CN110779736A

CN110779736A - 一种对车辆esc性能的测试***

Info

Publication number: CN110779736A
Application number: CN201911220712.3A
Authority: CN
Inventors: 游国平; 徐建勋; 张仪栋; 苏占领; 牛成勇; 胡雄; 陈灏
Original assignee: Chongqing Vehicle Test & Research Institute Co ltd
Current assignee: Chongqing Vehicle Test & Research Institute Co ltd
Priority date: 2019-12-03
Filing date: 2019-12-03
Publication date: 2020-02-11

Abstract

本发明提供了一种对车辆ESC性能的测试***，涉及ESC性能测试技术领域，主要解决了对车辆ESC性能智能检测的技术问题。该发明由依次连接的传感器组、处理模块和输出模块组成的。传感器组，用于采集被测车辆的ESC性能参数；处理模块，用于分析所述ESC性能参数，以得到ESC性能评价结果；输出模块，用于输出所述ESC性能评价结果；其中，所述传感器组至少包括：陀螺仪，及，车辆ESC防翻架传感器。本发明通过传感器组的多传感器融合，使定量化测试来替代主观评估驾驶员的工作内容，缩短对车辆ESC性能和车辆ESC产品的开发验证周期，提高对车辆ESC性能和产品评价的客观性。

Description

一种对车辆ESC性能的测试***

技术领域

本发明涉及ESC性能测试技术领域，尤其涉及一种对车辆ESC性能的测试***。

背景技术

在汽车普及率飞速提升的时代，消费者对汽车的要求已经不仅仅局限在外观、舒适性和经济性上了，对车辆安全性的关注度也日益提高。无论是主动安全设备还是被动安全设备，在科学技术发展和生产工艺提高的带动下都日趋完善，其中，车辆电子稳定性控制***(ESC)就是典型的代表。

然而，国内ESC产品还处于试装、匹配、验证的研发初期阶段，对于ESC产品安全性能够基本满足，对于舒适性、可靠性的评估都还在摸索阶段，对ESC性能测试的过程中量化参数过少，并对多种测试结果无法完全回访和复原测试场景，与国外严苛的测试、调校方法相比还有比较大的差距。并且，对于ESC产品性能的调试验证及测试都处于初级阶段，只能使用有经验驾驶员来进行主观评估，主观评估驾驶员的经验积累需要相当严苛的过程，国内缺乏这样的专业人员，不能够满足现有产品的快速开发周期需求。

因此，对ESC性能的测试亟需通过客观、科学的方式解决。

发明内容

本发明其中一个目的是为了提出一种对车辆ESC性能的测试***，解决了现有技术中对车辆ESC性能智能检测的技术问题。本发明优选实施方案中能够达到诸多有益效果，具体见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明的一种对车辆ESC性能的测试***，其包括：

传感器组，用于采集被测车辆的ESC性能参数；

处理模块，用于分析所述ESC性能参数，以得到ESC性能评价结果；

输出模块，用于输出所述ESC性能评价结果；

其中，所述传感器组至少包括：陀螺仪，及，车辆ESC防翻架传感器。

进一步的，所述车辆ESC防翻架传感器包括：置于所述车辆ESC防翻架支臂上的加速度传感器，及力传感器。

进一步的，所述传感器组，还包括：车身传感器组，所述车身传感器组至少包括：激光测距传感器，及，摄像头。

进一步的，所述传感器组，还包括：车内传感器组，所述车内传感器组至少包括：

转向机器人，用于采集方向盘转向力矩、转向角、转向速率数据；

油门机器人，用于采集油门踏板反馈力、油门踏板速率数据；

制动机器人，用于采集制动踏板反馈力、制动踏板速率的数据

进一步的，所述传感器组，还包括：

车辆感知传感器组，所述车辆感知传感器组至少包括：

声光报警采集器，用于采集车辆是否超过阈值信息，并发出报警信息；

制动压力传感器，用于采集制动器的压力数据；

CAN总线分析仪，用于采集发动机转速、发动机扭矩、发动机限值、ESC工作状态、阀组压力、阀组开度数据

进一步的，所述激光测距传感器，安装于车身外，用于测量车身姿态数据。

进一步的，所述摄像头，安装于车身外，用于采集车身运动图像信息。

进一步的，所述摄像头为高精度路径测试摄像头。

进一步的，所述摄像头，及，激光测距传感器皆为多个，沿被测车辆的车身***安装。

进一步的，所述转向机器人，安装在方向盘上；所述油门机器人，安装在油门踏板上；所述制动机器人，安装在制动踏板上。

进一步的，所述输出模块包括：显示模块，和/或，语音播报模块。

本发明提供的一种对车辆ESC性能的测试***至少具有如下有益技术效果：

本发明是一种对车辆ESC性能的测试***，其由依次连接的传感器组、处理模块和输出模块组成的，其中，所述传感器组至少包括：陀螺仪，及，车辆ESC防翻架传感器。本发明通过传感器组的多传感器融合，使定量化测试来替代主观评估驾驶员的工作内容，推动对车辆ESC性能的测试工作从定性到定量的转变，缩短对车辆ESC性能和车辆ESC产品的开发验证周期，提高对车辆ESC性能和产品评价的客观性。本发明还能对车辆ESC性能进行更加全面、多方位、高效率地分析和测试。

本发明不仅采用陀螺仪来测试车辆加速度、速度等参数，评估车辆ESC基本性能，还采用了车身传感器组、车内传感器组和车辆感知传感器组，对车辆ESC性能进行全面的测试，并使测试指标更加全面，反馈数据更丰富，还对车辆ESC功能作用过程中车身局部姿态评价将更为客观，在此基础上可以形成更为专业的对车辆ESC性能测试的评价能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图中1-传感器组，2-处理模块，3-输出模块；

11-陀螺仪，12-车辆ESC防翻架传感器，13-车身传感器组，14-车内传感器组，15-车辆感知传感器组；

121-加速度传感器，122-力传感器；

131-激光测距传感器，132-摄像头；

141-转向机器人，142-油门机器人，143-制动机器人；

151-声光报警采集器，152-制动压力传感器，153-CAN总线分析仪。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1，本发明是一种对车辆ESC性能的测试***，其由依次连接的传感器组1、处理模块2和输出模块3组成的；

传感器组1，用于采集被测车辆的ESC性能参数；

处理模块2，用于分析所述ESC性能参数，以得到ESC性能评价结果；

输出模块3，用于输出所述ESC性能评价结果；

其中，所述传感器组1至少包括：陀螺仪11，及，车辆ESC防翻架传感器12。

需要说明的是，处理模块2至少包括以下任一种：

微处理器、单片机、DSP芯片、PLC芯片、FPGA芯片、CPLD芯片。

本发明通过传感器组1对车辆ESC性能进行全方位的检测，多传感器的融合技术，引入更多的传感器采集参数；采集的各个参数经过处理模块2进行分析，得出评价结果，由输出模块3输出客观评价的结果。本发明对ESC性能的测试指标更加全面，反馈数据更丰富，对于ESC功能作用过程中车身局部姿态评价将更为客观，在此基础上可以形成更为专业的ESC测试评价能力。本发明还通过多传感器融合，通过定量化测试来替代主观评估驾驶员的工作内容，推动ESC性能的测试工作从定性到定量话转变，提高对车辆ESC性能的测试效率和分析结果的客观性。因而，本发明还能促使缩短ESC产品开发验证周期，对ESC性能优化提出可靠的建议方案，可以弥补主观评估驾驶员的一部分定量评估盲区。

车辆ESC防翻架传感器12包括：置于所述车辆ESC防翻架支臂上的加速度传感器121，及力传感器122。其中，加速度传感器121用于测量车身运动承受的阻力数据；力传感器122用于测量车身运动加速度和极限角度数据。

传感器组1，还包括：

车身传感器组13，所述车身传感器组13至少包括：激光测距传感器131，及，摄像头132。

其中，激光测距传感器131，安装于车身外，用于测量车身姿态数据；摄像头132，安装于车身外，用于采集车身运动图像信息。所述摄像头132为高精度路径测试摄像头。所述摄像头132，及，激光测距传感器131皆为多个，沿被测车辆的车身***安装。

传感器组1，还包括：

车内传感器组14，所述车内传感器组14至少包括：

转向机器人141，用于采集方向盘转向力矩、转向角、转向速率数据；

油门机器人142，用于采集油门踏板反馈力、油门踏板速率数据；

制动机器人143，用于采集制动踏板反馈力、制动踏板速率的数据。

其中，所述转向机器人141，安装在方向盘上；所述油门机器人142，安装在油门踏板上；所述制动机器人143，安装在制动踏板上。

优选地，转向机器人141、油门机器人142、制动机器人143均可为ABDynamics公司的产品。

需要说明的是，转向机器人141是代替人类驾驶员对方向盘进行控制，能够对车辆转向***施加精确的可控制的输入激励，广泛应用于车辆测试，包括车辆瞬态操纵特性，ADAS主动安全***测试，相关标准测试(鱼钩、正弦停滞等)，转向***性能评估，耐久以及滥用试验。具有各种不同的输入信号，输入指令精度高，重复性强，并且能够快速采集到高质量的试验数据。

油门机器人142，使用一个紧凑的旋转执行器来控制油踏板位置。单独使用时，它可以提供恒定速度或加速度的精确控制，也可与制动机器人143结合来实现完整的速度控制(包含减速度)；它还可用于油门踏板位置的控制。油门机器人142使一些人类司机很难实现或无法实现的测试可以很容易实现，降低试验的危险，节省试验的时间，还可以获得高质量的客观数据。

制动机器人143，能够精确地对车辆制动踏板施加输入，用于车辆制动特性以及操稳特性的测量。它通常用来施加阶跃或者斜坡制动力或位置输入给制动踏板。它也能结合一个合适的反馈传感器用于控制车辆减速度或者制动管路压力。

传感器组1，还包括：

车辆感知传感器组15，所述车辆感知传感器组15至少包括：

声光报警采集器151，用于监控、采集车辆是否超过阈值信息，并发出报警信息；

制动压力传感器152，用于采集制动器的压力数据；

CAN总线分析仪153，用于采集发动机转速、发动机扭矩、发动机限值、ESC工作状态、阀组压力、阀组开度数据。

其中，制动压力传感器152为放置在车辆的刹车制动管路上的压力传感器。

可以理解的是，声光报警采集器151是采集、监控车辆在超越阈值的极限情况时的数据，进而产生报警信息。

制动压力传感器152，可检测出储压器的压力、输出油泵的闭合或断开信号以及油压的异常报警。其内设有半导体应变片，利用了应变片具有形状变化时电阻也发生变化的特性；另外还设有金属膜片，通过金属膜片应变片检测出压力的变化，并将其转换成电信号后对外输出。

本发明采用了CAN总线分析仪153，CAN总线分析仪153解决了现代汽车中众多电控模块(ECU)之间的数据交换，是一种串行数据总线。数据总线是模块之间运行数据的公共通道，它将各个功能部件的ECU连在一起，大量的数据信息和控制信息在总线上流动，实现各功能部件的ECU之间的信息交换。因此，CAN总线分析仪153具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；还具有检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作等优点。

输出模块3包括：显示模块，和/或，语音播报模块。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种对车辆ESC性能的测试***，其特征在于，包括：

传感器组，用于采集被测车辆的ESC性能参数；

输出模块，用于输出所述ESC性能评价结果；

2.根据权利要求1所述的测试***，其特征在于，

所述车辆ESC防翻架传感器包括：置于所述车辆ESC防翻架支臂上的加速度传感器，及力传感器。

3.根据权利要求2所述的测试***，其特征在于，所述传感器组，还包括：

车身传感器组，所述车身传感器组至少包括：激光测距传感器，及摄像头。

4.根据权利要求2所述的测试***，其特征在于，所述传感器组，还包括：

车内传感器组，所述车内传感器组至少包括：

制动机器人，用于采集制动踏板反馈力、制动踏板速率的数据。

5.根据权利要求2所述的测试***，其特征在于，所述传感器组，还包括：

车辆感知传感器组，所述车辆感知传感器组至少包括：

制动压力传感器，用于采集制动器的压力数据；

CAN总线分析仪，用于采集发动机转速、发动机扭矩、发动机限值、ESC工作状态、阀组压力、阀组开度数据。

6.根据权利要求3所述的测试***，其特征在于，

所述激光测距传感器，安装于车身外，用于测量车身姿态数据；

所述摄像头，安装于车身外，用于采集车身运动图像信息。

7.根据权利要求6所述的测试***，其特征在于，

所述摄像头为高精度路径测试摄像头。

8.根据权利要求6所述的测试***，其特征在于，

所述摄像头，及，激光测距传感器皆为多个，沿被测车辆的车身***安装。

9.根据权利要求4所述的测试***，其特征在于，

所述转向机器人，安装在方向盘上；

所述油门机器人，安装在油门踏板上；

所述制动机器人，安装在制动踏板上。

10.根据权利要求1～9任一项所述的测试***，其特征在于，所述输出模块包括：

显示模块，和/或，语音播报模块。