CN110774043A

CN110774043A - 一种用于工件下料的助力机械手

Info

Publication number: CN110774043A
Application number: CN201911085675.XA
Authority: CN
Inventors: 孟令建
Original assignee: Suzhou Rockwell Automation Co Ltd
Current assignee: Suzhou Rockwell Automation Co Ltd
Priority date: 2019-11-08
Filing date: 2019-11-08
Publication date: 2020-02-11

Abstract

本发明涉及助力机械手技术领域，且公开了一种用于工件下料的助力机械手，包括缸筒主体，所述缸筒主体的一侧活动连接有液压杆，所述缸筒主体靠近液压杆的一侧固定连接有第一缓冲垫，所述第一缓冲垫的一侧活动连接有第二缓冲垫。该用于工件下料的助力机械手，通过机械爪、条形滑轨、插孔、插杆、滑动块、凹型槽、按压板、活动杆、固定板、卡块、复位弹簧和橡胶隔离层的设置，将滑动块沿着条形滑轨的一侧滑动，则插杆与插孔会逐渐接触并固定，此时将按压板向机械爪内部按压，则活动杆随之移动并带动卡块与凹型槽逐渐接触，此时复位弹簧处于挤压状态，卡块一侧的三角锯齿块与凹型槽卡接固定，橡胶隔离垫与机械爪固定连接能够防止夹坏工件。

Description

一种用于工件下料的助力机械手

技术领域

本发明涉及助力机械手技术领域，具体为一种用于工件下料的助力机械手。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制***三大部分组成。机械手是一种按照设定程序抓取、搬运物件的自动化机械，机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。

用于工件下料的助力机械手的机械爪在对工件进行抓取时会与工件接触，由于机械爪是由钢材质制成的，容易对工件造成抓痕，影响工件的质量，机械手的气动式机械手中的上下升降运动的机械手，其中的抓取部件会与气缸等部件发生不断碰撞，然而机械手长期与气缸碰撞容易导致机械损坏甚至碰撞所产生震慑力会致使产品破碎，从而降低产品的质量。因此，我们提出了一种用于工件下料的助力机械手来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工件下料的助力机械手，具备保护被抓取工件、具有缓冲效果减少碰撞等优点，解决了被抓取工件易有划痕、气缸移动时易碰撞的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于工件下料的助力机械手，包括缸筒主体，所述缸筒主体的一侧活动连接有液压杆，所述缸筒主体靠近液压杆的一侧固定连接有第一缓冲垫，所述第一缓冲垫的一侧活动连接有第二缓冲垫，所述液压杆的外表面活动连接有缓冲弹簧，所述液压杆远离缸筒主体的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有隔离块，所述连接板远离液压杆的一侧固定连接有铰接支座，所述铰接支座的一侧活动连接有移动气缸，所述移动气缸远离铰接支座的一侧活动连接有机械爪，所述机械爪的一侧开设有条形滑轨，所述机械爪的一侧且位于条形滑轨的右侧开设有插孔，所述插孔的一侧活动连接有插杆，所述插杆的一侧固定连接有滑动块，所述插杆的一侧开设有凹型槽，所述机械爪的一侧活动连接有按压板，所述按压板的一侧固定连接有活动杆，所述按压板的一侧固定连接有固定板，所述活动杆的一侧固定连接有卡块，所述活动杆远离按压板的一侧固定连接有复位弹簧，所述滑动块的一侧固定连接有橡胶隔离层。

进一步的，所述第一缓冲垫的一侧开设有卡接槽，且第二缓冲垫的一侧固定连接有与卡接槽相适配的卡接块。

进一步的，所述第一缓冲垫的一侧开设有与液压杆相适配的弧形槽，所述第二缓冲垫的一侧开设有与液压杆相适配的弧形槽。

进一步的，所述机械爪的一侧开设有与活动杆相适配的通孔。

进一步的，所述卡块的一侧固定连接有三角锯齿块。

进一步的，所述橡胶隔离层的一侧固定连接有限位块，且限位块的一侧与条形滑轨远离插孔的一侧相接触。

本发明的有益效果是：

1、该用于工件下料的助力机械手，通过机械爪、条形滑轨、插孔、插杆、滑动块、凹型槽、按压板、活动杆、固定板、卡块、复位弹簧和橡胶隔离层之间的联合设置，将滑动块沿着条形滑轨的一侧滑动，则插杆与插孔会逐渐接触并完成固定，此时将按压板向机械爪内部按压，则活动杆随之移动并带动卡块与凹型槽逐渐接触，此时复位弹簧处于挤压状态，卡块一侧的三角锯齿块与凹型槽卡接固定，橡胶隔离垫与机械爪固定连接，能够有效的防止夹坏工件，拆卸时将按压板向远离机械爪一侧拉开即可，使用方便，操作便携。

2、该用于工件下料的助力机械手，通过缸筒主体、液压杆、第一缓冲垫、第二缓冲垫、缓冲弹簧、连接板和隔离块之间的联合设置，缸筒主体与液压杆正常运行时保证机械爪在水平方向移动，液压杆移动时缓冲弹簧来回伸缩，连接板一侧的隔离块随之移动并不断的碰撞第一缓冲垫和第二缓冲垫，能够有效的减轻机械爪与缸筒主体之间的震动感，减少连接板与缸筒主体之间的碰撞摩擦，起到保护缸筒主体的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大图。

附图标记说明：1缸筒主体、2液压杆、3第一缓冲垫、4第二缓冲垫、5缓冲弹簧、6连接板、7隔离块、8铰接支座、9移动气缸、10机械爪、11条形滑轨、12插孔、13插杆、14滑动块、15凹型槽、16按压板、17活动杆、18固定板、19卡块、20复位弹簧、21橡胶隔离层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-2，一种用于工件下料的助力机械手，包括缸筒主体1，缸筒主体1的一侧活动连接有液压杆2，缸筒主体1靠近液压杆2的一侧固定连接有第一缓冲垫3，第一缓冲垫3的一侧活动连接有第二缓冲垫4，液压杆2的外表面活动连接有缓冲弹簧5，液压杆2远离缸筒主体1的一侧固定连接有连接板6，连接板6的一侧固定连接有隔离块7，连接板6远离液压杆2的一侧固定连接有铰接支座8，铰接支座8的一侧活动连接有移动气缸9，移动气缸9远离铰接支座8的一侧活动连接有机械爪10，机械爪10的一侧开设有条形滑轨11，机械爪10的一侧且位于条形滑轨11的右侧开设有插孔12，插孔12的一侧活动连接有插杆13，插杆13的一侧固定连接有滑动块14，插杆13的一侧开设有凹型槽15，机械爪10的一侧活动连接有按压板16，按压板16的一侧固定连接有活动杆17，按压板16的一侧固定连接有固定板18，活动杆17的一侧固定连接有卡块19，活动杆17远离按压板16的一侧固定连接有复位弹簧20，滑动块14的一侧固定连接有橡胶隔离层21。

第一缓冲垫3的一侧开设有卡接槽，且第二缓冲垫4的一侧固定连接有与卡接槽相适配的卡接块，方便对第一缓冲垫3和第二缓冲垫4进行拆卸，第一缓冲垫3的一侧开设有与液压杆2相适配的弧形槽，第二缓冲垫4的一侧开设有与液压杆2相适配的弧形槽，保证液压杆2的正常运行，机械爪10的一侧开设有与活动杆17相适配的通孔，方便活动杆17的移动，卡块19的一侧固定连接有三角锯齿块，卡块19与凹型槽卡接时更加稳定，橡胶隔离层21的一侧固定连接有限位块，且限位块的一侧与条形滑轨11远离插孔12的一侧相接触，对橡胶隔离垫21进行限位。

在使用时，通过机械爪10、条形滑轨11、插孔12、插杆13、滑动块14、凹型槽15、按压板16、活动杆17、固定板18、卡块19、复位弹簧20和橡胶隔离层21之间的联合设置，将滑动块14沿着条形滑轨11的一侧滑动，则插杆13与插孔12会逐渐接触并完成固定，此时将按压板16向机械爪10内部按压，则活动杆17随之移动并带动卡块19与凹型槽15逐渐接触，此时复位弹簧20处于挤压状态，卡块19一侧的三角锯齿块与凹型槽15卡接固定，橡胶隔离垫21与机械爪10固定连接，能够有效的防止夹坏工件，拆卸时将按压板16向远离机械爪10一侧拉开即可，使用方便，操作便携，通过缸筒主体1、液压杆2、第一缓冲垫3、第二缓冲垫4、缓冲弹簧5、连接板6和隔离块7之间的联合设置，缸筒主体1与液压杆2正常运行时保证机械爪10在水平方向移动，液压杆2移动时缓冲弹簧5来回伸缩，连接板6一侧的隔离块7随之移动并不断的碰撞第一缓冲垫3和第二缓冲垫4，能够有效的减轻机械爪10与缸筒主体1之间的震动感，减少连接板6与缸筒主体1之间的碰撞摩擦，起到保护缸筒主体1的作用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种用于工件下料的助力机械手，包括缸筒主体（1），其特征在于：所述缸筒主体（1）的一侧活动连接有液压杆（2），所述缸筒主体（1）靠近液压杆（2）的一侧固定连接有第一缓冲垫（3），所述第一缓冲垫（3）的一侧活动连接有第二缓冲垫（4），所述液压杆（2）的外表面活动连接有缓冲弹簧（5），所述液压杆（2）远离缸筒主体（1）的一侧固定连接有连接板（6），所述连接板（6）的一侧固定连接有隔离块（7），所述连接板（6）远离液压杆（2）的一侧固定连接有铰接支座（8），所述铰接支座（8）的一侧活动连接有移动气缸（9），所述移动气缸（9）远离铰接支座（8）的一侧活动连接有机械爪（10），所述机械爪（10）的一侧开设有条形滑轨（11），所述机械爪（10）的一侧且位于条形滑轨（11）的右侧开设有插孔（12），所述插孔（12）的一侧活动连接有插杆（13），所述插杆（13）的一侧固定连接有滑动块（14），所述插杆（13）的一侧开设有凹型槽（15），所述机械爪（10）的一侧活动连接有按压板（16），所述按压板（16）的一侧固定连接有活动杆（17），所述按压板（16）的一侧固定连接有固定板（18），所述活动杆（17）的一侧固定连接有卡块（19），所述活动杆（17）远离按压板（16）的一侧固定连接有复位弹簧（20），所述滑动块（14）的一侧固定连接有橡胶隔离层（21）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件下料的助力机械手，其特征在于：所述第一缓冲垫（3）的一侧开设有卡接槽，且第二缓冲垫（4）的一侧固定连接有与卡接槽相适配的卡接块。

3.根据权利要求1所述的一种用于工件下料的助力机械手，其特征在于：所述第一缓冲垫（3）的一侧开设有与液压杆（2）相适配的弧形槽，所述第二缓冲垫（4）的一侧开设有与液压杆（2）相适配的弧形槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于工件下料的助力机械手，其特征在于：所述机械爪（10）的一侧开设有与活动杆（17）相适配的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于工件下料的助力机械手，其特征在于：所述卡块（19）的一侧固定连接有三角锯齿块。

6.根据权利要求1所述的一种用于工件下料的助力机械手，其特征在于：所述橡胶隔离层（21）的一侧固定连接有限位块，且限位块的一侧与条形滑轨（11）远离插孔（12）的一侧相接触。