CN110778138A - 一种破旧地砖整块切割夹取机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种破旧地砖整块切割夹取机，通过机架行走部分将整个机器运送到需要被摘除破旧地板砖的位置。通过切割缝工作机进行靠模运动沿着需要被摘除的地砖边缘走线，切除与其余完好地板间的水泥，通过钢丝切割剥离机构将地板瓷砖底部的水泥缝合面与原毛坯地板剥离，最后通过瓷砖吸盘机构将完全切割后的破旧瓷砖吸出吊起，完成整个破旧地砖的切割剥离工作。提高了破旧地砖的清理工作效率，大大减小了人工操作的强度。

Description

一种破旧地砖整块切割夹取机
技术领域
本发明涉及建筑清洁技术领域，特别涉及一种破旧地砖整块切割夹取机。
背景技术
地板瓷砖到一定时间后因为破损或折旧等情况需拆除更换。通常情况下采用人工操作，工人使用工具先行敲碎需要更换胡地砖，然后使用工具敲出负载水泥上的剩余残块；最后清扫干净破损掉的板块等待新换的地板瓷砖换上。此项操作流程复杂，而且容易损坏其他完好地板因此急需一种可以自动化化的破旧地砖摘除设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种破旧地砖整块切割夹取机，通过机架行走部分将整个机器运送到需要被摘除破旧地板砖的位置。通过切割缝工作机进行靠模运动沿着需要被摘除的地砖边缘走线，切除与其余完好地板间的水泥，通过钢丝切割剥离机构将地板瓷砖底部的水泥缝合面与原毛坯地板剥离，最后通过瓷砖吸盘机构将完全切割后的破旧瓷砖吸出吊起，完成整个破旧地砖的切割剥离工作。提高了破旧地砖的清理工作效率，大大减小了人工操作的强度。
本发明所使用的技术方案是：一种破旧地砖整块切割摘取机，包括机架、瓷砖吸盘机构、切割缝工作机、钢丝切割剥离机构，所述的瓷砖吸盘机构部分的圆型吸盘固定在吸盘伸展滑块上，吸盘吸盘伸展滑块滑动连接在吸盘固定支架上。吸盘伸展滑块一端转动连接有第一吸盘伸展驱动连杆，第一吸盘伸展驱动连杆另一端转动连接在行程驱动螺母上，行程驱动螺母通过螺纹连接在短行程螺纹杆上，短行程螺纹杆一头固定连接在驱动电机上，吸盘伸展驱动电机固定安装在吸盘机架上。吸盘机架固定安装在吸盘锁紧工作台上。吸盘锁紧工作台开有三面槽口，三个槽口上分别转动连接有第一上端U槽套筒、第二上端U槽套筒、第三上端U槽套筒；三个上端U槽套筒分别套有第一中间伸缩杆、第二中间伸缩杆、第三中间伸缩杆。三个中间伸缩连杆的另一头安装有第一下端U槽套筒、第二下端U槽套筒、第三下端U槽套筒，三个下端U槽套筒分别转动铰接在一号提升爪铰链座、二号提升爪铰链座、三号提升爪铰链座上。第三上端U槽套筒尾端铰接处与驱动电机轴固定连接。
所述的切割缝工作机包括造型滑块驱动电机、切割导向旋转驱动电机、电机支撑外壳、方型支撑机架、同步带轮、同步带、螺杆、一号移动导向块、内驱动旋转杆、二号移动导向块、一号锥齿轮组、切割铣刀、双头锥齿轮电机、驱动皮带、从动轮、二号锥齿轮、二号锥齿轮组、移动导向限位杆、移动滑块、移动滑块导向杆轴承座、提升旋转销轴座、主驱动同步轮、压缩定位弹簧、从动齿轮、旋转主驱动齿轮、销轴轴承座，所述的移动滑块是一个带有工字形槽口的滑块，切割铣刀则通过该工字形槽口与移动滑块安装在一起，移动滑块同轴安装在移动导向限位杆上，移动导向限位杆通过两头的通孔同轴安装在机架的导轨上。在螺杆驱动下，螺纹连接在螺杆上的一号移动导向块和二号移动导向块向两边窜动，对移动导向限位杆的极限位置进行限定。造型滑块驱动电机与主驱动同步轮固定连接，同步带一端与主驱动同步轮连接，另一端与从动轮通过同步带上的同步齿连接，从动轮通过轴杆与二号锥齿轮固定连接，二号锥齿轮与两端的双头锥齿轮啮合。双头锥齿轮另一端在机架拐角处与一号锥齿轮组啮合，为螺杆的驱动传递动力。移动滑块上端同轴安装有内驱动旋转杆，在内驱动杆上同心安装有压缩定位弹簧，内驱动旋转杆在机架中心处拐角上升，与从动齿轮固定连接。从动齿轮与旋转主驱动齿轮啮合，旋转主驱动齿轮与切割导向旋转驱动电机轴固定连接。
所述的钢丝切割剥离机构部分包括第一从动驱动杆、切割轮滑动平台、第一切割电机、小钢丝轮、上提从动驱动杆、上提主动驱动杆、从驱动锥齿轮、切割组件机架、双头锥齿轮、螺杆驱动电机、滑块导向筒、上旋转销轴座、定位螺杆、下旋转销轴座、切割组大机架、上提固定套筒、小齿轮、大齿轮、中间伸缩连杆、第二上提固定套筒、第二从动驱动杆、机架导向轴、大钢丝轮、提升中间驱动杆、提升主驱动杆。其中主要由切割组件和定位组件组成，其中切割组件固定安装在滑块导向筒得滑轨横杆上，切割组件可沿滑块导向筒横杆滑动，滑块导向筒通过螺纹与传动螺杆连接，传动螺杆与螺杆驱动电机输出轴固定连接，螺杆驱动电机固定安装在切割组大机架上，在切割组大机架有上旋转销轴座、下旋转销轴座，其与钢丝切割剥离机构主动杆以及第二销轴副同轴转动连接。切割轮主要由四组定型驱动钢丝轮以及滑动变换机架组成，四个切割轮滑动平台滑动安装在工字型机架导向轴的四个方向上。在切割轮滑动平台上垂直安装有两个钢丝轮切割驱动电机，在电机输出轴上分别固定安装有小钢丝轮、大钢丝轮。在四组钢丝轮上安装有切割用钢丝。工字型机架导向轴滑动安装在切割组件机架上，在工字型机架导向轴上转动连接有上提从动驱动杆，上提从动驱动杆另一端与上提主动驱动杆转动连接，上提主动驱动杆另一端与从驱动锥齿轮固定连接，从驱动锥齿轮与双头锥齿轮啮合，双头锥齿轮通过齿轮架与另一侧的小齿轮啮合，小齿轮与大齿轮啮合，在大齿轮上固定连接有提升主驱动杆，扩张主驱动杆另一端与扩张中间驱动杆转动连接。扩张中间驱动杆另一端与扩张固定套筒上的耳轴同轴转动连接。扩张固定套筒内同轴安装有中间扩张连杆，其上同轴滑动安装第二扩张固定套筒，第二扩张固定套筒转动连接有第一从动驱动杆、第二从动驱动杆；第一从动驱动杆、第二从动驱动杆另一端分别转动连接两头切割轮滑动平台。
所述的焊接机架部分包括推手握把、一号提升爪铰链座、销轴副、机架支撑立杆、下端销轴副、底部移动轮、导向支撑板、半弧导向槽、第二销轴副、二号提升爪铰链座、驱动电机、三号提升爪铰链座。所述驱动电机固定在机架上横杆上，用于为瓷砖吸盘机构动作提供动力，底部移动轮安装在机架底部框架上，为地砖切割抓取机移动提供运动。导向支撑板焊接在机架上，其上有开有半弧型槽口，钢丝切割剥离机构从动杆一端的圆柱销同轴安装在槽口内提供导向。
本发明的有益效果：通过机架行走部分将整个机器运送到需要被摘除破旧地板砖的位置。通过切割缝工作机进行靠模运动沿着需要被摘除的地砖边缘走线，切除与其余完好地板间的水泥，通过钢丝切割剥离机构将地板瓷砖底部的水泥缝合面与原毛坯地板剥离，最后通过瓷砖吸盘机构将完全切割后的破旧瓷砖吸出吊起，完成整个破旧地砖的切割剥离工作。提高了破旧地砖的清理工作效率，大大减小了人工操作的强度。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3、图4为本发明的机架的结构示意图。
图5为本发明的2-瓷砖吸盘机构部分的结构示意图。
图6、图7为本发明的切割缝工作机部分的结构示意图。
图8、图9为本发明的钢丝切割剥离机构的结构示意图。
图10为本发明的切割缝工作机、钢丝切割剥离机驱动的结构示意图。
附图标号：1-机架、2-瓷砖吸盘机构、3-切割缝工作机、4-钢丝切割剥离机构、101-第一上端U槽套筒、102-第一中间伸缩杆、103-第一下端U槽套筒、104-吸盘锁紧工作台、105-吸盘伸展驱动电机、106-第二下端U槽套筒、107-第二中间伸缩杆、108第二上端U槽套筒、109-吸盘伸展滑块、110-圆形吸盘、111-第一吸盘伸展驱动连杆、112-短行程螺纹杆板、113-第三上端U槽套筒、114-第三中间伸缩杆、115-第二吸盘伸展驱动连杆、116-第三下端U槽套筒、117-行程驱动螺母、118-吸盘机架、201-推手握把、202-一号提升爪铰链座、203-销轴副、204-机架支撑立杆、205-下端销轴副、206-底部移动轮、207-导向支撑板、208-半弧导向槽、209-第二销轴副、210-二号提升爪铰链座、211-驱动电机、212-三号提升爪铰链座、301-造型滑块驱动电机、302-切割导向旋转驱动电机、303-电机支撑外壳、304-房型支撑机架、305-同步带轮、306-同步带、307-螺杆、308-一号移动导向块、309-内驱动旋转杆、310-二号移动导向块、311-一号锥齿轮组、312-切割铣刀、313-双头锥齿轮电机、314-驱动皮带、315-从动轮、316-二号锥齿轮、317-二号锥齿轮组、318-移动导向限位杆、319-移动滑块、320-移动滑块导向杆轴承座、321-提升旋转销轴座、322-主驱动同步轮、323-压缩定位弹簧、324-从动齿轮、325-旋转主驱动齿轮、326-销轴轴承座、401-第一从动驱动杆、402-切割轮滑动平台、403-第一切割电机、404-小钢丝轮、405-上提从动驱动杆、406-上提主动驱动杆、407-从驱动锥齿轮、408-切割组件机架、409-双头锥齿轮、410-螺杆驱动电机、411-滑块导向筒、412-上旋转销轴座、413-定位螺杆、414-下旋转销轴座、415-切割组大机架、416-上提固定套筒、417-小齿轮、418-大齿轮、419-中间伸缩连杆、420-第二上提固定套筒、421-第二从动驱动杆、422-机架导向轴、423-大钢丝轮、424-提升中间驱动杆、425-提升主驱动杆、501-切割缝工作机旋转驱动主杆、502-切割缝工作机旋转驱动从杆、503-钢丝切割剥离机构主动杆、504--钢丝切割剥离机构从动杆、505-底盘轮子。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、所示的一种破旧地砖整块切割摘取机。
瓷砖吸盘机构部分2的圆型吸盘110固定在吸盘伸展滑块109上，吸盘伸展滑块滑动109连接在吸盘固定支架118上。吸盘伸展滑块109一端转动连接有第一吸盘伸展驱动连杆111，第一吸盘伸展驱动连杆111另一端转动连接在行程驱动螺母117上，行程驱动螺母117通过螺纹连接在短行程螺纹杆112上，短行程螺纹杆112一头固定连接在驱动电机105上，吸盘伸展驱动电机105固定安装在吸盘机架118上。吸盘机架118固定安装在吸盘锁紧工作台104上。吸盘锁紧工作台104开有三面槽口，三个槽口上分别转动连接有第一上端U槽套筒103、第二上端U槽套筒106、第三上端U槽套筒116；三个上端U槽套筒分别套有第一中间伸缩杆102、第二中间伸缩杆107、第三中间伸缩杆114。三个中间伸缩连杆的另一头安装有第一下端U槽套筒101、第二下端U槽套筒108、第三下端U槽套筒113，三个下端U槽套筒分别转动铰接在一号提升爪铰链座212、二号提升爪铰链座202、三号提升爪铰链座210上。第三上端U槽套筒116尾端铰接处与驱动电机211轴固定连接。
所述的切割缝工作机3的移动滑块319是一个带有工字形槽口的滑块，切割铣刀312则通过该工字形槽口与移动滑块319安装在一起，移动滑块319同轴安装在移动导向限位杆318上，移动导向限位杆318通过两头的通孔同轴安装在机架的导轨上。在螺杆307驱动下，螺纹连接在螺杆307上的一号移动导向块208和二号移动导向块310向两边窜动，对移动导向限位杆318的极限位置进行限定。造型滑块驱动电机301与主驱动同步轮322固定连接，同步带314一端与主驱动同步轮322连接，另一端与从动轮315通过同步带上的同步齿连接，从动轮315通过轴杆与二号锥齿轮316固定连接，二号锥齿轮316与两端的双头锥齿轮313啮合。双头锥齿轮313另一端在机架拐角处与一号锥齿轮组311啮合，为螺杆307的驱动传递动力。移动滑块319上端同轴安装有内驱动旋转杆309，在内驱动杆上309同心安装有压缩定位弹簧323，内驱动旋转杆309在机架中心处拐角上升，与从动齿轮324固定连接。从动齿轮324与旋转主驱动齿轮325啮合，旋转主驱动齿轮325与切割导向旋转驱动电机302轴固定连接。
所述的钢丝切割剥离机构4部分主要由切割组件和定位组件组成，其中切割组件固定安装在滑块导向筒411得滑轨横杆上，切割组件可沿滑块导向筒411横杆滑动，滑块导向筒411通过螺纹与传动螺杆413连接，传动螺杆413与螺杆驱动电机410输出轴固定连接，螺杆驱动电机410固定安装在切割组大机架415上，在切割组大机架415有上旋转销轴座412、下旋转销轴座414，其与钢丝切割剥离机构主动杆403以及第二销轴副同轴转动连接。切割轮主要由四组定型驱动钢丝轮以及滑动变换机架组成，四个切割轮滑动平台402滑动安装在工字型机架导向轴422的四个方向上。在切割轮滑动平台402上垂直安装有两个钢丝轮切割驱动电机403，在电机输出轴上分别固定安装有小钢丝轮404、大钢丝轮423。在四组钢丝轮上安装有切割用钢丝。工字型机架导向轴422滑动安装在切割组件机架408上，在工字型机架导向轴422上转动连接有上提从动驱动杆405，上提从动驱动杆405另一端与上提主动驱动杆406转动连接，上提主动驱动杆404另一端与从驱动锥齿轮407固定连接，从驱动锥齿轮407与双头锥齿轮409啮合，双头锥齿轮409通过齿轮架与另一侧的小齿轮417啮合，小齿轮417与大齿轮418啮合，在大齿轮418上固定连接有扩张主驱动杆425，扩张主驱动杆425另一端与扩张中间驱动杆424转动连接。扩张中间驱动杆424另一端与扩张固定套筒416上的耳轴同轴转动连接。扩张固定套筒416内同轴安装有中间扩张连杆419，其上同轴滑动安装第二扩张固定套筒420，第二扩张固定套筒420转动连接有第一从动驱动杆421、第二从动驱动杆401；第一从动驱动杆521、第二从动驱动杆501另一端分别转动连接两头切割轮滑动平台402；当驱动运行时，上提从动驱动杆405推动工字型机架导向轴422沿切割组件机架408向上运动，与此同时，通过前述锥齿轮传动机构，小齿轮417驱动大齿轮418转动，大齿轮418上固定的扩张主驱动杆425驱动扩张机构向里收缩。改变切割钢丝绳的形状，以此改变切割线的长度来适应对不同宽度的切割。
焊接机架部分的驱动电机211固定在机架上横杆上，用于为瓷砖吸盘机构动作提供动力，底部移动轮206安装在机架底部框架上，为地砖切割抓取机移动提供运动。导向支撑板207焊接在机架上，其上有开有半弧型槽口208，钢丝切割剥离机构从动杆504一端的圆柱销同轴安装在槽口内提供导向。
通过机架行走部分1将整个机器运送到需要被摘除破旧地板砖的位置。在切割缝工作机旋转驱动主杆501、切割缝工作机旋转驱动从杆切502驱动下，割缝工作机3转动到水平位置进行靠模运动沿着需要被摘除的地砖边缘走线，切除与其余完好地板间的水泥，在钢丝切割剥离机构主动杆503、钢丝切割剥离机构从动杆504通过导向槽将钢丝切割剥离机构4从竖直状态下放至水平，将地板瓷砖底部的水泥缝合面与原毛坯地板剥离，最后通过瓷砖吸盘机构3将完全切割后的破旧瓷砖吸出吊起，完成整个破旧地砖的切割剥离工作。

Claims (4)

1.一种破旧地砖整块切割夹取机，包括机架（1）、瓷砖吸盘机构（2）、切割缝工作机（3）、钢丝切割剥离机构（4），其特征在于：
所述的瓷砖吸盘机构部分（2）的圆型吸盘（110）固定在吸盘伸展滑块（109）上，吸盘伸展滑块滑动（109）连接在吸盘固定支架（118）上；吸盘伸展滑块（109）一端转动连接有第一吸盘伸展驱动连杆（111），第一吸盘伸展驱动连杆（111）另一端转动连接在行程驱动螺母（117）上，行程驱动螺母（117）通过螺纹连接在短行程螺纹杆（112）上，短行程螺纹杆（112）一头固定连接在驱动电机（105）上，吸盘伸展驱动电机（105）固定安装在吸盘机架（118）上；吸盘机架（118）固定安装在吸盘锁紧工作台（104）上；吸盘锁紧工作台（104）开有三面槽口，三个槽口上分别转动连接有第一上端U槽套筒（103）、第二上端U槽套筒（106）、第三上端U槽套筒（116）；三个上端U槽套筒分别套有第一中间伸缩杆（102）、第二中间伸缩杆（107）、第三中间伸缩杆（114）；三个中间伸缩连杆的另一头安装有第一下端U槽套筒（101）、第二下端U槽套筒（108）、第三下端U槽套筒（113），三个下端U槽套筒分别转动铰接在一号提升爪铰链座（212）、二号提升爪铰链座（202）、三号提升爪铰链座（210）上；第三上端U槽套筒（116）尾端铰接处与驱动电机（211）轴固定连接；
所述的切割缝工作机（3）包括造型造型滑块驱动电机（301）、切割导向旋转驱动电机（302）、电机支撑外壳（303）、房型支撑机架（304）、同步带轮（305）、同步带（306）、螺杆（307）、一号移动导向块（308）、内驱动旋转杆（309）、二号移动导向块（310）、一号锥齿轮组（311）、切割铣刀（312）、双头锥齿轮（313）、驱动皮带（314）、从动轮（315）、二号锥齿轮（316）、二号锥齿轮组（317）、移动导向限位杆（318）、移动滑块（319）、移动滑块导向杆轴承座（320）、提升旋转销轴座（321）、主驱动同步轮（322）、压缩定位弹簧（323）、从动齿轮（324）、旋转主驱动齿轮（325）、销轴轴承座（326），在螺杆（307）驱动下，螺纹连接在螺杆（307）上的一号移动导向块（208）和二号移动导向块310向两边窜动，对移动导向限位杆（318）的极限位置进行限定；造型滑块驱动电机（301）与主驱动同步轮（322）固定连接，同步带（314）一端与主驱动同步轮（322）连接，另一端与从动轮（315）通过同步带上的同步齿连接，从动轮（315）通过轴杆与二号锥齿轮（316）固定连接，二号锥齿轮（316）与两端的双头锥齿轮（313）啮合；双头锥齿轮（313）另一端在机架拐角处与一号锥齿轮组（311）啮合，为螺杆（307）的驱动传递动力；移动滑块（319）上端同轴安装有内驱动旋转杆（309），在内驱动杆上（309）同心安装有压缩定位弹簧（323），内驱动旋转杆（309）在机架中心处拐角上升，与从动齿轮（324）固定连接；从动齿轮（324）与旋转主驱动齿轮（325）啮合，旋转主驱动齿轮（325）与切割导向旋转驱动电机（302）轴固定连接；
所述的钢丝切割剥离机构（4）部分包括第一从动驱动杆（401）、切割轮滑动平台（402）、第一切割电机（403）、小钢丝轮（404）、上提从动驱动杆（405）、上提主动驱动杆（406）、从驱动锥齿轮（407）、切割组件机架（408）、双头锥齿轮（409）、螺杆驱动电机（410）、滑块导向筒（411）、上旋转销轴座（412）、定位螺杆（413）、下旋转销轴座（414）、切割组大机架（415）、扩张固定套筒（416）、小齿轮（417）、大齿轮（418）、中间扩张连杆（419）、第二扩张固定套筒（420）、第二从动驱动杆（421）、工字型机架导向轴（422）、大钢丝轮（423）、扩张中间驱动杆（424）、扩张主驱动杆（425），其中主要由切割组件和定位组件组成，其中切割组件固定安装在滑块导向筒（411）得滑轨横杆上，切割组件可沿滑块导向筒（411）横杆滑动，滑块导向筒（411）通过螺纹与传动螺杆（413）连接，传动螺杆（413）与螺杆驱动电机（410）输出轴固定连接，螺杆驱动电机（410）固定安装在切割组大机架（415）上，在切割组大机架（415）有上旋转销轴座（412）、下旋转销轴座（414），其与钢丝切割剥离机构主动杆（403）以及第二销轴副同轴转动连接；切割轮主要由四组定型驱动钢丝轮以及滑动变换机架组成，四个切割轮滑动平台（402）滑动安装在工字型机架导向轴（422）的四个方向上；在切割轮滑动平台（402）上垂直安装有两个钢丝轮切割驱动电机（403），工字型机架导向轴（422）滑动安装在切割组件机架（408）上，在工字型机架导向轴（422）上转动连接有上提从动驱动杆（405），上提从动驱动杆（405）另一端与上提主动驱动杆（406）转动连接，上提主动驱动杆（404）另一端与从驱动锥齿轮（407）固定连接，从驱动锥齿轮（407）与双头锥齿轮（409）啮合，双头锥齿轮（409）通过齿轮架与另一侧的小齿轮（417）啮合，小齿轮（417）与大齿轮（418）啮合，在大齿轮（418）上固定连接有扩张主驱动杆（425），扩张主驱动杆（425）另一端与扩张中间驱动杆（424）转动连接；扩张中间驱动杆（424）另一端与扩张固定套筒（416）上的耳轴同轴转动连接；扩张固定套筒（416）内同轴安装有中间扩张连杆（419），其上同轴滑动安装第二扩张固定套筒（420），第二扩张固定套筒420转动连接有第一从动驱动杆（421）、第二从动驱动杆（401）；第一从动驱动杆（521）、第二从动驱动杆（501）另一端分别转动连接两头切割轮滑动平台（402）。
2.如权利要求1所示的一种破旧地砖整块切割夹取机，其特征在于：在电机输出轴上分别固定安装有小钢丝轮（404）、大钢丝轮（423）；在四组钢丝轮上安装有切割用钢丝。
3.如权利要求1所示的一种破旧地砖整块切割夹取机，其特征在于：所述的焊接机架部分包括推手握把（201）、一号提升爪铰链座（202）、销轴副（203）、机架支撑立杆（204）、下端销轴副（205）、底部移动轮（206）、导向支撑板（207）、半弧导向槽（208）、第二销轴副（209）、二号提升爪铰链座（210）、驱动电机（211）、三号提升爪铰链座（212）；所述驱动电机（211）固定在机架上横杆上，底部移动轮（206）安装在机架底部框架上；导向支撑板（207）焊接在机架上，其上有开有半弧型槽口208，钢丝切割剥离机构从动杆（504）一端的圆柱销同轴安装在槽口内提供导向。
4.如权利要求1所示的一种破旧地砖整块切割夹取机，其特征在于：所述的移动滑块（319）是一个带有工字形槽口的滑块，切割铣刀（312）则通过该工字形槽口与移动滑块319安装在一起，移动滑块（319）同轴安装在移动导向限位杆318上，移动导向限位杆（318）通过两头的通孔同轴安装在机架的导轨上。
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