CN110782598A - 一种自动衣服提取和投放*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动衣服提取和投放***，所述售货亭上设置有前门、触屏、读卡器、打印机、装袋器以及喇叭；所述前门用于干洗客户投放送洗的衣服，和提取洗好的衣服；所述触屏用于客户可以完成全部的相应操作；所述读卡器用于可以完成支付或者辨识客户，这个读卡器也可以升级成新的支付方式，比如QRcode扫描，RFID和芯片读取，等等；所述打印机用于打印收据；所述装袋器用于拿洗衣袋，装袋器可以安装在前门外，本发明提供一种自助式干洗投放和提取的全自动方法和装置，配合人性化的电脑操作界面最大程度地提升顾客满意度，该设备能够识别客人的衣服订单，并随后把客人送洗的衣服收好交给后台洗好并交回给客人。

Description

一种自动衣服提取和投放***
技术领域
本发明涉及一种自动干洗输送技术领域，尤其是涉及一种自动衣服提取和投放***。
背景技术
干洗就是用有机化学溶剂对衣物进行洗涤，包括去除油污或污渍的一种干进干出的洗涤方式。由于在衣物洗涤过程中水不直接接触衣物，所以称之为干洗，干洗 的主要特点就是避免水洗对衣物面料造成伤害，不缩水、不变形、色泽保护性好， 不易造成衣物褪色、手感柔软，便于熨烫并能彻底清洗衣物上的油污或污渍，干洗 适于那些不宜水洗和易褪色的织物。有极好的防止织物纤维变形和使纤维保持原有 色泽的优点，同时还能延长衣服的穿着寿命，干洗后的衣物还有消毒、灭菌、不易 虫蛀、便于保存的特殊功效，其操作步骤为：第一步，预处理，也就是去渍处理。 它是人工用助剂将污染严重的污垢和不溶于干洗溶剂的污渍(如果汁、指甲油、油 漆、墨水等)进行预先的处理,不用水，先用洗衣服的涂上，再在水里洗；第二步， 主洗涤。将预处理过的衣物放进干洗机中，用干洗溶剂进行全面地洗涤并甩(烘) 干；第三步，后处理，主要目的是去除衣物中残留的干洗溶剂和熨烫整形。
虽然市场上存在许多半自动化的干洗输送***，但没有一种全自动的衣服投放和提取***完全可以解决干洗柜台的全部操作比如：收取衣服，把衣服交给客人， 收钱，甚至取回投诉的衣服交回给店主，等等。
发明内容
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供一种自动衣服提取 和投放***，包括售货亭，其特征在于，所述售货亭上设置有前门、触屏、读卡器、 打印机、装袋器以及喇叭；
所述前门用于干洗客户投放送洗的衣服，和提取洗好的衣服；
所述触屏用于客户可以完成全部的相应操作；
所述读卡器用于可以完成支付或者辨识客户，这个读卡器也可以升级成新的支付方式，比如QRcode扫描，RFID和芯片读取，等等；
所述打印机用于打印收据；
所述装袋器用于拿洗衣袋，装袋器可以安装在前门外，也可以安装在前门内， 装在前门内的好处是机器可以只是把袋子发给允许投放衣服的客户；
所述喇叭用于提供语音指导客户完成操作；
其中，所有的操作都在触屏上有文字引导，同时也会有语音指导。
优选的，所述售货亭内部设置有PLC控制单元、POS***、信号接口、处理器、 条码扫描器、键盘、鼠标以及监视器，所述处理器分别与所述触屏、条码扫描器、 读卡器、打印机、触屏、键盘、鼠标、监视器、PLC控制单元、POS***进行电路连 接。
优选的，所述电路连接采用电路板集成安装连接。
优选的，所述PLC控制单元控制相应的紧急手动开关、通信接口、装袋器、旋 转门、前门门锁、转门门锁、交流电源、衣物传送单元、衣物传送带马达、推动器、 前门传感器以及退货传感器。
优选的，所述交流电源为120V-240V市电。
优选的，所述PLC控制单元采用WIFI或光纤连接头进行网络连接。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，配合人性化的电脑操作界面 最大程度地提升顾客满意度，该设备能够识别客人的衣服订单，并随后把客人送洗 的衣服收好交给后台洗好并交回给客人。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。
图1为本实施例提供的一种自动衣服提取和投放***的售货亭的正视图；
图2为本实施例提供的一种自动衣服提取和投放***的电脑***硬件链接示意图；
图3为本实施例提供的一种自动衣服提取和投放***的控制***硬件链接示意图；
图4为本实施例提供的一种自动衣服提取和投放***的清洁后衣服放入售货亭操作示意图；
图5为本实施例提供的一种自动衣服提取和投放***的干洗输送***侧视图；
图6为本实施例提供的一种自动衣服提取和投放***的干洗输送***俯视图；
图7为本实施例提供的一种自动衣服提取和投放***的计算机软件流程图；
图8为本实施例提供的一种自动衣服提取和投放***的计算机软件流程图；
图9为本实施例提供的一种自动衣服提取和投放***的计算机软件流程图；
图10为本实施例提供的一种自动衣服提取和投放***的计算机软件流程图；
图11为本实施例提供的一种自动衣服提取和投放***的计算机软件流程图；
图12为本实施例提供的一种自动衣服提取和投放***的计算机软件流程图；
图13为本实施例提供的一种自动衣服提取和投放***的计算机软件流程图；
图14为本实施例提供的一种自动衣服提取和投放***的计算机软件流程图；
图15为本实施例提供的一种自动衣服提取和投放***的计算机软件流 程图；
图16为本实施例提供的一种自动衣服提取和投放***的计算机软件流 程图；
图17为本实施例提供的一种自动衣服提取和投放***的计算机软件流程图；
图18为本实施例提供的一种自动衣服提取和投放***的计算机软件流程图；
图19为本实施例提供的一种自动衣服提取和投放***的衣服传送***部件结构图；
图20为本实施例提供的一种自动衣服提取和投放***的衣服从前端移到后端以及把衣服从后端移到前端的流程图；
图21为本实施例提供的一种自动衣服提取和投放***的衣服从前端移到后端以及把衣服从后端移到前端的流程图；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明，需要说明的是，在不冲突的情 况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还 可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明 书的具体实施例的限制。
实施例，本方案一种自动衣服提取和投放***，图1-6和19展示的是该自动化 ***如何在无人值守的情况下自动提供干洗收取和递送服务给客户，***会在客户 投放衣服的时候收集订单信息，并将这些信息发送给***终端10，***终端会把客 户的衣服指定给衣服转送带上的一个衣槽点，这样电脑就可以转动衣槽点到待取的 位置，从而把衣服递送给相应的客户，***允许客人通过同一个门来投放和提取衣 服，这种一门两用的设计更节省空间。
该***可以与外部的POS(pointofsale)***合作来分享客户和订单信息，也 可以独立完成全部操作，因为这套***自带数据库，可以不需要依靠POS的数据库。
现在参考图1，图1展示的是一个立方体盒子形状的售货亭10，前门11可以让 干洗客户投放送洗的衣服，和提取洗好的衣服，通过触屏12客户可以完成全部操作， 打印机14可以打印收据，相邻的读卡器13可以完成支付或者辨识客户，这个读卡 器也可以升级成新的支付方式，比如QRcode扫描，RFID和芯片读取，等等，为了方 便客户，该***也提供洗衣袋，客户可以从装袋器15来拿洗衣袋，装袋器可以安装 在前门11外，也可以安装在前门11内，装在前门内的好处是机器可以只是把袋子 发给允许投放衣服的客户，所有的操作都在触屏上有文字引导，同时也会有语音指 导。
该***采取模块化设计，自助服务终端售货亭可以摆放在衣服传送带的任何方向，而且传送带可以以多种形状出现，这使得***可以安装在任意的空间中，自助 服务终端售货亭可以安装在建筑外墙，大厅，前院，等等，而且自助服务终端机柜 采用密封设计，可以安装在室内室外任何环境。
如图2所示，触屏20和条码扫描器21允许后台操作人员输入单号或者扫描单 号到中央处理器28.处理器28也同时和读卡器13，打印机电路14和触屏端口12交 流数据，诊断监视器25，鼠标26和键盘27辅助操作员信息输入信息到处理器28来 处理数据，处理器28也同时和PLC控制单元31，POS***30，通过信号接口29来 进行交流，这些和处理器28的信号交流可以通过网线任意在***内部或者外部进行， 处理器28的一大优势是对电脑没有高配置要求，可以选择价格相对低廉的电脑，关 于电脑运行的细节我们会在下文做仔细描述。
如图3所示，控制单元31会和以下设备交流：通信接口29，前门11，前门门 锁34，用来锁住内部旋转门37的门锁34，通过前门和内部旋转门无法同时打开的 双门安全设计来确保客人无法触及到自助服务终端售货亭后面的衣服，这样他们只 能接触到他们自己的衣服。
衣服传动带控制***包括紧急手动开关36，衣服传送单元38，衣服传送带马达39，推动投放衣服的推动器40，检测前门11是否打开的传感器32，还有检测衣服 是否停留在旋转门钩52上的传感器33.电源就是普通单向电源120V/240V.
本***售货亭采用大尺寸的机箱设计，这样可以投放和提取大型衣服，旋转门 35的边缘采用光滑的间隙设计，这样较大的衣服可以顺利通过转门。
如图4所示，洗好的衣服会由操作员从护罩42处放到衣服转送带上，衣服转送 带48会把衣服移到要求的位置，这一切移动都可以通过电脑屏幕20来控制，同时 也接受来自扫描器21扫描的数据，衣服传送带可以通过控制器46来手动控制，控 制器46装在紧急制动器45的旁边，衣服通过衣槽点47来挂在衣服转送带上。
如图5所示，送洗的衣服会通过自助服务终端柜54放到***之中，如果客户需 要快速投放，在刷卡或者输入电话号码后，机器屏幕会显示快速投放的按键给那些 回头客户来加快投放过程，这样回头客户无须每次输入重复的详细信息来投放衣服。
投放的衣服会通过旋转门35，然后掉落在推动器40清理出来的空位中，洗好的 衣服则会同时放在门钩52上通过旋转门35交给客人。
客户可能会退回洗不好的衣服，***会要求客户检查他们的衣服并针对满意度回答“是”或“否”，如果他们选择“否”，他们可以选择将任何不满意的衣服通 过旋转门挂回自助服务终端售货亭内，然后传感器33会探测是否有衣服挂在旋转门 上，如果有衣服，那么衣服传送单元就会把衣服从门钩52上移除，放到衣服传送带 上，如果客户忘记拿他们的衣服，衣服传送单元也会被同样的方式激活，把衣服安 全地送到衣服传送带上，这样就避免了下一个客人拿走忘掉的衣服，机器会记录下 衣服被放回到传送带上的那个衣孔槽点，以便客户返回时再取回忘记拿走的衣服。
衣服传送单元38由计算机控制，用于将衣服在把衣服从衣服转送带48移到旋 转门门钩52上，衣服可以放在普通衣架上，普通衣架再挂到衣服传送带48上，如 果有客户来取衣服，那么客户的衣服就会被转到目标位置58，电脑和所有的控制元 件都安装在自助服务终端柜54的控制室隔间63中。
传送带上的衣孔槽设计成V字形，这个V形设计确保衣服都朝向衣孔槽的中间 倾斜，这样可以确保衣服传送单元上的夹具可以更容易地夹到衣服，同时确保衣服 不会从衣服传送带上落下，也不会送衣服传送单元上落下。
当衣服洗好，客户可以选择马上提取衣服，也可以稍后再提取衣服。
每个订单都会有一个单号，可以是POS***分配的，也可以是预先打印在单上 的，如图4所示，单号可以经由扫描器21扫描进***，也可以直接从触屏输入，如 果装有OCR扫描仪的话还可以扫描RFID，***可以通过单号找到相应的客户，并引 导操作员把衣服挂在衣服传送带上。
图6是设备的俯视图，机器控制柜63在门钩52和旋转门52的旁边，顾客可以 将送洗的衣服放入空腔83中，空腔83和顾客站立区84之间由隔间85隔开，衣服 转移单元38位于衣服转送带48和服务柜10之间，***后台操作平台则在标记90 的地方，操作员可以在这个操作平台把客户衣服放到衣服转送带上。
客户用户界面：
图7演示的是用户界面程序流程，用户界面会在自助服务终端售货亭10的前端 触屏12显示，同时自助服务终端售货亭10也有安装喇叭16来提供语音指导客户完 成操作。
在“开始”功能之后去到步骤100，触屏显示欢迎界面，提示顾客按下计算机触 摸屏上的开始按钮或者刷卡读卡器13(如图1所示)或者选择“放衣服”或者“取 衣服”选项，接下来是步骤200(图7)“等待刷卡”，此时，触屏会显示此时状态 是等待客户刷读卡器13，刷完卡后，***会验证客户信息，客户可以使用会员卡， 如果客户使用的是***，***则会要求输入持卡人的姓名来进行验证，同时该系 统也可以在无卡情况下进行，比如使用客户的电话号码或者预设密码来确认客户， 如果***采用的是取衣服时候才付款，则刷卡步骤会在取衣服时候进行，而且此时 不需要客户提供姓名。
图8演示的是刷卡流程，步骤305会测试刷卡是否有效，如果确定磁卡损坏或 者格式不兼容，***则会去到步骤310，一个错误提示会去到客户触屏处显示出来， 如果***在步骤305处显示是有效信息，那么***会在步骤315处读取卡的信息， 如果在步骤320处判断是会员卡，那么验证会通过步骤325用会员号码来完成验证， 如果在320处判断不是会员卡，那么***会在330处读取***，卡的有效日期和持 卡人姓名来完成验证。
再次返回图7，步骤300处如果显示刷卡是无效的，那么***前端触屏会去到首页，如果步骤300验证的是有效***，那么***就会去到步骤500处要求客户输入 电话号码，同时在前端的扬声器也会提示客户输入电话号码。
此时***会去到步骤600，通过步骤300输入的***，匹配步骤500中的电话号 码，***找到客户姓名和会员数据，如图9所示，在步骤600后，***在步骤605 确定客户ID，如果在步骤610中找到匹配，那么步骤620会返回客户ID到***中， 如果***没有找到相应的客户ID，那么***则会直接跳回客户界面步骤600.此时 ***会进入到新客户步骤700，***会要求客户创建新的账号，输入新的电话号码在 步骤800，如图10所示，在步骤805，客户会被要求通过触屏界面输入联系电话， 同时会有相应的语音提示，用户在步骤810处输入电话号码，接下来在步骤815 处，新用户建档完成，如果***有链接到第三方POS软件，那么这些新用户信息也 会在步骤820处上传到第三方POS软件数据库，
如图7所示，步骤900通过步骤600获取的客户信息来检查客户是否有衣服待 取，如图11所示，步骤905会检查衣服转送带的数据库来查该客户是否有衣服在传 送带上，如果在步骤910发现没有衣服，***会直接回到步骤900告知客户没有衣 服可取，如果在步骤910发现有客户的衣服在传送带上，那么***就会在步骤915 查找相应的单号，如果***有链接到第三方POS软件，此时***会在步骤920询问POS***该单是否可取，如果POS***告知衣服可取，那么在步骤922***会告知客 户他们有衣服可以领取，如果客户选择不要领取或者选择快速投放，那么***就跳 回到步骤950，如果客户选择要拿衣服，那么步骤925会指示***提取客人衣服，同 时在步骤930处告知第三方POS软件该衣服已经被领取了。
如图7所示，步骤950会例行检查客户是否选择了“快速投放“，如果是，那 么步骤1200会开始让客户投放衣服，如果不是，那么触屏12会在步骤1000处显示 客户时候有衣服要投放，紧接着进入到步骤1100，此处触屏会显示“Yes”,“No”,or “Express”三个选项，如果客户选择”no”,那么***会跳去步骤1300来结束流程， 如果客户选择“Yes”or“Express”,或者在步骤950选择“Express”,那么***就 会在步骤1200处收集客户信息，打印收据，并且创建投放记录。
如图12所示，如果客户在步骤1210选择了“express”，流程就会去到1250. 如果客户没有选择“express”,那么***就会在步骤1220处寻问客户有多少件衣服 要送洗，客户会根据触屏上的提示和语音指导来输入有多少件衣服来送洗，然后下 一步1225处触屏会显示问题问客户是否需要洗衣袋(如图12所示)，然后在步骤 1230处显示选项，客户会在步骤1235处做出选择，如果客户选择”no”,那么*** 就跳转到步骤1250处，如果客户选择是，那么***就去到1240，启动洗衣袋投放器， 此时***会启动控制单元31(如图2和图3所示)来投放洗衣袋，接下来在步骤1245 处，***会提示客户把衣服放在洗衣袋中，然后放在售货亭中，如果***没有洗衣 袋投放器，那么软件***也不会询问客户是否需要洗衣袋而直接提示客人把衣服放 到洗衣袋再放到机器中。
在步骤1250中，自助服务终端的内置打印机打印两份收据，一个副本是供客户 保留一个记录，另一个副本和衣服一起放在洗衣袋中，用于识别这包衣服是属于哪 个客户，自助服务终端的触屏12在步骤1255(如图12所示)上会显示投放流程， 它的作用是通知顾客设备会打印收据并指示他们将一张收据放入包中并保留另一张 收据，在步骤1260处***会询问用户是否需要重新打印收据，客户可以通过触屏在 步骤1265处回答这个问题，如果他们选择“yes”,那么流程会返回到步骤1250.如 果他们选择“no”,那么***就会去到步骤1270，最终在数据库创建客户投放衣服的 信息，在步骤1270中，***数据库会创建一个包含客户ID,衣服投放数目，投放的 日期时间，预期的归还日期，以及其他的一些信息的列表，这些信息也会发送给第 三方POS软件***，最后在步骤1300处，完成衣服的投放。
如图13所示，图7中提到的完成交易的步骤1300表示***把衣服交回给了客 户，同时也提供一个选项让客户决定是否要退回不满意的衣服，图13中表示 的步骤1305来自于图7中步骤900的检查结果“是否有衣服要拿”，如果没有衣服 要拿，那么流程回去到步骤1360，如果步骤,1350发现有衣服拿，那么就会给*** 的控制单元31(如图2和图3所示)一个取件的指令。
步骤1310描述的是衣服送洗过程，***会根据衣服的大小多少来决定这单衣服是单批还是分批送出，***会在步骤1350处确认衣服是否全部拿出，如果没有全 部拿出，***会一直停留在步骤1310提取衣服，如果衣服全部提出，那么***会在 步骤1320(图17)处激活“旋转门”把衣服送出。
如图,17的旋转门流程所示，步骤1720会通过控制***PLC31(图2和图3)检 查机器的前门是否上锁，如果上锁，那么控制流程就会去到步骤17.4.如果没有上锁， 那么控制流程就会去到17.30，由控制单元31(图2和3)执行命令以锁定前门，然 后在步骤17.40中，控制单元31(图2和3)的传感器会确定旋转门35(如图5所 示)是否被锁定，如果没有锁定，则控制流程会去到17.6.如果锁定，则由机器控制 单元31(图2和3)在步骤17.50中执行命令以解锁旋转门，在步骤17.60中，由 控制单元31(图2和3)执行命令以旋转旋转门，然后在步骤17.70由机器控制单 元31执行命令以锁定旋转门，在步骤17.80，机器控制单元中的传感器会确定旋转 门是否处于“伸出”位置，如果“否”，则控制转到步骤1325(图13)；如果是，那么步骤17.90会让控制单元31(图2和3)去到步骤1325前打开前门(如图13 所示)。
如图13所示，“拒绝订单”步骤1347要求顾客通过按下机器的触屏12上的相 应按钮来指示“是”或“否”，如果答案是“否”，则控制转到步骤1360.如果答案 为“是”，这就意味着有衣服被拒绝，则运行“处理拒绝订单”步骤1350，如图14 所示，步骤1351显示要求客户输入电话号码，然后在步骤1352客户输入电话号码， 选择“继续”，这样拒绝的单就在数据库内建档，这项记录包括客户ID，电话号码， 投放日期时间以及其他信息，***通过触屏提示给客户放衣服在旋转门的门钩上， 关门的指令，客户按照指令完成流程后，就可以按触屏12上的“继续”按钮，程序 去到步骤1369，***会检查旋转门35(图5)上是否有衣服，如果是，控制流程去 到步骤1395.如果没有衣服，则去到步骤1390(图17)，最后转到步骤1395，探测 是否有衣服被退回的传感器33(图5)会感知它是否被遮挡，如果没有，就意味着 内部旋转门上没有衣服，流程就去到1400(图7)；如果被遮挡，则步骤1397接受 退回衣服的命令就会被执行(图18)。
如图18所示，处理拒绝衣服的流程开始启动在步骤18.10，首先***在衣服装 送带48(图4，5和6)上找一个空出来的衣槽点(图4)留给被拒绝的衣服，然后 在步骤18.20中，控制单元PLC31(图2和3)会移动衣服传送带48把预留的衣钩 移到衣服装送单元38(图5)的位置，然后在步骤18.30，衣服转送单元会把拒绝的 衣服从转门的门钩52(图5)处拿出来，放到预留的衣钩上，***此时会在步骤18.40 处做一个包含单号和衣槽点号的记录，然后在步骤18.50处，一个如同图13处标注 的步骤1347的步骤会判断哪一单有被拒绝的衣服，如果有，那么一个拒绝记录会被 ***数据库在步骤18.60处做一个记录，同时会发送一个消息给机器管理人员有客 户投诉，***也会去到图7的步骤1400，触屏12(图1)会显示完成，如果没有拒 绝，步骤18.70就会告诉机器管理人员有客户忘记衣服在旋转门上，***也会允许 客户再次回来提取他们自己的衣服，这样全部流程结束，控制流程去到1400(图7)，触屏12(图1)会显示完成。
在机器控制单元31(图2和3)上确认门被关闭和锁定之后，播放器播放“谢 谢”消息并且控制流程去到步骤100。
后台操作界面
后台操作台包括触摸屏20(图4)，条形码扫描器21，操作开始于“显示操作 员加载屏幕”步骤2000(图15)，后台操作界面显示在触摸屏20(图4)，“操作 员扫描或键入订单号”步骤2005(图15)允许使用屏幕数字键盘输入订单号，或使 用附加的扫描仪扫描订单号，“验证订单”步骤2010将把步骤2005处输入的订单 号与数据库中的订单表进行比较，“有效订单？”步骤2015查找对应于在步骤2010 中在数据库中找到的订单条目，并发送到步骤2020，否则流程去到步骤2025。
“查找最佳负载位置”的步骤2020尽可能地将相同客户的订单放在彼此靠近的 位置，这样就可以确保最大时间效率，图16演示了这个最优算法。
如图16所示，步骤2020.2会判断该客户是否有其他衣服也挂在衣服传送带上， 如果没有，步骤2020.7就会把距离护罩42(图4)最近的衣槽点分配给订单，如果 有，则在步骤2020.3中确定最近的挂起顺序，然后在步骤2020.4中运行流程以确 定在步骤2020.3中找到的订单旁边是否存在空槽，如果有空位，则将该槽分配给正 在加载的订单，如果没有，则在步骤2020.5中运行另一个流程以确定是否存在属于 同一客户的已经挂在传送带上的另外订单，并回到步骤2020.4，如果没有，则在步 骤2020.8中确定衣服传送带上其他最近的空槽并将其分配给正在装载的订单，然后， 控制返回到步骤2030(图15)。
目标装载位置显示在后台操作界面上，在步骤2030控制***31(图2和3)会 把衣服传送带的位置移到衣服装载位置.***会自动做出最短路径移动，后台操作员 会在步骤2035确认装载操作，比如操作员可以上载衣服，确定上载位置，手动输入 新的上载位置并确定该位置，通过位于负载护罩42(图4)上的传感器21(图4) 或者通过操作者按下后台操作触屏20(图4)上的确认按钮，衣服传送带上的上载 衣服的位置在此时得以确认。
在操作员选择新位置的情况下，命令被发送到机器控制单元31(图2和3)以 将输送机旋转到新位置，如果步骤2040确认“是”，则执行步骤2045和2050，否 则程序返回到步骤2000。
如果在步骤2015中未找到订单，则“向操作员显示未显示订单”步骤2025向 操作员显示未找到订单的消息，并请求他或她请重试，然后将控制传递到步骤2000， 这导致重新扫描和另一次验证尝试。
“在订单数据库中创建衣服输送带记录”步骤2045(图15)在订单的数据库中 创建衣服传送带移动记录，此记录中包含衣服位置，订单号，装载时间，客户ID和 其他各项信息，最后，“为第三方软件创建加载文件”步骤2050创建文件并传递给 第三方POS软件***，然后将控制传递回步骤2000。
衣服传送单位
服装转移单元38如图19所示，它包括垂直致动器92，水平致动器93，旋转致 动器94，伸出致动器95，角形夹具96和两个夹爪97，这些部件中的每一个可以是 气动或电动驱动。
如图20所示，当把衣服从衣服传送带48(图5)传送到旋转门门钩52(图5) 上时，首先去到步骤20.10，衣服传送单元首先定位到原始位置，角度夹具96打开， 旋转致动器94旋转，以使夹爪97与衣服传送带48(图5)垂直对准，垂直致动器 此时位于低位，水平致动器93位于其最前位置，并且伸出致动器95处于缩回位置， 然后在步骤20.20中，伸出致动器95伸出，并且在步骤20.30中角度夹持器96关 闭以抓住衣槽点47(图4)中的衣服衣架，然后去到步骤20.40，垂直致动器92将 吊架提升到槽的顶部位置，然后去到步骤20.50中水平致动器93移动到中间位置， 从而将衣服拉离衣服传送带48(图4和5)，然后在步骤20.60中，旋转致动器94 旋转90度以使其平行于旋转门35(图5)，然后在步骤20.70中将水平致动器93 移动到其最反向位置(最靠近机器前柜54(图5))，然后在步骤20.80中将垂直 致动器92移动到其底部位置，将衣架挂钩挂在旋转门门钩52上(图5)，然后角度 夹持器96在步骤20.90中打开以释放衣架，然后在步骤20.100中缩回伸出致动器 以使夹持器手指97移离衣架，然后在步骤20.110中将水平致动器93移回其中间位 置，然后在步骤20.120中将旋转致动器94旋转90度，以使夹持器指状物对衣服传 送带48垂直定位(图5)，最后进入在步骤20.130中，水平致动器93移动到其最 前位置，到此衣服转移单元返回其初始位置。
如图21所示，当将来自旋转门门钩52(图5)上的衣服传送到衣服传送带48 (图5)上时，首先去到步骤20.10，衣服传送单元处于初始位置，角度夹具96打 开，垂直致动器处于其底部位置，旋转致动器94旋转，以使夹爪97与衣服传送带 48(图5)垂直对齐，水平致动器93处于其最前位置并且到伸出致动器95缩回，然 后在步骤21.20中水平致动器93移动到其中间位置，然后在步骤21.30中将旋转致 动器94旋转90度以使夹持器指状物与旋转门35平行(图5)，然后在步骤21.40 中将水平致动器93移动到其最反向位置(最靠近机器前柜54(图5))，然后在步 骤21.50中使伸出致动器19伸展，然后在步骤21.60中，角度夹持器96闭合，使 得夹持器指状物97抓住衣服的衣架的颈部，然后在步骤21.70中将垂直致动器19 移动到其顶部位置以从旋转门门钩52(图5)出提升衣服，然后在步骤21.80中， 水平致动器移动到其中间位置，然后在步骤21.90中旋转致动器94旋转90度，以 使衣服于衣服传送带48(图5)垂直对齐，然后在步骤21.100中将水平致动器93 移动到其最前位置，在步骤21.110中将垂直致动器92移动到其底部位置，然后， 当在步骤21.120中打开角度夹持器96时，衣服订单的衣架被放到衣服传送带上， 然后在步骤21.130中缩回伸展致动器以使衣服转移单元返回其初始位置，从而完成 该过程。
其中，需要重点指出的是，自动化自助式干洗输送***能够接受待清洗的衣服 或物品的订单，并将洗好的衣服送回给顾客，直立式售货亭设有一个前门，供客户 放下送洗的衣服，然后通过此门取回已经清洁过的干净物品，触摸屏显示屏上的用 户界面能够提供客户多种选项来满足客户输入不同需求，也允许用户输入特别需求， 这些要求都会被记录在数据库供后台工作人员参考，读卡器便于支付交易，打印机 打印收据给客人，干洗袋可从方便的取袋器中获得。
客户会将要送洗的衣服装袋并投放入售货亭，待衣服清洗完后，通过条形码扫描，RFID或OCR扫描，或者手动输入，衣服的信息会被电脑贮存，然会放到后台的 衣服输送带上，等待客人来取，客户可以通过前端的电脑触屏来提取他们的衣服。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变 化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发 明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明 技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动衣服提取和投放***，包括售货亭，其特征在于，所述售货亭上设置有前门、触屏、读卡器、打印机、装袋器以及喇叭；
所述前门用于干洗客户投放送洗的衣服，和提取洗好的衣服；
所述触屏用于客户可以完成全部的相应操作；
所述读卡器用于可以完成支付或者辨识客户，这个读卡器也可以升级成新的支付方式，比如QRcode扫描，RFID和芯片读取，等等；
所述打印机用于打印收据；
所述装袋器用于拿洗衣袋，装袋器可以安装在前门外，也可以安装在前门内，装在前门内的好处是机器可以只是把袋子发给允许投放衣服的客户；
所述喇叭用于提供语音指导客户完成操作；
其中，所有的操作都在触屏上有文字引导，同时也会有语音指导。
2.根据权利要求1所述的一种自动衣服提取和投放***，其特征在于，所述售货亭内部设置有PLC控制单元、POS***、信号接口、处理器、条码扫描器、键盘、鼠标以及监视器，所述处理器分别与所述触屏、条码扫描器、读卡器、打印机、触屏、键盘、鼠标、监视器、PLC控制单元、POS***进行电路连接。
3.根据权利要求3所述的一种自动衣服提取和投放***，其特征在于，所述电路连接采用电路板集成安装连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动衣服提取和投放***，其特征在于，所述PLC控制单元控制相应的紧急手动开关、通信接口、装袋器、旋转门、前门门锁、转门门锁、交流电源、衣物传送单元、衣物传送带马达、推动器、前门传感器以及退货传感器。
5.根据权利要求4所述的一种自动衣服提取和投放***，其特征在于，所述交流电源为120V-240V市电。
6.根据权利要求4所述的一种自动衣服提取和投放***，其特征在于，所述PLC控制单元采用WIFI或光纤连接头进行网络连接。
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