CN110775880B - 一种基于包装纸箱的夹持运输机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于包装纸箱的夹持运输机构，包括底座、夹持机构、抬升机构和传动机构，所述底座的前部两侧对应设置有前工作台轮，所述底座的后部两侧对应设置有后工作台轮，所述底座的中部两侧对应安装有平地轮，所述传动机构分别与前工作台轮、后工作台轮和平地轮连接，传动机构包括固定架，所述固定架的一侧安装有高速电机和低速电机，所述高速电机的输出轴套接有第一齿轮，所述低速电机的输出轴套接有第二齿轮，所述固定架的一侧同轴转动连接第五齿轮和第六齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均与第五齿轮相啮合，所述固定架的一侧通过轴承连接有主轴，本发明，具有运输效率高和结构紧凑的特点。
Description
技术领域
本发明涉及包装纸箱生产技术领域，具体为一种基于包装纸箱的夹持运输机构。
背景技术
包装纸箱是用纸制品制造的,用于包装各类物品的用具。包装纸箱的生产过程包括采购原纸和瓦楞纸、制作纸板、印刷、纸箱成型和打包等步骤。包装纸箱在生产后需要运输至专用存放架上，为保证存放位置的精确性，现有的存放架下方的运输通道均为特殊规格的栅格式结构，因此夹持运输车的轮组也与栅格形通道相适配，但由于从纸箱生产线到通道之间仍为平地，特制的轮组在平地的行进效率反而不佳，运输效率低且浪费电力；现有的夹持纸箱的方式多采用平移式的夹臂，运输车需使夹臂整个横向包覆纸箱，夹臂占用较大的体积，在狭窄地形容易挡住行进路线。因此，设计运输效率高和结构紧凑的一种基于包装纸箱的夹持运输机构是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于包装纸箱的夹持运输机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于包装纸箱的夹持运输机构，包括底座、夹持机构、抬升机构和传动机构，所述底座的前部两侧对应设置有前工作台轮，所述底座的后部两侧对应设置有后工作台轮，所述底座的中部两侧对应安装有平地轮，所述传动机构分别与前工作台轮、后工作台轮和平地轮连接。
进一步的，所述传动机构包括固定架，所述固定架的一侧安装有高速电机和低速电机，所述高速电机的输出轴套接有第一齿轮，所述低速电机的输出轴套接有第二齿轮，所述固定架的一侧同轴转动连接第五齿轮和第六齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均与第五齿轮相啮合，所述固定架的一侧通过轴承连接有主轴，所述主轴的一端与后工作台轮连接，所述主轴的外部分别套接有第七齿轮和第八齿轮，所述第八齿轮与第六齿轮相啮合，所述第七齿轮与第三齿轮相啮合，所述第七齿轮的一侧同轴连接有第三链轮，所述前工作台轮的内部同轴连接有第一链轮，所述第三链轮与第一链轮通过链条连接。
进一步的，所述第三链轮的一侧同轴连接有第二链轮，所述固定架的一侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有内轴，所述内轴与第二链轮和第三链轮转动连接，所述平地轮的一侧同轴连接有第四链轮，所述第四链轮与第二链轮通过链条连接。
进一步的，所述抬升机构包括抬升电机，所述底座的顶部设置有支架，所述支架的一侧设置有抬升电机，所述抬升电机的输出端套接有主动链轮，所述支架之间通过轴承连接有抬升轴，所述抬升轴的外部分别套接有固定架、从动链轮和主动齿轮，所述从动链轮与主动链轮通过链条连接，所述支架的一侧插接有空心螺杆，所述空心螺杆的一端套接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述支架上还安装有限位气缸，所述限位气缸的输出端连接有固定板，所述固定板的一侧设置有六角螺钉，所述六角螺钉活动插接在空心螺杆内。
进一步的，所述夹持机构包括横杆，所述横杆的一侧连接有夹持电机，所述夹持电机的输出轴套接有第一带轮，所述横杆的一侧转动连接有夹臂，所述夹臂的一侧转动连接有第六带轮，所述横杆的一侧连接有弧形板，所述第三带轮的一侧转动连接有第四带轮，所述第四带轮的内部套接有中间轮。
进一步的，所述第六带轮的一侧同轴连接有第二带轮，所述夹臂的一侧转动连接有第三带轮，所述夹臂的一侧转动连接有第五带轮，所述第五带轮的内部同轴连接有外扩轮。
进一步的，所述夹持电机、高速电机、低速电机、伸缩气缸、抬升电机和限位气缸均与外部电源和控制***电连接。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，
(1)通过在夹持机构上设置外扩轮和中间轮，可以将纸箱从夹臂前端通过摩擦力向内运输，两个夹臂夹紧纸箱后，再通过中间轮的运动使纸箱运输至弧形板上，整个夹持机构只需贴近纸箱的一侧即可运输纸箱，减小了夹持结构的长度，使结构紧凑；
(2)通过在传动机构上设置有高速和低速电机，可以实现移动速度的突变，在切换地形时可以实现速度的瞬间变化，减小加速与减速的时间，提高设备的运转效率，适应工作通道和平地的速度需求；通过设置有伸缩气缸，可以切换工作平台轮或平地轮进行转动，适应运输通道和平地的情况；
(3)通过在设置有抬升机构上设置限位气缸与六角螺钉，在抬升臂抬起纸箱后可以实现机械自锁，避免电机在运转过程中一直保持电力自锁，节省电力。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的夹持机构结构示意图；
图3是本发明的第一带轮与弧形板安装示意图；
图4是本发明的抬升机构结构示意图；
图5是本发明的支架与限位气缸安装示意图；
图6是本发明的底座结构示意图；
图7是本发明的传动机构结构示意图；
图8是本发明的固定架与伸缩气缸安装示意图；
图中：1、底座；2、夹持机构；3、前工作台轮；4、传动机构；5、后工作台轮；6、平地轮；7、抬升机构；11、支架；21、横杆；22、夹臂；23、夹持电机；231、第一带轮；24、第六带轮；241、第二带轮；25、第三带轮；251、第四带轮；26、第五带轮；27、外扩轮；28、中间轮；29、弧形板；31、第一链轮；41、高速电机；411、第一齿轮；42、低速电机；421、第二齿轮；43、固定架；44、第三齿轮；45、第五齿轮；46、第六齿轮；47、第七齿轮；48、伸缩气缸；481、内轴；49、第八齿轮；51、主轴；52、节状滚轴；511、第二链轮；512、第三链轮；61、第四链轮；71、抬升电机；711、主动链轮；72、抬升轴；73、抬升臂；74、从动链轮；75、主动齿轮；76、从动齿轮；77、限位气缸；771、固定板；772、六角螺钉；78、空心螺杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供技术方案：一种基于包装纸箱的夹持运输机构，包括底座1、夹持机构2、抬升机构7和传动机构4，底座1的前部两侧对应设置有前工作台轮3，底座1的后部两侧对应设置有后工作台轮5，底座1的中部两侧对应安装有平地轮6，传动机构4分别与前工作台轮3、后工作台轮5和平地轮6连接，前工作台轮3和后工作台轮5通过传动机构4驱动，前工作台轮3和后工作台轮5上均设置有节状滚轴52，适应工作通道内的栅格式通道，平地轮6适应平地上的移动，实现该夹持运输机构均可在工作通道内的移动和平地上移动；
如图7-8，传动机构4包括固定架43，固定架43的一侧安装有高速电机41和低速电机42，高速电机41的输出轴套接有第一齿轮411，低速电机42的输出轴套接有第二齿轮421，固定架43的一侧同轴转动连接第五齿轮45和第六齿轮46，第一齿轮411和第二齿轮421均与第五齿轮45相啮合，固定架43的一侧通过轴承连接有主轴51，主轴51的一端与后工作台轮5连接，主轴51的外部分别套接有第七齿轮47和第八齿轮49，第八齿轮49与第六齿轮46相啮合，第七齿轮47与第三齿轮44相啮合，第七齿轮47的一侧同轴连接有第三链轮512，前工作台轮3的内部同轴连接有第一链轮31，第三链轮512与第一链轮31通过链条连接，当该装置在夹持后平地移动时，启动低速电机42，其输出轴带动第二齿轮421运动，第五齿轮45通过转轴带动第六齿轮46和第三齿轮44转动，第八齿轮49带动主轴51转动，正常工作时后工作台轮5转动带动整个装置移动，当即将进行移动速度变化时，使高速电机41预先转动，当到达需要转速变化的临界点时，直接使低速电机42空转，高速电机41接入负载，第一齿轮411带动第六齿轮46转动，实现转速的瞬间切换，减小加速与减速的时间，提高设备的运转效率，适应工作通道和平地的速度需求；
如图5，第三链轮512的一侧同轴连接有第二链轮511，固定架43的一侧安装有伸缩气缸48，伸缩气缸48的输出端连接有内轴481，内轴481与第二链轮511和第三链轮512转动连接，平地轮6的一侧同轴连接有第四链轮61，第四链轮61与第二链轮511通过链条连接，在工作通道内移动时，第三齿轮44带动第七齿轮47转动，第三链轮512转动并带动第一链轮31转动，当即将运动到平地时，控制伸缩气缸48收缩，其输出轴带动内轴481向移动，第三链轮512移动并脱离链条，其同轴的第二链轮511接入链条，并带动第四链轮61和平地轮6转动，可以切换工作平台或平地状态进行移动，适应运输通道和平地的情况；
如图4-5，抬升机构7包括抬升电机71，底座1的顶部设置有支架11，支架11的一侧设置有抬升电机71，抬升电机71的输出端套接有主动链轮711，支架11之间通过轴承连接有抬升轴72，抬升轴72的外部分别套接有固定架73、从动链轮74和主动齿轮75，从动链轮74与主动链轮711通过链条连接，支架11的一侧插接有空心螺杆78，空心螺杆78的一端套接有从动齿轮76，从动齿轮76与主动齿轮75相啮合，支架11上还安装有限位气缸77，限位气缸77的输出端连接有固定板771，固定板771的一侧设置有六角螺钉772，六角螺钉772活动插接在空心螺杆78内，当进行抬升时，抬升电机71驱动主动链轮711和从动链轮74转动，抬升轴72带动固定架73抬升，到规定位置时限位气缸77收缩，六角螺钉772***空心螺杆78，空心螺杆78此时无法转动实现自锁，抬升轴72无法进行角度调节，避免电机在运转过程中一直保持电力自锁，节省电力；
如图2-3，夹持机构2包括横杆21，横杆21的一侧连接有夹持电机23，夹持电机23的输出轴套接有第一带轮231，横杆21的一侧转动连接有夹臂22，夹臂22的一侧转动连接有第六带轮24，横杆21的一侧连接有弧形板29，第三带轮25的一侧转动连接有第四带轮251，第四带轮251的内部套接有中间轮28，当进行夹持时，可以将纸箱从夹臂22前端通过摩擦力向内运输，两个夹臂22夹紧纸箱后，再通过中间轮28的运动使纸箱运输至弧形板29上，整个夹持机构2只需贴近纸箱的一侧即可运输纸箱，减小了夹持结构2的长度，使结构紧凑；
第六带轮24的一侧同轴连接有第二带轮241，夹臂22的一侧转动连接有第三带轮25，夹臂22的一侧转动连接有第五带轮26，第五带轮26的内部同轴连接有外扩轮27，当开始夹持时，外扩轮27首先接触到纸箱，外扩轮27的角度可进行调整，并随纸箱的宽度变化而进行舒展与收缩，使纸箱向内收进装置内，便于适应不同宽度的纸箱，防止夹臂22与纸箱直接接触压坏纸箱；
夹持电机23、高速电机41、低速电机42、伸缩气缸48、抬升电机71和限位气缸77均与外部电源和控制***电连接，外部电源与控制***用于控制各个电气元件的顺序工作；
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于包装纸箱的夹持运输机构，包括底座(1)、夹持机构(2)、抬升机构(7)和传动机构(4)，其特征在于：所述底座(1)的前部两侧对应设置有前工作台轮(3)，所述底座(1)的后部两侧对应设置有后工作台轮(5)，所述底座(1)的中部两侧对应安装有平地轮(6)，所述传动机构(4)分别与前工作台轮(3)、后工作台轮(5)和平地轮(6)连接；
所述传动机构(4)包括固定架(43)，所述固定架(43)的一侧安装有高速电机(41)和低速电机(42)，所述高速电机(41)的输出轴套接有第一齿轮(411)，所述低速电机(42)的输出轴套接有第二齿轮(421)，所述固定架(43)的一侧同轴转动连接第五齿轮(45)和第六齿轮(46)，所述第一齿轮(411)和第二齿轮(421)均与第五齿轮(45)相啮合，所述固定架(43)的一侧通过轴承连接有主轴(51)，所述主轴(51)的一端与后工作台轮(5)连接，所述主轴(51)的外部分别套接有第七齿轮(47)和第八齿轮(49)，所述第八齿轮(49)与第六齿轮(46)相啮合，所述第七齿轮(47)与第三齿轮(44)相啮合，所述第七齿轮(47)的一侧同轴连接有第三链轮(512)，所述前工作台轮(3)的内部同轴连接有第一链轮(31)，所述第三链轮(512)与第一链轮(31)通过链条连接；
所述第三链轮(512)的一侧同轴连接有第二链轮(511)，所述固定架(43)的一侧安装有伸缩气缸(48)，所述伸缩气缸(48)的输出端连接有内轴(481)，所述内轴(481)与第二链轮(511)和第三链轮(512)转动连接，所述平地轮(6)的一侧同轴连接有第四链轮(61)，所述第四链轮(61)与第二链轮(511)通过链条连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于包装纸箱的夹持运输机构，其特征在于：所述抬升机构(7)包括抬升电机(71)，所述底座(1)的顶部设置有支架(11)，所述支架(11)的一侧设置有抬升电机(71)，所述抬升电机(71)的输出端套接有主动链轮(711)，所述支架(11)之间通过轴承连接有抬升轴(72)，所述抬升轴(72)的外部分别套接有固定架(73)、从动链轮(74)和主动齿轮(75)，所述从动链轮(74)与主动链轮(711)通过链条连接，所述支架(11)的一侧插接有空心螺杆(78)，所述空心螺杆(78)的一端套接有从动齿轮(76)，所述从动齿轮(76)与主动齿轮(75)相啮合，所述支架(11)上还安装有限位气缸(77)，所述限位气缸(77)的输出端连接有固定板(771)，所述固定板(771)的一侧设置有六角螺钉(772)，所述六角螺钉(772)活动插接在空心螺杆(78)内。
3.根据权利要求1所述的一种基于包装纸箱的夹持运输机构，其特征在于：所述夹持机构(2)包括横杆(21)，所述横杆(21)的一侧连接有夹持电机(23)，所述夹持电机(23)的输出轴套接有第一带轮(231)，所述横杆(21)的一侧转动连接有夹臂(22)，所述夹臂(22)的一侧转动连接有第六带轮(24)，所述横杆(21)的一侧连接有弧形板(29)，所述夹臂(22)的一侧转动连接有第三带轮(25)，所述第三带轮(25)的一侧转动连接有第四带轮(251)，所述第四带轮(251)的内部套接有中间轮(28)；所述第六带轮(24)的一侧同轴连接有第二带轮(241)，所述夹臂(22)的一侧转动连接有第五带轮(26)，所述第五带轮(26)的内部同轴连接有外扩轮(27)。
4.根据权利要求3所述的一种基于包装纸箱的夹持运输机构，其特征在于：所述夹持电机(23)、高速电机(41)、低速电机(42)、伸缩气缸(48)、抬升电机(71)和限位气缸(77)均与外部电源和控制***电连接。
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