CN110775277B - 一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置，包括横梁、前助推器、后助推器、上弹簧、下弹簧、微小型导弹投放前，挂架与微小型导弹的挂点结构挂接，前助推器的下端、后助推器的下端均与微小型导弹上表面接触抵紧，且上弹簧处于压缩状态，下弹簧处于拉伸装置；微小型导弹投放时，挂架与微小型导弹的挂点结构脱离，在上弹簧和下弹簧的回弹作用下前助推器和后助推器向下推动微小型导弹向下运动；本发明中，导弹投放时，横梁受上弹簧、下弹簧共同作用，带动前助推器和后助推器同步助推导弹，保证了导弹前后投放分离力的同步性，避免了投放分离过程中对导弹产生抬头或低头力矩，提高了机弹分离安全性。

Description

一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置

技术领域

本发明属于无人机机载武器技术领域，具体涉及一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置。

背景技术

无人机投放导弹对地面目标实施打击已成为当前低烈度作战的主要作战形式。为避免导弹在投放分离过程中出现较大姿态变化，造成无人机和导弹碰撞产生分离不安全的问题，无人机通常采用投放装置进行导弹投放，以提高无人机和导弹之间的相对运动关系，目前常用的投放方式有重力投放、滑轨投放和弹射投放等。微小型导弹的质量(小于10kg)和尺寸(小于1m)远小于当前典型的无人机机载导弹，投放过程中助推力的不同步性对其分离过程中的姿态变化影响显著，目前的投放方式很难实现投放分离力的同步性，易使得导弹产生抬头或低头力矩，造成机弹分离安全隐患，难以满足微小型导弹的安全投放要求。

为了解决以上问题我方研发出了一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置，包括：

横梁；

前助推器；

后助推器；

上弹簧；

下弹簧；

在无人机的挂架内设置有第一腔体、第二腔体、第三腔体、第四腔体、第五腔体，第二腔体横向设置，第一腔体、第三腔体、第四腔体、第五腔体均竖向设置，第三腔体、第四腔体相互连通且在同一条直线上，第三腔体、第四腔体的连接处处于第二腔体上，第二腔体的两端分别连通第一腔体和第五腔体，第一腔体、第四腔体、第五腔体相互平行设置；

上弹簧竖向安装在第三腔体内；下弹簧安装在第四腔体内；横梁安装在第二腔体内；前助推器安装在第一腔体内；后助推器安装在第五腔体内；上弹簧的下端与横梁的上部连接，下弹簧上端与横梁的下部连接，下弹簧下端与挂架连接，横梁的两端分别与前助推器的上端和后助推器的上端连接；

微小型导弹投放前，挂架与微小型导弹的挂点结构挂接，前助推器的下端、后助推器的下端均与微小型导弹上表面接触抵紧，且上弹簧处于压缩状态，下弹簧处于拉伸装置；微小型导弹投放时，挂架与微小型导弹的挂点结构脱离，在上弹簧和下弹簧的回弹作用下前助推器和后助推器向下推动微小型导弹向下运动。

优选地，前助推器和后助推器均为钢质圆杆，直径Φ10mm，长度50mm。

优选地，横梁为钢质圆杆，直径Φ10mm，长度200mm。

优选地，上弹簧、下弹簧的有效工作圈数为10、旋绕比为8、弹簧丝直径2mm，工作长度为10mm。

具体地，上弹簧的下端和下弹簧的上端均与横梁的中心处连接。

本发明的有益效果在于：

本发明的一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置：

导弹投放时，横梁受上弹簧、下弹簧共同作用，带动前助推器和后助推器同步助推导弹，保证了导弹前后投放分离力的同步性，避免了投放分离过程中对导弹产生抬头或低头力矩，提高了机弹分离安全性。

附图说明

图1为本申请的剖视图；

图2为本申请中腔体的结构示意图；

图3为本申请中前助推器、横梁结构、上弹簧、下弹簧、后助推器的安装结构示意图；

图4为本申请中微小型导弹与挂点结构的结构示意图；

图5为本申请中挂点结构的示意图；

图中：1—挂架；2—前助推器；21—第一腔体；3—横梁；31—第二腔体；4—上弹簧；41—第三腔体；5—下弹簧；51—第四腔体；6—挂点结构；7—后助推器；71—第五腔体；8—微小型导弹。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-5所示，一种具有同步性的无人机机载微小型导弹8投放分离装置，包括横梁3、前助推器2、后助推器7、上弹簧4、下弹簧5；

在无人机的挂架1内设置有第一腔体21、第二腔体31、第三腔体41、第四腔体51、第五腔体71，第二腔体31横向设置，第一腔体21、第三腔体41、第四腔体51、第五腔体71均竖向设置，第三腔体41、第四腔体51相互连通且在同一条直线上，第三腔体41、第四腔体51的连接处处于第二腔体31上，第二腔体31的两端分别连通第一腔体21和第五腔体71，第一腔体21、第四腔体51、第五腔体71相互平行设置；

上弹簧4竖向安装在第三腔体41内；下弹簧5安装在第四腔体51内；横梁3安装在第二腔体31内；前助推器2安装在第一腔体21内；后助推器7安装在第五腔体71内；上弹簧4的下端与横梁3的上部连接，下弹簧5上端与横梁3的下部连接，下弹簧5下端与挂架1连接，横梁3的两端分别与前助推器2的上端和后助推器7的上端连接；

微小型导弹8投放前，挂架1与微小型导弹8的挂点结构6挂接，前助推器2的下端、后助推器7的下端均与微小型导弹8上表面接触抵紧，且上弹簧4处于压缩状态，下弹簧5处于拉伸装置；微小型导弹8投放时，挂架1与微小型导弹8的挂点结构6脱离，在上弹簧4和下弹簧5的回弹作用下前助推器2和后助推器7向下推动微小型导弹8向下运动。

第二腔体应当具备足够的可以保证横梁在其内上下移动的空间；

在一些实施例中，前助推器2和后助推器7均为钢质圆杆，直径Φ10mm，长度50mm。

在一些实施例中，横梁3为钢质圆杆，直径Φ10mm，长度200mm。

在一些实施例中，上弹簧4、下弹簧5的有效工作圈数为10、旋绕比为8、弹簧丝直径2mm，工作长度为10mm。

在一些实施例中，上弹簧4的下端和下弹簧5的上端均与横梁3的中心处连接。

微小型导弹8投放前，微小型导弹8挂点结构6处于锁定状态，此时，微小型导弹8与挂架1保持连接状态，上弹簧4处于压缩、下弹簧5处于拉伸状态，均对横梁3产生向下的作用力，由于横梁3与前助推器2和后助推器7是固定连接的，因此，前助推器2、后助推器7的下端面与导弹前端、后端的上表面保持向下的预紧接触；导弹投放时，挂点结构6解锁，微小型导弹8与挂架1的连接关系解除，横梁3在上弹簧4、下弹簧5的回弹力共同作用下，向下运动，由于横梁3与前助推器2、后助推器7固定连接，前助推器2和后助推器7同时向下运动，前助推器2和后助推器7在导弹质心前后等距离处同步推动导弹向下运动，保证了导弹前后投放分离力的同步性，确保了只对导弹产生向下的作用力，而不产生绕导弹质心的力矩，避免了投放分离过程中导弹产生抬头或低头力矩，提高了机弹分离安全性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (5)

1.一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置，其特征在于，包括：

横梁；

前助推器；

后助推器；

上弹簧；

下弹簧；

在无人机的挂架内设置有第一腔体、第二腔体、第三腔体、第四腔体、第五腔体，第二腔体横向设置，第一腔体、第三腔体、第四腔体、第五腔体均竖向设置，第三腔体、第四腔体相互连通且在同一条直线上，第三腔体、第四腔体的连接处处于第二腔体上，第二腔体的两端分别连通第一腔体和第五腔体，第一腔体、第四腔体、第五腔体相互平行设置；

上弹簧竖向安装在第三腔体内；下弹簧安装在第四腔体内；横梁安装在第二腔体内；前助推器安装在第一腔体内；后助推器安装在第五腔体内；上弹簧的下端与横梁的上部连接，下弹簧上端与横梁的下部连接，下弹簧下端与挂架连接，横梁的两端分别与前助推器的上端和后助推器的上端连接；

微小型导弹投放前，挂架与微小型导弹的挂点结构挂接，前助推器的下端、后助推器的下端均与微小型导弹上表面接触抵紧，且上弹簧处于压缩状态，下弹簧处于拉伸状态；微小型导弹投放时，挂架与微小型导弹的挂点结构脱离，在上弹簧和下弹簧的回弹作用下前助推器和后助推器向下推动微小型导弹向下运动。

2.根据权利要求1所述的一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置，其特征在于：前助推器和后助推器均为钢质圆杆，直径Φ10mm，长度50mm。

3.根据权利要求1所述的一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置，其特征在于：横梁为钢质圆杆，直径Φ10mm，长度200mm。

4.根据权利要求1所述的一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置，其特征在于：上弹簧、下弹簧的有效工作圈数为10、旋绕比为8、弹簧丝直径2mm，工作长度为10mm。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置，其特征在于：上弹簧的下端和下弹簧的上端均与横梁的中心处连接。