CN110779396A - 一种射击模拟训练抛靶机及射击模拟训练方法 - Google Patents

Abstract

一种射击模拟训练抛靶机及射击模拟训练方法，属于训练设备领域。射击模拟训练抛靶机是由箱体、侧板、开关、旋钮、转盘、转盘连杆、连杆、滑块、送料桶、支撑片、马达、送料槽、垫片、直流电机调速器、直流电源、电机支架、直流调速电机、支撑板、联动板和插头组成的。该装置使用操作简便，体积小，能够在室内使用，不受天气因素的困扰，可根据需求增加训练时长和强度，且便于外训或参赛时携带；该装置能够调节出靶速度和倾角，教练员能够根据运动员的特点设计不同的抛靶方案，进行有目的性和针对性的个性化、多样化训练。

Description

一种射击模拟训练抛靶机及射击模拟训练方法

技术领域

本发明射击射击一种射击模拟训练抛靶机及射击模拟训练方法，具体来说是抛靶机通过马达将靶子射出，由激光测距模块进行测距进而确定是否击中，属于训练设备领域。

背景技术

射击运动来源已久。当前射击运动员在进行射击训练时需要在室外进行，受天气的影响较大，训练强度和时长不易把控，而且当训练人员外出参赛时，因条件限制也缺乏相应的设备进行热身，因此，迫切需要一种便于携带的射击模拟训练设备。

发明内容

针对上述射击训练受天气影响大，训练设备不便于携带的不足，本发明提供一种射击模拟训练抛靶机。

本发明是由以下技术方案实现的：一种射击模拟训练抛靶机，是由箱体、侧板、开关、旋钮、转盘、转盘连杆、连杆、滑块、送料桶、支撑片、马达、送料槽、垫片、直流电机调速器、直流电源、电机支架、直流调速电机、支撑板、联动板和插头组成的，所述的箱体外侧安装有侧板，箱体内部安装有直流电源和两个直流电机调速器，直流电机调速器和直流电源固定在箱体内侧上表面，直流电源与箱体外侧的插头相连接，箱体内部还安装有直流调速电机，直流调速电机固定在电机支架上，电机支架与箱体固定，直流调速电机的电机轴外侧安装有转盘连杆，转盘连杆的上方安装有转盘，转盘的一侧安装有送料槽，送料槽内安装有滑块，连杆的一端与转盘铰接，连杆的另一端与滑块铰接，送料槽的中部外侧安装有送料桶，送料桶与箱体固定，送料桶的一侧安装有两个支撑片，支撑片之间通过螺柱连接，两个支撑片之间安装有两个马达，送料槽从两个马达中间穿过，送料槽和下部支撑片通过垫片与箱体固定，箱体的外侧边缘还安装有开关和旋钮，联动板与箱体铰接，支撑板与联动板铰接。

所述的开关为三档开关，有两个，一个与直流电机调速器和马达相连接，另一个与直流电机调速器和直流调速电机相连接。

所述的旋钮与直流电机调速器相连接。

所述的转盘连杆的一端通过螺钉与直流调速电机的电机轴固定，转盘连杆的另一端与转盘旋紧。

所述的转盘、连杆和滑块由轻质材料制成。

本发明还提供了一种射击模拟训练方法，该方法使用了由箱体、侧板、开关、旋钮、转盘、转盘连杆、连杆、滑块、送料桶、支撑片、马达、送料槽、垫片、直流电机调速器、直流电源、电机支架、直流调速电机、支撑板、联动板和插头组成的射击模拟训练抛靶机以及激光测距模块，

第一步，将激光测距模块固定在枪口处，激光测距模块的触发器固定在扳机处；

第二步，将枪内的子弹全部取出；

第三步，启动射击模拟训练抛靶机使其抛靶，训练人员站在固定位置瞄准靶子进行射击，当训练人员按下扳机时，触发激光测距模块，激光测距模块发射激光并将反射回的激光接收，并记录激光测距模块与激光返回点之间的距离；

第四步，当训练人员完成一组训练时，将激光测距模块取下，通过串口RS232与电脑进行连接，通过电脑读取激光测距模块记录的数据，若该数据在一定范围内，则代表击中靶子，若数据低于或大于该范围，则代表未击中靶子，通过计算在范围内数据的个数并除以数据总个数，即可得知训练人员在该组训练中的命中率情况。

该发明的有益之处是，该装置使用操作简便，体积小，能够在室内使用，不受天气因素的困扰，可根据需求增加训练时长和强度，且便于外训或参赛时携带；该装置能够调节出靶速度和倾角，教练员能够根据运动员的特点设计不同的抛靶方案，进行有目的性和针对性的个性化、多样化训练；该装置使用激光测距仪代替子弹，不会对抛出的靶造成损害，靶能重复利用，大大降低训练成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图2为本发明箱体内部的结构示意图

图3为本发明另一角度的结构示意图

图4为本发明箱体的示意图

图5为本发明箱体的另一角度示意图

图6为本发明转盘的结构示意图

图7为本发明送料槽的结构示意图

图8为本发明送料桶的结构示意图

图9为本发明支撑板和联动板的连接示意图

图10为本发明的电路接线图

图11为本发明转盘连杆的结构示意图

图12为本发明抛靶机与激光测距模块的示意图

图13为本发明激光测距模块信息读取的示意图

图中，12、箱体，2、侧板，3、开关，4、旋钮，5、转盘，6、转盘连杆，7、连杆，8、滑块，9、送料桶，10、支撑片，11、马达，12、送料槽，13、垫片，14、直流电机调速器，15、直流电源，16、电机支架，17、直流调速电机，18、支撑板，19、联动板，20、插头，21、激光测距模块

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

一种射击模拟训练抛靶机，是由箱体1、侧板2、开关3、旋钮4、转盘5、转盘连杆6、连杆7、滑块8、送料桶9、支撑片10、马达11、送料槽12、垫片13、直流电机调速器14、直流电源15、电机支架16、直流调速电机17、支撑板18、联动板19和插头20组成的，所述的箱体1外侧安装有侧板2，箱体1内部安装有直流电源15和两个直流电机调速器14，直流电机调速器14和直流电源15固定在箱体1内侧上表面，直流电源15与箱体1外侧的插头20相连接，箱体1内部还安装有直流调速电机17，直流调速电机17固定在电机支架16上，电机支架16与箱体1固定，直流调速电机17的电机轴外侧安装有转盘连杆6，转盘连杆6的上方安装有转盘5，转盘5的一侧安装有送料槽12，送料槽12内安装有滑块8，连杆7的一端与转盘5铰接，连杆7的另一端与滑块8铰接，送料槽12的中部外侧安装有送料桶9，送料桶9与箱体1固定，送料桶9的一侧安装有两个支撑片10，支撑片10之间通过螺柱连接，两个支撑片10之间安装有两个马达11，送料槽12从两个马达11中间穿过，送料槽12和下部支撑片10通过垫片13与箱体1固定，箱体1的外侧边缘还安装有开关3和旋钮4，联动板19与箱体1铰接，支撑板18与联动板19铰接。

所述的开关3为三档开关，有两个，一个与直流电机调速器14和马达11相连接，另一个与直流电机调速器14和直流调速电机17相连接。

所述的旋钮4与直流电机调速器14相连接。

所述的转盘连杆6的一端通过螺钉与直流调速电机17的电机轴固定，转盘连杆6的另一端与转盘5旋紧。

所述的转盘5、连杆6和滑块8由轻质材料制成。

在本实施例中，马达11的额定电压为12V，额定功率为25W，直流调速电机17为12V微型有刷调速电机，直流电机调速器14的输入电压≤60V，使用时，插头20接220V交流电，送料桶9内事先放入靶子，按下开关3，启动马达11和直流调速电机17，通过旋钮4调节启动马达11和直流调速电机17的转速，直流调速电机17通过带动转盘连杆6转动，进而带动转盘5转动，转盘5通过连杆7带动滑块8移动，将送料桶9内的靶子推到两个马达11中间，由马达11将其抛出，完成抛靶。

本发明还提供了一种射击模拟训练方法，该方法使用了由箱体1、侧板2、开关3、旋钮4、转盘5、转盘连杆6、连杆7、滑块8、送料桶9、支撑片10、马达11、送料槽12、垫片13、直流电机调速器14、直流电源15、电机支架16、直流调速电机17、支撑板18、联动板19和插头20组成的射击模拟训练抛靶机以及激光测距模块21，

第一步，将激光测距模块21固定在枪口处，激光测距模块21的触发器固定在扳机处；

第二步，将枪内的子弹全部取出；

第三步，启动射击模拟训练抛靶机使其抛靶，训练人员站在固定位置瞄准靶子进行射击，当训练人员按下扳机时，触发激光测距模块21，激光测距模块21发射激光并将反射回的激光接收，并记录激光测距模块21与激光返回点之间的距离；

第四步，当训练人员完成一组训练时，将激光测距模块21取下，通过串口RS232与电脑进行连接，通过电脑读取激光测距模块21记录的数据，若该数据在一定范围内，则代表击中靶子，若数据低于或大于该范围，则代表未击中靶子，通过计算在范围内数据的个数并除以数据总个数，即可得知训练人员在该组训练中的命中率情况。

这里使用的激光测距模块21为JRT的M701A型号的激光测距模块。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种射击模拟训练抛靶机，是由箱体、侧板、开关、旋钮、转盘、转盘连杆、连杆、滑块、送料桶、支撑片、马达、送料槽、垫片、直流电机调速器、直流电源、电机支架、直流调速电机、支撑板、联动板和插头组成的，其特征在于：所述的箱体外侧安装有侧板，箱体内部安装有直流电源和两个直流电机调速器，直流电机调速器和直流电源固定在箱体内侧上表面，直流电源与箱体外侧的插头相连接，箱体内部还安装有直流调速电机，直流调速电机固定在电机支架上，电机支架与箱体固定，直流调速电机的电机轴外侧安装有转盘连杆，转盘连杆的上方安装有转盘，转盘的一侧安装有送料槽，送料槽内安装有滑块，连杆的一端与转盘铰接，连杆的另一端与滑块铰接，送料槽的中部外侧安装有送料桶，送料桶与箱体固定，送料桶的一侧安装有两个支撑片，支撑片之间通过螺柱连接，两个支撑片之间安装有两个马达，送料槽从两个马达中间穿过，送料槽和下部支撑片通过垫片与箱体固定，箱体的外侧边缘还安装有开关和旋钮，联动板与箱体铰接，支撑板与联动板铰接。

2.如权利要求1所述的一种射击模拟训练抛靶机，其特征在于：所述的开关为三档开关，有两个，一个与直流电机调速器和马达相连接，另一个与直流电机调速器和直流调速电机相连接。

3.如权利要求2所述的一种射击模拟训练抛靶机，其特征在于：所述的旋钮与直流电机调速器相连接。

4.如权利要求1所述的一种射击模拟训练抛靶机，其特征在于：所述的转盘连杆的一端通过螺钉与直流调速电机的电机轴固定，转盘连杆的另一端与转盘旋紧。

5.如权利要求3所述的一种射击模拟训练抛靶机，其特征在于：所述的转盘、连杆和滑块由轻质材料制成。

6.一种射击模拟训练方法，其特征在于：该方法使用了由箱体、侧板、开关、旋钮、转盘、转盘连杆、连杆、滑块、送料桶、支撑片、马达、送料槽、垫片、直流电机调速器、直流电源、电机支架、直流调速电机、支撑板、联动板和插头组成的射击模拟训练抛靶机以及激光测距模块，

第一步，将激光测距模块固定在枪口处，激光测距模块的触发器固定在扳机处；

第二步，将枪内的子弹全部取出；

第三步，启动射击模拟训练抛靶机使其抛靶，训练人员站在固定位置瞄准靶子进行射击，当训练人员按下扳机时，触发激光测距模块，激光测距模块发射激光并将反射回的激光接收，并记录激光测距模块与激光返回点之间的距离；

第四步，当训练人员完成一组训练时，将激光测距模块取下，通过串口RS232与电脑进行连接，通过电脑读取激光测距模块记录的数据，若该数据在一定范围内，则代表击中靶子，若数据低于或大于该范围，则代表未击中靶子，通过计算在范围内数据的个数并除以数据总个数，即可得知训练人员在该组训练中的命中率情况。

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