一种自动智能化电梯加工生产线
技术领域
本发明属于电梯加工技术领域,尤其是涉及一种自动智能化电梯加工生产线。
背景技术
电梯刹车片是电梯上升和下降需要暂停的刹车片,属安全件,对材料硬度,加工精度都有很高的要求。如公开号为CN108263980A的发明专利“一种采用双制动***的电梯制动器及其制动方法”,其中公开了一种用于制动的舌板,即电梯刹车片,电梯刹车片的表面精度要求较高,加工时需所有外型表面见光,下料尺寸在各表面都要留余量,顶面精加工完后要以顶面的孔作为背面加工的定位,来保证整个产品的位置精度。
对于厂家来说,该产品供货量非常大,每月供货量能达到上万件,现有的电梯刹车片生产方法一般是使用机床自带夹具装夹刹车片毛坯,毛坯的每个面均需要做打磨处理,由于打磨轮设于机床一侧,一个机床只能对毛坯的一面做打磨,毛坯需要不断的取出重新放置,对于毛坯不同面的加工,甚至需要将毛坯放入到不同的机床上做打磨处理,费时费力,降低刹车片加工效率的同时还增加刹车片加工成本。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足,提供一种自动智能化电梯加工生产线。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种自动智能化电梯加工生产线,包括电梯刹车片加工设备、钢板切割设备及开平机,所述电梯刹车片加工设备包括第一安装板、设于所述第一安装板上方的第一安装块、设于所述第一安装块上方的输送杆及设于所述输送杆上方的第二安装板,所述第一安装块上设有加工槽,所述第一安装块上设有第一通槽,所述第一通槽内穿设有第一固定块,所述第一固定块上设有固定槽,所述第一固定块侧壁上设有第一气缸,所述加工槽底部设有可做上下运动的转盘,所述加工槽内设有第二安装块,所述第二安装块上设有第一打磨带,所述第二安装板底部设有第二打磨带,所述转盘上设有第三打磨带;电梯刹车片置于输送杆上,在输送杆作用下带动刹车片毛坯移动,将刹车片毛坯输送至加工槽上方,转盘往上运动与刹车片毛坯底部相接触,转盘转动带动毛坯转动,将毛坯从输送杆上取下,使毛坯进入到安装槽内,第一气缸推动第一固定块往前移动,使第一固定块与毛坯侧壁相接触,将毛坯固定在加工槽内,第一打磨带与毛坯侧壁相接触,对毛坯侧壁起打磨处理,第二安装板下降使第二打磨带与毛坯顶面相接触,对毛坯顶面做打磨处理,第三打磨带转动与毛坯底面相接触,完成对毛坯底面的打磨处理;当毛坯两侧面打磨完成后,转盘带动毛坯转动,使毛坯上的另外两侧面与第一打磨带相接触,完成对整个毛坯的打磨处理,使毛坯在加工槽内即可完成所有面的打磨处理,无需将毛坯从加工槽内反复取出放置,提升毛坯加工效率,降低毛坯加工成本;毛坯通过输送杆输送至加工槽内后即可在加工槽内自动完成打磨处理,降低毛坯加工难度,提升毛坯加工的自动化程度;在第一打磨带、第二打磨带及第三打磨带的相互配合下,可同时对毛坯的对个面做打磨处理,在相同时间内完成毛坯更多面的打磨,进一步的提升毛坯的加工效率。
所述加工槽侧壁上设有第二通槽,所述第二安装块穿设于所述第二通槽,所述第一安装块一侧设有第二气缸,所述第二安装块设于所述第二气缸活塞杆上,所述第二安装块上设有第一安装槽,所述第一安装槽内可拆卸连接有第一转辊,所述第一打磨带套设于所述第一转辊上;当转盘往上运动时,第二气缸驱动活塞杆往回运动,使第二安装块往第二通槽外侧运动,第二安装槽从加工槽内移出,避免转盘上升时与第二安装块产生碰撞,使转盘的上升运动稳定进行;当毛坯处于加工槽内时,第二气缸推动第二安装块往加工槽内运动,使第一打磨带与毛坯侧壁相接触,以便在第一打磨带作用下完后对毛坯侧壁的打磨处理;当转盘驱动毛坯转动时,第二气缸驱动第二安装块往外运动,避免第二安装块与毛坯产生碰撞;通过第一转辊与第一安装槽的可拆卸连接,可方便的将第一转辊从第一安装槽内拆下,以便对第一打磨带做更换,保证第一打磨带对毛坯的打磨效果,降低设备维护成本。
所述第二安装块顶部设有第一连接块,所述第一连接块上设有滑块,所述第一安装槽顶部设有盖板,所述盖板上设有与所述滑块相配合的滑槽,所述第二安装块上设有与所述盖板相配合的固定组件;在固定组件作用下对盖板起固定作用,将盖板固定在第一安装槽顶部,使盖板与第一安装槽相互配合将第一转辊固定,保证第一打磨带与第一安装槽的连接效果;滑块与滑槽相互配合,对盖板起导向作用,使盖板更好的与第一转辊形成配合,使第一打磨带更稳定的转动,进一步的提升第一打磨带与第一安装槽的连接效果。
所述固定组件包括设于所述第二安装块上的第二连接块和设于所述第二连接块上的固定板,所述第二连接块上设有第一活动腔,所述固定板设于所述第一活动腔内,所述第一活动腔顶部设有第一活动槽,所述固定板上设有与所述第一活动槽相配合的推块,所述推块上设有限位组件;第一转辊装在第一安装槽内后,往第一转辊上套入第一打磨带,将盖板上的滑槽与第一连接块上的滑块相对齐,将盖板盖在第一安装槽顶部,在盖板作用下对第一转辊起固定作用,沿第一活动槽推动推块,使固定板运动至盖板顶部,在固定板作用下对盖板起固定作用,使盖板无法从第一安装槽上脱开,保证盖板对第一转辊的固定效果。
所述推块上设有第二活动腔,所述第二活动腔侧壁上设有开口,所述限位组件包括穿设于所述开口内的限位块和设于所述限位块上的第一连接杆,所述开口为两组,所述两组开口相对设置,所述两个限位块上的第一连接杆铰接于一点,所述第二活动腔顶部设有第三通槽,所述第三通槽内穿设有推板,所述推板底部设有推杆,所述推杆设于所述的两第一连接杆连接处上方,所述第二活动腔底部设有支撑弹簧,所述第一活动腔内壁上设有与所述限位块相配合的限位槽;盖板装在第一安装槽内后,沿第一活动槽内壁推动推块,推块运动至第一活动槽一端,限位块运动至限位槽一侧,支撑弹簧推动第一连接杆的连接点往上运动,两个第一连接杆转动至一直线状态,将限位块从开口内推出,使限位块进入到限位槽内,对推块起固定作用,使固定板稳定的置于盖板上,保证盖板对第一转辊的固定效果;在对第一打磨带做更换时,往第二活动腔内推动推板,推板带动推杆往下运动,使推杆推动第一连接杆的连接点往下运动,第一连接杆带动限位块往第二活动腔内运动,使限位块从限位槽内脱出,以便直接将固定板从盖板上移开,降低对第一打磨带的更换难度。
所述加工槽内壁上设有第三连接块,所述第三连接块上设有通腔,所述通腔内壁上设有第三活动腔,所述通腔内穿设有固定杆,所述固定杆一端设有与所述第三活动腔相配合的第一限位板,另一端设有第二固定块,所述第一安装块一侧设有与所述固定杆相配合的第三气缸;当毛坯进入到加工槽内后,第三气缸推动活塞杆往前运动,第三气缸活塞杆推动固定杆往前移动,第二固定块与毛坯侧壁相接触,使第二固定块将毛坯固定在加工槽内,与第一固定块相互配合,防止打磨带与毛坯接触时毛坯发生移动,提升打磨带对毛坯的打磨效果。
所述第一安装板上设有垫块,所述垫块上设有驱动电机,所述转盘设于所述驱动电机输出轴上,所述垫块上设有伸缩杆,所述驱动电机设于所述伸缩杆上;所述转盘底部设有第二活动槽,所述第二活动槽为圆环形结构,所述第二活动槽内设有导块,所述导块底部设有第二连接杆,所述第一安装板上设有与所述第二连接杆相配合的套管;当毛坯运输至加工槽上方时,往套管内通入空气,使套管内的气压增加,在气压作用下推动第二连接杆往上运动,第二连接杆推动转盘往上运动,转盘运动至与毛坯底面相接触,伸缩杆随转盘上升而上升,转盘与毛坯底面相接触后,驱动电机驱动转盘转动90°,将毛坯从输送杆上取下,以便将毛坯放入到加工槽内;在第二活动槽与导块的相互配合下,避免第二连接杆对转盘的转动造成阻碍,使转盘的驱动电机作用下更稳定的转动;在导块作用下,从多个不同点为转盘提供支撑力,提升转盘的承载能力,保证设备工作的稳定性。
所述转盘上设有第二安装槽,所述第三打磨带设于所述第二安装槽内,所述第二安装槽底部设有第四通槽,所述加工槽底部设有第五通槽,所述第一安装板上设有废料盒,所述第一安装板上设有与所述废料盒相配合的限位块;经由打磨带打磨后产生的碎屑掉落在加工槽底部,部分碎屑掉落在第二安装槽内,碎屑通过第四通槽和第五通槽从第一安装块上掉出,掉落的碎屑直接落在废料盒内,在废料盒作用下对碎屑做收集,以便对碎屑做统一收集,防止碎屑飞溅对后期清理造成负担。
所述固定槽顶部设有多个第一通孔,所述第二安装板上设有与所述第一通孔相配合的第二通孔,所述第二安装板上方设有第三安装板,所述第三安装板上设有与所述第二通孔相对应的打磨辊;毛坯处于加工槽内后,第二安装板往下运动,第二打磨带与毛坯顶部相接触,对毛坯顶面做打磨处理,第三安装板调动打磨辊往下运动,使打磨辊***到第一通孔和第二通孔内,打磨辊进入到毛坯上的定位销孔内,以便直接对定位销孔内壁做打磨处理;在第一通孔和第二通孔的相互配合下,为打磨辊起定位作用,使打磨辊更好的与毛坯上的定位销孔相对齐,保证设备对毛坯的加工精度。
所述输送杆上设有第三安装槽,所述第三安装槽内设有第二转辊,所述第二转辊上套设有传送带;毛坯置于输送杆上时,毛坯处于传送带上,第二转辊转动带动传送带转动,传送带为毛坯提供动力,使毛坯沿输送杆移动,以对毛坯起运输作用,完成毛坯的自动化加工。
本发明具有以下优点:当毛坯两侧面打磨完成后,转盘带动毛坯转动,使毛坯上的另外两侧面与第一打磨带相接触,完成对整个毛坯的打磨处理,使毛坯在加工槽内即可完成所有面的打磨处理,无需将毛坯从加工槽内反复取出放置,提升毛坯加工效率,降低毛坯加工成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的剖面示意图一。
图3为图2中的A处放大图。
图4为图2中的B处放大图。
图5为图2中的C处放大图。
图6为本发明的剖面示意图二。
图7为图6中的D处放大图。
图8为本发明的剖面示意图三。
图9为图8中的E处放大图。
图10为图8中的F处放大图。
图11为本发明的剖面示意图四。
图12为图11中的G处放大图。
图13为本发明电梯刹车片毛坯的结构示意图。
具体实施方式
如图1-13所示,一种自动智能化电梯加工生产线,包括电梯刹车片加工设备、钢板切割设备及开平机,所述电梯刹车片加工设备包括第一安装板2、设于所述第一安装板2上方的第一安装块1、设于所述第一安装块1上方的输送杆3及设于所述输送杆3上方的第二安装板4,所述第一安装块1上设有加工槽,其特征在于:所述第一安装块1上设有第一通槽,所述第一通槽内穿设有第一固定块171,所述第一固定块171上设有固定槽,所述第一固定块171侧壁上设有第一气缸17,所述第一通槽为四组,呈圆周均匀设于所述加工槽侧壁上,相对应的第一固定块也为四组,相对的两组第一固定块同步运动;所述加工槽底部设有可做上下运动的转盘11,所述加工槽内设有第二安装块15,所述第二安装块15上设有第一打磨带154,所述第二安装板4底部设有第二打磨带43,所述转盘11上设有第三打磨带111,打磨带为表面涂覆有打磨层的橡胶带;电梯刹车片置于输送杆上,在输送杆作用下带动刹车片毛坯5移动,将刹车片毛坯输送至加工槽上方,转盘往上运动与刹车片毛坯底部相接触,转盘转动带动毛坯转动,将毛坯从输送杆上取下,使毛坯进入到安装槽内,第一气缸推动第一固定块往前移动,使第一固定块与毛坯侧壁相接触,将毛坯固定在加工槽内,第一打磨带与毛坯侧壁相接触,对毛坯侧壁起打磨处理,第二安装板下降使第二打磨带与毛坯顶面相接触,对毛坯顶面做打磨处理,第三打磨带转动与毛坯底面相接触,完成对毛坯底面的打磨处理;当毛坯两侧面打磨完成后,转盘带动毛坯转动,使毛坯上的另外两侧面与第一打磨带相接触,完成对整个毛坯的打磨处理,使毛坯在加工槽内即可完成所有面的打磨处理,无需将毛坯从加工槽内反复取出放置,提升毛坯加工效率,降低毛坯加工成本;毛坯通过输送杆输送至加工槽内后即可在加工槽内自动完成打磨处理,降低毛坯加工难度,提升毛坯加工的自动化程度;在第一打磨带、第二打磨带及第三打磨带的相互配合下,可同时对毛坯的对个面做打磨处理,在相同时间内完成毛坯更多面的打磨,进一步的提升毛坯的加工效率。
所述加工槽侧壁上设有第二通槽,所述第二安装块15穿设于所述第二通槽,所述第一安装块1一侧设有第二气缸16,所述第二安装块15设于所述第二气缸16活塞杆上,所述第二安装块15上设有第一安装槽,所述第一安装槽内可拆卸连接有第一转辊,所述第一打磨带154套设于所述第一转辊上;当转盘往上运动时,第二气缸驱动活塞杆往回运动,使第二安装块往第二通槽外侧运动,第二安装槽从加工槽内移出,避免转盘上升时与第二安装块产生碰撞,使转盘的上升运动稳定进行;当毛坯处于加工槽内时,第二气缸推动第二安装块往加工槽内运动,使第一打磨带与毛坯侧壁相接触,以便在第一打磨带作用下完后对毛坯侧壁的打磨处理;当转盘驱动毛坯转动时,第二气缸驱动第二安装块往外运动,避免第二安装块与毛坯产生碰撞;通过第一转辊与第一安装槽的可拆卸连接,可方便的将第一转辊从第一安装槽内拆下,以便对第一打磨带做更换,保证第一打磨带对毛坯的打磨效果,降低设备维护成本。
所述第二安装块15顶部设有第一连接块151,所述第一连接块151上设有滑块152,所述第一安装槽顶部设有盖板153,所述盖板153上设有与所述滑块152相配合的滑槽,所述第二安装块15上设有与所述盖板153相配合的固定组件;在固定组件作用下对盖板起固定作用,将盖板固定在第一安装槽顶部,使盖板与第一安装槽相互配合将第一转辊固定,保证第一打磨带与第一安装槽的连接效果;滑块与滑槽相互配合,对盖板起导向作用,使盖板更好的与第一转辊形成配合,使第一打磨带更稳定的转动,进一步的提升第一打磨带与第一安装槽的连接效果。
所述固定组件包括设于所述第二安装块15上的第二连接块155和设于所述第二连接块155上的固定板156,所述第二连接块155上设有第一活动腔,所述固定板156设于所述第一活动腔内,所述第一活动腔顶部设有第一活动槽,所述固定板156上设有与所述第一活动槽相配合的推块1561,所述推块1561上设有限位组件;第一转辊装在第一安装槽内后,往第一转辊上套入第一打磨带,将盖板上的滑槽与第一连接块上的滑块相对齐,将盖板盖在第一安装槽顶部,在盖板作用下对第一转辊起固定作用,沿第一活动槽推动推块,使固定板运动至盖板顶部,在固定板作用下对盖板起固定作用,使盖板无法从第一安装槽上脱开,保证盖板对第一转辊的固定效果。
所述推块1561上设有第二活动腔,所述第二活动腔侧壁上设有开口,所述限位组件包括穿设于所述开口内的限位块1565和设于所述限位块1565上的第一连接杆1566,所述开口为两组,所述两组开口相对设置,所述两个限位块1565上的第一连接杆1566铰接于一点,所述第二活动腔顶部设有第三通槽,所述第三通槽内穿设有推板1562,所述推板1562底部设有推杆1563,所述推杆1563设于所述的两第一连接杆1566连接处上方,所述第二活动腔底部设有支撑弹簧,第一活动腔内壁上设有与所述限位块相配合的限位槽,限位槽为两组,分别设于所述第一活动腔两端,分别对处于第一活动腔两端的推块起固定作用;盖板装在第一安装槽内后,沿第一活动槽内壁推动推块,推块运动至第一活动槽一端,限位块运动至限位槽一侧,支撑弹簧推动第一连接杆的连接点往上运动,两个第一连接杆转动至一直线状态,将限位块从开口内推出,使限位块进入到限位槽内,对推块起固定作用,使固定板稳定的置于盖板上,保证盖板对第一转辊的固定效果;在对第一打磨带做更换时,往第二活动腔内推动推板,推板带动推杆往下运动,使推杆推动第一连接杆的连接点往下运动,第一连接杆带动限位块往第二活动腔内运动,使限位块从限位槽内脱出,以便直接将固定板从盖板上移开,降低对第一打磨带的更换难度。
第三通槽内壁上设有第四活动腔,推板侧壁上设有与所述第四活动腔相配合的第二限位板,第二限位板底部设有复位弹簧1564,复位弹簧底端固连于所述第四活动腔内壁上,在复位弹簧作用下使推板在每次往下运动后能够自动复位;在第二限位板与第四活动腔的相互配合下,对推板下降的最大距离做限定,防止推板过度下降,同时防止推板从第三通槽内脱出。
所述加工槽内壁上设有第三连接块12,所述第三连接块12上设有通腔,所述通腔内壁上设有第三活动腔,所述通腔内穿设有固定杆13,所述固定杆13一端设有与所述第三活动腔相配合的第一限位板132,另一端设有第二固定块131,所述第一安装块1一侧设有与所述固定杆131相配合的第三气缸14;当毛坯进入到加工槽内后,第三气缸推动活塞杆往前运动,第三气缸活塞杆推动固定杆往前移动,第二固定块与毛坯侧壁相接触,使第二固定块将毛坯固定在加工槽内,与第一固定块相互配合,防止打磨带与毛坯接触时毛坯发生移动,提升打磨带对毛坯的打磨效果。
所述第一安装板2上设有垫块,所述垫块上设有驱动电机21,所述转盘11设于所述驱动电机11输出轴上,所述垫块上设有伸缩杆,所述驱动电机11设于所述伸缩杆上;所述转盘11底部设有第二活动槽,所述第二活动槽为圆环形结构,所述第二活动槽内设有导块24,所述导块24底部设有第二连接杆241,所述第一安装板2上设有与所述第二连接杆241相配合的套管25;当毛坯运输至加工槽上方时,往套管内通入空气,使套管内的气压增加,在气压作用下推动第二连接杆往上运动,第二连接杆推动转盘往上运动,转盘运动至与毛坯底面相接触,伸缩杆随转盘上升而上升,转盘与毛坯底面相接触后,驱动电机驱动转盘转动90°,将毛坯从输送杆上取下,以便将毛坯放入到加工槽内;在第二活动槽与导块的相互配合下,避免第二连接杆对转盘的转动造成阻碍,使转盘的驱动电机作用下更稳定的转动;在导块作用下,从多个不同点为转盘提供支撑力,提升转盘的承载能力,保证设备工作的稳定性。
所述转盘11上设有第二安装槽,所述第三打磨带111设于所述第二安装槽内,所述第二安装槽底部设有第四通槽,所述加工槽底部设有第五通槽,所述第一安装板2上设有废料盒22,所述第一安装板2上设有与所述废料盒22相配合的限位块23;经由打磨带打磨后产生的碎屑掉落在加工槽底部,部分碎屑掉落在第二安装槽内,碎屑通过第四通槽和第五通槽从第一安装块上掉出,掉落的碎屑直接落在废料盒内,在废料盒作用下对碎屑做收集,以便对碎屑做统一收集,防止碎屑飞溅对后期清理造成负担。
所述固定槽顶部设有多个第一通孔,所述第二安装板4上设有与所述第一通孔相配合的第二通孔,所述第二安装板4上方设有第三安装板41,所述第三安装板41上设有与所述第二通孔相对应的打磨辊42;毛坯处于加工槽内后,第二安装板往下运动,第二打磨带与毛坯顶部相接触,对毛坯顶面做打磨处理,第三安装板调动打磨辊往下运动,使打磨辊***到第一通孔和第二通孔内,打磨辊进入到毛坯上的定位销孔内,以便直接对定位销孔内壁做打磨处理;在第一通孔和第二通孔的相互配合下,为打磨辊起定位作用,使打磨辊更好的与毛坯上的定位销孔相对齐,保证设备对毛坯的加工精度。
所述输送杆3上设有第三安装槽,所述第三安装槽内设有第二转辊,所述第二转辊上套设有传送带31;毛坯置于输送杆上时,毛坯处于传送带上,第二转辊转动带动传送带转动,传送带为毛坯提供动力,使毛坯沿输送杆移动,以对毛坯起运输作用,完成毛坯的自动化加工。
在对刹车片毛坯做运输时,将刹车片毛坯侧耳置于输送杆上,刹车片毛坯侧耳置于传送带上,在传送带作用下带动毛坯移动,使毛坯移动至加工槽上方,第二安装块从加工槽内移出,气流进入到套管内,推动转盘往上运动,转盘往上运动至与毛坯底面相接触,当转盘与毛坯底面相接触后,驱动电机驱动转盘转动,转盘带动毛坯转动90°,毛坯侧耳从输送杆上脱离,使毛坯整个置于转盘上,转盘带动毛坯往下运动,使毛坯运动至加工槽内;当毛坯进入到加工槽内后,第二安装块进入到加工槽内,第一打磨带与毛坯侧壁相接触,第二安装板往下运动,第一固定块和第二固定块分别往加工槽内运动,毛坯上的侧耳***到第一固定块上的固定槽内,第二固定块与毛坯侧壁相接触,在第一固定块与第二固定块作用下将毛坯固定;第二安装板往下运动,使第二打磨带与毛坯顶面相接触,对毛坯顶面做打磨处理,第三安装板往下运动,使打磨辊***到定位销孔内,对定位销孔内壁做打磨处理,第三打磨带对毛坯底面做打磨处理;当毛坯两侧壁打磨完成后,第二安装块往第二通槽外侧运动,第二安装板往上运动,驱动电机驱动转盘转动,转盘带动毛坯转动90°,第一固定块与第二固定块重新将毛坯固定,第二安装块进入到加工槽内,第一打磨轮对毛坯另外两个侧壁做打磨处理,完成毛坯六个面的打磨处理;当毛坯全部打磨完成后,转盘带动毛坯再次转动90°,随后转盘带动毛坯往上运动,毛坯侧耳上升至输送杆上方,转盘带动毛坯转动90°后往下运动,使毛坯侧耳搭在输送杆上,侧耳处于传送带上,在传送带作用下将加工完成后的毛坯从加工槽内运出,以便对加工后的毛坯做收集。
所述的第二打磨带和第三打磨带也可采用与第一打磨带相通的方式连接,以便对第二打磨带和第三打磨带进行更换;另外,本申请附图中的驱动电机、气缸均为示意图,其具体结构与现有技术中的驱动电机和气缸结构相同。