CN110773927B - 钢筋笼焊接或绑扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢筋笼焊接或绑扎装置，包括纵筋定位机和箍筋定位机，纵筋定位机包括升降座和设置于升降座上的多个纵筋承托组件，每一个纵筋承托组件包括水平设置用于承托纵筋的托杆；箍筋定位机包括平行设置的第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构，二者均包括竖向设置的固定板以及设置于固定板侧面的卡位板，卡位板上设置有多个容纳箍筋的卡槽，第一箍筋卡位机构的卡槽和第二箍筋卡位机构的卡槽相对组成箍筋容纳槽。本方案的箍筋定位机和纵筋定位机组成钢筋笼焊接成套设备，能够实现箍筋定位和纵筋定位的稳定性，保证箍筋和纵筋在钢筋笼生产过程中的稳定性，能适用于不同形状的钢筋笼的生产，降低工人劳动强度，提高钢筋笼的生产效率。

Description

钢筋笼焊接或绑扎装置

技术领域

本发明属于建筑工程装置技术领域，具体地说，本发明涉及一种钢筋笼焊接或绑扎装置。

背景技术

在建筑行业中需要应用到大量的钢筋笼，目前钢筋笼的生产主要采用的是手工绑扎或者钢筋笼滚焊。手工绑扎成型效果受到工作的环境和操作人员的影响；市场上多见产品为进行钢筋笼滚焊的圆柱式滚焊机，焊接效率较高，做到自动化生产时只能针对单一类型的钢筋笼，使得能加工的钢筋笼产品受到一定的局限。但若需要结构复杂或生产异形钢筋笼，则现有的设备需要进行改造；或者采用生产效率较低的手工绑扎方式进行。

不管是采用手工绑扎还是钢筋笼滚焊，都需要先将纵筋和箍筋进行定位并确定二者之间的空间关系。现有技术中，大多是通过同一个装置将纵筋和箍筋的进行定位，这样装置的使用范围比较窄，比较难于生产不同形状的钢筋笼。通过研究目前的钢筋笼焊接或绑扎的装置，发现有以下缺点：首先，在制作2层楼或3层楼高的钢筋笼时，所用到的纵筋长达6m或9，采用目前的装置存在纵筋夹持点少、纵筋容易弯曲变形的问题；其次，由于箍筋制作过程中多少存着误差，导致其宽度或长度不是完全相同，因此将箍筋放置现有装置的箍筋卡槽中时时常会出现晃动或摇摆的问题。

综上所述，现在亟需研发出一种钢筋笼焊接或绑扎装置，以解决现有技术中所存在的，在生产钢筋笼过程中，纵筋容易弯曲变形，箍筋容易在卡槽内出现晃动摇摆等技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种钢筋笼焊接或绑扎装置，能适用于不同形状的钢筋笼的生产，其箍筋定位时不容易发生晃动，其纵筋定位时受力均匀不会变形弯曲，能提高钢筋笼的生产效率和生产质量。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

钢筋笼焊接或绑扎装置，包括纵筋定位机和箍筋定位机，所述纵筋定位机包括升降座和设置于所述升降座上的多个纵筋承托组件，每一个所述纵筋承托组件包括水平设置用于承托纵筋的托杆；所述箍筋定位机包括平行设置的第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构，第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构均包括竖向设置的固定板以及设置于所述固定板侧面的卡位板，所述卡位板上设置有多个容纳箍筋的卡槽，第一箍筋卡位机构的卡槽和第二箍筋卡位机构的卡槽相对组成箍筋容纳槽。

优选的，所述升降座包括固定座和移动座，所述移动座可移动的设置于所述固定座上，每一个所述纵筋承托组件的托杆的端部均固定于所述移动座上，所述纵筋承托组件还包括第一丝杆、第一驱动单元、第一挡板，所述第一丝杆与第一驱动单元均固定于所述移动座上，所述第一丝杆与所述托杆平行，所述第一挡板设置于所述第一丝杆上且所述第一挡板末端超过所述托杆所在的平面，所述第一驱动单元驱动所述第一丝杆转动时带动所述第一挡板在水平方向移动。

优选的，所述纵筋承托组件还包括第二丝杆、第二驱动单元、第二挡板，所述纵筋承托组件还包括套管，所述套管的第一端固定于所述移动座上，所述第一丝杆和第二丝杆分别设置于所述套管内的两端，所述第二驱动单元固定于所述套管的第二端，所述第一驱动单元和所述套管的第一端固定于所述固定座；所述第二丝杆和第二驱动单元固定于所述套管的第二端，所述第二丝杆与所述第一丝杆位于同一水平线上且末端相对设置，所述第二挡板首端固定于所述第二丝杆上且末端超过所述托杆所在的平面，所述第二驱动单元驱动所述第二丝杆转动时带动所述第二挡板在水平方向移动。

优选的，所述托杆置于所述第一丝杆和第二丝杆的顶侧，所述托杆上开设有通槽，所述第一挡板和第二挡板置于所述通槽内且末端高于所述托杆。

优选的，所述升降座包括固定座和移动座，所述固定座为竖向设置的板状结构，所述移动座可移动的设置于所述固定座一侧面上。

优选的，所述固定座一侧表面设置有滑槽，所述移动座上设置有与所述滑槽配合的滑轨。

优选的，所述第一箍筋卡位机构的固定板上还设置有与所述卡槽位于同一竖直平面的弹性卡件，所述第二箍筋卡位机构的固定板上设置有与所述弹性卡件相对的固定卡件。

优选的，所述第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构之间的弹性卡件与固定卡件之间的距离小于两组卡位板卡槽之间的距离。

优选的，所述弹性卡件包括内部中空的筒体、弹簧和卡针，所述筒体的第一端固定于所述固定板上，所述弹簧置于筒体内部，所述弹簧第一端固定于所述筒体端部、第二端与所述卡针第一端固定，所述卡针第二端从所述筒体第二端伸出并朝向所述固定卡件。

优选的，还包括底座，所述纵筋定位机的升降座和第一箍筋卡位机构的固定板均设置于所述底座上。

优选的，还包括承载底座，所述第二箍筋卡位机构设置于所述承载底座的表面且与所述第一箍筋卡位机构相对，所述底座可移动的设置于所述承载底座的表面。

优选的，所述承载底座上设置有轨道，所述底座的底部设置有与所述轨道相配合的凹槽，所述滑轨卡在所述凹槽内。

优选的，所述升降座还包括动力机构，所述动力机构带动所述移动座沿着所述固定座的卡槽移动。

优选的，所述筒体第一端的内部空腔直径大于第二端的内部空腔直径，所述弹簧第二端上固定有限位板，所述限位板的直径大于所述筒体第二端的内部空腔直径，所述卡针第一端固定于所述限位板上。

优选的，第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构的固定板侧面均设置有L型支撑座，所述卡位板固定在所述L型支撑座上。

本发明的技术方案所取得的有益技术效果是：

1、本方案的箍筋定位机可以存放多个箍筋，通过机械手一次抓取多个箍筋后可以直接放置于箍筋容纳槽中定位，操作方便，效率高；每个箍筋通过两个相对的卡槽将箍筋下方夹住，然后通过弹性件和固定件将箍筋上方夹紧，能保证箍筋定位时稳定，解决了现有技术中因为箍筋的制作误差而带来的箍筋在卡槽中容易发生晃动或摇摆的问题。

2、本方案中的纵筋定位机用于在水平方向承托纵筋，适用于较长纵筋的定位，将纵筋水平放置于多根托杆上，纵筋不变形不下垂，自动化程度高，在钢筋笼的焊接作业流程中，可以保证钢筋笼的生产质量。

3、本方案的箍筋定位机和纵筋定位机组成钢筋笼焊接或绑扎装置，能够实现箍筋定位和纵筋定位的稳定性，保证箍筋和纵筋在钢筋笼生产过程中的定位精准，而且能适用于不同形状的钢筋笼的生产，工人劳动强度降低，显著提高钢筋笼的生产效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为实施例1中钢筋笼焊接或绑扎装置的主视图；

图2为实施例1中钢筋笼焊接或绑扎装置的俯视图；

图3为实施例1中钢筋笼焊接或绑扎装置的侧视图；

图4为实施例1中钢筋笼焊接或绑扎装置的使用状态侧视图；

图5为实施例1中箍筋定位机的使用状态的侧视图；

图6为实施例1中箍筋定位机的弹性件的剖视图；

图7为实施例1中纵筋定位机的侧视图。

附图标记：

01-纵筋定位机 02-箍筋定位机 03-钢筋笼

1-第二箍筋卡位机构 2-固定板 3-卡位板

4-弹性卡件 5-固定卡件 6-筒体

7-弹簧 8-卡针 9-承载底座

10-L型支撑座 11-电机 12-箍筋

13-限位板 14-堵头 15-纵筋

16-升降座 17-移动座 18-固定座

19-动力机构 20-纵筋承托组件 21-托杆

22-第一丝杆 23-第一驱动单元 24-第一挡板

25-第二丝杆 26-第二驱动单元 27-第二挡板

28-滑轮 29-滑轨 30-底座

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

实施例1

参考附图1至附图4示，本实施例中的钢筋笼焊接或绑扎装置，包括纵筋定位机01和箍筋定位机02，纵筋定位机01包括升降座16和设置于升降座16上的多个纵筋承托组件20，每一个纵筋承托组件20包括水平设置用于承托纵筋15的托杆21；箍筋定位机02包括平行设置的第一箍筋卡位机构(图中未标注)和第二箍筋卡位机构1，每组箍筋卡位机构1均包括竖向设置的固定板2以及设置于固定板2侧面的卡位板3，卡位板3上设置有多个容纳箍筋12的卡槽，第一箍筋卡位机构的卡槽和第二箍筋卡位机构1的卡槽相对组成箍筋容纳槽。纵筋定位机01和箍筋定位机02可以为相互独立的设备，纵筋定位机01的升降架与其中第一箍筋卡位机构靠近摆放，且托杆21延伸至第二箍筋卡位机构1所在竖向平面。

参见附图3和附图4所示，在进行钢筋笼制作时，将多个箍筋12卡在第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构1的箍筋容纳槽内，调节托杆21的位置使得托杆21置于箍筋12的顶侧和底侧之间，然后将纵筋15***箍筋定位机02一端的箍筋12平面内并将纵筋15水平放置在托杆21上，移动托杆21上的纵筋15使其紧靠箍筋12，然后将箍筋12和纵筋15的接触点进行绑扎或焊接。由于多个纵筋承托组件20的托杆21位于同一水平线上，多根托杆21上水平搁置纵筋15，纵筋15被多根托杆21承托着，属于多点受力，因此不容易发生弯曲变形，解决了现有技术中所存在的长度较长的纵筋15在钢筋笼03焊接或绑扎作业过程中容易变形的问题。本方案中的钢筋笼焊接或绑扎装置，可以采用机械手一次性抓取和放置多个箍筋12，只需要人工将纵筋15穿入箍筋12内即可，可以采用自动焊接装置进行钢筋笼03的焊接，工人劳动强度低，自动化程度高，操作简便，生产效率高。

参考附图7所示，在本实施例基础上，在另一改进的实施例中，升降座16包括固定座18和移动座17，固定座18为竖向设置的板状结构，移动座17可移动的设置于固定座18一侧面上，每一个纵筋承托组件20的托杆21的端部均固定于移动座17上。升降座16还包括动力机构19，本实施例中可以采用电机11作为动力机构19，动力机构19驱动移动座17沿着固定座18的卡槽移动，以调节托杆21的高度。

参考附图4和附图7所示，在本实施例中，纵筋承托组件20还包括第一丝杆22、第一驱动单元23、第一挡板24，第一丝杆22与托杆21平行，第一挡板24设置于第一丝杆22上且第一挡板24末端超过托杆21所在的平面，第一驱动单元23驱动第一丝杆22转动时带动第一挡板24在水平方向移动。第一驱动单元23可以采用电机11或气缸等结构。这样设置，第一驱动单元23带动第一丝杆22转动时，第一挡板24会沿着水平方向移动，由于托杆21的末端超过托杆21所在平面，因此当托杆21上放置有纵筋15时，第一挡板24在水平方向移动能推动托杆21上的纵筋15一起移动，从而将纵筋15定位至托杆21上的指定位置。

参考附图7所示，在上述实施例基础上，在另一改进的实施例中，每一个纵筋承托组件20还包括第二丝杆25、第二驱动单元26、第二挡板27，第二丝杆25与第一丝杆22位于同一水平线上且末端相对设置，第二挡板27首端固定于第二丝杆25上且末端超过托杆21所在的平面，第二驱动单元26驱动第二丝杆25转动时带动第二挡板27在水平方向移动。第二驱动单元26可以采用电机11或气缸等结构。第一丝杆22为正向丝杆，第二丝杆25为反向丝杆。第一驱动单元23和第二驱动单元26分别带动第一丝杆22和第二丝杆25转动时，第一挡板24和第二挡板27相互靠近或远离。这样设置，当托杆21上放置两根纵筋15时，第一挡板24和第二挡板27可以同时移动，分别推动两根纵筋15到托杆21上的指定位置，提高了操作效率和操作简便性。简要介绍本方案中纵筋定位机01的工作过程：将一根或两根纵筋15放置到托杆21上指定位置，然后通过第一驱动单元23和第二驱动单元26分别控制第一丝杆22和第二丝杆25移动，使得第一挡板24和第二挡板27将托杆21上的两根纵筋15推到指定位置。

参考附图7，在上述实施例基础上，在另一改进的实施例中，纵筋承托组件20还包括套管，第一丝杆22和第二丝杆25分别设置于套管内的两端。这样设置，能保证第一丝杆22和第二丝杆25位于同一直线上。在前述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，套管一端固定在移动座17上，第一驱动单元23和套管的第一端固定于升降座16上；第二丝杆25和第二驱动单元26固定于套管的第二端。

在上述实施例基础上，在另一改进的实施例中，托杆21置于第一丝杆22和第二丝杆25的顶侧，托杆21上开设有通槽，第一挡板24和第二挡板27置于通槽内且末端高于托杆21。这样设置，第一挡板24和第二挡板27和托杆21集成在一起，操作简单，第一挡板24和第二挡板27在水平方向移动时能很方便的将托杆21上的纵筋15推至指定位置。或者在另一改进的实施例中，将第一丝杆22和第二丝杆25与托杆21相邻平行设置，第一挡板24和第二挡板27的末端超过托杆21所在平面。可以将第一丝杆22、第二丝杆25分别紧贴在托杆21的左侧或右侧，第一挡板24和第二挡板27的末端可以朝上也可以朝下，当纵筋15搁置于托杆21表面时，由于第一挡板24和第二挡板27的末端超过了托杆21所在平面，第一挡板24和第二挡板27在水平方向移动时可以推动纵筋15在托杆21上的位置。

参考附图3至附图6所示，在本实施例的基础上，在另一改进的实施例中，第一箍筋卡位机构的固定板2上还设置有与卡槽位于同一竖直平面的弹性卡件4，第二箍筋卡位机构1的固定板2上设置有与弹性卡件4相对的固定卡件5；第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构1之间的弹性卡件4与固定卡件5之间的距离小于两组卡位板3上的相对卡槽之间的距离。参考附图6所示，弹性卡件4包括内部中空的筒体6、弹簧7和卡针8，弹簧7置于筒体6内部，弹簧7第一端固定于筒体6端部的堵头14上、第二端与卡针8第一端固定，卡针8第二端从筒体6伸出并朝向固定卡件5。在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，筒体6第一端的内部空腔直径大于第二端的内部空腔直径，弹簧7第二端上固定有限位板13，限位板13的直径大于筒体6第二端的内部空腔直径，卡针8第一端固定于限位板13上。

参考附图1至附图4所示，本实施例的钢筋笼焊接或绑扎装置还包括底座30，纵筋定位机01的升降座16和第一箍筋卡位机构的固定板2均固定于底座30上，底座30可移动的设置于承载底座9的顶侧。还包括承载底座9，第二箍筋卡位机构1设置于承载底座9的另一端并与第一箍筋卡位机构平行相对。承载底座9上设置有轨道，底座30的底部设置有与轨道相配合的凹槽，轨道卡在凹槽内，这样方便底座30在承载底座9上移动，方便调节第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构1之间的距离。参考附图2至附图4所示，在上述实施例的基础上，另一改进的实施中，在底座30上设置滑轮28，在承载底座9上设置滑轨29，从而实现底座30在承载底座9上的位置调节。在其他的实施例中，也可以采用在承载底座9和底座30底面设置正反传动丝杆和传动电机11，然后通过传动电机11带动正反传动丝杆转动，从而调节底座30在承载底座9上的位置。这些技术手段均为机械领域的现有技术，在此不进行赘述。

参考附图5所示，在本实施例的基础上，在另一改进的实施例中，第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构1的固定板2侧面还设置有L型支撑座10，卡位板3固定在L型支撑座10上。在前述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，固定板2或者L型支撑座10上每个卡槽的附近都设置有箍筋12位置指示灯，当该卡槽处的位置指示灯亮起，表示该处需要放置箍筋12，这样能提示工人进行相应的操作，避免箍筋12放置的遗漏。

结合附图3和附图4，简要介绍该实施例的钢筋笼焊接或绑扎装置的工作过程：

首先根据所需要制作的钢筋笼03信息，如箍筋12宽度、纵筋15高度等信息，调节第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构1之间的距离，使得第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构1的卡槽之间的间距略大于待定位的箍筋12的宽度。

然后，通过机械手或者人工将待定位的箍筋12放置到第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构1的卡槽内，箍筋12放置完毕后，继续调节第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构1之间的距离，使得第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构1之间的距离等于或略小于箍筋12的宽度尺寸，到位后停止。这时候，箍筋12上部将压紧弹性卡件4的卡针8，由于卡针8和弹簧7的被压缩，箍筋12被第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构1的弹性卡件4和固定卡件5从两侧紧紧限位住，从而消除了因为箍筋12的制作误差而带来的箍筋12在卡槽里面晃动或摇摆问题。

下一步，启动升降座16的动力机构19，使得纵筋托杆21位于已经定位好的箍筋12的顶侧和底侧之间，将托杆21停止在需要放置纵筋15的水平位置；

接下来，启动第一驱动单元23和第二驱动单元26，分别带动第一挡板24和第二挡板27运动至已定位好的箍筋12的中间位置，将纵筋15***箍筋12内部，使得纵筋15位于第一挡板24/第二挡板27与箍筋12侧边之间的托杆21上，托杆21上可同时放置2根纵筋15。启动第一驱动单元23和第二驱动单元26，分别带动第一挡板24和第二挡板27朝相反的方向移动，最终第一挡板24和第二挡板27将纵筋15压紧在箍筋12上，停止第一驱动单元23和第二驱动单元26；

最后，对多个箍筋12与纵筋15的接触点进行焊接或绑扎。

当一组纵筋15和箍筋12全部绑扎或焊接完毕后，启动升降座16的动力机构19，使得纵筋托杆21竖直向下移动至下一组纵筋15的位置处后停止，接着启动第一驱动单元23和第二驱动单元26，使得第一挡板24和第二挡板27相向移动，再将纵筋15放置到箍筋12和第一挡板24/第二挡板27之间的托杆21上，重复上一步骤中纵筋15定位和钢筋笼03焊接或绑扎的工序。直到一个钢筋笼03的多组纵筋15与箍筋12全部完成绑扎或焊接后，将第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构1的距离调宽，启动升降座16的动力机构19，使得纵筋托杆21托起焊接或绑扎好的钢筋笼03向上升起，然后通过其他吊装工具将其钢筋吊转走，即完成一个钢筋笼03的生产。本实施例中的钢筋笼03制作装置，自动化程度较高，有效排除人工干扰，能增加纵筋15定位的准确性，保证钢筋笼03的制作精度，箍筋12可以为矩形、圆形、三角形、工字型等，本装置可进行不同种类的钢筋笼03的制作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.钢筋笼焊接或绑扎装置，其特征在于，包括纵筋定位机和箍筋定位机，所述纵筋定位机包括升降座和设置于所述升降座上的多个纵筋承托组件，每一个所述纵筋承托组件均包括水平设置用于承托纵筋的托杆；所述箍筋定位机包括平行设置的第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构，所述第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构均包括竖向设置的固定板以及设置于所述固定板侧面的卡位板，所述卡位板上设置有多个容纳箍筋的卡槽，所述第一箍筋卡位机构的卡槽和所述第二箍筋卡位机构的卡槽相对组成箍筋容纳槽；所述升降座包括固定座和移动座，所述移动座可移动的设置于所述固定座上，每一个所述纵筋承托组件的托杆的端部均固定于所述移动座上，所述纵筋承托组件还包括第一丝杆、第一驱动单元、第一挡板，所述第一丝杆与所述第一驱动单元均固定于所述移动座上，所述第一丝杆与所述托杆平行，所述第一挡板首端固定于所述第一丝杆上且所述第一挡板末端超过所述托杆所在的平面，所述第一驱动单元驱动所述第一丝杆转动时带动所述第一挡板在水平方向移动；所述纵筋承托组件还包括第二丝杆、第二驱动单元、第二挡板、套管，所述套管的第一端固定于所述移动座上，所述第一丝杆和所述第二丝杆分别设置于所述套管内的两端，所述第二驱动单元固定于所述套管的第二端，所述第二挡板首端固定于所述第二丝杆上且末端超过所述托杆所在的平面，所述第二驱动单元驱动所述第二丝杆转动时带动所述第二挡板在水平方向移动；所述托杆置于所述第一丝杆和第二丝杆的顶侧，所述托杆上沿长轴方向开设有通槽，所述第一挡板和第二挡板置于所述通槽内且末端高于所述托杆。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼焊接或绑扎装置，其特征在于，所述升降座包括固定座和移动座，所述固定座为竖向设置的板状结构，所述移动座可移动的设置于所述固定座的侧面。

3.根据权利要求2所述的钢筋笼焊接或绑扎装置，其特征在于，所述固定座一侧表面设置有滑槽，所述移动座上设置有与所述滑槽配合的滑轨。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的钢筋笼焊接或绑扎装置，其特征在于，所述第一箍筋卡位机构的固定板上还设置有与所述卡槽位于同一竖直平面的弹性卡件，所述第二箍筋卡位机构的固定板上设置有与所述弹性卡件相对的固定卡件。

5.根据权利要求4所述的钢筋笼焊接或绑扎装置，其特征在于，所述弹性卡件包括内部中空的筒体、弹簧和卡针，所述筒体的第一端固定于所述固定板上，所述弹簧置于筒体内部，所述弹簧的第一端固定于所述筒体端部、第二端与所述卡针的第一端固定，所述卡针的第二端从所述筒体的第二端伸出并朝向所述固定卡件。

6.根据权利要求4所述的钢筋笼焊接或绑扎装置，其特征在于，还包括底座，所述纵筋定位机的升降座和第一箍筋卡位机构的固定板均设置于所述底座上。

7.根据权利要求6所述的钢筋笼焊接或绑扎装置，其特征在于，还包括承载底座，所述第二箍筋卡位机构设置于所述承载底座的表面且与所述第一箍筋卡位机构相对，所述底座可移动的设置于所述承载底座的表面。

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