用户之间提供一个输入输出界面。具体地,用户可通过触控屏幕217进行输入操作,例如点击、触摸、滑动等手势操作,以使电子设备对该输入操作进行响应。终端200则将文字、图片或者视频任意一种形式或者组合所形成的输出内容通过触控屏幕27向用户显示输出。
按键模块219包括至少一个按键,用以提供用户向终端200进行输入的接口,用户可以通过按下不同的按键使终端200执行不同的功能。例如,声音调节按键可供用户实现对终端200播放的声音音量的调节。
图3示出了适于用来实现本发明实施例的服务器的计算机***的结构示意图。
需要说明的是,图3示出的服务器的计算机***仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示,计算机***包括中央处理单元(CPU)301,其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储部分308加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中,还存储有***操作所需的各种程序和数据。CPU301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。
以下部件连接至I/O接口305:包括键盘、鼠标等的输入部分306;包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分307;包括硬盘等的存储部分308;以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至I/O接口305。可拆卸介质311,诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等,根据需要安装在驱动器310上,以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分308。
特别地,根据本发明的实施例,下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本发明的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信部分309从网络上被下载和安装,和/或从可拆卸介质311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)301执行时,执行本申请的***中限定的各种功能。
需要说明的是,本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、红外线、或半导体的***、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中,计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:无线、电线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图,图示了按照本发明各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现,所描述的单元也可以设置在处理器中。其中,这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面,本申请还提供了一种计算机可读介质,该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时,使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。例如,所述的电子设备可以实现如图4至图7所示的各个步骤。
为了解决传统电梯服务中用户的乘梯效率以及电梯的利用效率较低的问题,本发明提供了一种基于室内定位的电梯服务提供方案,下面将结合附图进行详细描述。
图4是根据一示例性实施例示出的一种基于室内定位的电梯服务提供方法的流程图。本实施例的方法可由终端设备执行,如图4所示,本实施例的方法包括步骤410-430。
在步骤410中,终端响应于用户的服务启动操作,获取电梯发送的室内定位信息。
与传统电梯服务中主要依赖终端上报的定位信息(例如GPS信息)确定终端位置不同,本发明的实施例基于电梯发送的室内定位信息来确定终端(也即用户)所在的位置。
在一个实施例中,这里为用户提供电梯服务的每个电梯上都设置有室内定位设备,例如Beacon设备。当终端接收到用户的服务启动操作时,终端可触发接收Beacon设备发送的定位指令,通过该定位指令计算终端与Beacon设备(也即该电梯)之间的距离。
在一个实施例中,这里的服务启动操作可以是用户点击打开终端上的电梯预约程序(App),也可以是用户在社交软件中选择并打开用于进行电梯预约的小程序。
接续如图4所示,在步骤420中,根据室内定位信息确定所在位置满足预设条件时,终端将室内定位信息发送至与电梯局域网连接的服务器。
传统电梯服务中缺少对用户与电梯之间距离的判断,没有考虑大量用户在远离电梯区域时就进行电梯预约所造成的影响。如此一来,在上下班高峰时,可能出现拥堵在电梯区域附近的用户无法实现预约、而远离电梯区域的用户即使预约了电梯也无法靠近乘梯的不利情况,从而导致用户乘梯效率以及电梯利用效率的双重低下。
针对该问题,本发明实施例基于室内定位信息确定用户位置是否满足预设条件,并且只有在满足预设条件时,才触发后续的电梯预约步骤,从而将电梯资源的规划利用问题收敛在电梯附近预设范围内,以便提高电梯利用率、节省电梯资源。
如上所述,在一个实施例中,这里的室内定位信息例如包括电梯上所装Beacon设备发送的Beacon信息。相应的,本步骤中终端可根据收到的Beacon信息确定其与一个或多个电梯之间的距离是否在预设范围(例如10米)内。
如果终端判断用户与一个或多个电梯之间的距离在预设范围内,则触发电梯预约步骤,进一步将室内定位信息发送至与电梯局域网连接的服务器。
反之,如果终端判断用户与一个或多个电梯之间的距离在预设范围之外,则中止当前电梯预约步骤,返回预约失败的消息(例如在终端上显示“附近无电梯可用”)。
接续如图4所示,在步骤430中,终端接收服务器根据室内定位信息反馈的电梯服务信息。
服务器在收到来自终端的室内定位信息后,可根据该室内定位信息在电梯局域网中查询对应的电梯状态信息,并根据查询结果反馈电梯服务信息。
如上所述,在一个实施例中,这里的室内定位信息例如包括电梯上所装Beacon设备发送的Beacon信息,Beacon信息中可携带在电梯局域网中自定义的设备通用唯一标识(Device UUID)。相应的,服务器可根据本步骤终端所转发Beacon信息中的Device UUID确定该信息来源的电梯。
在一个实施例中,电梯上除了设置室内定位设备外,还可设置一个或多个状态传感器,例如包括但不限于载重传感器。在服务器确定Beacon信息对应的电梯后,可基于预设的通信接口从相应电梯获取状态信息,例如包括但不限于载重信息,并根据状态信息确定该电梯是否处于可预约的状态。
作为一个示例,根据查询到的电梯状态信息,在判断电梯当前载重与额定载重之差小于预设阈值时,服务器可确定该电梯不可预约;反之,若判断电梯当前载重与额定载重之差超过预设阈值时,服务器可确定该电梯可预约。
作为另一个示例,根据查询到的电梯状态信息,在判断已经预约的人数与当前电梯内人数之和已经到达电梯载人数量的上限时,服务器可确定该电梯不可预约;反之,若判断已经预约的人数与当前电梯内人数之和仍小于电梯载人数量的上限,则服务器可确定该电梯可预约。
接续,如上所述,步骤420中终端确定与用户距离满足预设条件的可能是一个或多个电梯。相应的,服务器可根据接收的室内定位信息确定符合预设条件的是一个还是多个电梯。
作为一个示例,在确定是一个电梯的情况下,服务器可直接查询相应电梯的状态信息,并根据查询结果反馈电梯服务信息,在确定该电梯可预约时,则向终端反馈预约成功信息,否则反馈预约失败信息。
作为另一个示例,在确定是多个电梯的情况下,服务器可按照与用户的距离远近顺序查询相应电梯的状态信息。例如,服务器可先查询距离用户最近的电梯状态信息,在根据查询结果确定该电梯可预约时,则向终端反馈预约成功信息;若该电梯不可预约,则继续查询距离用户次近的电梯状态信息;依此类推,直至找到可预约的电梯并向终端反馈预约成功信息,或确定所有电梯均不可预约时向终端反馈预约失败信息。
综上所述,基于本发明实施例提供的电梯服务提供方案,通过采用室内定位技术,使得只有位置满足预设条件的用户才能启动电梯服务,改善了用户的乘梯效率以及电梯的利用效率。
图5是根据另一示例性实施例示出的一种基于室内定位的电梯服务提供方法的流程图。本实施例的方法可由终端设备执行,如图5所示,本实施例的方法包括步骤510-540。
在步骤510中,终端响应于用户的服务启动操作,获取用户楼层信息以及电梯发送的室内定位信息。
与前述实施例的步骤410相比,本步骤中除了获取电梯发送的室内定位信息,还可获取用户楼层信息。
在一个实施例中,用户楼层信息包括起始楼层和目的楼层中的至少一种信息。其中,起始楼层可以用于与室内定位信息结合,进一步提高用户定位的准确性,同时可用于确定后续预约电梯的起始停靠楼层;目的楼层可以用于确定后续预约电梯的最终停靠楼层;起始楼层和目的楼层结合时,可以用于确定目标方向(例如上行或下行),进而用于确定符合目标方向的预约电梯。
在一个实施例中,起始楼层和目的楼层信息均可来自用户的输入。作为一个示例,用户在进行服务启动操作时,例如在点击打开终端上的电梯预约App时,或者在社交软件中选择并打开用于进行电梯预约的小程序时,可根据程序提示输入起始楼层和/或目的楼层,从而终端根据检测到的服务启动操作,可一并接收到用户输入的起始楼层和/或目的楼层。
在另一个实施例中,起始楼层还可来自其他室内定位设备。作为一个示例,除了在电梯上设置室内定位设备外,还可在每个楼层的电梯口位置装设室内定位设备,从而终端可根据接收自电梯口定位设备发送的室内定位信息,来确定用户所在的起始楼层。另一方面,在该实施例中,电梯也可设置为接收电梯口定位设备发送的室内定位信息,并将该信息上报至服务器,进而用于服务器监控各电梯的当前运行位置。
接续如图5所示,在步骤520中,根据室内定位信息确定所在位置满足预设条件时,终端将用户楼层信息与室内定位信息发送至与电梯局域网连接的服务器。
与前述实施例的步骤420相比,本步骤中终端除了向服务器转发收到的室内定位信息,还可将获取的用户楼层信息发送给服务器。
在一个实施例中,终端可在步骤520中将用户楼层信息与室内定位信息一起发送至服务器,但本发明的实施例不限于此。
例如,在用户楼层信息中包括起始楼层和目的楼层的情况下,终端可将用户楼层信息与室内定位信息一起发送至服务器,从而用于服务器确定符合目标方向(上行或下行)的预约电梯。
又例如,在用户楼层信息中仅包括起始楼层或仅包括目的楼层的情况下,终端可在后续收到预约成功信息后再向服务器发送用户楼层信息,从而用于服务器确定预约电梯的起始停靠楼层或最终停靠楼层。
接续如图5所示,在步骤530中,终端接收服务器根据室内定位信息反馈的电梯服务信息。
与前述实施例的步骤430相比,本步骤中服务器除了根据室内定位信息之外,还可结合收到的用户楼层信息进行电梯服务信息的反馈。
例如,在来自终端的用户楼层信息中包括起始楼层和目的楼层的情况下,可确定用户的目标方向为上行或下行。相应的,服务器首先可根据同时收到的室内定位信息,在电梯局域网中查询对应的电梯状态信息,例如包括但不限于运行方向信息和载重信息,进而确定该电梯的运行方向是否符合用户的目标方向。
作为一个示例,根据查询到的电梯状态信息,在判断当前与用户距离满足预设条件的电梯运行方向均不符合目标方向或者当前载重均超过预设阈值时,服务器可直接向终端反馈预约失败信息;在判断当前与用户距离满足预设条件的电梯中存在符合目标方向且载重不超过阈值的电梯时,可将该电梯(仅有一个时)或距离用户最近的电梯(存在多个时)确定为预约电梯,并向终端反馈预约成功信息。
作为另一个示例,服务器在向终端反馈的预约失败信息中,可同时携带预约失败的原因,例如附近无电梯、电梯超重或超过额载人数等等。
类似的,在一个示例中,服务器在向终端反馈的预约成功信息中,可同时携带预约成功的电梯信息,例如对应的电梯号、当前楼层、预计抵达时间等等。
在一个实施例中,终端界面可包括用于显示预约及电梯状态信息的页面,从而在收到服务器反馈的预约失败信息、预约成功信息或电梯信息时,可显示在上述页面的相应区域中。
接续如图5所示,在步骤540中,响应于用户的预约查询操作,基于预约成功信息向服务器发起查询请求,并接收服务器反馈的电梯状态信息。
在步骤530中接收的电梯服务信息指示电梯预约成功时,终端可进一步监听用户的预约查询操作。
本步骤中,在确定收到用户的预约查询操作时,终端可基于之前收到的预约成功信息向服务器发起查询请求。例如,预约成功信息中携带预约电梯的标识信息,从而终端可进一步基于该标识信息向服务器发起查询请求。
在一个实施例中,服务器在收到终端的查询请求后,可根据查询请求携带的标识信息查询对应电梯的状态信息,并反馈给终端。
在一个实施例中,这里的电梯状态信息包括但不限于以下信息的任意组合:载重信息、载客人数、电梯温度、预计到达时间等等。
在一个实施例中,用户可根据查询到的电梯状态信息发起后续操作,例如指示继续等待的操作或者取消预约电梯的操作。
本步骤530中终端是响应于用户的预约查询操作发起查询请求,但本发明的实施例并不仅限于此。
作为一个示例,无论是否收到预约查询请求,终端还可按预设周期向服务器发起查询请求,从而在终端界面中不断更新预约电梯的状态信息,从而帮助用户确定后续操作。
作为另一个示例,服务器也可按预设周期或者在电梯状态发生变化时,主动向终端推送更新的电梯状态信息,从而便于终端界面刷新预约电梯的状态信息,进而帮助用户确定后续操作。
综上所述,基于本发明实施例提供的电梯服务提供方案,通过采用室内定位技术,使得只有位置满足预设条件的用户才能启动电梯服务,改善了用户的乘梯效率以及电梯的利用效率。
另外,在预约成功后基于用户的查询操作反馈电梯状态信息,可向用户及时更新预约电梯的状态,从而帮助用户确定后续操作,进一步提高用户的乘梯效率以及电梯的利用效率。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种基于室内定位的电梯服务提供方法的流程图。本实施例的方法可由服务器执行,如图6所示,本实施例的方法包括步骤610-630。
在步骤610中,服务器接收终端发送的室内定位信息。
这里的服务器可以是管理电梯局域网的电梯服务器,并例如可通过图1所示的代理服务器与外网通信。相应的,这里的接收并不局限于直接与终端进行通信。以图1所示的***为例,终端发送的室内定位信息可依次通过物联平台、代理服务器发送至电梯服务器,从而保证通信的安全性。
如前文图4实施例所述,作为一个示例,这里为用户提供电梯服务的每个电梯上都设置有室内定位设备,例如Beacon设备。当终端接收到用户的服务启动操作时,终端可触发接收Beacon设备发送的定位指令,通过该定位指令计算终端与Beacon设备(也即该电梯)之间的距离。如果终端判断用户与一个或多个电梯之间的距离在预设范围内,则触发电梯预约步骤,进一步将室内定位信息发送至与电梯局域网连接的服务器。
换言之,这里服务器接收到终端发送的室内定位信息,表示终端已初步确定存在与用户距离在预设范围内的电梯,从而可触发后续的电梯预约流程。
接续如图6所示,在步骤620中,服务器基于室内定位信息在电梯局域网中确定对应的电梯。
在一个实施例中,这里每个电梯发出的室内定位信息都携带各自对应的全局唯一标识,从而便于接收到室内定位信息的服务器确定相应的电梯。
在一个实施例中,这里的室内定位信息例如包括电梯上所装Beacon设备发送的Beacon信息,Beacon信息中可携带在电梯局域网中自定义的Device UUID。相应的,本步骤中服务器可根据所收到Beacon信息中的Device UUID确定该信息来源的电梯。
在一个实施例中,服务器根据收到的室内定位信息还可同时确定电梯的数目。例如,如果终端判断用户与多个电梯之间的距离在预设范围内,相应会将从多个电梯收到的室内定位信息发送至服务器。服务器根据收到的室内定位信息,通过解析信息确定其中存在多个不同的标识时,相应可确定多个符合条件的电梯。
接续如图6所示,在步骤630中,服务器向终端反馈对应的电梯服务信息。
在根据室内定位信息确定到对应的电梯后,本步骤中,服务器可进一步查询该电梯的状态信息,并根据查询结果反馈电梯服务信息。
这里的反馈也并不局限于直接与终端进行通信。以图1所示的***为例,服务器反馈的室内定位信息可依次通过代理服务器、物联平台发送至终端,从而保证通信的安全性。
在一个实施例中,电梯上除了设置室内定位设备外,还可设置一个或多个状态传感器,例如包括但不限于载重传感器。在服务器确定Beacon信息对应的电梯后,可基于预设的通信接口从相应电梯获取状态信息,例如包括但不限于载重信息,并根据状态信息确定该电梯是否处于可预约的状态。
作为一个示例,根据查询到的电梯状态信息,在判断电梯当前载重与额定载重之差小于预设阈值时,服务器可确定该电梯不可预约;反之,若判断电梯当前载重与额定载重之差超过预设阈值时,服务器可确定该电梯可预约。
接续,如上所述,步骤620中服务器可根据接收的室内定位信息确定符合预设条件的是一个还是多个电梯。
作为一个示例,在确定是一个电梯的情况下,服务器可直接查询相应电梯的状态信息,并根据查询结果反馈电梯服务信息,在确定该电梯可预约时,则向终端反馈预约成功信息,否则反馈预约失败信息。
作为另一个示例,在确定是多个电梯的情况下,服务器可按照与用户的距离远近顺序查询相应电梯的状态信息。例如,服务器可先查询距离用户最近的电梯状态信息,在根据查询结果确定该电梯可预约时,则向终端反馈预约成功信息;若该电梯不可预约,则继续查询距离用户次近的电梯状态信息;依此类推,直至找到可预约的电梯并向终端反馈预约成功信息,或确定所有电梯均不可预约时向终端反馈预约失败信息。
综上所述,基于本发明实施例提供的电梯服务提供方案,通过采用室内定位技术,使得只有位置满足预设条件的用户才能启动电梯服务,改善了用户的乘梯效率以及电梯的利用效率。
图7是根据另一示例性实施例示出的另一种基于室内定位的电梯服务提供方法的流程图。本实施例的方法可由服务器执行,如图7所示,本实施例的方法包括步骤710-740。
在步骤710中,服务器接收终端发送的室内定位信息以及用户楼层信息。
与前述实施例的步骤610相比,本步骤中除了获取终端发送的室内定位信息,还可获取用户楼层信息。
在一个实施例中,用户楼层信息包括起始楼层和目的楼层中的至少一种信息。其中,起始楼层可以用于与室内定位信息结合,进一步提高用户定位的准确性,同时可用于确定后续预约电梯的起始停靠楼层;目的楼层可以用于确定后续预约电梯的最终停靠楼层;起始楼层和目的楼层结合时,可以用于确定目标方向(例如上行或下行),进而用于确定符合目标方向的预约电梯。
接续如图7所示,在步骤720中,服务器基于室内定位信息在电梯局域网中确定对应的电梯。
在一个实施例中,这里每个电梯发出的室内定位信息都携带各自对应的全局唯一标识,从而便于接收到室内定位信息的服务器确定相应的电梯。
步骤720可参照前述实施例的步骤620,此处不再赘述。
接续如图7所示,在步骤730中,服务器向终端反馈对应的电梯服务信息。
与前述实施例的步骤730相比,本步骤中服务器除了根据室内定位信息之外,还可结合收到的用户楼层信息进行电梯服务信息的反馈。
例如,在来自终端的用户楼层信息中包括起始楼层和目的楼层的情况下,可确定用户的目标方向为上行或下行。相应的,服务器首先可根据同时收到的室内定位信息,在电梯局域网中查询对应的电梯状态信息,例如包括但不限于运行方向信息和载重信息,进而确定该电梯的运行方向是否符合用户的目标方向。
作为一个示例,根据查询到的电梯状态信息,在判断当前与用户距离满足预设条件的电梯运行方向均不符合目标方向或者当前载重均超过预设阈值时,服务器可直接向终端反馈预约失败信息;在判断当前与用户距离满足预设条件的电梯中存在符合目标方向且载重不超过阈值的电梯时,可将该电梯(仅有一个时)或距离用户最近的电梯(存在多个时)确定为预约电梯,并向终端反馈预约成功信息。
接续如图7所示,在步骤740中,服务器接收终端发送的查询请求,基于查询请求查询对应的电梯状态信息,并根据查询结果向终端反馈电梯状态信息。
在步骤730中发送的电梯服务信息指示电梯预约成功时,服务器可进一步监听预约电梯的状态信息。
作为一个示例,终端在确定收到用户的预约查询操作时,可基于之前收到的预约成功信息向服务器发起查询请求。例如,预约成功信息中携带预约电梯的标识信息,从而终端可进一步基于该标识信息向服务器发起查询请求。
在一个实施例中,服务器在收到终端的查询请求后,可根据查询请求携带的标识信息查询对应电梯的状态信息,并反馈给终端。
在一个实施例中,这里的电梯状态信息包括但不限于以下信息的任意组合:载重信息、载客人数、电梯温度、预计到达时间等等。
本步骤730中服务器是响应于终端的查询请求进行预约电梯的状态查询,但本发明的实施例并不仅限于此。
作为一个示例,服务器可按预设周期或者在电梯状态发生变化时,主动向终端推送更新的电梯状态信息,从而便于终端界面刷新预约电梯的状态信息,进而帮助用户确定后续操作。
需要说明的是,为使说明书简洁,在图6和图7实施例中省略了图4和图5实施例中已经描述过的步骤细节。但本领域技术人员应理解,图4和图5实施例中针对服务器的描述均可适用于图6和图7的实施例,此处通过引用的方式合并在图6和图7的实施例中。
综上所述,基于本发明实施例提供的电梯服务提供方案,通过采用室内定位技术,使得只有位置满足预设条件的用户才能启动电梯服务,改善了用户的乘梯效率以及电梯的利用效率。
另外,在预约成功后基于用户的查询操作反馈电梯状态信息,可向用户及时更新预约电梯的状态,从而帮助用户确定后续操作,进一步提高用户的乘梯效率以及电梯的利用效率。
图8是根据一示例性实施例示出的一种基于室内定位的电梯服务提供装置的框图。该基于室内定位的电梯服务提供装置,如图8所示,包括但不限于:定位模块810、发送模块820和接收模块830。
定位模块810用于响应于用户的服务启动操作,获取装置外设备发送的室内定位信息。
发送模块820用于根据所述室内定位信息确定所在位置满足预设条件时,将所述室内定位信息发送至与电梯局域网连接的服务器。
接收模块830用于接收所述服务器根据所述室内定位信息反馈的电梯服务信息。
在一个实施例中,定位模块810具体用于从安装在电梯上的信标Beacon设备获取Beacon信息,并根据所述Beacon信息确定所述终端与一个或多个电梯之间的距离在预设范围内。
在一个实施例中,接收模块830具体用于接收所述服务器反馈的预约成功信息或预约失败信息。
在一个实施例中,发送模块820还用于响应于用户的预约查询操作,基于所述预约成功信息向所述服务器发起查询请求,并通知接收模块830接收所述服务器反馈的电梯状态信息。
在一个实施例中,发送模块820还用于响应于接收的用户楼层信息,将所述用户楼层信息与所述室内定位信息发送至所述服务器,以使所述服务器根据所述用户楼层信息确定预约电梯的停靠楼层。
综上所述,基于本发明实施例提供的电梯服务提供方案,通过采用室内定位技术,使得只有位置满足预设条件的用户才能启动电梯服务,改善了用户的乘梯效率以及电梯的利用效率。
图9是根据一示例性实施例示出的另一种基于室内定位的电梯服务提供装置的框图。该基于室内定位的电梯服务提供装置,如图9所示,包括但不限于:接收模块910和反馈模块920。
接收模块910用于接收终端发送的室内定位信息,所述室内定位信息由所述终端从电梯获取并用于指示所述终端所在位置满足预设条件。
反馈模块920用于基于所述室内定位信息在电梯局域网中确定对应的电梯,并向所述终端反馈对应的电梯服务信息。
在一个实施例中,所述室内定位信息包括所述终端从安装在电梯上的信标Beacon设备获取的Beacon信息,所述预设条件指示根据所述Beacon信息确定所述终端与一个或多个电梯之间的距离在预设范围内。
在一个实施例中,反馈模块920具体用于基于所述室内定位信息确定对应电梯,查询对应的电梯状态信息,并根据查询结果向所述终端反馈预约成功信息或预约失败信息。
在一个实施例中,接收模块910还用于接收所述终端发送的查询请求,基于所述查询请求查询对应的电梯状态信息,并通知反馈模块920根据查询结果向所述终端反馈电梯状态信息。
在一个实施例中,接收模块910还用于接收所述终端发送的用户楼层信息,并根据所述用户楼层信息向预约电梯通知停靠楼层。
综上所述,基于本发明实施例提供的电梯服务提供方案,通过采用室内定位技术,使得只有位置满足预设条件的用户才能启动电梯服务,改善了用户的乘梯效率以及电梯的利用效率。
关于上述图8和图9实施例中的装置,其中各个模块执行操作的具体方式已经分别在有关该方法的图4-图7实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。
应当注意,尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元,但是这种划分并非强制性的。实际上,根据本公开的实施方式,上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之,上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。作为模块或单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员易于理解,这里描述的示例实施方式可以通过软件实现,也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此,根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM,U盘,移动硬盘等)中或网络上,包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种基于室内定位的电梯服务提供方法,其特征在于,所述方法包括:
终端响应于用户的服务启动操作,获取起始楼层和目的楼层及电梯发送的室内定位信息,所述起始楼层和所述目的楼层是由所述终端接收得到,所述起始楼层和所述目的楼层均来自用户的输入,所述室内定位信息包括从安装在电梯上的信标设备获取的信标信息;
根据所述信标信息确定所述终端与一个或多个电梯之间的距离在10米内时,所述终端将所述起始楼层、所述目的楼层与所述室内定位信息发送至与电梯局域网连接的服务器,由服务器先查询距离用户最近的电梯状态信息,在根据查询结果确定该电梯可预约时,则向终端反馈预约成功信息;若该电梯不可预约,则继续查询距离用户次近的电梯状态信息,以此类推,按照与用户的距离远近顺序查询相应电梯的状态信息,直至找到可预约的电梯或确定所有电梯均不可预约,其中,电梯的状态信息包括电梯的载重信息和当前电梯内人数,当电梯的载重信息与额定载重之差超过预设阈值或者已经预约的人数与当前电梯内人数之和小于电梯载人数量的上限时,服务器确定该电梯可预约;以及
所述终端接收所述服务器根据所述起始楼层、所述目的楼层、所述室内定位信息、当前电梯内人数之和及电梯的载重信息反馈的电梯运行方向符合用户的目标方向的电梯对应的电梯服务信息,所述电梯的载重信息来自于电梯上设置的载重传感器。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述的接收所述服务器根据所述起始楼层、所述目的楼层、所述室内定位信息、当前电梯内人数之和及电梯的载重信息反馈的电梯运行方向符合用户的目标方向的电梯对应的电梯服务信息,包括:所述终端接收所述服务器反馈的预约成功信息或预约失败信息。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述终端接收所述服务器反馈的预约成功信息后,所述方法还包括:
响应于用户的预约查询操作,基于所述预约成功信息向所述服务器发起查询请求,并接收所述服务器反馈的电梯状态信息。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
所述终端响应于接收的用户楼层信息,将所述用户楼层信息与所述室内定位信息发送至所述服务器,以使所述服务器根据所述用户楼层信息确定预约电梯的停靠楼层。
5.一种基于室内定位的电梯服务提供方法,其特征在于,所述方法包括:
接收终端发送的起始楼层和目的楼层以及室内定位信息,所述起始楼层和所述目的楼层是由所述终端接收得到,所述起始楼层和所述目的楼层均来自用户的输入,所述室内定位信息由所述终端从电梯获取并用于指示所述终端所在位置满足预设条件,所述室内定位信息包括从安装在电梯上的信标设备获取的信标信息,所述预设条件指示根据所述信标信息确定所述终端与一个或多个电梯之间的距离在10米内;以及
基于所述起始楼层、所述目的楼层及所述室内定位信息在电梯局域网中确定对应的电梯运行方向符合用户的目标方向的电梯,并先查询距离用户最近的电梯状态信息,在根据查询结果确定该电梯可预约时,则向终端反馈预约成功信息;若该电梯不可预约,则继续查询距离用户次近的电梯状态信息,以此类推,按照与用户的距离远近顺序查询相应电梯的状态信息,直至找到可预约的电梯或确定所有电梯均不可预约,以根据所述电梯的载重信息和当前电梯内人数之和向所述终端反馈对应的电梯服务信息,其中,电梯的状态信息包括电梯的载重信息和当前电梯内人数,当电梯的载重信息与额定载重之差超过预设阈值或者已经预约的人数与当前电梯内人数之和小于电梯载人数量的上限时,确定该电梯可预约,所述电梯的载重信息来自于电梯上设置的载重传感器。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述的向所述终端反馈对应的电梯服务信息包括:
根据基于所述起始楼层、所述目的楼层及所述室内定位信息确定的电梯,查询对应的电梯状态信息,并根据查询结果向所述终端反馈预约成功信息或预约失败信息。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,在向所述终端反馈预约成功信息后,所述方法还包括:
接收所述终端发送的查询请求,基于所述查询请求查询对应的电梯状态信息,并根据查询结果向所述终端反馈电梯状态信息。
8.如权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括:
接收所述终端发送的用户楼层信息,并根据所述用户楼层信息向预约电梯通知停靠楼层。
9.一种基于室内定位的电梯服务提供装置,其特征在于,所述装置包括:
定位模块,用于响应于用户的服务启动操作,获取起始楼层和目的楼层及电梯发送的室内定位信息,所述起始楼层和所述目的楼层是接收得到的,所述起始楼层和所述目的楼层均来自用户的输入,所述室内定位信息包括从安装在电梯上的信标设备获取的信标信息;
发送模块,用于根据所述信标信息确定与一个或多个电梯之间的距离在10米内时,将所述起始楼层、所述目的楼层与所述室内定位信息发送至与电梯局域网连接的服务器,由服务器先查询距离用户最近的电梯状态信息,在根据查询结果确定该电梯可预约时,则向终端反馈预约成功信息;若该电梯不可预约,则继续查询距离用户次近的电梯状态信息,以此类推,按照与用户的距离远近顺序查询相应电梯的状态信息,直至找到可预约的电梯或确定所有电梯均不可预约,其中,电梯的状态信息包括电梯的载重信息和当前电梯内人数,当电梯的载重信息与额定载重之差超过预设阈值或者已经预约的人数与当前电梯内人数之和小于电梯载人数量的上限时,服务器确定该电梯可预约;以及
接收模块,用于接收所述服务器根据所述起始楼层、所述目的楼层、所述室内定位信息、当前电梯内人数之和及电梯的载重信息反馈的电梯运行方向符合用户的目标方向的电梯对应的电梯服务信息,所述电梯的载重信息来自于电梯上设置的载重传感器。
10.一种基于室内定位的电梯服务提供装置,其特征在于,所述装置包括:
接收模块,用于接收终端发送的起始楼层和目的楼层以及室内定位信息,所述起始楼层和所述目的楼层是由所述终端接收得到,所述起始楼层和所述目的楼层均来自用户的输入,所述室内定位信息由所述终端从电梯获取并用于指示所述终端所在位置满足预设条件,所述室内定位信息包括从安装在电梯上的信标设备获取的信标信息,所述预设条件指示根据所述信标信息确定所述终端与一个或多个电梯之间的距离在10米内;以及
反馈模块,用于基于所述起始楼层、所述目的楼层及所述室内定位信息在电梯局域网中确定对应的电梯运行方向符合用户的目标方向的电梯,并先查询距离用户最近的电梯状态信息,在根据查询结果确定该电梯可预约时,则向终端反馈预约成功信息;若该电梯不可预约,则继续查询距离用户次近的电梯状态信息,以此类推,按照与用户的距离远近顺序查询相应电梯的状态信息,直至找到可预约的电梯或确定所有电梯均不可预约,以根据所述电梯的载重信息和当前电梯内人数之和向所述终端反馈对应的电梯服务信息,其中,电梯的状态信息包括电梯的载重信息和当前电梯内人数,当电梯的载重信息与额定载重之差超过预设阈值或者已经预约的人数与当前电梯内人数之和小于电梯载人数量的上限时,确定该电梯可预约,所述电梯的载重信息来自于电梯上设置的载重传感器。
11.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
12.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;以及
存储器,所述存储器上存储有计算机可读指令,所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
13.一种基于室内定位的电梯服务提供***,其特征在于,所述***包括:
电梯局域网,包括电梯服务器以及与所述电梯服务器通信的多个电梯,且每个电梯上设置有室内定位设备;
代理服务器,通过局域网防火墙与所述电梯局域网建立端口通信;以及
物联平台,通过智能网关与所述代理服务器连接,用于建立用户终端与所述电梯服务器之间的通信,
其中所述电梯服务器用于执行根据权利要求5至8中任一项所述的方法。
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