CN110777871B - 一种水利灌溉用沟渠用清淤设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种水利灌溉用沟渠用清淤设备，包括梯形沟渠、两条支撑杆、传动杆、支撑台、探淤清淤同步移动机构和水气清淤机构，两条支撑杆的两端均设置有轴承，轴承的外圈固定连接有从动轮，从动轮的表面套接有履带，传动杆的两端均固定连接有主动轮，主动轮的表面与履带的内侧面套接，传动杆的表面固定连接蜗轮，涉及灌溉领域。该水利灌溉用沟渠用清淤设备针对梯形灌溉沟渠设置特殊的清淤设备，借助水流以及各个结构组合后形成的独有特点，针对塑料制品形成的淤积物进行精准清除,从而有效的解决了一般的清淤设备容易被塑料制品堵塞，且难以探测和定点清理沉积物，清淤效率低下，在一定程度上影响了工作效率的问题。

Description

一种水利灌溉用沟渠用清淤设备
技术领域
本发明涉及灌溉技术领域，具体为一种水利灌溉用沟渠用清淤设备。
背景技术
水利灌溉常用的梯形状的沟渠在使用的过程中常常会淤积一些泥石，这些泥石中也常常包裹有塑料袋、蛇皮袋和农药包装袋等难以清理的沉淀物，这些沉淀物主要是在水中漂浮逐渐包裹大量水，然后逐渐随水以及泥块等慢慢沉到水底被阻挡，这些制品在水中形成阻挡反而更加容易阻拦泥石形成片区沉积物，目前对于清淤设备主要使用污泥泵进行抽吸，其中对于大块的石块普遍采用定位挖掘，而对于上述这些塑料制品主导形成的沉积淤积区域，常常会出现设备被堵塞，且难以清理，针对一些顽固的淤积区域，难以探测到，常常会留有淤底造成清淤后会短时间内再次淤积的情况发生，而大型的设备又难以在狭窄的沟渠中使用，一些相对较大的铲取淤泥的虽然可以避免堵塞，直接将大片淤泥彻底铲取，但是这些铲取设备需要抄入水底，形成大面积的阻挡，不仅承受水流压力大，且形成水流阻挡，影响到下游正常灌溉需要，一般的清淤设备容易被塑料制品堵塞，且难以探测和定点清理沉积物，清淤效率低下，在一定程度上影响了工作效率，所以需要一种水利灌溉用沟渠用清淤设备。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种水利灌溉用沟渠用清淤设备，解决了一般的清淤设备容易被塑料制品堵塞，且难以探测和定点清理沉积物，清淤效率低下，在一定程度上影响了工作效率的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水利灌溉用沟渠用清淤设备，包括梯形沟渠、两条支撑杆、传动杆、支撑台、探淤清淤同步移动机构和水气清淤机构，两条所述支撑杆的两端均设置有轴承，轴承的外圈固定连接有从动轮，所述从动轮的表面套接有履带，所述传动杆的两端均固定连接有主动轮，所述主动轮的表面与履带的内侧面套接，所述传动杆的表面固定连接蜗轮，所述支撑台固定连接在两个支撑杆上，所述支撑台位于梯形沟渠上方，所述探淤清淤同步移动机构和水气清淤机构均设置在支撑台上。
优选的，所述探淤清淤同步移动机构包括电机、蜗杆、伸缩杆、伸缩管、探淤清淤块、倾斜破淤杆、梯形破淤簧和若干个偏心环，所述电机固定安装在支撑台上，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿并延伸至支撑台的下方，所述蜗杆的表面与蜗轮的表面啮合，所述伸缩杆的一端与蜗杆的一端固定连接，所述蜗杆的表面固定连接有限位杆，所述伸缩管的内壁与伸缩杆的表面滑动连接，所述伸缩管的内壁开设有限位槽，所述限位杆的表面与限位槽的内壁滑动连接，所述探淤清淤块固定连接在伸缩管的表面上，设置探淤清淤块一方面是为了反复击打破散淤积物，另一方面是为了借助淤积物增大阻力产生明显的设备震动感，从而快速定位淤积物的位置。
优选的，所述倾斜破淤杆的表面呈弧形状，所述倾斜破淤杆的表面与探淤清淤块的表面固定连接，所述探淤清淤块的底部和伸缩管的底部均镶嵌有抖动滚珠，设置倾斜破淤杆一方面是为了破散淤泥，另一方面是为了弧面在极大的扭力下可以借助淤泥螺旋上升，既可以将淤积旋切分开，也可以避免被彻底阻挡不能移动。
优选的，所述梯形破淤簧套接在伸缩杆上，所述梯形破淤簧的一端与伸缩杆的表面固定连接，所述梯形破淤簧的另一端与伸缩管的表面固定连接，所述梯形破淤簧的套接有若干个偏心环，所述偏心环的表面固定连接有四棱片，所述四棱片的表面固定连接有若干个穿刺块，所述穿刺块上设置有倒刺，设置梯形破淤簧一方面梯形贴合水道，另一方面可以对伸缩管产生向下的推挤力量，方便挤入淤泥中，设置四棱片是为了方便在梯形破淤簧的抖动过程中，片状的四棱片在浮力作用下在梯形破淤簧上绕圈，从而可以将塑料缠绕，设置倒刺是为了避免塑料脱离。
优选的，所述水气清淤机构包括高压气泵、高压污水泵、滤箱、两套活动杆组、气体清淤管和双向清淤管，所述高压污水泵和高压气泵均固定安装在支撑台上，所述高压污水泵的输入端套接有抽吸管，所述高压污水泵的输出端套接有排淤管，所述排淤管的一端贯穿并延伸至滤箱的内部，所述滤箱的表面开设有滤口，所述滤口的内壁固定连接有滤网，所述高压气泵的输出端套接有高压输气管，设置滤箱是为了过滤抽上来的水，将淤泥阻拦，将水排出去。
优选的，所述活动杆组包括竖杆、被压杆、连接杆和波纹管，所述竖杆的一端与支撑台的下表面固定连接，所述竖杆的另一端与被压杆的表面铰接，所述伸缩管的表面滑动连接有套环，所述连接杆的一端与套环的表面铰接，所述连接杆的另一端与被压杆的表面铰接，所述被压杆的一端延伸至梯形破淤簧的内部，设置竖杆和连接杆是为了支撑波纹管、气体清淤管和双向清淤管，以及确定波纹管、气体清淤管和双向清淤管的活动范围，设置被压杆是为了借助梯形破淤簧完成气体清淤管和双向清淤管的角度调节，从而方面集中水力和调节气向进行清淤工作。
优选的，所述抽吸管的一端与其中一套活动杆组上的波纹管连接，所述高压输气管的一端与另一套活动杆组上的波纹管连接，两个所述波纹管分别贯穿并延伸至气体清淤管的内部和双向清淤管的内部，所述气体清淤管和双向清淤管分别位于伸缩管的前后两侧。
优选的，所述双向清淤管的表面开设有连接口，所述被压杆的一端与连接口的内壁铰接，所述连接口的一端固定连接有压力密封垫，位于双向清淤管上的被压杆的表面固定连接抵杆，所述双向清淤管的两侧均敞开，所述双向清淤管的内壁铰接有压力挡板，所述压力挡板的表面固定连接有拉簧，所述拉簧的一端与双向清淤管的内壁固定连接，设置压力挡板是为了在调节双向清淤管的时候封堵一侧出口集中水力进行清淤。
(三)有益效果
(1)本发明通过设置探淤清淤同步移动机构，可以在浑浊的水中在设备行进过程中通过设备的移动情况定位出淤积区域，快速对淤积区域进行清淤，且在清理过程中直到清理完成之前都可以通过设备的状态反映出来，从而可以确保清淤彻底完成，且在清淤过程中可以将塑料制品借助流体浮力进行彻底勾取穿刺并缠绕，大块化小块，与现有的设备相比，不会出现塑料制品堵塞的情况。
(2)本发明通过设置水气清淤机构，利用高压水气预先冲击水道，将淤积物逆水冲起，冲起的淤积物荡起经过探淤清淤机构被再次滤除塑料制品，水汽清淤机构再次将淤泥抽吸排出，而在遇到顽固淤泥区时，伸缩管转动受阻，设备移动受阻，伸缩管不断的升降击打淤积物将淤积物打散，同时会带动梯形破淤簧抖动，伸缩的梯形破淤簧会反复挤压活动杆组，活动杆组会调节双向清淤管的角度并控制出水，集中水力将顽固区域反复间断式冲击，从而可以达到精准快速针对淤积物清淤的效果。
(3)本发明通过设置梯形破淤簧，梯形破淤簧不仅会随着伸缩管和伸缩杆的旋转而旋转，更加会随着伸缩管的升降和伸缩，从而可以在旋转伸缩过程中针对水道全面彻底将塑料制品通过四棱片和穿刺块勾住缠绕在，不会阻碍水道，需要清理的时候只需要晒干并火烧即可，结构简单，使用方便，成本也低。
(4)本发明针对梯形灌溉沟渠设置特殊的清淤设备，借助水流以及各个结构组合后形成的独有特点，针对塑料制品形成的淤积物进行精准清除,从而有效的解决了一般的清淤设备容易被塑料制品堵塞，且难以探测和定点清理沉积物，清淤效率低下，在一定程度上影响了工作效率的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构放大图；
图3为本发明蜗轮结构正视图；
图4为本发明支撑台结构后视图；
图5为本发明双向清淤管结构剖视图。
其中，1梯形沟渠、2支撑杆、3传动杆、4支撑台、5探淤清淤同步移动机构、51电机、52蜗杆、53伸缩杆、54伸缩管、55探淤清淤块、56倾斜破淤杆、57梯形破淤簧、58偏心环、59限位杆、510限位槽、511抖动滚珠、512四棱片、513穿刺块、6水气清淤机构、61高压气泵、62高压污水泵、63滤箱、64活动杆组、641竖杆、642被压杆、643连接杆、644波纹管、645套环、65气体清淤管、66双向清淤管、67抽吸管、68排淤管、69滤口、610滤网、611高压输气管、612连接口、613压力密封垫、614抵杆、615压力挡板、616拉簧、7从动轮、8履带、9主动轮、10蜗轮。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本发明实施例提供一种水利灌溉用沟渠用清淤设备，包括梯形沟渠1、两条支撑杆2、传动杆3、支撑台4、探淤清淤同步移动机构5和水气清淤机构6，两条支撑杆2的两端均设置有轴承，轴承的外圈固定连接有从动轮7，从动轮7的表面套接有履带8，传动杆3的两端均固定连接有主动轮9，主动轮9的表面与履带8的内侧面套接，传动杆3的表面固定连接蜗轮10，支撑台4固定连接在两个支撑杆2上，支撑台4位于梯形沟渠1上方，探淤清淤同步移动机构5和水气清淤机构6均设置在支撑台4上。
探淤清淤同步移动机构5包括电机51、蜗杆52、伸缩杆53、伸缩管54、探淤清淤块55、倾斜破淤杆56、梯形破淤簧57和若干个偏心环58，电机51固定安装在支撑台4上，电机51的输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆52，蜗杆52的一端贯穿并延伸至支撑台4的下方，蜗杆52的表面与蜗轮10的表面啮合，伸缩杆53的一端与蜗杆52的一端固定连接，蜗杆52的表面固定连接有限位杆59，伸缩管54的内壁与伸缩杆53的表面滑动连接，伸缩管54的内壁开设有限位槽510，限位杆59的表面与限位槽510的内壁滑动连接，探淤清淤块55固定连接在伸缩管54的表面上，倾斜破淤杆56的表面呈弧形状，倾斜破淤杆56的表面与探淤清淤块55的表面固定连接，探淤清淤块55的底部和伸缩管54的底部均镶嵌有抖动滚珠511，梯形破淤簧57套接在伸缩杆53上，梯形破淤簧57的一端与伸缩杆53的表面固定连接，梯形破淤簧57的另一端与伸缩管54的表面固定连接，梯形破淤簧57的套接有若干个偏心环58，偏心环58的表面固定连接有四棱片512，四棱片512的表面固定连接有若干个穿刺块513，穿刺块513上设置有倒刺。
水气清淤机构6包括高压气泵61、高压污水泵62、滤箱63、两套活动杆组64、气体清淤管65和双向清淤管66，高压污水泵62和高压气泵61均固定安装在支撑台4上，高压污水泵62的输入端套接有抽吸管67，高压污水泵62的输出端套接有排淤管68，排淤管68的一端贯穿并延伸至滤箱63的内部，滤箱63的表面开设有滤口69，滤口69的内壁固定连接有滤网610，高压气泵61的输出端套接有高压输气管611，活动杆组64包括竖杆641、被压杆642、连接杆643和波纹管644，竖杆641的一端与支撑台4的下表面固定连接，竖杆641的另一端与被压杆642的表面铰接，伸缩管54的表面滑动连接有套环645，连接杆643的一端与套环645的表面铰接，连接杆643的另一端与被压杆642的表面铰接，被压杆642的一端延伸至梯形破淤簧57的内部，抽吸管67的一端与其中一套活动杆组64上的波纹管644连接，高压输气管611的一端与另一套活动杆组64上的波纹管644连接，两个波纹管644分别贯穿并延伸至气体清淤管65的内部和双向清淤管66的内部，气体清淤管65和双向清淤管66分别位于伸缩管54的前后两侧，双向清淤管66的表面开设有连接口612，被压杆642的一端与连接口612的内壁铰接，连接口612的一端固定连接有压力密封垫613，位于双向清淤管66上的被压杆642的表面固定连接抵杆614，双向清淤管66的两侧均敞开，双向清淤管66的内壁铰接有压力挡板615，压力挡板615的表面固定连接有拉簧616，拉簧616的一端与双向清淤管66的内壁固定连接。
使用时，连接电源，将设备放在梯形沟渠1上，梯形破淤簧57伸入到水中，抖动滚珠511与水底接触，气体清淤管65和双向清淤管66与水底接触，启动电机51、高压污水泵62和高压气泵61，电机51带动蜗杆52转动，蜗杆52通过蜗轮10带动传动杆3转动，传动杆3带动主动轮9转动，主动轮9带动履带8转动，设备在梯形沟渠1上逆流移动，高压气泵61通过高压输气管611、波纹管644和气体清淤管65向水底高压吹气，水底的淤泥荡起经过旋转抖动的梯形破淤簧57，淤泥碎化，塑料异物被穿刺块513穿刺并通过四棱片512缠绕在梯形破淤簧57上，高压污水泵62通过抽吸管67、波纹管644、双向清淤管66和排淤管68将淤泥抽进入到滤箱63内经过滤网610过滤，当遇到顽固的淤积物时，探淤清淤块55受阻，从而导致伸缩管54转动受阻，设备整体移动受阻，确定淤积位置，然后控制设备不断的在该区域前进和后退，探淤清淤块55反复击打淤积物，探淤清淤块55上的倾斜破淤杆56击打淤积物的同时旋切淤积物，将淤积物不断的小化，且转动受阻的伸缩管54不断升降带动梯形破淤簧57大幅度伸缩，伸缩的梯形破淤簧57通过被压杆642不断的调节双向清淤管66以及气体清淤管65的角度，气体清淤管65角度变换间断式冲击该区域，双向清淤管66角度变化的时候，压力挡板615在抵杆614挤压下不断的闭合和敞开双向清淤管66的一侧，双向清淤管66在转动的时候间歇集中全力抽吸淤积物，直到淤积物完全清理，被清理出的塑料制品在气体冲击下翻飞浮动被梯形破淤簧57缠绕，从而完成了整个水利灌溉用沟渠用清淤设备的使用过程。

Claims (5)

1.一种水利灌溉用沟渠用清淤设备，其特征在于：包括梯形沟渠(1)、两条支撑杆(2)、传动杆(3)、支撑台(4)、探淤清淤同步移动机构(5)和水气清淤机构(6)，两条所述支撑杆(2)的两端均设置有轴承，轴承的外圈固定连接有从动轮(7)，所述从动轮(7)的表面套接有履带(8)，所述传动杆(3)的两端均固定连接有主动轮(9)，所述主动轮(9)的表面与履带(8)的内侧面套接，所述传动杆(3)的表面固定连接蜗轮(10)，所述支撑台(4)固定连接在两个支撑杆(2)上，所述支撑台(4)位于梯形沟渠(1)上方，所述探淤清淤同步移动机构(5)和水气清淤机构(6)均设置在支撑台(4)上，所述探淤清淤同步移动机构(5)包括电机(51)、蜗杆(52)、伸缩杆(53)、伸缩管(54)、探淤清淤块(55)、倾斜破淤杆(56)、梯形破淤簧(57)和若干个偏心环(58)，所述电机(51)固定安装在支撑台(4)上，所述电机(51)的输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆(52)，所述蜗杆(52)的一端贯穿并延伸至支撑台(4)的下方，所述蜗杆(52)的表面与蜗轮(10)的表面啮合，所述伸缩杆(53)的一端与蜗杆(52)的一端固定连接，所述蜗杆(52)的表面固定连接有限位杆(59)，所述伸缩管(54)的内壁与伸缩杆(53)的表面滑动连接，所述伸缩管(54)的内壁开设有限位槽(510)，所述限位杆(59)的表面与限位槽(510)的内壁滑动连接，所述探淤清淤块(55)固定连接在伸缩管(54)的表面上，所述倾斜破淤杆(56)的表面呈弧形状，所述倾斜破淤杆(56)的表面与探淤清淤块(55)的表面固定连接，所述探淤清淤块(55)的底部和伸缩管(54)的底部均镶嵌有抖动滚珠(511)，所述梯形破淤簧(57)套接在伸缩杆(53)上，所述梯形破淤簧(57)的一端与伸缩杆(53)的表面固定连接，所述梯形破淤簧(57)的另一端与伸缩管(54)的表面固定连接，所述梯形破淤簧(57)的套接有若干个偏心环(58)，所述偏心环(58)的表面固定连接有四棱片(512)，所述四棱片(512)的表面固定连接有若干个穿刺块(513)，所述穿刺块(513)上设置有倒刺。
2.根据权利要求1所述的一种水利灌溉用沟渠用清淤设备，其特征在于：所述水气清淤机构(6)包括高压气泵(61)、高压污水泵(62)、滤箱(63)、两套活动杆组(64)、气体清淤管(65)和双向清淤管(66)，所述高压污水泵(62)和高压气泵(61)均固定安装在支撑台(4)上，所述高压污水泵(62)的输入端套接有抽吸管(67)，所述高压污水泵(62)的输出端套接有排淤管(68)，所述排淤管(68)的一端贯穿并延伸至滤箱(63)的内部，所述滤箱(63)的表面开设有滤口(69)，所述滤口(69)的内壁固定连接有滤网(610)，所述高压气泵(61)的输出端套接有高压输气管(611)。
3.根据权利要求2所述的一种水利灌溉用沟渠用清淤设备，其特征在于：所述活动杆组(64)包括竖杆(641)、被压杆(642)、连接杆(643)和波纹管(644)，所述竖杆(641)的一端与支撑台(4)的下表面固定连接，所述竖杆(641)的另一端与被压杆(642)的表面铰接，所述伸缩管(54)的表面滑动连接有套环(645)，所述连接杆(643)的一端与套环(645)的表面铰接，所述连接杆(643)的另一端与被压杆(642)的表面铰接，所述被压杆(642)的一端延伸至梯形破淤簧(57)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种水利灌溉用沟渠用清淤设备，其特征在于：所述抽吸管(67)的一端与其中一套活动杆组(64)上的波纹管(644)连接，所述高压输气管(611)的一端与另一套活动杆组(64)上的波纹管(644)连接，两个所述波纹管(644)分别贯穿并延伸至气体清淤管(65)的内部和双向清淤管(66)的内部，所述气体清淤管(65)和双向清淤管(66)分别位于伸缩管(54)的前后两侧。
5.根据权利要求4所述的一种水利灌溉用沟渠用清淤设备，其特征在于：所述双向清淤管(66)的表面开设有连接口(612)，所述被压杆(642)的一端与连接口(612)的内壁铰接，所述连接口(612)的一端固定连接有压力密封垫(613)，位于双向清淤管(66)上的被压杆(642)的表面固定连接抵杆(614)，所述双向清淤管(66)的两侧均敞开，所述双向清淤管(66)的内壁铰接有压力挡板(615)，所述压力挡板(615)的表面固定连接有拉簧(616)，所述拉簧(616)的一端与双向清淤管(66)的内壁固定连接。
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