CN110777757A - 一种海洋垃圾收集结构及收集方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海洋垃圾收集结构及收集方法。所述海洋垃圾收集结构包括顶部设有收集槽的浮盘，安装在浮盘上且沿X方向分布、位于收集槽两侧的打捞装置，安装在浮盘上且沿Y方向分布、分别位于收集槽两侧的汇集装置与拖拉环。所述打捞装置包括安装在浮盘上的动力组件，安装在动力组件上且运动过程中始终与水平面平行、用于打捞海面漂浮垃圾的多个捕捞组件，安装在捕捞组件上且用于将捕捞到的垃圾转移到收集槽内的倾倒组件。所述汇集装置包括安装在浮盘上的传动组件，安装在传动组件上且用于将垃圾汇聚到打捞装置处的摆动叶。本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于海洋垃圾的收集结构，该结构收集效率高且收集效果好。

Description

一种海洋垃圾收集结构及收集方法

技术领域

本发明涉及海洋垃圾收集设备技术领域，具体涉及一种海洋垃圾收集结构及收集方法。

背景技术

海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物。海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态***的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应。这些海洋垃圾一部分停留在海滩上，一部分可漂浮在海面或沉入海底。

其中海洋漂浮垃圾主要为塑料垃圾，海洋中的塑料垃圾主要有三个来源：一是暴风雨把陆地上掩埋的塑料垃圾冲到大海里，二是海运业中的少数人缺乏环境意识，将塑料垃圾倒入海中；三是各种海损事故，货船在海上遇到风暴，甲板上的集装箱掉到海里，其中的塑料制品就会成为海上“流浪者”。塑料垃圾不仅威胁海洋生物，还会威胁航行安全，引起船舶事故和停驶。

现有的塑料垃圾收集一般依靠清洁工人在船舶上人工打捞，存在劳动强度大、清理效率慢、清理效果不好的问题。

发明内容

本发明公开了一种海洋垃圾收集结构，包括顶部设有收集槽的浮盘，安装在浮盘上且沿 X方向分布、位于收集槽两侧的打捞装置，安装在浮盘上且沿Y方向分布、分别位于收集槽两侧的汇集装置与拖拉环，其特征在于：

所述打捞装置包括安装在浮盘上且沿Y方向分布的一对固定座，安装在固定座上的动力组件，安装在动力组件上且运动过程中始终与水平面平行、用于打捞海面漂浮垃圾的多个捕捞组件，安装在捕捞组件上且用于将捕捞到的垃圾转移到收集槽内的倾倒组件；

所述汇集装置包括安装在浮盘上的传动组件，安装在传动组件上且随传动组件在水平面内摆动、用于将垃圾汇聚到打捞装置处的摆动叶。

本发明公开的一种优选的海洋垃圾收集结构，其特征在于，所述浮盘底部安装有多个浮筒；浮盘上设有多个向下倾斜的输送板。

本发明公开的一种优选的海洋垃圾收集结构，其特征在于，所述动力组件包括安装在固定座上且沿Y方向分布的一对支撑轴，安装在支撑轴上的固定齿轮，通过滚动轴承转动安装在固定座上且两端穿出支撑轴、与支撑轴同轴设置的主轴，安装在主轴上且位于两个固定座之间的蜗轮，两端安装在固定座上的支撑板，通过滚动轴承转动安装在支撑板上且位于蜗轮下方、与蜗轮啮合的蜗杆，安装在支撑板上且输出轴与蜗杆连接的第一电机，安装在主轴上且位于主轴远离固定座一端、沿主轴中心轴线方向分布的一对支撑架，安装在支撑架内且位于支撑架对角线上、相互交叉的一对加强杆，通过滚动轴承转动安装在支撑架上且位于支撑架四个角上的转轴，安装在转轴上的从动皮带轮，通过滚动轴承转动安装在其中一根加强杆上的副轴，安装在副轴上且位于副轴靠近固定座一端、与固定齿轮啮合的主动齿轮，安装在副轴上且位于副轴远离固定座一端的主动皮带轮，一端依次穿过主动皮带轮、多个从动皮带轮后与另一端连接的环形皮带，环形皮带同时与主动皮带轮、多个从动皮带轮摩擦传动。

本发明公开的一种优选的海洋垃圾收集结构，其特征在于，所述捕捞组件包括安装在从动皮带轮上且穿过从动皮带轮圆心、与水平面平行的固定块，安装在固定块上的固定板，通过销轴转动安装在固定板上的底板，安装在底板顶部且设有开口的打捞网，开口位于打捞网靠近浮盘一端。

本发明公开的一种优选的海洋垃圾收集结构，其特征在于，所述倾倒组件包括通过滚动轴承转动安装在固定板上且两端穿出固定板、位于固定板远离浮盘一端的驱动轴，安装在驱动轴内且带动驱动轴转动的筒状电机，安装在驱动轴上且沿驱动轴中心轴线方向分布、位于固定板两侧的一对驱动盘，安装在固定板上且沿Y方向分布、位于固定板两侧的一对支撑块，移动地安装在支撑块上的驱动框，安装在驱动框上部且位于驱动框靠近浮盘一侧的上行块，安装在驱动框下部且位于驱动框靠近浮盘一侧的下行块，安装在驱动框中部且位于驱动框远离浮盘一侧的限位块，安装在支撑块且始终位于限位块下方、在驱动框向下运动时用于抵接限位块的配合块，安装在驱动盘上且位于驱动盘远离固定盘一端、用于拨动上行块使驱动框向上运动的上行杆，铰接在支撑块上且设有弯折角、一侧始终抵接驱动框的驱动件，安装在驱动盘圆周面上且用于拨动驱动件使驱动框向下运动的下行杆，安装在驱动框顶部且与底板铰接的调节杆。

本发明公开的一种优选的海洋垃圾收集结构，其特征在于，所述驱动件上安装有驱动块，驱动框向上运动时驱动块可抵接上行块，起到支撑驱动框的作用。

本发明公开的一种优选的海洋垃圾收集结构，其特征在于，所述支撑块上安装有滑块，滑块位于驱动框内，滑块上安装有一对沿X方向分布的滑槽，驱动框内安装有一对沿X方向分布且与滑槽相互配合的滑柱，滑柱***滑槽内。

本发明公开的一种优选的海洋垃圾收集结构，其特征在于，所述传动组件包括安装在浮盘上的支撑臂，安装在支撑臂上的U形座，通过滚动轴承转动安装在U形座内的传动杆，安装在传动杆上且为半圆结构的传动板，移动地安装在传动板圆周面上的传动块，安装在支撑臂上的第二电机，一端与传动块铰接且设有弯折角、另一端与第二电机输出轴连接的连杆，安装在传动杆上的摆动杆。

本发明公开的一种优选的海洋垃圾收集结构，其特征在于，所述传动板圆弧面上设有圆心与传动板重合的弧形槽，安装在弧形槽内壁上且圆心与传动板重合、圆弧结构的滑条；

所述滑块为圆心与传动板重合的扇形结构，滑块上设有与滑条相互配合的滑槽，滑条***滑槽内。

本发明公开的一种优选的海洋垃圾收集结构，其特征在于，所述摆动叶安装在摆动杆上，摆动叶包括矩形结构的框架，安装在框架内的钢丝网。

本发明的收集方法如下：

打捞装置利用动力组件带动捕捞组件转动，捕捞组件在转动过程中始终与水平面平行，当捕捞组件靠近输送板时，倾倒组件带动驱动框向上运动，捕捞组件一端随驱动框向上运动，捕捞组件倾斜，从而将捕捞组件内的垃圾通过输送板转移到收集槽内；捕捞组件随动力组件继续转动，当捕捞组件远离输送板时，倾倒组件带动驱动框向下运动，捕捞组件一端随驱动框向下运动，捕捞组件运动到与水平面平行，重复捕捞动作；

在汇集装置利用传动组件带动摆动板围绕传动杆转动，摆动板将垃圾汇聚到打捞装置处。

本发明具有有益效果：本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于海洋垃圾的收集结构，该结构清理效率高、清理效果好。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明打捞装置主视图；

图4为本发明打捞装置俯视图；

图5为图4中A部分放大图；

图6为本发明捕捞组件与倾倒组件主视图；

图7为本发明捕捞组件与倾倒组件俯视图；

图8为图7中B部分放大图；

图9为本发明汇集装置俯视图；

图10为本发明汇集装置左视图；

图11为图10中C部分放大图。

图中标记如下：

100-浮盘，101-浮筒，102-输送板，103-收集槽。

200-打捞装置，201-固定座，202-动力组件，203-捕捞组件，204-倾倒组件，205-支撑轴， 206-固定齿轮，207-主轴，208-蜗轮，209-支撑板，211-第一电机，212-支撑架，213-加强杆， 215-从动皮带轮，216-副轴，217-主动齿轮，218-主动皮带轮，219-环形皮带，220-固定块， 221-固定板，222-底板，223-打捞网，224-开口，225-驱动轴，226-驱动盘，227-支撑块，228- 驱动框，229-上行块，230-下行块，231-限位块，232-配合块，233-上行杆，234-驱动件，235- 下行杆，236-调节杆，237-驱动块，238-滑块。

300-汇集装置，301-传动组件，302-摆动叶，303-支撑臂，304-U形座，305-传动杆，306- 传动板，307-传动块，308-第二电机，309-连杆，310-摆动杆，311-弧形槽，312-滑槽。

400-拖拉环。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1、图2所示，一种海洋垃圾收集结构，包括顶部设有收集槽103的浮盘100，安装在浮盘100上且沿X方向分布、位于收集槽103两侧的打捞装置200，安装在浮盘100上且沿Y方向分布、分别位于收集槽103两侧的汇集装置300与拖拉环。

浮盘100底部安装有多个浮筒101，浮盘100上设有四个输送板102，输送板102向下倾斜安装在浮盘100上，输送板102与支撑架212所在位置一一对应。

通过浮筒101使浮盘100及浮盘100上的打捞装置200、汇集装置300漂浮在海面上；通过船舶带动本申请在海洋上移动，缆绳一端系在拖拉环上且另一端系在船舶上，实现在多个区域内清理垃圾。

如图3、图4、图5所示，打捞装置200包括安装在浮盘100上且沿Y方向分布的一对固定座201，安装在固定座201上的动力组件202，安装在动力组件202上且运动过程中始终与水平面平行、用于打捞海面漂浮垃圾的多个捕捞组件203，安装在捕捞组件203上且用于将捕捞到的垃圾转移到收集槽103内的倾倒组件204；

通过打捞装置200完成海洋垃圾的自动清理，提高清理效率与清理效果；利用动力组件 202带动捕捞组件203运动，使捕捞组件203在转动过程中始终与水平面平行，将海面漂浮的垃圾铲入捕捞组件203内；利用倾倒组件204使捕捞组件203在转动到靠近输送板102位置时倾斜，从而将捕捞组件203内的海洋垃圾倒出，且通过输送板102转移到收集槽103内。

动力组件202包括安装在固定座201上且沿Y方向分布的一对支撑轴205，安装在支撑轴205上的固定齿轮206，通过滚动轴承转动安装在固定座201上且两端穿出支撑轴205、与支撑轴205同轴设置的主轴207，安装在主轴207上且位于两个固定座201之间的蜗轮208，两端安装在固定座201上的支撑板209，通过滚动轴承转动安装在支撑板209上且位于蜗轮208下方、与蜗轮208啮合的蜗杆，安装在支撑板209上且输出轴与蜗杆连接的第一电机211，安装在主轴207上且位于主轴207远离固定座201一端、沿主轴207中心轴线方向分布的一对支撑架212，安装在支撑架212内且位于支撑架212对角线上、相互交叉的一对加强杆213，通过滚动轴承转动安装在支撑架212上且位于支撑架212四个角上的转轴，安装在转轴上的从动皮带轮215，通过滚动轴承转动安装在其中一根加强杆213上的副轴216，安装在副轴 216上且位于副轴216靠近固定座201一端、与固定齿轮206啮合的主动齿轮217，安装在副轴216上且位于副轴216远离固定座201一端的主动皮带轮218，一端依次穿过主动皮带轮 218、多个从动皮带轮215后与另一端连接的环形皮带219，环形皮带219同时与主动皮带轮 218、多个从动皮带轮215摩擦传动。

主动齿轮217与固定齿轮206完全相同，主动皮带轮218与从动皮带轮215完全相同。

通过第一电机211带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮208啮合，主轴207转动，支撑架212随主轴207转动，主动齿轮217随支撑架212转动且转动过程中与固定齿轮206啮合，即主动齿轮217随支撑架212转动的同时主动齿轮217自转，副轴216随主动齿轮217转动，主动皮带轮218转动，主动皮带轮218通过环形皮带219传递运动，从动皮带轮215随支撑架212 转动过程中自转，从而使从动皮带轮215在转动过程中保持方向不变，捕捞组件203始终与水平面平行，为捕捞组件203捕捞海面漂浮垃圾做好准备。

如图6、图7、图8所示，捕捞组件203包括安装在从动皮带轮215上且穿过从动皮带轮215圆心、与水平面平行的固定块220，安装在固定块220上的固定板221，通过销轴转动安装在固定板221上的底板222，安装在底板222顶部且设有开口224的打捞网223，开口 224位于打捞网223靠近浮盘100一端。

底板222、固定板221上均设有多个滤水孔。

多个捕捞组件203随动力组件202转动，支撑架212转动方向如图所示，捕捞组件203 随动力组件202转动到最下方时进入海洋内，动力组件202继续转动，捕捞组件203离开海面时将海面漂浮垃圾盛入打捞网223内，且由于捕捞组件203始终与水平面平行，打捞网223 内的垃圾在随动力组件202转动过程中不会掉出。

倾倒组件204包括通过滚动轴承转动安装在固定板221上且两端穿出固定板221、位于固定板221远离浮盘100一端的驱动轴225，安装在驱动轴225内且带动驱动轴225转动的筒状电机，安装在驱动轴225上且沿驱动轴225中心轴线方向分布、位于固定板221两侧的一对驱动盘226，安装在固定板221上且沿Y方向分布、位于固定板221两侧的一对支撑块227，移动地安装在支撑块227上的驱动框228，安装在驱动框228上部且位于驱动框228靠近浮盘100一侧的上行块229，安装在驱动框228下部且位于驱动框228靠近浮盘100一侧的下行块230，安装在驱动框228中部且位于驱动框228远离浮盘100一侧的限位块231，安装在支撑块227且始终位于限位块231下方、在驱动框228向下运动时用于抵接限位块231 的配合块232，安装在驱动盘226上且位于驱动盘226远离固定盘一端、用于拨动上行块229 使驱动框228向上运动的上行杆233，铰接在支撑块227上且设有弯折角、一侧始终抵接驱动框228的驱动件234，安装在驱动盘226圆周面上且用于拨动驱动件234使驱动框228向下运动的下行杆235，安装在驱动框228顶部且与底板222铰接的调节杆236。

驱动件234上安装有驱动块237，驱动框228向上运动时驱动块237可抵接上行块229，起到支撑驱动框228的作用。

支撑块227上安装有滑块238，滑块238位于驱动框228内，滑块238上安装有一对沿X方向分布的滑槽312，驱动框228内安装有一对沿X方向分布且与滑槽312相互配合的滑柱，滑柱***滑槽312内。

当捕捞组件203转动到靠近输送板102位置时，倾倒组件204开始工作，筒状电机带动驱动轴225转动，驱动盘226随驱动轴225转动，上行杆233转动过程中触碰上行块229，上行杆233随驱动盘226继续转动且带动驱动框228向上运动，驱动框228向上运动过程中，下行块230触碰驱动件234，驱动件234偏转为下行块230让位，使下行块230位于驱动块 237上方，驱动件234偏转后在重力作用下回到初始位置始终抵接驱动框228；上行杆233 随驱动盘226继续转动，上行杆233离开上行块229，驱动框228停止运动且在重力作用下掉落到驱动块237上，下行块230与驱动块237抵接，驱动块237起到支撑作用。整个过程中底板222随驱动框228共同运动，底板222一端随驱动框228升高，从而使底板222倾斜，底板222内的海洋垃圾顺利倒出。

当捕捞组件203中的垃圾通过倾倒组件204转移到收集槽103后，筒状电机带动驱动轴 225转动，驱动盘226随驱动轴225转动，下行杆235转动过程中触碰驱动件234，驱动件234偏转为下行块230让位，驱动框228在重力作用下下降，使下行块230位于驱动块237 下方；下行杆235随驱动盘226继续转动，下行杆235离开驱动件234，当限位块231掉落到配合块232时，驱动框228停止运动，配合块232起到支撑作用。这个过程中底板222随驱动框228共同运动，底板222一端随驱动框228下降，从而使底板222回到初始位置，继续与水平面保持水平，重新进入海面进行垃圾捕捞作业。

如图9、图10、图11所示，汇集装置300包括安装在浮盘100上的传动组件301，安装在传动组件301上且随传动组件301在水平面内摆动、用于将垃圾汇聚到打捞装置200处的摆动叶302。

传动组件301包括安装在浮盘100上的支撑臂303，安装在支撑臂303上的U形座304，通过滚动轴承转动安装在U形座304内的传动杆305，安装在传动杆305上且为半圆结构的传动板306，移动地安装在传动板306圆周面上的传动块307，安装在支撑臂303上的第二电机308，一端与传动块307铰接且设有弯折角、另一端与第二电机308输出轴连接的连杆309，安装在传动杆305上的摆动杆310。

传动板306圆弧面上设有圆心与传动板306重合的弧形槽311，安装在弧形槽311内壁上且圆心与传动板306重合、圆弧结构的滑条；

滑块238为圆心与传动板306重合的扇形结构，滑块238上设有与滑条相互配合的滑槽 312，滑条***滑槽312内。

摆动叶302安装在摆动杆310上，摆动叶302包括矩形结构的框架，安装在框架内的钢丝网。

通过汇集装置300将浮盘100远离船舶一侧的垃圾汇聚到打捞装置处，提高清理效率，避免出现垃圾打捞死角，进行二次清理。利用第二电机308带动连杆309转动，连杆309、传动块307、传动板306之间形成斜曲柄摇杆结构，连杆309带动滑块238在弧形槽311内滑动，滑块238带动传动板306以传动杆305为中心轴线进行摆动，摆动叶302随传动板306 摆动，从而将垃圾汇聚到打捞装置处。

该海洋垃圾收集结构利用船舶为本申请的所有用电器进行供电。本申请的控制***采用性能稳定的可编程数控***(PLC)作为控制***，实现打捞装置、汇集装置的全自动控制，并根据实际情况与设置：动力组件转速，摆动叶摆动速度等参数。控制***具有示校功能、断点记忆功能、断弧保护功能。

该海洋垃圾收集结构还包括安装在每个捕捞组件上且用于测量捕捞组件与输送板之间距离的雷达感应器，安装在限位块上的第一限位开关，安装在驱动块上的第二限位开关；

当捕捞组件与输送板之间的信号小于预先给定的距离时，雷达感应器检测的信号传递给控制***，控制***控制倾倒组件工作，使驱动框上升；下行块抵接在驱动块时，下行块触碰第二限位开关，第二限位开关将信号传递给控制***，控制***控制倾倒组件停止工作，完成垃圾倾倒。

当捕捞组件与输送板之间的信号大于预先给定的距离时，雷达感应器检测的信号传递给控制***，控制***控制倾倒组件工作，使驱动框下降；限位块抵接在配合块时，配合块触碰第一限位开关，第一限位开关将信号传递给控制***，控制***控制倾倒组件停止工作，使捕捞组件回到初始位置，捕捞组件与水平面平行。

本发明公开的海洋垃圾收集结构的工作原理如下：

用户将缆绳一端系在拖拉环上，另一端系在船舶上，利用船舶将收集结构带到指定位置进行垃圾清理工作。

打捞装置利用动力组件带动捕捞组件转动，捕捞组件在转动过程中始终与水平面平行，当捕捞组件靠近输送板时，倾倒组件带动驱动框向上运动，捕捞组件一端随驱动框向上运动，捕捞组件倾斜，从而将捕捞组件内的垃圾通过输送板转移到收集槽内；捕捞组件随动力组件继续转动，当捕捞组件远离输送板时，倾倒组件带动驱动框向下运动，捕捞组件一端随驱动框向下运动，捕捞组件运动到与水平面平行，重复捕捞动作。

在汇集装置利用传动组件带动摆动板围绕传动杆转动，摆动板将垃圾汇聚到打捞装置处。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (9)

1.一种海洋垃圾收集结构，包括顶部设有收集槽(103)的浮盘(100)，安装在浮盘(100)上且沿X方向分布、位于收集槽(103)两侧的打捞装置(200)，安装在浮盘(100)上且沿Y方向分布、分别位于收集槽(103)两侧的汇集装置(300)与拖拉环，其特征在于：

所述打捞装置(200)包括安装在浮盘(100)上且沿Y方向分布的一对固定座(201)，安装在固定座(201)上的动力组件(202)，安装在动力组件(202)上且运动过程中始终与水平面平行、用于打捞海面漂浮垃圾的多个捕捞组件(203)，安装在捕捞组件(203)上且用于将捕捞到的垃圾转移到收集槽(103)内的倾倒组件(204)；

所述汇集装置(300)包括安装在浮盘(100)上的传动组件(301)，安装在传动组件(301)上且随传动组件(301)在水平面内摆动、用于将垃圾汇聚到打捞装置(200)处的摆动叶(302)。

2.如权利要求1所述的一种海洋垃圾收集结构，其特征在于，所述浮盘(100)底部安装有多个浮筒(101)；浮盘(100)上设有多个向下倾斜的输送板(102)。

3.如权利要求2所述的一种海洋垃圾收集结构，其特征在于，所述动力组件(202)包括安装在固定座(201)上且沿Y方向分布的一对支撑轴(205)，安装在支撑轴(205)上的固定齿轮(206)，通过滚动轴承转动安装在固定座(201)上且两端穿出支撑轴(205)、与支撑轴(205)同轴设置的主轴(207)，安装在主轴(207)上且位于两个固定座(201)之间的蜗轮(208)，两端安装在固定座(201)上的支撑板(209)，通过滚动轴承转动安装在支撑板(209)上且位于蜗轮(208)下方、与蜗轮(208)啮合的蜗杆，安装在支撑板(209)上且输出轴与蜗杆连接的第一电机(211)，安装在主轴(207)上且位于主轴(207)远离固定座(201)一端、沿主轴(207)中心轴线方向分布的一对支撑架(212)，安装在支撑架(212)内且位于支撑架(212)对角线上、相互交叉的一对加强杆(213)，通过滚动轴承转动安装在支撑架(212)上且位于支撑架(212)四个角上的转轴，安装在转轴上的从动皮带轮(215)，通过滚动轴承转动安装在其中一根加强杆(213)上的副轴(216)，安装在副轴(216)上且位于副轴(216)靠近固定座(201)一端、与固定齿轮(206)啮合的主动齿轮(217)，安装在副轴(216)上且位于副轴(216)远离固定座(201)一端的主动皮带轮(218)，一端依次穿过主动皮带轮(218)、多个从动皮带轮(215)后与另一端连接的环形皮带(219)，环形皮带(219)同时与主动皮带轮(218)、多个从动皮带轮(215)摩擦传动。

4.如权利要求3所述的一种海洋垃圾收集结构，其特征在于，所述捕捞组件(203)包括安装在从动皮带轮(215)上且穿过从动皮带轮(215)圆心、与水平面平行的固定块(220)，安装在固定块(220)上的固定板(221)，通过销轴转动安装在固定板(221)上的底板(222)，安装在底板(222)顶部且设有开口(224)的打捞网(223)，开口(224)位于打捞网(223)靠近浮盘(100)一端。

5.如权利要求4所述的一种海洋垃圾收集结构，其特征在于，所述倾倒组件(204)包括通过滚动轴承转动安装在固定板(221)上且两端穿出固定板(221)、位于固定板(221)远离浮盘(100)一端的驱动轴(225)，安装在驱动轴(225)内且带动驱动轴(225)转动的筒状电机，安装在驱动轴(225)上且沿驱动轴(225)中心轴线方向分布、位于固定板(221)两侧的一对驱动盘(226)，安装在固定板(221)上且沿Y方向分布、位于固定板(221)两侧的一对支撑块(227)，移动地安装在支撑块(227)上的驱动框(228)，安装在驱动框(228)上部且位于驱动框(228)靠近浮盘(100)一侧的上行块(229)，安装在驱动框(228)下部且位于驱动框(228)靠近浮盘(100)一侧的下行块(230)，安装在驱动框(228)中部且位于驱动框(228)远离浮盘(100)一侧的限位块(231)，安装在支撑块(227)且始终位于限位块(231)下方、在驱动框(228)向下运动时用于抵接限位块(231)的配合块(232)，安装在驱动盘(226)上且位于驱动盘(226)远离固定盘一端、用于拨动上行块(229)使驱动框(228)向上运动的上行杆(233)，铰接在支撑块(227)上且设有弯折角、一侧始终抵接驱动框(228)的驱动件(234)，安装在驱动盘(226)圆周面上且用于拨动驱动件(234)使驱动框(228)向下运动的下行杆(235)，安装在驱动框(228)顶部且与底板(222)铰接的调节杆(236)。

6.如权利要求5所述的一种海洋垃圾收集结构，其特征在于，所述驱动件(234)上安装有驱动块(237)，驱动框(228)向上运动时驱动块(237)可抵接上行块(229)，起到支撑驱动框(228)的作用。

7.如权利要求6所述的一种海洋垃圾收集结构，其特征在于，所述传动组件(301)包括安装在浮盘(100)上的支撑臂(303)，安装在支撑臂(303)上的U形座(304)，通过滚动轴承转动安装在U形座(304)内的传动杆(305)，安装在传动杆(305)上且为半圆结构的传动板(306)，移动地安装在传动板(306)圆周面上的传动块(307)，安装在支撑臂(303)上的第二电机(308)，一端与传动块(307)铰接且设有弯折角、另一端与第二电机(308)输出轴连接的连杆(309)，安装在传动杆(305)上的摆动杆(310)。

8.如权利要求7所述的一种海洋垃圾收集结构，其特征在于，所述传动板(306)圆弧面上设有圆心与传动板(306)重合的弧形槽(311)，安装在弧形槽(311)内壁上且圆心与传动板(306)重合、圆弧结构的滑条；

所述滑块(238)为圆心与传动板(306)重合的扇形结构，滑块(238)上设有与滑条相互配合的滑槽(312)，滑条***滑槽(312)内。

9.一种如权利要求8所述的海洋垃圾收集结构的收集方法，其特征在于，打捞装置(200)利用动力组件(202)带动捕捞组件(203)转动，捕捞组件(203)在转动过程中始终与水平面平行，当捕捞组件(203)靠近输送板(102)时，倾倒组件(204)带动驱动框(228)向上运动，捕捞组件(203)一端随驱动框(228)向上运动，捕捞组件(203)倾斜，从而将捕捞组件(203)内的垃圾通过输送板(102)转移到收集槽(103)内；捕捞组件(203)随动力组件(202)继续转动，当捕捞组件(203)远离输送板(102)时，倾倒组件(204)带动驱动框(228)向下运动，捕捞组件(203)一端随驱动框(228)向下运动，捕捞组件(203)运动到与水平面平行，重复捕捞动作；

在汇集装置(300)利用传动组件(301)带动摆动板围绕传动杆(305)转动，摆动板将垃圾汇聚到打捞装置(200)处。

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