CN110773255A - 谷物收获*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种谷物收获***，其能够抑制糙米的偏差从而获得等级高的糙米。联合收割机(1)、干燥机(3)、碾米机(4)以及计量分选机(5)通过互联网连接，在通过联合收割机(1)进行收获时所取得的谷秆的倒伏率的信息经由互联网被发送给干燥机(3)、碾米机(4)以及计量分选机(5)，在谷秆的倒伏率低于规定倒伏率的情况下，将通过联合收割机(1)脱粒出的谷粒送入第1干燥机(3A)中，并持续规定的时间进行热风干燥，在谷秆的倒伏率为规定倒伏率以上的情况下，将通过联合收割机(1)脱粒出的谷粒送入第2干燥机(3B)中，并持续规定的时间进行通风干燥，然后持续规定的时间进行热风干燥。

Description

谷物收获***

技术领域

本发明涉及谷物收获***，该谷物收获***具备：联合收割机，其收割田地中的谷秆；干燥机，其对所送入的谷粒进行热风干燥；以及碾米机，其除去谷粒的稻壳。

背景技术

在以往的谷物收获***中，已知这样的技术：在联合收割机与干燥机之间接入互联网，对储存于联合收割机中的谷粒量和能够通过干燥机进行热风处理的谷粒量进行比较，来决定联合收割机的结束时间，对于在当天通过联合收割机收获的谷粒，在当天之后通过干燥机进行干燥。(参照专利文献1)

另外，在谷物收获***中，已知这样的技术：在联合收割机与干燥机之间接入互联网，将能够追加送入干燥机中的谷粒量发送给联合收割机，并且从联合收割机输送能够追加送入到干燥机中的谷粒量并送入，从而提高干燥机的干燥处理能力。(参照专利文献2)

专利文献1：日本特开2014-187908号公报

专利文献2：日本特开2017-77193号公报

可是，在专利文献1、2的技术中，由于从在田地中倒伏的谷秆所收获的比较小的谷粒且为水分率高的谷粒、和从在田地中立起的谷秆所收获的比较大的谷粒且为水分率低的谷粒被送入同一干燥机中，因此，存在如下缺点：在通过干燥机进行热风干燥时发生破裂而成为更小的谷粒，从而，被除去了稻壳后的糙米的品质变差，糙米的等级降低。

发明内容

因此，本发明的主要课题在于提供一种能够抑制糙米的偏差从而获得等级高的糙米的谷物收获***。

解决了上述课题的本发明如下。

即，技术方案1所述的发明为谷物收获***，其具备：联合收割机1，其收割田地中的谷秆并对该谷秆进行脱粒；干燥机3，其对通过该联合收割机1脱粒出的谷粒进行干燥；碾米机4，其从被该干燥机3干燥后的谷粒除去稻壳；以及计量分选机5，其计量通过该碾米机4除去了稻壳后的糙米的重量，其特征在于，所述联合收割机1、所述干燥机3、所述碾米机4以及所述计量分选机5通过互联网连接，在通过所述联合收割机1进行收获时所取得的谷秆的倒伏率的信息经由所述互联网被发送给所述干燥机3、所述碾米机4以及所述计量分选机5，在所述谷秆的倒伏率低于规定倒伏率的情况下，将通过所述联合收割机1脱粒出的谷粒送入第1干燥机3A中，并持续规定的时间进行热风干燥，在所述谷秆的倒伏率为规定倒伏率以上的情况下，将通过所述联合收割机1脱粒出的谷粒送入第2干燥机3B中，并持续规定的时间进行通风干燥，然后持续规定的时间进行热风干燥。

技术方案2所述的发明为，根据技术方案1所述的谷物收获***，在所述第2干燥机3B之后的工序侧设置的第2碾米机4B的一对脱壳辊55、56之间的间隙被设定得比在所述第1干燥机3A之后的工序侧设置的第1碾米机4A的一对脱壳辊55、56之间的间隙窄。

技术方案3所述的发明为，根据技术方案2所述的谷物收获***，在所述田地包含第1田地B和与该第1田地B不同的第2田地C的情况下，根据所述第1田地B的面积及谷秆的倒伏率、和所述第2田地C的面积及谷秆的倒伏率，按比例分配由在所述第1碾米机4A之后的工序侧设置的第1计量分选机5A所计量出的糙米的重量，并且，在所述田地包含第1田地B和与该第1田地B不同的第2田地C的情况下，根据所述第1田地B的面积及谷秆的倒伏率、和所述第2田地C的面积及谷秆的倒伏率，按比例分配由在所述第2碾米机4B之后的工序侧设置的第2计量分选机5B所计量出的糙米的重量。

技术方案4所述的发明为，根据技术方案1～3中的任意一项所述的谷物收获***，用所述联合收割机1的行驶装置22在设置于所述联合收割机1的倒伏开关41C被进行了接通操作的状态下所行驶的距离除以行驶装置22所行驶的距离，从而计算出所述倒伏率。

技术方案5所述的发明为，根据技术方案1～3中的任意一项所述的谷物收获***，用设置于所述联合收割机1的变速杆34A***作至低速侧而使得行驶装置22以低于规定速度的速度所行驶的距离除以所述联合收割机1的行驶装置22以规定速度以上的速度所行驶的距离，从而计算出所述倒伏率。

根据技术方案1所述的发明，由于联合收割机1、干燥机3、碾米机4以及计量分选机5通过互联网连接，在通过联合收割机1进行收获时所取得的谷秆的倒伏率的信息经由互联网被发送给干燥机3、碾米机4以及计量分选机5，在谷秆的倒伏率低于规定倒伏率的情况下，将通过联合收割机1脱粒出的谷粒送入第1干燥机3A中，并持续规定的时间进行热风干燥，在谷秆的倒伏率为规定倒伏率以上的情况下，将通过联合收割机1脱粒出的谷粒送入第2干燥机3B中，并持续规定的时间进行通风干燥，然后持续规定的时间进行热风干燥，因此，能够在干燥机3A和干燥机3B内分别防止从倒伏率大不相同的谷秆收获的谷粒发生混合，从而能够在干燥机3A和干燥机3B内分别使被干燥的谷粒的状态一致，并且能够抑制在干燥机3A、3B之后的工序侧得到的糙米的品质出现偏差，从而能够防止糙米的等级降低。

根据技术方案2所述的发明，在技术方案1所述的发明的效果的基础上，由于在第2干燥机3B之后的工序侧设置的第2碾米机4B的一对脱壳辊55、56之间的间隙被设定得比在第1干燥机3A之后的工序侧设置的第1碾米机4A的一对脱壳辊55、56之间的间隙窄，因此，能够将在另一侧的干燥机3B内干燥后的粒径比较小的谷粒的稻壳有效地去除。

根据技术方案3所述的发明，在技术方案2所述的发明的效果的基础上，由于在田地包含第1田地B和与第1田地B不同的第2田地C的情况下，根据第1田地B的面积及谷秆的倒伏率、和第2田地C的面积及谷秆的倒伏率，按比例分配由在第1碾米机4A之后的工序侧设置的第1计量分选机5A所计量出的糙米的重量，并且，在田地包含第1田地B和与第1田地B不同的第2田地C的情况下，根据第1田地B的面积及谷秆的倒伏率、和第2田地C的面积及谷秆的倒伏率，按比例分配由在第2碾米机4B之后的工序侧设置的第2计量分选机5B所计量出的糙米的重量，因此，能够正确地掌握在第1田地B中收获的糙米的重量和在第2田地C中收获的糙米的重量，从而能够高精度地制定下一年度的第1田地B的施肥计划和第2田地C的施肥计划。

根据技术方案4所述的发明，在技术方案1～3中的任意一项所述的发明的效果的基础上，由于用联合收割机1的行驶装置22在设置于联合收割机1的倒伏开关41C被进行了接通操作的状态下所行驶的距离除以行驶装置22所行驶的距离，从而计算出倒伏率，因此，能够比联合收割机1的操纵者的目视判断更加高精度地计算出田地中的谷秆的倒伏率。

根据技术方案5所述的发明，在技术方案1～3中的任意一项所述的发明的效果的基础上，由于用设置于联合收割机1的变速杆34A***作至低速侧而使得行驶装置22以低于规定速度的速度所行驶的距离除以联合收割机1的行驶装置22以规定速度以上的速度所行驶的距离，从而计算出倒伏率，因此，能够比联合收割机1的操纵者的目视判断更加高精度地计算出田地中的谷秆的倒伏率。

附图说明

图1是谷物收获***的说明图。

图2是干燥机、以及设置于干燥机的下游侧的碾米机和计量分选机的说明图。

图3是联合收割机的主视图。

图4是联合收割机的俯视图。

图5是联合收割机的左侧视图。

图6是联合收割机的控制器的连接图。

图7是设置于联合收割机的平板电脑的说明图。

图8是干燥机的控制器的说明图。

图9是设置于干燥机的平板电脑的说明图。

图10是碾米机的控制器的说明图。

图11是设置于碾米机的平板电脑的说明图。

图12是计量分选机的控制器的说明图。

图13是设置于计量分选机的平板电脑的说明图。

图14是谷物收获***的运用方法的说明图。

图15是田地中的谷秆的倒伏率的计算方法的说明图，(a)示出了进行1块田地A的收割作业而使得谷物箱被谷粒充满的情况，(b)示出了进行2块田地B、C的收割作业而使得谷物箱被谷粒充满的情况，(c)示出了进行1块田地D的大约一半的收割作业而使得谷物箱被谷粒充满的情况。

图16是联合收割机的平板电脑的监控画面的说明图。

图17是判断为联合收割机的作业被中断的形态的说明图，(a)是仅对田地的外周部进行收割作业的情况下的说明图，(b)是仅对田地的一部分进行收割作业的情况下的说明图。

标号说明

1：联合收割机；

3：干燥机；

4：碾米机；

5：计量分选机；

22：行驶装置；

34A：变速杆；

41C：模式开关(倒伏开关)；

55：脱壳辊；

56：脱壳辊；

B：田地(第1田地)；

C：田地(第2田地)。

具体实施方式

如图1所示，谷物收获***由如下部分构成：联合收割机1，其收获田地中的谷秆；卡车等运输车辆2，其对通过联合收割机1进行了脱粒和分选处理后的谷粒进行运输；干燥机3，其对输送来的谷粒进行干燥而去除水分；碾米机4，其将干燥后的谷粒的稻壳除去而形成糙米；以及计量分选机5，其对糙米进行等级分选并计测重量。

如图2所示，在2台干燥机3的下游侧分别设置有碾米机4和计量分选机5，另外，干燥机3、碾米机4以及计量分选机5被设置于谷物收获中心内的同一场地内。

在联合收割机1上，装卸自如地设置有能够显示和存储联合收割机1的作业时间、行驶距离、消耗燃料等信息的平板电脑10。在干燥机3上，装卸自如地设置有能够显示和存储干燥机3的工作和停止状况、可送入量、干燥时间等信息的平板电脑11，在碾米机4上，装卸自如地设置有能够显示和存储碾米机4的工作和停止状况、可送入量、脱壳时间等信息的平板电脑12，在计量分选机5上，装卸自如地设置有能够显示和存储计量分选机5的计量结果等信息的平板电脑13。

平板电脑10～13通过3G、LTE等与互联网连接，从而平板电脑10～13经由互联网而互相连接。由此，联合收割机1的操纵者能够经由互联网并通过平板电脑10的监视器来把握干燥机3等的工作状况。

在图1、2所示的实施方式中，平板电脑11～13通过3G、LTE等与互联网连接，但也可以通过LPWA、Wi-Fi等将平板电脑11～13与网关用的平板电脑连接，并通过3G、LTE等将网关用的平板电脑与互联网连接。另外，在运输车辆2上也可以装卸自如地设置车辆用的平板电脑。

＜联合收割机＞

接下来，针对在谷物收获***中使用的联合收割机1进行说明。如图3～5所示，联合收割机1在机体框架21的下侧设置有由在土壤面上行驶的左右一对的履带构成的行驶装置22，并且在机体框架21的前侧设置有收获田地中的谷秆的收割装置23。另外，在收割装置23的后方左侧部，设置有对收割装置23所收获的谷秆进行脱粒和分选处理的脱粒装置24，在收割装置23的后方右侧部设置有供操纵者搭乘的操纵部25。

在操纵部25的下侧，设置有搭载发动机E的发动机室26，在操纵部25的后侧，设置有对由脱粒装置24进行了脱粒和分选处理后的谷粒进行储存的谷物箱27，储存在谷物箱27中的谷粒通过与谷物箱27连结的排出螺旋件(省略图示)被排出到外部。

在操纵部25的前部设置有前面板31，在该前面板31上配置有对联合收割机1的转弯和收割装置23的升降等进行操作的转向杆31A等，在操纵部25的后部设置有供操纵者落座的操纵席32，在前面板31与操纵席32之间的下部设置有供操纵者上下的踏板33。另外，在操纵席32的左侧设置有侧面板34，在该侧面板34上配置有对联合收割机1的行驶速度进行操作的变速杆34A等。

接下来，对联合收割机1的控制器40进行说明。如图6所示，在控制器40的输入侧经由输入接口电路连接有：使发动机E驱动的启动开关41A；测量行驶装置22的行驶速度的速度传感器41B；根据田地中的谷秆的倒伏状态进行行驶装置22的行驶速度和收割装置23的收割输送速度等的切换的模式开关(权利要求中的“倒伏开关”)41C；对在谷物箱27中储存的谷粒的重量进行测量的重量传感器41D；对在谷物箱27中储存的谷粒的水分率进行测量的水分传感器41E；对在燃料箱中储存的轻油的余量进行测量的燃料传感器41F；以及接收来自GPS的位置信息的接收部41G等。

在控制器40的输出侧经由输出接口电路连接有：使发动机E的转速增减的变速器42A；显示行驶装置22的行驶速度等的监视器42B；以及，将保存在控制器40中的数据发送至设置于联合收割机1的平板电脑10的通信部42C等。

接下来，对平板电脑10进行说明。如图7所示，平板电脑10由如下部分构成：输入部45，其选择在监视器上显示的联合收割机1的作业信息和田地的位置信息等；中央运算部46，其将由输入部45选择的信息显示在监视器上；存储部47，其存储从控制器40等送来的信息等；接收部48，其接收来自GPS的位置信息；以及与控制器40或互联网连接的通信部49。并且，平板电脑10和控制器40通过作为近距离无线通信的蓝牙(注册商标)进行连接。

＜干燥机＞

接下来，对干燥机3进行说明。如图2所示，在干燥机3的下部形成有将谷粒送入的送入口50，在送入口50的上方设置有燃烧器51，该燃烧器51对朝向所送入的谷粒送风的空气进行加热。

谷粒被反复执行如下工序而被干燥：在干燥机3中循环、即暴露在热风(被燃烧器51加热后的空气)中而去除了规定的水分的谷粒被设置于干燥机3的侧壁的升降机52向干燥机3的上部输送，然后朝向下部落下而再次暴露在热风中从而进一步去除规定的水分。由此，能够从谷粒除去水分而抑制谷粒的闷湿，从而防止谷粒的品质劣化。并且，通过干燥机3干燥后的谷粒经由连接管53被输送至碾米机4。

接下来，对干燥机3的控制器60进行说明。如图8所示，在控制器60的输入侧经由输入接口电路连接有水分计61A等，所述水分计61A计测在干燥机3内循环的谷粒的水分率。

在控制器60的输出侧经由输出接口电路连接有：对燃烧器51进行点火的点火装置62A；使升降机52升降的驱动装置62B；使与燃烧器51对置地设置的风扇(省略图示)旋转的驱动装置62C；显示燃烧器51的点火时间等的监视器62D；以及，将保存在控制器60中的数据发送至设置于干燥机3的平板电脑11的发送部62E等。

接下来，对平板电脑11进行说明。如图9所示，平板电脑11由如下部分构成：输入部65，其选择在监视器上显示的谷粒的水分率和燃烧器51的点火时间等；中央运算部66，其将由输入部65选择的信息显示在监视器上；存储部67，其存储从控制器60等送来的信息等；接收部68，其接收来自GPS的位置信息；以及与控制器60或互联网连接的通信部69。并且，平板电脑11和控制器60通过作为近距离无线通信的蓝牙(注册商标)进行连接。

＜碾米机＞

接下来，对碾米机4进行说明。如图2所示，在碾米机4的前侧上部形成有将干燥后谷粒送入的送入口54，在送入口54的后方设置有以辊的长轴朝向左右方向的方式配置的一对脱壳辊55、56。并且，在图2所示的实施方式中，前侧脱壳辊55的辊径形成得比后侧脱壳辊56的辊径大。

谷粒在形成于一对脱壳辊55、56之间的间隙中被从上方朝向下方输送，在输送过程中，借助一对脱壳辊55、56的周向速度差将谷粒的谷壳除去而成为糙米。并且，利用碾米机4将谷壳除去而成的糙米经由连接管57被输送至计量分选机5。

接下来，对碾米机4的控制器70进行说明。如图10所示，在控制器70的输入侧经由输入接口电路连接有对送入碾米机4内的谷粒的水分率进行计测的水分计71A等。

在控制器70的输出侧经由输出接口电路连接有：使一对脱壳辊55、56驱动的驱动装置72A；调整一对脱壳辊55、56之间的间隙的驱动装置72B；显示一对脱壳辊55、56的驱动时间等的监视器72C；以及，将保存在控制器70中的数据发送至设置于碾米机4的平板电脑12的通信部72D等。

接下来，对平板电脑12进行说明。如图11所示，平板电脑12由如下部分构成：输入部75，其选择在监视器上显示的谷粒的水分率和一对脱壳辊55、56之间的间隙等；中央运算部76，其将由输入部75选择的信息显示在监视器上；存储部77，其存储从控制器70等送来的信息等；接收部78，其接收来自GPS的位置信息；以及与控制器70或互联网连接的通信部79。并且，平板电脑12和控制器70通过作为近距离无线通信的蓝牙(注册商标)进行连接。

＜计量分选机＞

接下来，对计量分选机5进行说明。图2所示，在计量分选机5的下部设置有将糙米送入的计量料斗58，在计量料斗58的下侧设置有重量计59。由此，能够正确地把握所收获的糙米的重量。

接下来，对计量分选机5的控制器80进行说明。如图12所示，在控制器80的输入侧经由输入接口电路连接有：对送入计量分选机5内的谷粒的水分率进行计测的水分计81A；和重量计59等。

在控制器80的输出侧经由输出接口电路连接有：使计量料斗58升降的驱动装置82A；使重量计59启动的驱动装置82B；对由重量计59计量出的糙米的重量等进行显示的监视器82C；以及，将保持在控制器80中的数据发送至设置于计量分选机5的平板电脑13的通信部82D等。

接下来，对平板电脑13进行说明。如图13所示，平板电脑13由如下部分构成：输入部85，其选择在监视器上显示的糙米的水分率、由计量分选机5计量出的糙米的重量等；中央运算部86，其将由输入部85选择的信息显示在监视器上；存储部87，其存储从控制器80等送来的信息等；接收部88，其接收来自GPS的位置信息；以及与控制器80或互联网连接的通信部89。并且，平板电脑13和控制器80通过作为近距离无线通信的蓝牙(注册商标)进行连接。

＜谷物收获***的运用方法＞

接下来，对谷物收获***的运用方法进行说明。如图14所示，在步骤S1中，将设置于操纵部25的启动开关41A接通，驱动联合收割机1，并进入步骤S2。

在步骤S2中，驱动行驶装置22、收割装置23、脱粒装置24等，将设置在谷物箱27的上部的满杯传感器(省略图示)接通，即，进行收割作业至谷物箱27被谷粒充满的状态为止，然后进入步骤S3。

在步骤S3中，将储存于谷物箱27中的谷粒排出到运输车辆2的车厢，并运输至谷物收获中心，然后进入步骤S4。

在步骤S4中，控制器40计算谷秆的倒伏率，其中，所述谷秆是收获了在步骤S3中从谷物箱27排出到运输车辆2的车厢中的谷粒的谷秆，在本实施方式中，在计算出的倒伏率低于60％的情况下，进入步骤S5，在倒伏率为60％以上的情况下，进入步骤S10。由此，能够将送入同一干燥机3中的谷粒的品质维持在规定的范围内，从而将经由干燥机3、碾米机4所得到的糙米的等级维持得较高。

由控制器40计算出的倒伏率经由蓝牙被发送至平板电脑10，发送至平板电脑10的倒伏率通过3G、LTE等被发送至互联网，发送至互联网的倒伏率通过3G、LTE等被发送至平板电脑11、12、13。由此，能够基于由控制器40计算出的倒伏率来调整干燥机3的燃烧器51等的燃烧时间等、碾米机4的一对脱壳辊55、56之间的间隙等，从而将所得到的糙米的等级维持得较高。并且，与从未倒伏的谷秆收获的谷粒相比较，从倒伏的谷秆收获的谷粒是发育不良的小粒，另外，由于倒伏，使得谷粒的水分率较高，因此，谷粒发软，并在干燥机3的循环过程、碾米机4的脱壳过程中破裂而成为小粒，从而等级较低。

在田地的谷秆倒伏率的计算中，可以考虑利用图像处理的计算方法等各种计算方法，但在本实施方式中，通过以下的计算方法计算出田地中的谷秆的倒伏率。

(谷秆的倒伏率的第1计算方法)

根据对下值乘以100％的式1进行计算，其中，所述值是用联合收割机1的操纵者将模式开关41C接通、即判断为田地中的谷秆发生了倒伏而将收割装置23的输送速度设为高速来进行收割作业的面积S1，除以进行了收割作业的面积S2所得到的值。

式1 倒伏率＝(面积S1/面积S2)×100(％)

并且，对于面积S1，能够将收割装置23的左右方向的收割宽度乘以在模式开关41C接通后行驶装置22所行驶的行驶距离来进行计算，对于面积S2，能够将收割装置23的左右方向的收割宽度乘以行驶装置22所行驶的行驶距离来进行计算。

由此，能够正确地计算出谷秆的倒伏率，其中，所述谷秆是收获了在步骤S3中从谷物箱27排出到运输车辆2的车厢中的谷粒的谷秆。

(谷秆的倒伏率的第2计算方法)

根据对下值乘以100％的式2进行计算，其中，所述值是用联合收割机1的操纵者将变速杆34A向后侧操作、即判断为田地中的谷秆发生了倒伏而将行驶装置22的行驶速度设为低速来进行收割作业的面积S3，除以进行了收割作业的面积S4所得到的值。

式2 倒伏率＝(面积S3/面积S4)×100(％)

并且，对于面积S3，能够将收割装置23的左右方向的收割宽度乘以在行驶装置22的行驶速度成为低速后行驶装置22所行驶的行驶距离来进行计算，对于面积S4，能够将收割装置23的左右方向的收割宽度乘以行驶装置22所行驶的行驶距离来进行计算。

由此，能够正确地计算出谷秆的倒伏率，其中，所述谷秆是收获了在步骤S3中从谷物箱27排出到运输车辆2的车厢中的谷粒的谷秆。

接下来，列举具体的田地收割作业为例，对倒伏率的第1计算方法进行说明。并且，倒伏率的第2计算方法也相同，因此省略说明。

图15的(a)示出了进行田地A的收割作业而使得联合收割机1的谷物箱27被谷粒充满的情况。在中心部以阴影示出的部位表示联合收割机1的操纵者将模式开关41C接通后进行收割作业的面积S1。在图15的(a)中，面积S1为30a，面积S2为100a。因此，根据式1，倒伏率根据(30/100)×100％而算出为30％。

图15的(b)示出了如下情况：在进行了田地(权利要求中的“第1田地”)B的收割作业后，进行与田地B不同的田地(权利要求中的“第2田地”)C的收割作业而使得联合收割机1的谷物箱27被谷粒充满。在田地B的中心部以阴影示出的部位表示联合收割机1的操纵者将模式开关41C接通后进行收割作业的面积S1。图15的(b)的田地B的面积S1为15a，面积S2为50a。因此，根据式1，田地B的倒伏率根据(15/50)×100％而算出为30％。

在田地C中，不存在如下这样的部位：联合收割机1的操纵者判断为田地C的谷秆未倒伏并将模式开关41C接通来进行收割作业。图15的(b)的田地C的面积S1为0a，面积S2为50a。因此，根据式1，田地C的倒伏率(％)根据(0/50)×100％而算出为0％。

另外，图15的(b)的田地B和田地C整体的倒伏率根据(15+0/50+50)×100％而算出为15％。

图15的(c)示出了进行田地D的左半部的收割作业而使得联合收割机1的谷物箱27被谷粒充满的情况。在田地D的左半部的中心部以阴影示出的部位表示联合收割机1的操纵者将模式开关41C接通后进行收割作业的面积S1。在图15的(c)中，面积S1为30a，面积S2为100a。因此，根据式1，倒伏率(％)根据(30/100)×100％而算出为30％。

并且，联合收割机1的操纵者在判断为田地的所有谷秆都发生了倒伏的情况下，可以从输入部45直接在平板电脑10中输入倒伏率为100％，在判断为田地的所有谷秆都立起的情况下，可以从输入部45直接在平板电脑10中输入倒伏率为0％。

在步骤S5中，通过运输车辆2运输来的谷粒被送入第1干燥机3的送入口50，然后进入步骤S6。并且，以下，将第1干燥机3称作干燥机3A，将在干燥机3A的下游侧连接的第1碾米机4称作碾米机4A，并将在干燥机3A的下游侧连接的计量分选机5称作计量分选机5A。

在步骤S6中，设置于干燥机3A的控制器60使点火装置62A驱动而对燃烧器51进行点火，并使驱动装置62B驱动而使升降机52升降，并且使驱动装置62C驱动而使风扇旋转。持续进行燃烧器51的点火等，直至通过水分计61A检测到在干燥机3A内循环的谷粒的水分率低于规定的水分率为止，当在干燥机3A内循环的谷粒的水分率低于规定的水分率时，停止燃烧器51的点火等。在干燥机3A内干燥后的谷粒被输送到与干燥机3A连接的第1碾米机4A中，然后进入步骤S7。

在步骤S7中，设置于碾米机4A的控制器70使驱动装置72A驱动而使一对脱壳辊55、56旋转。除去了稻壳的糙米被输送至与碾米机4A连接的第1计量分选机5A，然后进入步骤S8。并且，在步骤S7与步骤S8之间，也可以与后述的步骤S14相同地为：设置于碾米机4A的控制器70使驱动装置72B驱动而使在一对脱壳辊55、56之间形成的间隙的间隔变窄。

在步骤S8中，设置于计量分选机5A的控制器80使驱动装置82A驱动而将被送入有糙米的重量料斗58载置于重量计59，并且使驱动装置82B驱动而启动重量计59来计量糙米的重量。计量了重量后的糙米被装袋并被输送至外部，然后进入步骤S9。

在步骤S9中，设置于计量分选机5A的控制器80计算出在各田地中收获的糙米重量。由此，能够计算出在下一年度对各田地散布的肥料的施肥量，能够在各田地中有效地进行作物种植作业，从而能够提高在下一年度收获的糙米的品质。

所计算出的在各田地中收获的糙米重量被显示在计量分选机5A的监视器82C上，并且通过蓝牙被发送至平板电脑13，发送至平板电脑13的在各田地中收获的糙米重量通过3G、LTE等被发送至互联网，发送至互联网的在各田地中收获的糙米重量通过3G、LTE等被发送至平板电脑10，从而联合收割机1的操纵者也能够容易地掌握。

接下来，以图15的(b)所示的、在进行了田地B的收割作业之后进行与田地B不同的田地C的收割作业而使得联合收割机1的谷物箱27被谷粒充满的情况为例，来对计算从倒伏率为30％的田地B收获的糙米重量、和从倒伏率为0％的田地C收获的糙米的重量的方法进行说明。

在步骤S8中，在由重量计59计量出的、从田地B和田地C收获的全体糙米的重量为1400kg的情况下，由于田地B和田地C的面积S2相等，因此，从田地B和田地C收获的预计糙米重量分别为700kg。

接下来，为了计算出田地B的糙米重量，将与表1所示的倒伏率相对应的产量系数(0.9)乘以田地B的预计糙米重量(700kg)，来计算出田地B的糙米重量(630kg)。

[表1]

倒伏率[％]	产量系数
		0～15	1.00
15～60	0.00
		60～80	0.90
80～90	0.80
		90～100	0.80
100	0.70

接下来，为了计算出田地C的糙米重量，从全体糙米重量(1400kg)减去田地B的糙米重量(630kg)，计算出田地C的糙米重量(770kg)。

由此，能够更加高精度地计算出在下一年度对各田地散布的肥料的施肥量，能够在各田地上更加高效地进行作物种植作业，从而能够进一步提高在下一年度收获的糙米的品质。

在步骤S10中，由运输车辆2运输来的谷粒被送入第2干燥机3的送入口50，然后进入步骤S11。并且，以下，将第2干燥机3称作干燥机3B，将在干燥机3B的下游侧连接的第1碾米机4称作碾米机4B，并将在干燥机3B的下游侧连接的计量分选机5称作计量分选机5B。

在步骤S11中，设置于干燥机3B的控制器60使驱动装置62B驱动而使升降机52升降，并且使驱动装置62C驱动而使风扇旋转。不进行燃烧器51的点火，而是进行自然干燥，直至通过水分计61A检测到在干燥机3A内循环的谷粒的水分率低于规定的水分率为止。由此，能够抑制送入干燥机3B中的谷粒发生破裂的情况。

在步骤S12中，设置于干燥机3A的控制器60使点火装置62A驱动而对燃烧器51点火。持续进行燃烧器51的点火等，直至通过水分计61A检测到在干燥机3B内循环的谷粒的水分率低于规定的水分率为止，当在干燥机3B内循环的谷粒的水分率低于规定的水分率时，停止燃烧器51的点火等。在干燥机3B内干燥后的谷粒被输送到与干燥机3B连接的第2碾米机4B中，然后进入步骤S13。

在步骤S13中，设置于碾米机4B的控制器70使驱动装置72A驱动而使一对脱壳辊55、56旋转，然后进入步骤S14。

在步骤S14中，设置于碾米机4B的控制器70使驱动装置72B驱动而使在一对脱壳辊55、56之间形成的间隙的间隔变窄。由此，能够将送入碾米机4B中的比较小的谷粒的稻壳高效地除去。除去了稻壳的糙米被输送至与碾米机4B连接的第1计量分选机5B，然后进入步骤S15。

在步骤S15中，设置于计量分选机5B的控制器80使驱动装置82A驱动而将被送入有糙米的重量料斗58载置于重量计59，并且使驱动装置82B驱动而启动重量计59来计量糙米的重量。计量了重量后的糙米被装袋并被输送至外部，然后进入步骤S16。

在步骤S16中，设置于计量分选机5B的控制器80计算出在各田地中收获的糙米重量。由此，能够计算出在下一年度对各田地散布的肥料的施肥量，能够在各田地中有效地进行作物种植作业，从而能够提高在下一年度收获的糙米的品质。

所计算出的在各田地中收获的糙米重量被显示于计量分选机5B的监视器82C，并且经由互联网被发送至平板电脑10，从而联合收割机1的操纵者也能够容易地掌握。另外，计算在各田地中收获的糙米重量的计算方法如前所述，因此省略。

＜平板电脑＞

接下来，对设置于联合收割机1的平板电脑10的监控画面进行说明。当操纵者从在平板电脑10的监控画面的下部设置的输入部45输入希望显示的显示期间时，执行平板电脑10与互联网的送信，显示期间内的联合收割机1的作业状态的履历被从互联网发送至平板电脑10。

如图16所示，在本实施方式中，从2016年8月16日至2016年9月16日的联合收割机1的作业状态按照与日期相反的顺序显示。并且，联合收割机1的作业状况能够操作输入部45来滚动显示。由此，操纵者能够掌握联合收割机1的过去的作业状态，从而能够容易地制定联合收割机1的作业计划。

在平板电脑10的监控画面上显示有由来自GPS的位置信息所确定的田地的田地名、进行了作业的日期、作业时间、田地的大致面积、田地的作业面积、使用燃料、所收获的作物、作物的品种以及作业的状态。

在通过联合收割机1所进行的由田地名指定的田地的收割作业结束的情况下，作业的状态显示为结束，在通过联合收割机1所进行的收割作业中断、例如在联合收割机1的谷物箱27被谷粒充满而正在对运输车辆2进行排出作业等的情况下，作业的状态显示为中断。

在如图17的(a)所示那样使联合收割机1仅在由来自GPS的位置信息所确定的田地的外周部移动而不进行田地的内周部的收割作业的情况下，或者在如图17的(b)所示那样仅对田地的一部分进行收割作业的情况下，判断联合收割机1的收割作业为中断。

当谷粒的排出作业结束而使联合收割机1移动至在中断前进行收割作业的位置、并在平板电脑10的监控画面的下部的作业重启按钮上输入时，能够将中断后的作业时间、田地的作业面积等数据与中断前的作业时间、田地的作业面积等数据连结。由此，能够将中断前与中断后的数据连结来管理每块田地中的联合收割机1的作业状态。

与联合收割机1在平板电脑10的监控画面的作业状态显示为中断的期间内所进行的、从田地向运输车辆2的移动相伴随的时间等不计入平板电脑10所监控显示的作业时间中。由此，在平板电脑10的监控画面上显示联合收割机1在田地中的实质的作业时间等，因此，操纵者能够正确地认识联合收割机1的过去的作业状态。

来自GPS的地图信息显示于平板电脑10的监控画面。当点击在平板电脑10的监控画面上显示的各田地时，也在各田地上显示进行了作业的日期、作业时间、田地的大致面积、田地的作业面积、使用燃料、所收获的作物、作物的品种以及作业的状态。由此，操纵者能够针对每块田地掌握联合收割机1过去的作业状态，从而能够容易地制定每块田地的作业计划。

Claims (5)

1.一种谷物收获***，其具备：

联合收割机(1)，其收割田地中的谷秆并对该谷秆进行脱粒；

干燥机(3)，其对通过该联合收割机(1)脱粒出的谷粒进行干燥；

碾米机(4)，其从被该干燥机(3)干燥后的谷粒除去稻壳；以及

计量分选机(5)，其计量通过该碾米机(4)除去了稻壳后的糙米的重量，

其特征在于，

所述联合收割机(1)、所述干燥机(3)、所述碾米机(4)以及所述计量分选机(5)通过互联网连接，

在通过所述联合收割机(1)进行收获时所取得的谷秆的倒伏率的信息经由所述互联网被发送给所述干燥机(3)、所述碾米机(4)以及所述计量分选机(5)，

在所述谷秆的倒伏率低于规定倒伏率的情况下，将通过所述联合收割机(1)脱粒出的谷粒送入第1干燥机(3A)中，并持续规定的时间进行热风干燥，

在所述谷秆的倒伏率为规定倒伏率以上的情况下，将通过所述联合收割机(1)脱粒出的谷粒送入第2干燥机(3B)中，并持续规定的时间进行通风干燥，然后持续规定的时间进行热风干燥。

2.根据权利要求1所述的谷物收获***，其中，

在所述第2干燥机(3B)之后的工序侧设置的第2碾米机(4B)的一对脱壳辊(55、56)之间的间隙被设定得比在所述第1干燥机(3A)之后的工序侧设置的第1碾米机(4A)的一对脱壳辊(55、56)之间的间隙窄。

3.根据权利要求2所述的谷物收获***，其中，

在所述田地包含第1田地(B)和与该第1田地(B)不同的第2田地(C)的情况下，根据所述第1田地(B)的面积及谷秆的倒伏率、和所述第2田地(C)的面积及谷秆的倒伏率，按比例分配由在所述第1碾米机(4A)之后的工序侧设置的第1计量分选机(5A)所计量出的糙米的重量，并且，

在所述田地包含第1田地(B)和与该第1田地(B)不同的第2田地(C)的情况下，根据所述第1田地(B)的面积及谷秆的倒伏率、和所述第2田地(C)的面积及谷秆的倒伏率，按比例分配由在所述第2碾米机(4B)之后的工序侧设置的第2计量分选机(5B)所计量出的糙米的重量。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的谷物收获***，其中，

用所述联合收割机(1)的行驶装置(22)在设置于所述联合收割机(1)的倒伏开关(41C)被进行了接通操作的状态下所行驶的距离除以行驶装置(22)所行驶的距离，从而计算出所述倒伏率。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的谷物收获***，其中，

用设置于所述联合收割机(1)的变速杆(34A)***作至低速侧而使得行驶装置(22)以低于规定速度的速度所行驶的距离除以所述联合收割机(1)的行驶装置(22)以规定速度以上的速度所行驶的距离，从而计算出所述倒伏率。

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