CN110774908A - 异物监测装置、电动汽车无线充电的异物监测***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异物监测装置、电动汽车无线充电的异物监测***及方法，该异物监测装置包括：光束发生器，用于向无线充电发射装置投射光束；呈现器，呈现器用于显示光束发生器投射的无线充电发射装置的投射画面；图像采集器，与光束发生器同侧设置，用于采集呈现器上显示的投射画面的图像；平移运动机构，能够带动光束发生器和图像采集器相对于无线充电发射装置进行平移运动；以及，第一升降运动机构，能够带动呈现器相对于无线充电发射装置进行升降运动。本发明的异物监测装置能够检测出无线充电发射装置上的异物，简单方便，且检测效率高，提高了电动汽车无线充电的安全性。

Description

异物监测装置、电动汽车无线充电的异物监测***及方法

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种异物监测装置、电动汽车无线充电的异物监测***及方法。

背景技术

随着技术进步和科技发展，人们的节能环保意识逐渐增强，特别是在交通出行工具的选择上，越来越多的家庭选择购买对大气环境没有污染与影响的新能源电动汽车。

现有电动汽车的充电方式包括传统的有线充电，以及新兴的无线充电。有线充电方式存在取电不灵活、易产生火花，需要反复插拔充电线缆等问题。而无线充电方式可以克服上述有线充电的问题，通常在地面上设置无线充电发射线圈，在电动汽车上设置无线充电接收线圈，利用无线充电发射线圈磁场耦合实现电能透过空气向无线充电接收线圈传输，采用无线充电方式可以降低电动汽车成本，使用方便，安全。

但是在无线充电过程中，无线充电发射线圈与无线充电接收线圈之间气隙中存在强大的电磁场，如果该气隙中存在金属异物，由于涡流效应会导致金属急剧升温，则可能引发安全隐患。另外，如果无线充电发射线圈的基板上存在较大或尖锐的物体，则可能与电动汽车底盘或底盘上的无线充电接收线圈挤压或刮碰，进而造成电动汽车的底盘或无线充电接收线圈的损坏。

发明内容

本发明实施例提供了一种异物监测装置、电动汽车无线充电的异物监测***及方法，解决了无线充电发射线圈上存在异物而易引发安全隐患以及造成电动汽车底盘及底盘上的无线充电接收线圈损坏的问题，提高了电动汽车无线充电的安全性。

一方面，本发明实施例提供了一种异物监测装置，包括：

光束发生器，设置于地面上的无线充电发射装置的一侧，用于向所述无线充电发射装置投射光束；

呈现器，设置于所述无线充电发射装置的另一侧，所述光束发生器和所述呈现器相对设置，所述呈现器用于显示所述光束发生器投射的所述无线充电发射装置的投射画面；

图像采集器，与所述光束发生器同侧设置，用于采集所述呈现器上显示的投射画面的图像；

平移运动机构，所述光束发生器和所述图像采集器均与所述平移运动机构连接，所述平移运动机构能够带动所述光束发生器和所述图像采集器相对于所述无线充电发射装置进行平移运动；

以及，第一升降运动机构，所述呈现器设置于所述第一升降运动机构上，所述第一升降运动机构能够带动所述呈现器相对于所述无线充电发射装置进行升降运动。

在一些实施例中，所述异物监测装置还包括：

第二升降运动机构，设置于所述平移运动机构上，所述光束发生器和所述图像采集器均设置于所述第二升降运动机构上，所述第二升降运动机构能够带动所述光束发生器和所述图像采集器相对于所述无线充电发射装置进行同步升降运动，以使所述光束发生器和所述图像采集器调整至便于监测所述无线充电发射装置的表面情况的高度位置。

在一些实施例中，所述平移运动机构包括：

第一水平运动模组，所述第一水平运动模组能够带动所述光束发生器和所述图像采集器沿第一水平方向进行平移运动；

以及，第二水平运动模组，设置于所述第一水平运动模组上，所述第二升降运动机构设置于所述第二水平运动模组上，所述第二水平运动模组能够带动所述光束发生器和所述图像采集器沿第二水平方向进行平移运动；

所述第一水平方向与所述第二水平方向不平行。

在一些实施例中，所述第二升降运动机构为竖直运动模组，所述竖直运动模组包括竖直轨道，所述竖直轨道设置于所述第二水平运动模组上；以及滑动部件，与所述竖直轨道滑动连接，所述光束发生器和所述图像采集器均设置于所述滑动部件上。

在一些实施例中，所述滑动部件包括：

安装盒，所述安装盒的侧部设有与所述竖直轨道滑动配合的滑块；

旋转轴，设置于所述安装盒的外侧壁上，所述旋转轴与所述光束发生器转动连接。

伸缩杆，所述伸缩杆设置于所述安装盒内，所述伸缩杆的伸缩部能够穿出所述安装盒与所述光束发生器的底部铰接；

以及，第一驱动部件，与所述伸缩杆连接，所述第一驱动部件设置于所述安装盒内，所述第一驱动部件用于驱动所述伸缩杆进行伸缩运动以带动所述光束发生器围绕所述旋转轴转动。

在一些实施例中，所述第一升降运动机构包括：

固定底座；

伸缩竖杆，设置于所述固定底座上，所述呈现器悬挂于所述伸缩竖杆的顶端；

以及，第二驱动部件，与所述伸缩竖杆连接，所述第二驱动部件用于驱动所述伸缩竖杆进行伸缩运动以带动所述呈现器上升或下降。

在一些实施例中，所述异物监测装置还包括：异物吸附机，设置于所述第二升降运动机构上，所述第二升降运动机构能够带动所述异物吸附机进行升降运动，以调整所述异物吸附机的位置，使所述异物吸附机的吸附口与所述无线充电发射装置的表面平齐。

在一些实施例中，所述异物监测装置还包括：

第一安装槽，开设于所述地面上并位于所述无线充电发射装置的一侧，所述光束发生器、所述图像采集器以及所述平移运动机构均设置于所述第一安装槽内；

以及，第二安装槽，开设于所述地面上并位于所述无线充电发射装置的另一侧，所述呈现器和所述第一升降运动机构均设置于所述第二安装槽内。

另一方面，本发明实施例还提供了一种电动汽车无线充电的异物监测***，包括上述所述的异物监测装置以及与所述异物监测装置连接的监测控制器，所述监测控制器用于发送监测控制信号给所述异物监测装置，并在根据所述投射画面的图像确定所述无线充电发射装置的表面存在异物时，发送异物清除控制信号给所述异物监测装置以进行异物清除。

再一方面，本发明实施例还提供了一种电动汽车无线充电的异物监测方法，包括：

接收所述监测控制器发送的监测控制信号；

驱动所述第二升降运动机构运动以带动所述光束发生器和所述图像采集器上升至便于监测所述无线充电发射装置的表面情况的高度位置，以及驱动第一升降运动机构运动以带动所述呈现器上升至高度阈值位置；

驱动所述平移运动机构运动以带动所述光束发生器和所述图像采集器进行水平运动，同时所述光束发生器所述无线充电发射装置投射光束以及所述图像采集器采集所述呈现器上显示的投射画面的图像；

发送采集的所述投射画面的图像到所述监测控制器；

分析处理所述投射画面的图像并确定所述无线充电发射装置的表面是否存在异物；

如果所述无线充电发射装置的表面存在异物，则所述监测控制器发送异物清除控制信号给所述异物监测装置；

驱动所述异物吸附机工作以清除所述无线充电发射装置的表面存在的异物。

本发明的有益效果为：

本发明实施例的异物监测装置通过平移运动机构调整光束发生器和图像采集器至便于无线充电发射装置的异物检测的位置，通过第一升降运动机构驱动呈现器升降至便于显示光束发生器的投射画面的位置，通过图像采集器采集投射画面的图像，以根据采集的投射画面的图像确定无线充电发射装置上是否存在异物。本发明实施例异物监测装置能够检测出无线充电发射装置上的异物，简单方便，且检测效率高，从而解决由于无线充电发射线圈上存在异物而易引发安全隐患以及造成电动汽车底盘及底盘上的无线充电接收线圈损坏的问题，提高了电动汽车无线充电的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的异物监测装置的一些实施例的结构示意图；

图2是本发明的异物监测装置的平移运动机构和第二升降运动机构的一些实施例的结构示意图；

图3是本发明的异物监测装置的滑动部件的一些实施例的结构示意图；

图4是本发明的异物监测装置第一升降运动机构的一些实施例的结构示意图；

图5是本发明的异物监测装置的另一些实施例的结构示意图；

图6是本发明的电动汽车无线充电的异物监测方法的一些实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面对本发明一些实施例提供的异物监测装置进行说明。

一方面，如图1所示，图中示出了本发明实施例的异物监测装置100的结构示意图。本实施例的异物监测装置100，包括：光束发生器1，设置于地面200上的无线充电发射装置300的一侧，用于向无线充电发射装置300投射光束；呈现器2，设置于无线充电发射装置300的另一侧，光束发生器1和呈现器2相对设置，呈现器2用于显示光束发生器1投射的无线充电发射装置300的投射画面；图像采集器3，与光束发生器1同侧设置，用于采集呈现器2上显示的投射画面的图像；平移运动机构4，光束发生器1和图像采集器3均与平移运动机构4连接，平移运动机构4能够带动光束发生器1和图像采集器3相对于无线充电发射装置300进行平移运动；以及，第一升降运动机构5，呈现器2设置于第一升降运动机构5上，第一升降运动机构5能够带动呈现器2相对于无线充电发射装置300进行升降运动。

需要说明的是，光束发生器1可以为投影装置，还可以为其他类型的光束产生装置，只要能够产生投射光束即可，在此不做具体限定。通过光束发生器产生的投射光束投射到无线充电发射装置300上，可以将无线充电发射装置300上的异物的放大画面显示在呈现器上。另外，呈现器可以为幕布，还可以为其他显示器件，只要能够承接并显示光束发生器的投影光束即可，在此不做具体限定。

本实施例中图像采集器3可以为普通的网络摄像头，只要能够采集呈现器2上的投射画面即可，在此不做具体限定。

本实施例中平移运动机构4用于带动光束发生器1和图像采集器3相对于无线充电发射装置300进行平移运动，以调整光束发生器1和图像采集器3的位置，例如：可以使光束发生器1和图像采集器3靠近或远离无线充电发射装置300，也可以沿无线充电发射装置300的一侧边移动以对无线充电发射装置300进行连续投影并拍摄多张投射画面的图像，当然还可以其他移动运动形式，只要能够调整光束发生器1和图像采集器3至便于无线充电发射装置300上的异物500检测的位置即可，在此不做具体限定。另外，本实施例中对平移运动机构4的具体结构形式也不做具体限定。

本实施例中第一升降运动机构5用于带动呈现器2相对于无线充电发射装置300进行升降运动，以根据不同情况调整呈现器2的高度，以及在需要检测异物500时将呈现器2升起，在不需要检测异物500时将呈现器2收起，以免呈现器2长时间暴露在外面而减少使用寿命。需要说明的是，本实施例中第一升降运动机构6的具体结构存在多种，例如：第一升降运动机构5由可升降的支撑杆组构成，当然第一升降运动机构5还可以为其他结构，在此不一一举例说明。

因此，本发明实施例的异物监测装置100通过平移运动机构4调整光束发生器1和图像采集器3至便于无线充电发射装置300的异物500检测的位置，通过第一升降运动机构5驱动呈现器2升降至便于显示光束发生器1的投射画面的位置，采用图像采集器3采集投射画面的图像，进而根据采集的投射画面的图像确定无线充电发射装置300上是否存在异物500。本发明实施例的异物监测装置500能够检测出无线充电发射装置300上的金属异物、非金属异物，细小的异物以及体积较大的异物。本发明实施例的异物监测装置100能够检测出无线充电发射装置300上的异物500，简单方便，且检测效率高，从而解决由于无线充电发射线圈上存在异物而易引发安全隐患以及造成电动汽车底盘及底盘上的无线充电接收线圈损坏的问题，提高了电动汽车无线充电的安全性。

在一些实施例中，如图1所示，异物监测装置100还包括：第二升降运动机构6，设置于平移运动机构4上，光束发生器1和图像采集器3均设置于第二升降运动机构6上，第二升降运动机构6能够带动光束发生器1和图像采集器3相对于无线充电发射装置300进行同步升降运动，以使光束发生器1和图像采集器3调整至便于监测无线充电发射装置300的表面情况的高度位置。该高度位置根据具体情况确定，本实施例中不做具体限定。

本实施例中通过第二升降运动机构6带动光束发生器1和图像采集器3相对于无线充电发射装置300进行同步升降运动，以使光束发生器1和图像采集器3调整至便于监测无线充电发射装置300的表面情况的高度位置，以进一步调整光束发生器1和图像采集器3的位置，进而提高异物500检测效果。可选地，本实施例中可以将光束发生器1和图像采集器3的最下端调整至与无线充电发射装置300的表面平齐的高度位置，当然还可以为其他高度位置，本实施例中不做具体限定。

需要说明的是，本实施例中第二升降运动机构6的具体结构存在多种，例如：第二升降运动机构6由可升降的支撑杆组构成，当然第二升降运动机构6还可以为其他结构，在此不一一举例说明。

在一些实施例中，如图2所示，平移运动机构4包括：第一水平运动模组41，第一水平运动模组41能够带动光束发生器1和图像采集器3沿第一水平方向X进行平移运动；以及，第二水平运动模组42，设置于第一水平运动模组41上，第二升降运动机构6设置于第二水平运动模组42上，第二水平运动模组42能够带动光束发生器1和图像采集器3沿第二水平方向Y进行平移运动；其中，第一水平方向X与第二水平方向Y不平行。

本实施例中平移运动机构4包括第一水平运动模组41，其能够带动第二水平运动模组42、光束发生器1以及图像采集器3沿第一水平方向X进行平移运动，以及第二水平运动模组42，其能够带动光束发生器1和图像采集器3沿第二水平方向Y进行平移运动，以从多个方向上调整光束发生器1和图像采集器3的位置，进而找到较佳的异物500监测位置，以实现更好的异物500检测效果。需要说明的是，本实施例中第一水平方向X与第二水平方向Y不平行，例如：第一方向X与第二方向Y之间的夹角可以为90°，当然还可以为其他角度值，在此不做具体限定。

在一些实施例中，如图2所示，第二升降运动机构6为竖直运动模组，竖直运动模组包括竖直轨道61，竖直轨道61设置于第二水平运动模组42上；以及滑动部件62，与竖直轨道61滑动连接，光束发生器1和图像采集器3均设置于滑动部件62上。

本实施例中第二升降运动机构6能够带动光束发生器1和图像采集器3沿第三方向Z运动，第二升降运动机构6采用滑动结构实现，当然第二升降运动机构6还可以其他结构，在此不一一举例说明。

在一些实施例中，如图3所示，滑动部件62包括：安装盒621，安装盒621的侧部设有与竖直轨道61滑动配合的滑块；旋转轴622，设置于安装盒621的外侧壁上，旋转轴622与光束发生器1转动连接。伸缩杆623，伸缩杆623设置于安装盒621内，伸缩杆623的伸缩部能够穿出安装盒621与光束发生器1的底部铰接；以及，第一驱动部件624，与伸缩杆623连接，第一驱动部件624设置于安装盒621内，第一驱动部件624用于驱动伸缩杆623进行伸缩运动以带动光束发生器1围绕旋转轴622转动。

本实施例中滑动部件62包括安装盒621，安装盒621用来安装旋转轴622、伸缩杆623以及第一驱动部件624，光束发生器1通过旋转轴622设置在安装盒621上，通过第一驱动部件624驱动伸缩杆623进行伸缩运动，当伸缩杆623伸出时带动光束发生器1围绕旋转轴622转动，从而调整光束发生器1的投影镜头的朝向使其位于便于对无线充电发射装置300进行投影的位置。

需要说明的是，本实施例中图像采集器3可以位于光束发生器1上，也可以与光束发生器并排设置在安装盒621上，在此不做具体限定。另外，本实施例中光束发生器1和图像采集器3还可以为集成的一体化设备，以减少器件数量，使得安装方便。

可选地，本实施例中第一驱动部件624可以为电机或气缸。当然，本实施例的第一驱动部件624还可以为其他驱动器件，只要能实现驱动伸缩杆623进行伸缩运动即可，在此不一一举例说明。

在一些实施例中，如图4所示，第一升降运动机构5包括：固定底座51；伸缩竖杆52，设置于固定底座51上，呈现器2悬挂于伸缩竖杆52的顶端；以及，第二驱动部件53，与伸缩竖杆52连接，第二驱动部件53用于驱动伸缩竖杆52进行伸缩运动以带动呈现器2上升或下降。

可选地，如图1所示，本实施例中呈现器2包括旋转轴22和屏幕21，旋转轴21设置于伸缩竖杆52的顶端。通过第二驱动部件53驱动伸缩竖杆52进行伸缩运动以带动呈现器2上升或下降。另外，第二驱动部件53还可以与旋转轴22连接，用于同步驱动旋转轴22旋转，当驱动伸缩竖杆52伸出时，同时驱动旋转轴22转动以使屏幕21打开，当驱动伸缩竖杆52缩回时，同时驱动旋转轴转动以使屏幕21收卷。

可选地，本实施例中第二驱动部件53可以为电机或气缸。当然，本实施例的第二驱动部件53还可以为其他驱动器件，只要能实现驱动伸缩竖杆52进行伸缩运动即可，在此不一一举例说明。

在一些实施例中，如图3所示，异物监测装置100还包括：异物吸附机7，设置于第二升降运动机构6上，第二升降运动机构6能够带动异物吸附机7进行升降运动，以调整异物吸附机7的位置，使异物吸附机7的吸附口与无线充电发射装置300的表面平齐。可选地，本实施例中异物吸附机7可以为吸尘装置，吸尘装置的吸附功率可以根据实际需要进行设定，只要能够满足吸附无线充电发射装置300的表面的异物即可，在此不做具体限定。可选地，异物吸附机7还包括异物收集箱，用来承装异物吸附机7吸附进来的异物，并通过人工定期清理异物收集箱内的异物。

本实施例中在检测到无线充电发射装置300的表面存在异物500时，可以调整异物吸附机7位置使异物吸附机7的吸附口与无线充电发射装置300的表面平齐，进而对异物500进行吸附以清除该异物500。

在一些实施例中，异物监测装置100还包括：第一安装槽8，开设于地面200上并位于无线充电发射装置300的一侧，光束发生器1、图像采集器3以及平移运动机构4均设置于第一安装槽8内；以及，第二安装槽9，开设于地面200上并位于无线充电发射装置300的另一侧，呈现器2和第一升降运动机构5均设置于第二安装槽9内。

本实施例中通过将异物监测装置100设置在无线充电发射装置300两侧的地面上的第一安装槽8和第二安装槽9内，可以保护异物监测装置100不被损毁。

可选地，本实施例的异物监测装置100还包括可开合地第一保护盖81和第二保护盖91，分别盖设在第一安装槽8和第二安装槽9。通过设置第一保护盖81和第二保护盖91可以在不进行无线充电时保护光束发生器1、呈现器2以及异物吸附机7等不被地面上行驶的车辆损坏。需要说明的是，本实施例中的第一保护盖81和第二保护盖91采用抗碾压和防水特性的材质，例如：钢化玻璃。

另一方面，本发明实施例还提供了一种电动汽车无线充电的异物监测***，包括上述实施例所述的异物监测装置100以及与异物监测装置100连接的监测控制器400，监测控制器400用于发送监测控制信号给异物监测装置100，并在根据投射画面的图像确定无线充电发射装置300的表面存在异物500时，发送异物清除控制信号给异物监测装置100以进行异物500清除。

本发明实施例的电动汽车无线充电的异物监测***包括异物监测装置100以及与异物监测装置100连接的监测控制器400，该异物监测装置100接收监测控制信号后，驱动平移运动机构4调整光束发生器1和图像采集器3至便于无线充电发射装置的异物500检测的位置，并驱动第一升降运动机构5使呈现器2升降至便于显示光束发生器1的投射画面的位置，开启图像采集器3采集投射画面的图像，并发送采集的投射画面的图像给监测控制器400，监测控制器400根据采集的投射画面的图像确定无线充电发射装置300上存在异物500时，发送异物清除控制信号给异物监测装置100以控制异物吸附机7进行异物500清除。本发明实施例的电动汽车无线充电的异物监测***能够实现无线充电发射装置300上的异物500的监测及清除，从而解决由于无线充电发射线圈上存在异物500而易引发安全隐患以及造成电动汽车底盘及底盘上的无线充电接收线圈损坏的问题，提高了电动汽车无线充电的安全性。

可选地，本发明实施例的异物监测装置100与监测控制器400可以通过有线方式或无线方式进行通信。优选地，本发明实施例的异物监测装置100与监测控制器400采用无线方式进行通信，通信方式可以为3G/4G/5G、WIFI、蓝牙或Zigbee中的任意一种。

再一方面，如图6所示，本发明实施例还提供了一种电动汽车无线充电的异物监测方法，包括：

步骤S10：接收监测控制器400发送的监测控制信号；

步骤S20：驱动第二升降运动机构6运动以带动光束发生器1和图像采集器3上升至便于监测无线充电发射装置300的表面情况的高度位置，以及驱动第一升降运动机构5运动以带动呈现器2上升至高度阈值位置；

本步骤中，便于监测无线充电发射装置300的表面情况的高度位置可以为光束发生器1的最下端调整至与无线充电发射装置300的表面平齐的高度位置，或者略低于无线充电发射装置300的表面的位置；高度阈值位置为呈现器2可以上升的最高位置，这里将呈现器2直接调整到最高位置，省去反复调整的过程。

步骤S30：驱动平移运动机构4运动以带动光束发生器1和图像采集器3进行水平运动，同时光束发生器1向无线充电发射装置300投影光束以及图像采集器3采集呈现器2上显示的投射画面的图像；

步骤S40：发送采集的投射画面的图像到监测控制器400；

步骤S50：分析处理投射画面的图像并确定无线充电发射装置300的表面是否存在异物500400；

步骤S60：如果无线充电发射装置300的表面存在异物500，则监测控制器400发送异物清除控制信号给异物监测装置100；

步骤S70：驱动异物吸附机7工作以清除无线充电发射装置300的表面存在的异物500。

本发明实施例的电动汽车无线充电的异物监测方法能够实现无线充电发射装置300的表面异物500的自动监测和清除，解决了由于无线充电发射线圈上存在异物而易引发安全隐患以及造成电动汽车底盘及底盘上的无线充电接收线圈损坏的问题，提高了电动汽车无线充电的安全性。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种异物监测装置，其特征在于，包括：

光束发生器，设置于地面上的无线充电发射装置的一侧，用于向所述无线充电发射装置投射光束；

呈现器，设置于所述无线充电发射装置的另一侧，所述光束发生器和所述呈现器相对设置，所述呈现器用于显示所述光束发生器投射的所述无线充电发射装置的投射画面；

图像采集器，与所述光束发生器同侧设置，用于采集所述呈现器上显示的投射画面的图像；

平移运动机构，所述光束发生器和所述图像采集器均与所述平移运动机构连接，所述平移运动机构能够带动所述光束发生器和所述图像采集器相对于所述无线充电发射装置进行平移运动；

以及，第一升降运动机构，所述呈现器设置于所述第一升降运动机构上，所述第一升降运动机构能够带动所述呈现器相对于所述无线充电发射装置进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的异物监测装置，其特征在于，所述异物监测装置还包括：

第二升降运动机构，设置于所述平移运动机构上，所述光束发生器和所述图像采集器均设置于所述第二升降运动机构上，所述第二升降运动机构能够带动所述光束发生器和所述图像采集器相对于所述无线充电发射装置进行同步升降运动，以使所述光束发生器和所述图像采集器调整至便于监测所述无线充电发射装置的表面情况的高度位置。

3.根据权利要求2所述的异物监测装置，其特征在于，所述平移运动机构包括：

第一水平运动模组，所述第一水平运动模组能够带动所述光束发生器和所述图像采集器沿第一水平方向进行平移运动；

以及，第二水平运动模组，设置于所述第一水平运动模组上，所述第二升降运动机构设置于所述第二水平运动模组上，所述第二水平运动模组能够带动所述光束发生器和所述图像采集器沿第二水平方向进行平移运动；

所述第一水平方向与所述第二水平方向不平行。

4.根据权利要求3所述的异物监测装置，其特征在于，所述第二升降运动机构为竖直运动模组，所述竖直运动模组包括竖直轨道，所述竖直轨道设置于所述第二水平运动模组上；以及滑动部件，与所述竖直轨道滑动连接，所述光束发生器和所述图像采集器均设置于所述滑动部件上。

5.根据权利要求4所述的异物监测装置，其特征在于，所述滑动部件包括：

安装盒，所述安装盒的侧部设有与所述竖直轨道滑动配合的滑块；

旋转轴，设置于所述安装盒的外侧壁上，所述旋转轴与所述光束发生器转动连接。

伸缩杆，所述伸缩杆设置于所述安装盒内，所述伸缩杆的伸缩部能够穿出所述安装盒与所述光束发生器的底部铰接；

第一驱动部件，与所述伸缩杆连接，所述第一驱动部件设置于所述安装盒内，所述第一驱动部件用于驱动所述伸缩杆进行伸缩运动以带动所述光束发生器围绕所述旋转轴转动。

6.根据权利要求1所述的异物监测装置，其特征在于，所述第一升降运动机构包括：

固定底座；

伸缩竖杆，设置于所述固定底座上，所述呈现器悬挂于所述伸缩竖杆的顶端；

以及，第二驱动部件，与所述伸缩竖杆连接，所述第二驱动部件用于驱动所述伸缩竖杆进行伸缩运动以带动所述呈现器上升或下降。

7.根据权利要求2所述的异物监测装置，其特征在于，所述异物监测装置还包括：异物吸附机，设置于所述第二升降运动机构上，所述第二升降运动机构能够带动所述异物吸附机进行升降运动，以调整所述异物吸附机的位置，使所述异物吸附机的吸附口与所述无线充电发射装置的表面平齐。

8.根据权利要求1-7任一所述的异物监测装置，其特征在于，所述异物监测装置还包括：

第一安装槽，开设于所述地面上并位于所述无线充电发射装置的一侧，所述光束发生器、所述图像采集器以及所述平移运动机构均设置于所述第一安装槽内；

以及，第二安装槽，开设于所述地面上并位于所述无线充电发射装置的另一侧，所述呈现器和所述第一升降运动机构均设置于所述第二安装槽内。

9.一种电动汽车无线充电的异物监测***，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的异物监测装置以及与所述异物监测装置连接的监测控制器，所述监测控制器用于发送监测控制信号给所述异物监测装置，并在根据所述投射画面的图像确定所述无线充电发射装置的表面存在异物时，发送异物清除控制信号给所述异物监测装置以进行异物清除。

10.一种电动汽车无线充电的异物监测方法，其特征在于，包括：

接收所述监测控制器发送的监测控制信号；

驱动所述第二升降运动机构运动以带动所述光束发生器和所述图像采集器上升至便于监测所述无线充电发射装置的表面情况的高度位置，以及驱动第一升降运动机构运动以带动所述呈现器上升至高度阈值位置；

驱动所述平移运动机构运动以带动所述光束发生器和所述图像采集器进行水平运动，同时所述光束发生器向所述无线充电发射装置投射光束以及所述图像采集器采集所述呈现器上显示的投射画面的图像；

发送采集的所述投射画面的图像到所述监测控制器；

分析处理所述投射画面的图像并确定所述无线充电发射装置的表面是否存在异物；

如果所述无线充电发射装置的表面存在异物，则所述监测控制器发送异物清除控制信号给所述异物监测装置；

驱动所述异物吸附机工作以清除所述无线充电发射装置的表面存在的异物。

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