CN110773345A - 一种卫星天线反射面除锈喷漆设备 - Google Patents

一种卫星天线反射面除锈喷漆设备 Download PDF

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CN110773345A CN201911114721.4A CN201911114721A CN110773345A CN 110773345 A CN110773345 A CN 110773345A CN 201911114721 A CN201911114721 A CN 201911114721A CN 110773345 A CN110773345 A CN 110773345A
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Abstract

本发明公开的一种卫星天线反射面除锈喷漆设备，包括左右对称的两个车体，所述车体内设有开口朝下且朝向对称中心一侧的主腔，所述主腔内设有用于在天线反射面上移动的行走装置，右侧的所述主腔内设有用于去除天线反射面上锈迹的除锈装置，所述主腔内设有自适应装置，右侧的所述主腔内设有负压装置，所述负压装置为所述行走装置吸附在天线反射面上提供所需的负压，所述喷漆装置位于左侧的所述主腔内且位于所述自适应装置左侧，本发明的曲率自适应机构能带动打磨除锈机构和喷涂机构喷头，随着天线反射面曲率变化而相应运动，从而自动适应卫星天线反射面的曲率，本发明能实现自动自动除锈和喷漆。

Description

一种卫星天线反射面除锈喷漆设备
技术领域
本发明涉及天线除锈喷漆技术领域，具体为一种卫星天线反射面除锈喷漆设备。
背景技术
卫星天线又称卫星接收天线，是一个金属抛物面，负责将卫星信号反射到位于焦点处的馈源和高频头内，卫星天线的作用是收集由卫星传来的微弱信号，并尽可能去除杂讯，金属制的卫星天线，容易生锈，目前天线除锈和喷涂防锈漆主要由人工手持工具进行，对于大型的卫星天线，人工除锈效率低，除锈质量不易保证，手动喷涂防锈漆操作较为困难，目前缺乏对卫星天线进行自动除锈和喷漆的设备，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题：目前缺乏对卫星天线进行自动除锈和喷漆的设备。
为解决上述问题，本例设计了一种卫星天线反射面除锈喷漆设备，本例的一种卫星天线反射面除锈喷漆设备，包括左右对称的两个车体，所述车体内设有开口朝下且朝向对称中心一侧的主腔，所述主腔内设有用于在天线反射面上移动的行走装置，右侧的所述主腔内设有用于去除天线反射面上锈迹的除锈装置，所述主腔内设有自适应装置，所述自适应装置包括转动连接于所述主腔内且向前延伸的转轴，所述转轴上固定连接有齿轮，所述齿轮前侧端面上固定连接有连接杆，两个所述连接杆相铰接，所述主腔后侧内壁上滑动连接有位于所述齿轮远离对称中心一侧的齿条，且所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿轮上固定连接有副插销，所述主腔后侧内壁上转动连接有杠杆，所述杠杆上设有两个前后贯通的测速发电机，靠近对称中心一侧的所述测速发电机与所述副插销滑动连接，所述主腔后侧内壁上固定连接有位于所述齿条远离对称中心一侧的活塞缸，随着天线反射面曲率的增大，两个所述连接杆之间的下侧夹角增大，所述连接杆带动所述齿轮转动，使所述齿条上移，所述齿条上移可带动所述除锈装置和喷漆装置向下移动，实现自动适应天线反射面曲率变化，右侧的所述主腔内设有负压装置，所述负压装置为所述行走装置吸附在天线反射面上提供所需的负压，所述喷漆装置位于左侧的所述主腔内且位于所述自适应装置左侧。
可优选地，所述行走装置包括三根转动连接于所述主腔后侧内壁上且前后延伸至所述主腔端面外的车轴，两根所述车轴位于左侧的所述主腔内且左右对称，另一根所述车轴位于右侧的所述主腔内，最左侧和最右侧的所述车轴上固定连接有主齿轮，右侧的所述主腔后侧内壁上转动连接有位于最右侧的所述车轴右侧的副齿轮，且所述副齿轮向前延伸，所述副齿轮上动力连接有固定连接于右侧的所述主腔后侧内壁上的电机，所述副齿轮上固定连接有与右侧的所述主齿轮啮合连接的电机轴，右侧的所述主腔下侧内壁上设有位于所述电机轴右侧的车辆转向机构，所述车辆转向机构上侧端面上设有用于驱动所述车辆转向机构的转向电机，所述车辆转向机构内设有两根前后对称的车轮轴，所述车轮轴向远离对称中心一侧延伸至右侧的所述主腔端面外，所述车轮轴远离对称中心一侧端面和所述车轴上前后两侧的端面上分别固定连接有一个车轮，所述车轮环向端面上环向阵列分布有八个开口朝向远离圆心一侧的负压口，所述车轮内设有与所述负压口相通的负压孔，每个所述主腔前后两侧端面上设有四个中心对称的气箱，最右侧的两个所述气箱转动连接于所述车轮轴上，其余的所述气箱固定连接于所述主腔前侧或后侧端面上，所述气箱内设有气腔，所述车轴贯穿所述气腔且与所述气箱转动连接，所述气腔与所述气箱转动处设有动密封，所述车轮轴和所述车轴内设有使所述负压孔和所述气腔相通的连孔。
可优选地，所述除锈装置包括滑动连接于右侧的所述主腔后侧内壁上的滑动座，所述滑动座下侧端面上转动连接有向下延伸至右侧的所述主腔端面外的主轴，所述主轴下侧端面上转动连接有部分位于右侧的所述主腔下侧端面外的防尘罩，且所述防尘罩与所述主轴转动处设有动密封，所述主轴上固定连接有位于所述防尘罩内的磨轮，所述滑动座左侧端面上固定连接有副连杆。
可优选地，所述活塞缸内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞上侧端面上固定连接有向上延伸至所述主腔内的活塞杆，所述活塞杆前侧端面上固定连接有插销，且所述插销与远离对称中心一侧的所述测速发电机滑动连接，所述活塞腔下侧端面上固定连接有与所述活塞腔相通的滑筒，所述滑筒内滑动连接有滑塞，所述滑塞下侧端面上固定连接有升降杆，右侧的所述升降杆与所述副连杆固定连接。
可优选地，所述负压装置包括固定连接于右侧的所述主腔后侧内壁上且位于所述滑动座右侧的气泵，右侧的所述主腔后侧内壁上固定连接有除尘箱，所述除尘箱左侧端面上相通连接有副真空发射器，所述副真空发射器进气口上相通连接有向上延伸至右侧的所述主腔上侧端面外的气路管，所述副真空发射器负压口与所述防尘罩之间相通连接有负压软管，所述气路管与所述气泵之间相通连接有连接管，所述气路管上相通连接有位于所述主腔上侧的真空发生器，所述真空发生器负压口出相通连接有支管，所述支管下侧端面上相通连接有两根气路软管，所述气路软管下侧端面上相通连接有副支管，且一个所述副支管位于左侧的所述主腔上侧，另一个所述副支管位于右侧的所述主腔上侧，所述副支管与所述气腔之间相通连接有柔性气管。
可优选地，所述喷漆装置包括固定连接于左侧的所述主腔后侧内壁上的储存箱，所述储存箱用于储存防锈漆，所述储存箱下侧端面上固定连接有与所述储存箱相通的液泵，所述液泵下侧端面上相通连接有伸缩软管，所述伸缩软管与所述真空发生器排气口相通连接有软管，所述伸缩软管上设有位于所述软管下侧的阀体，所述阀体内设有与所述伸缩软管相通的阀体腔，所述阀体腔内滑动连接有可使所述阀体腔与所述伸缩软管不相通的截流块，所述阀体下侧端面上固定连接有与所述阀体腔相通的喷漆管，所述喷漆管与左侧的所述升降杆之间固定连接有连杆，所述喷漆管下侧端面上自前向后阵列分布有六个喷头，所述阀体上侧端面上固定连接有副活塞缸，所述副活塞缸内设有与所述阀体腔相通的副活塞腔，所述副活塞腔上侧端面上固定连接有电磁铁，所述副活塞腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞与所述电磁铁之间连接有压缩弹簧，左侧的所述主腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的发电机轴，且所述发电机轴位于最左侧的所述车轴右侧，所述发电机轴上动力连接有固定连接于左侧的所述主腔后侧内壁上的测速发电机，所述发电机轴上固定连接有与左侧的所述主齿轮啮合连接的齿轮，所述测速发电机与所述电磁铁之间电性连接有电线。
本发明的有益效果是：本发明由两辆行走小车组成，行走小车之间通过铰接结构连接，不同卫星天线反射面的曲率不同，通过铰接结构转动可带动曲率自适应机构运动，曲率自适应机构能带动打磨除锈机构和喷涂机构喷头，随着铰接结构转动而相应运动，从而自动适应卫星天线反射面的曲率，从而保证较为稳定的加工质量，负压机构能吸附打磨除锈机构除锈时产生的粉尘，从而降低对环境的粉尘污染，行走机构能带动小车在天线反射面上移动，因此本发明能实现自动自动除锈和喷漆，且能适应不同曲率的卫星天线。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种卫星天线反射面除锈喷漆设备的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图1的“E”处的结构放大示意图；
图7为图1的“F”处的结构放大示意图；
图8为图2的“G-G”方向的结构示意图；
图9为图7的“H-H”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种卫星天线反射面除锈喷漆设备，主要应用于天线除锈喷漆，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种卫星天线反射面除锈喷漆设备，包括左右对称的两个车体11，所述车体11内设有开口朝下且朝向对称中心一侧的主腔12，所述主腔12内设有用于在天线反射面上移动的行走装置101，右侧的所述主腔12内设有用于去除天线反射面上锈迹的除锈装置102，所述主腔12内设有自适应装置103，所述自适应装置103包括转动连接于所述主腔12内且向前延伸的转轴33，所述转轴33上固定连接有齿轮34，所述齿轮34前侧端面上固定连接有连接杆32，两个所述连接杆32相铰接，所述主腔12后侧内壁上滑动连接有位于所述齿轮34远离对称中心一侧的齿条28，且所述齿条28与所述齿轮34啮合连接，所述齿轮34上固定连接有副插销78，所述主腔12后侧内壁上转动连接有杠杆27，所述杠杆27上设有两个前后贯通的测速发电机63，靠近对称中心一侧的所述测速发电机63与所述副插销78滑动连接，所述主腔12后侧内壁上固定连接有位于所述齿条28远离对称中心一侧的活塞缸24，随着天线反射面曲率的增大，两个所述连接杆32之间的下侧夹角增大，所述连接杆32带动所述齿轮34转动，使所述齿条28上移，所述齿条28上移可带动所述除锈装置102和喷漆装置105向下移动，实现自动适应天线反射面曲率变化，右侧的所述主腔12内设有负压装置104，所述负压装置104为所述行走装置101吸附在天线反射面上提供所需的负压，所述喷漆装置105位于左侧的所述主腔12内且位于所述自适应装置103左侧。
有益地，所述行走装置101包括三根转动连接于所述主腔12后侧内壁上且前后延伸至所述主腔12端面外的车轴13，两根所述车轴13位于左侧的所述主腔12内且左右对称，另一根所述车轴13位于右侧的所述主腔12内，最左侧和最右侧的所述车轴13上固定连接有主齿轮59，右侧的所述主腔12后侧内壁上转动连接有位于最右侧的所述车轴13右侧的副齿轮53，且所述副齿轮53向前延伸，所述副齿轮53上动力连接有固定连接于右侧的所述主腔12后侧内壁上的电机58，所述副齿轮53上固定连接有与右侧的所述主齿轮59啮合连接的电机轴54，右侧的所述主腔12下侧内壁上设有位于所述电机轴54右侧的车辆转向机构49，所述车辆转向机构49上侧端面上设有用于驱动所述车辆转向机构49的转向电机48，所述车辆转向机构49内设有两根前后对称的车轮轴62，所述车轮轴62向远离对称中心一侧延伸至右侧的所述主腔12端面外，所述车轮轴62远离对称中心一侧端面和所述车轴13上前后两侧的端面上分别固定连接有一个车轮14，所述车轮14环向端面上环向阵列分布有八个开口朝向远离圆心一侧的负压口55，所述车轮14内设有与所述负压口55相通的负压孔56，每个所述主腔12前后两侧端面上设有四个中心对称的气箱60，最右侧的两个所述气箱60转动连接于所述车轮轴62上，其余的所述气箱60固定连接于所述主腔12前侧或后侧端面上，所述气箱60内设有气腔61，所述车轴13贯穿所述气腔61且与所述气箱60转动连接，所述气腔61与所述气箱60转动处设有动密封，所述车轮轴62和所述车轴13内设有使所述负压孔56和所述气腔61相通的连孔57，通过所述电机58带动所述副齿轮53和所述电机轴54转动，并通过啮合连接带动最右侧的所述车轴13转动，能实现行走运动，所述转向电机48带动所述车辆转向机构49可实现转向功能。
有益地，所述除锈装置102包括滑动连接于右侧的所述主腔12后侧内壁上的滑动座39，所述滑动座39下侧端面上转动连接有向下延伸至右侧的所述主腔12端面外的主轴37，所述主轴37下侧端面上转动连接有部分位于右侧的所述主腔12下侧端面外的防尘罩50，且所述防尘罩50与所述主轴37转动处设有动密封，所述主轴37上固定连接有位于所述防尘罩50内的磨轮52，所述滑动座39左侧端面上固定连接有副连杆36，通过所述磨削电机38带动所述主轴37转动，能实现对天线反射面的除锈运动。
有益地，所述活塞缸24内设有活塞腔25，所述活塞腔25内滑动连接有活塞26，所述活塞26上侧端面上固定连接有向上延伸至所述主腔12内的活塞杆65，所述活塞杆65前侧端面上固定连接有插销64，且所述插销64与远离对称中心一侧的所述测速发电机63滑动连接，所述活塞腔25下侧端面上固定连接有与所述活塞腔25相通的滑筒66，所述滑筒66内滑动连接有滑塞68，所述滑塞68下侧端面上固定连接有升降杆67，右侧的所述升降杆67与所述副连杆36固定连接，所述齿条28通过所述杠杆27可带动所述活塞26移动，从而带动所述滑塞68和所述升降杆67移动，所述升降杆67带动所述副连杆36移动，从而能实现所述磨轮52自动适应天线反射面曲率变化。
有益地，所述负压装置104包括固定连接于右侧的所述主腔12后侧内壁上且位于所述滑动座39右侧的气泵44，右侧的所述主腔12后侧内壁上固定连接有除尘箱46，所述除尘箱46左侧端面上相通连接有副真空发射器45，所述副真空发射器45进气口上相通连接有向上延伸至右侧的所述主腔12上侧端面外的气路管42，所述副真空发射器45负压口与所述防尘罩50之间相通连接有负压软管47，所述气路管42与所述气泵44之间相通连接有连接管43，所述气路管42上相通连接有位于所述主腔12上侧的真空发生器41，所述真空发生器41负压口出相通连接有支管40，所述支管40下侧端面上相通连接有两根气路软管31，所述气路软管31下侧端面上相通连接有副支管30，且一个所述副支管30位于左侧的所述主腔12上侧，另一个所述副支管30位于右侧的所述主腔12上侧，所述副支管30与所述气腔61之间相通连接有柔性气管29，所述气泵44产生的气流通过所述气路管42传输到所述真空发生器41内，使所述真空发生器41负压口产生负压，负压通过所述支管40、所述气路软管31、所述柔性气管29传输到所述气腔61内，可使所述负压口55产生负压，从而使所述车轮14吸附在天线反射面。
有益地，所述喷漆装置105包括固定连接于左侧的所述主腔12后侧内壁上的储存箱23，所述储存箱23用于储存防锈漆，所述储存箱23下侧端面上固定连接有与所述储存箱23相通的液泵22，所述液泵22下侧端面上相通连接有伸缩软管21，所述伸缩软管21与所述真空发生器41排气口相通连接有软管15，所述伸缩软管21上设有位于所述软管15下侧的阀体69，所述阀体69内设有与所述伸缩软管21相通的阀体腔72，所述阀体腔72内滑动连接有可使所述阀体腔72与所述伸缩软管21不相通的截流块70，所述阀体69下侧端面上固定连接有与所述阀体腔72相通的喷漆管17，所述喷漆管17与左侧的所述升降杆67之间固定连接有连杆16，所述喷漆管17下侧端面上自前向后阵列分布有六个喷头71，所述阀体69上侧端面上固定连接有副活塞缸73，所述副活塞缸73内设有与所述阀体腔72相通的副活塞腔75，所述副活塞腔75上侧端面上固定连接有电磁铁76，所述副活塞腔75内滑动连接有副活塞74，所述副活塞74与所述电磁铁76之间连接有压缩弹簧77，左侧的所述主腔12后侧内壁上转动连接有向前延伸的发电机轴19，且所述发电机轴19位于最左侧的所述车轴13右侧，所述发电机轴19上动力连接有固定连接于左侧的所述主腔12后侧内壁上的测速发电机63，所述发电机轴19上固定连接有与左侧的所述主齿轮59啮合连接的齿轮20，所述测速发电机63与所述电磁铁76之间电性连接有电线18，通过所述液泵22将带动储存箱23内的防锈漆通过所述伸缩软管21、所述阀体腔72输送到所述喷漆管17内，并通过所述喷头71喷出，从而实现喷涂防锈漆。
以下结合图1至图9对本文中的一种卫星天线反射面除锈喷漆设备的使用步骤进行详细说明：
开始时，两根连接杆32平行，齿条28位于下限位处，活塞26、活塞杆65、滑塞68和升降杆67位于上限位处，喷头71和磨轮52位于上限位处且部分位于主腔12下侧端面外，滑动座39和阀体69位于上限位处，在压缩弹簧77作用下，副活塞74位于下限位处，电磁铁76未通电，截流块70位于右限位处，使喷漆管17与伸缩软管21不相通。
工作时，将卫星天线调至开口朝上角度，外部设备将车体11移动到天线反射面上，防尘罩50与天线反射面抵接，使防尘罩50内部与外部环境不相通，天线反射面曲率使左右两侧的车体11不在平行，连接杆32向下转动以适应天线反射面曲率，连接杆32带动齿轮34转动，齿轮34带动齿条28向上移动，齿条28通过副插销78和靠近对称中心一侧的测速发电机63滑动连接带动杠杆27转动，杠杆27通过远离对称中心一侧的测速发电机63和插销64的滑动连接带动活塞杆65向下移动，活塞杆65带动活塞26沿着活塞腔25内壁下移，活塞26下移产生的气流带动滑塞68下移，滑塞68带动升降杆67下移，升降杆67带动副连杆36和连杆16下移，副连杆36带动滑动座39下移，使防尘罩50与天线反射面抵接，使防尘罩50内部与外部环境不相通，连杆16带动喷漆管17下移，从而实现自动适应天线反射面曲率，从而保证除锈和喷漆的质量，
之后电机58、磨削电机38、气泵44启动，气泵44工作产生的部分气流通过连接管43、气路管42输送到真空发生器41内，使真空发生器41负压口产生负压，真空发生器41产生的负压通过支管40、气路软管31、副支管30和柔性气管29输送到气腔61内，并通过连孔57、负压孔56传递到负压口55处，使负压口55处产生负压，使车轮14吸附在天线反射面，
电机58带动副齿轮53转动，副齿轮53带动电机轴54转动，电机轴54通过啮合连接带动右侧的主齿轮59转动，右侧的主齿轮59带动最右侧的车轴13转动，车轴13带动车轮14转动，从而实现在天线反射面上移动，且可通过转向电机48带动车辆转向机构49工作，使车轮轴62转动实现转弯，
磨削电机38带动主轴37转动，主轴37带动磨轮52转动，实现对天线反射面进行除锈，除锈产生的粉尘被隔离在防尘罩50内，气泵44产生的部分气流通过连接管43、气路管42输送到副真空发射器45内，使副真空发射器45负压口产生负压，通过负压软管47吸取防尘罩50内的粉尘，并随着副真空发射器45内的气流输送到除尘箱46内，从而实现无尘打磨除锈，
车体11移动使最左侧的车轴13转动，最左侧的车轴13通过左侧的主齿轮59和齿轮20啮合带动发电机轴19转动，从而带动测速发电机63发电，测速发电机63产生的电流通过电线18使电磁铁76工作产生吸力，电磁铁76的吸力使副活塞74上移，副活塞74上移产生的负压使截流块70左移，使伸缩软管21与喷漆管17相通，随着车轴13的转速的提高，测速发电机63发电量增大，使电磁铁76吸力增大，从而使副活塞74上移量增大，使得截流块70左移量增大，阀体腔72的流通横截面积增大，从而使防锈漆喷涂量增大，因此能实现随着移动速度增加自动增大喷涂量，从而使喷涂的涂层厚度不随移动速度发生较大改变，从而保证较好的喷涂质量，
之后液泵22启动，液泵22将储存箱23内的防锈漆通过伸缩软管21、阀体腔72输送到喷漆管17内，并从喷头71喷涂到除锈后的天线反射面上，从而实现喷涂防锈漆。
本发明的有益效果是：本发明由两辆行走小车组成，行走小车之间通过铰接结构连接，不同卫星天线反射面的曲率不同，通过铰接结构转动可带动曲率自适应机构运动，曲率自适应机构能带动打磨除锈机构和喷涂机构喷头，随着铰接结构转动而相应运动，从而自动适应卫星天线反射面的曲率，从而保证较为稳定的加工质量，负压机构能吸附打磨除锈机构除锈时产生的粉尘，从而降低对环境的粉尘污染，行走机构能带动小车在天线反射面上移动，因此本发明能实现自动自动除锈和喷漆，且能适应不同曲率的卫星天线。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (6)

1.一种卫星天线反射面除锈喷漆设备，包括右对称的两个车体，其特征在于：所述车体内设有开口朝下且朝向对称中心一侧的主腔，所述主腔内设有用于在天线反射面上移动的行走装置，右侧的的所述主腔内设有用于去除天线反射面上锈迹的除锈装置，所述主腔内设有自适应装置，所述自适应装置包括转动连接于所述主腔内且向前延伸的转轴，所述转轴上固定连接有齿轮，所述齿轮前侧端面上固定连接有连接杆，两个所述连接杆相铰接，所述主腔后侧内壁上滑动连接有位于所述齿轮远离对称中心一侧的齿条，且所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿轮上固定连接有副插销，所述主腔后侧内壁上转动连接有杠杆，所述杠杆上设有两个前后贯通的测速发电机，靠近对称中心一侧的所述测速发电机与所述副插销滑动连接，所述主腔后侧内壁上固定连接有位于所述齿条远离对称中心一侧的活塞缸，随着天线反射面曲率的增大，两个所述连接杆之间的下侧夹角增大，所述连接杆带动所述齿轮转动，使所述齿条上移，所述齿条上移可带动所述除锈装置和喷漆装置向下移动，实现自动适应天线反射面曲率变化，右侧的所述主腔内设有负压装置，所述负压装置为所述行走装置吸附在天线反射面上提供所需的负压，所述喷漆装置位于左侧的所述主腔内且位于所述自适应装置左侧。
2.如权利要求1所述的一种卫星天线反射面除锈喷漆设备，其特征在于：所述行走装置包括三根转动连接于所述主腔后侧内壁上且前后延伸至所述主腔端面外的车轴，两根所述车轴位于左侧的所述主腔内且左右对称，另一根所述车轴位于右侧的所述主腔内，最左侧和最右侧的所述车轴上固定连接有主齿轮，右侧的所述主腔后侧内壁上转动连接有位于最右侧的所述车轴右侧的副齿轮，且所述副齿轮向前延伸，所述副齿轮上动力连接有固定连接于右侧的所述主腔后侧内壁上的电机，所述副齿轮上固定连接有与右侧的所述主齿轮啮合连接的电机轴，右侧的所述主腔下侧内壁上设有位于所述电机轴右侧的车辆转向机构，所述车辆转向机构上侧端面上设有用于驱动所述车辆转向机构的转向电机，所述车辆转向机构内设有两根前后对称的车轮轴，所述车轮轴向远离对称中心一侧延伸至右侧的所述主腔端面外，所述车轮轴远离对称中心一侧端面和所述车轴上前后两侧的端面上分别固定连接有一个车轮，所述车轮环向端面上环向阵列分布有八个开口朝向远离圆心一侧的负压口，所述车轮内设有与所述负压口相通的负压孔，每个所述主腔前后两侧端面上设有四个中心对称的气箱，最右侧的两个所述气箱转动连接于所述车轮轴上，其余的所述气箱固定连接于所述主腔前侧或后侧端面上，所述气箱内设有气腔，所述车轴贯穿所述气腔且与所述气箱转动连接，所述气腔与所述气箱转动处设有动密封，所述车轮轴和所述车轴内设有使所述负压孔和所述气腔相通的连孔。
3.如权利要求1所述的一种卫星天线反射面除锈喷漆设备，其特征在于：所述除锈装置包括滑动连接于右侧的所述主腔后侧内壁上的滑动座，所述滑动座下侧端面上转动连接有向下延伸至右侧的所述主腔端面外的主轴，所述主轴下侧端面上转动连接有部分位于右侧的所述主腔下侧端面外的防尘罩，且所述防尘罩与所述主轴转动处设有动密封，所述主轴上固定连接有位于所述防尘罩内的磨轮，所述滑动座左侧端面上固定连接有副连杆。
4.如权利要求3所述的一种卫星天线反射面除锈喷漆设备，其特征在于：所述活塞缸内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞上侧端面上固定连接有向上延伸至所述主腔内的活塞杆，所述活塞杆前侧端面上固定连接有插销，且所述插销与远离对称中心一侧的所述测速发电机滑动连接，所述活塞腔下侧端面上固定连接有与所述活塞腔相通的滑筒，所述滑筒内滑动连接有滑塞，所述滑塞下侧端面上固定连接有升降杆，右侧的所述升降杆与所述副连杆固定连接。
5.如权利要求3所述的一种卫星天线反射面除锈喷漆设备，其特征在于：所述负压装置包括固定连接于右侧的所述主腔后侧内壁上且位于所述滑动座右侧的气泵，右侧的所述主腔后侧内壁上固定连接有除尘箱，所述除尘箱左侧端面上相通连接有副真空发射器，所述副真空发射器进气口上相通连接有向上延伸至右侧的所述主腔上侧端面外的气路管，所述副真空发射器负压口与所述防尘罩之间相通连接有负压软管，所述气路管与所述气泵之间相通连接有连接管，所述气路管上相通连接有位于所述主腔上侧的真空发生器，所述真空发生器负压口出相通连接有支管，所述支管下侧端面上相通连接有两根气路软管，所述气路软管下侧端面上相通连接有副支管，且一个所述副支管位于左侧的所述主腔上侧，另一个所述副支管位于右侧的所述主腔上侧，所述副支管与所述气腔之间相通连接有柔性气管。
6.如权利要求4所述的一种卫星天线反射面除锈喷漆设备，其特征在于：所述喷漆装置包括固定连接于左侧的所述主腔后侧内壁上的储存箱，所述储存箱用于储存防锈漆，所述储存箱下侧端面上固定连接有与所述储存箱相通的液泵，所述液泵下侧端面上相通连接有伸缩软管，所述伸缩软管与所述真空发生器排气口相通连接有软管，所述伸缩软管上设有位于所述软管下侧的阀体，所述阀体内设有与所述伸缩软管相通的阀体腔，所述阀体腔内滑动连接有可使所述阀体腔与所述伸缩软管不相通的截流块，所述阀体下侧端面上固定连接有与所述阀体腔相通的喷漆管，所述喷漆管与左侧的所述升降杆之间固定连接有连杆，所述喷漆管下侧端面上自前向后阵列分布有六个喷头，所述阀体上侧端面上固定连接有副活塞缸，所述副活塞缸内设有与所述阀体腔相通的副活塞腔，所述副活塞腔上侧端面上固定连接有电磁铁，所述副活塞腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞与所述电磁铁之间连接有压缩弹簧，左侧的所述主腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的发电机轴，且所述发电机轴位于最左侧的所述车轴右侧，所述发电机轴上动力连接有固定连接于左侧的所述主腔后侧内壁上的测速发电机，所述发电机轴上固定连接有与左侧的所述主齿轮啮合连接的齿轮，所述测速发电机与所述电磁铁之间电性连接有电线。
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