CN110772404A - 一种儿童种外骨骼式康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于外骨骼技术领域，尤其为一种儿童种外骨骼式康复训练装置，包括腰部固定组件、膝关节固定组件和脚部固定组件，所述膝关节固定组件转动连接在腰部固定组件的下端，所述脚部固定组件转动连接在膝关节固定组件的下端，所述腰部固定组件包括腰环和弹性带，所述弹性带的两端均粘合在腰环的内表面；腰部固定组件固定在患者腰部时，腰环通过弹性带、魔术贴钩刺带和魔术贴钩毛带固定，同时弹性带、魔术贴钩刺带和魔术贴钩毛带均开设的透气孔，便于腰部固定组件固定在患者腰部进行散热，避免患者长时间穿戴造成的要不出现湿热的现象，同时腰环中部内表面粘合的橡胶凸起，一方面增加了腰环内表面与腰部接触的摩擦阻力。

Description

一种儿童种外骨骼式康复训练装置
技术领域
本发明属于外骨骼技术领域，具体涉及一种儿童种外骨骼式康复训练装置。
背景技术
外骨骼式康复训练装置是一款可穿戴式轻量助力机器人。它不仅能帮助因先天或者疾病造成的肌肉损伤残疾人恢复行走能力，还有望避免患者因长时间坐在轮椅上而生压疮，同时还可以改善心脏健康状况、锻炼肌肉强度、预防由长时间匮乏平衡性运动造成的小脑萎缩等.传统的外骨骼式康复训练装置在使用时，腰部固定组件与患者腰部连接时，腰部固定的位置处容易出现湿热的现象，同时脚部固定组件与患者所穿的鞋固定方式复杂，患者穿戴外骨骼式康复训练装置耗费时间的问题。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种儿童种外骨骼式康复训练装置，具有腰部固定组件与患者腰部连接时，连接处散热效果好，同时腰环通过橡胶凸起对腰部进行按压，同时脚部固定组件与患者所穿鞋连接方式便捷，固定稳定的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种儿童种外骨骼式康复训练装置，包括腰部固定组件、膝关节固定组件和脚部固定组件，所述膝关节固定组件转动连接在腰部固定组件的下端，所述脚部固定组件转动连接在膝关节固定组件的下端，所述腰部固定组件包括腰环和弹性带，所述弹性带的两端均粘合在腰环的内表面，所述弹性带的一端通过缝合连接有魔术贴钩刺带，所述弹性带的另一端通过缝合连接有魔术贴钩毛带，所述弹性带、魔术贴钩刺带和魔术贴钩毛带的表面均开设有透气孔，所述腰环中部的内表面粘合有橡胶凸起，且橡胶凸起的内部镶嵌有磁石。
作为本发明的一种儿童种外骨骼式康复训练装置优选技术方案，所述脚部固定组件包括底支撑板和绑带，所述绑带的两端均粘合在底支撑板的表面，所述底支撑板的表面开设有透水槽，所述底支撑板后跟的上表面固定有钢钉。
作为本发明的一种儿童种外骨骼式康复训练装置优选技术方案，所述底支撑板后跟处固定的钢钉呈半圆形等间距分布，所述钢钉的上端一体成型有弯钩，且弯钩与钢钉的夹角为120°，所述钢钉和弯钩的外部套接有胶套(18)。
作为本发明的一种儿童种外骨骼式康复训练装置优选技术方案，所述底支撑板表面开设的透水槽设置有两个，两个所述透水槽均为条形结构。
作为本发明的一种儿童种外骨骼式康复训练装置优选技术方案，所述腰环为U形结构，所述橡胶凸起为二分之一球状结构，所述腰环中部内表面粘合的橡胶凸起等间距分布。
作为本发明的一种儿童种外骨骼式康复训练装置优选技术方案，所述魔术贴钩毛带通过钩毛和钩刺粘合在魔术贴钩刺带的外表面。
作为本发明的一种儿童种外骨骼式康复训练装置优选技术方案，所述底支撑板的上表面固定有定位块，所述底支撑板的上方设置有扶杆，所述扶杆的下端设置有卡块，所述卡块卡合在定位块的内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、腰部固定组件固定在患者腰部时，腰环通过弹性带、魔术贴钩刺带和魔术贴钩毛带固定，同时弹性带、魔术贴钩刺带和魔术贴钩毛带均开设的透气孔，便于腰部固定组件固定在患者腰部进行散热，避免患者长时间穿戴造成的要不出现湿热的现象，同时腰环中部内表面粘合的橡胶凸起，一方面增加了腰环内表面与腰部接触的摩擦阻力，另一方面通过橡胶凸起对患者腰部进行挤压，达到对患者腰部进行刺激的效果。
2、通过底支撑板表面开设的透水槽，使得患者穿鞋放置在底支撑板上表面时，使底支撑板上表面出现水渍时通过透水槽向外排出，避免鞋与底支撑板出现相对滑动，同时底支撑板后跟上表面固定的钢钉，同时钢钉的上端一体成型有夹角为120°的弯钩，便于钢钉通过弯钩***到患者鞋的后跟处，增加了底支撑板固定在患者鞋底部的牢靠性，便于脚部固定组件的穿戴，同时底支撑板上表面固定的定位块，同时扶杆的下端设置的卡块卡合在定位块的内部，便于扶杆与定位块的连接与拆卸，便于儿童通过上拉扶杆使支撑板抬升，同时分离后的扶杆便于儿童进行支撑。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的腰部固定组件结构示意图；
图3为本发明中的腰部固定组件俯视结构示意图；
图4为本发明中的脚步固定组件结构示意图；
图5为本发明中的钢钉和弯钩结构示意图；
图6为本发明中的扶杆和定位块结构示意图；
图中：1、腰部固定组件；2、膝关节固定组件；3、脚部固定组件；4、橡胶凸起；5、弹性带；6、魔术贴钩刺带；7、魔术贴钩毛带；8、透气孔；9、腰环；10、底支撑板；11、绑带；12、透水槽；13、钢钉；14、弯钩；15、扶杆；16、定位块；17、卡块；18、胶套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种儿童种外骨骼式康复训练装置，包括腰部固定组件1、膝关节固定组件2和脚部固定组件3，膝关节固定组件2转动连接在腰部固定组件1的下端，脚部固定组件3转动连接在膝关节固定组件2的下端，腰部固定组件1包括腰环9和弹性带5，弹性带5的两端均粘合在腰环9的内表面，弹性带5的一端通过缝合连接有魔术贴钩刺带6，弹性带5的另一端通过缝合连接有魔术贴钩毛带7，弹性带5、魔术贴钩刺带6和魔术贴钩毛带7的表面均开设有透气孔8，腰环9中部的内表面粘合有橡胶凸起4，且橡胶凸起4的内部镶嵌有磁石。
本实施方案中，腰部固定组件1固定在患者腰部时，腰环9通过弹性带5、魔术贴钩刺带6和魔术贴钩毛带7固定，同时弹性带5、魔术贴钩刺带6和魔术贴钩毛带7均开设的透气孔8，便于腰部固定组件1固定在患者腰部进行散热，避免患者长时间穿戴造成的要不出现湿热的现象，同时腰环9中部内表面粘合的橡胶凸起4，一方面增加了腰环9内表面与腰部接触的摩擦阻力，另一方面通过橡胶凸起4对患者腰部进行挤压，达到对患者腰部进行刺激的效果。
具体的，脚部固定组件3包括底支撑板10和绑带11，绑带11的两端均粘合在底支撑板10的表面，底支撑板10的表面开设有透水槽12，底支撑板10后跟的上表面固定有钢钉13，底支撑板10后跟处固定的钢钉13呈半圆形等间距分布，钢钉13的上端一体成型有弯钩14，且弯钩14与钢钉13的夹角为120°，钢钉13和弯钩14的外部套接有胶套(18)，底支撑板10表面开设的透水槽12设置有两个，两个透水槽12均为条形结构。
本实施例中，通过底支撑板10表面开设的透水槽12，使得患者穿鞋放置在底支撑板10上表面时，使底支撑板10上表面出现水渍时通过透水槽12向外排出，避免鞋与底支撑板10出现相对滑动，同时底支撑板10后跟上表面固定的钢钉13，同时钢钉13的上端一体成型有夹角为120°的弯钩14，便于钢钉13通过弯钩14***到患者鞋的后跟处，增加了底支撑板10固定在患者鞋底部的牢靠性，便于脚部固定组件3的穿戴，同时通过外部套接的胶套18，避免钢钉13端部一体成型的弯钩14扎到儿童的脚。
具体的，腰环9为U形结构，橡胶凸起4为二分之一球状结构，腰环9中部内表面粘合的橡胶凸起4等间距分布。
本实施例中，通过为U形结构的腰环9，为二分之一球状结构的橡胶凸起4，同时腰环9中部内表面粘合的橡胶凸起4等间距分布，便于橡胶凸起4挤压患者的后腰。
具体的，魔术贴钩毛带7通过钩毛和钩刺粘合在魔术贴钩刺带6的外表面。
本实施例中，通过钩毛和钩刺粘合在魔术贴钩刺带6外表面的魔术贴钩毛带7，增加了魔术贴钩刺带6和魔术贴钩毛带7连接的便捷性。
具体的，底支撑板10的上表面固定有定位块16，底支撑板10的上方设置有扶杆15，扶杆15的下端设置有卡块17，卡块17卡合在定位块16的内部。
本实施例中，通过底支撑板10上表面固定的定位块16，同时扶杆15的下端设置的卡块17卡合在定位块16的内部，便于扶杆15与定位块16的连接与拆卸，便于儿童通过上拉扶杆15使支撑板10抬升，同时分离后的扶杆15便于儿童进行支撑。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，先把腰部固定组件1固定在患者腰部，此时腰环9和弹性带5套在患者腰上，同时魔术贴钩毛带7粘合在魔术贴钩刺带6，同时腰环9中部内表面粘合的橡胶凸起4与患者后腰贴合，患者的膝关节放置在膝关节固定组件2的内部，患者穿着鞋放置在底支撑板10的上表面，底支撑板10表面粘合的绑带11对鞋的前端进行固定，底支撑板10后跟上表面固定的钢钉13对写后端进行固定。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种儿童种外骨骼式康复训练装置，包括腰部固定组件(1)、膝关节固定组件(2)和脚部固定组件(3)，所述膝关节固定组件(2)转动连接在腰部固定组件(1)的下端，所述脚部固定组件(3)转动连接在膝关节固定组件(2)的下端，其特征在于：所述腰部固定组件(1)包括腰环(9)和弹性带(5)，所述弹性带(5)的两端均粘合在腰环(9)的内表面，所述弹性带(5)的一端通过缝合连接有魔术贴钩刺带(6)，所述弹性带(5)的另一端通过缝合连接有魔术贴钩毛带(7)，所述弹性带(5)、魔术贴钩刺带(6)和魔术贴钩毛带(7)的表面均开设有透气孔(8)，所述腰环(9)中部的内表面粘合有橡胶凸起(4)，且橡胶凸起(4)的内部镶嵌有磁石。
2.根据权利要求1所述的一种儿童种外骨骼式康复训练装置，其特征在于：所述脚部固定组件(3)包括底支撑板(10)和绑带(11)，所述绑带(11)的两端均粘合在底支撑板(10)的表面，所述底支撑板(10)的表面开设有透水槽(12)，所述底支撑板(10)后跟的上表面固定有钢钉(13)。
3.根据权利要求2所述的一种儿童种外骨骼式康复训练装置，其特征在于：所述底支撑板(10)后跟处固定的钢钉(13)呈半圆形等间距分布，所述钢钉(13)的上端一体成型有弯钩(14)，且弯钩(14)与钢钉(13)的夹角为120°，所述钢钉(13)和弯钩(14)的外部套接有胶套(18)。
4.根据权利要求2所述的一种儿童种外骨骼式康复训练装置，其特征在于：所述底支撑板(10)表面开设的透水槽(12)设置有两个，两个所述透水槽(12)均为条形结构。
5.根据权利要求1所述的一种儿童种外骨骼式康复训练装置，其特征在于：所述腰环(9)为U形结构，所述橡胶凸起(4)为二分之一球状结构，所述腰环(9)中部内表面粘合的橡胶凸起(4)等间距分布。
6.根据权利要求1所述的一种儿童种外骨骼式康复训练装置，其特征在于：所述魔术贴钩毛带(7)通过钩毛和钩刺粘合在魔术贴钩刺带(6)的外表面。
7.根据权利要求2所述的一种儿童种外骨骼式康复训练装置，其特征在于：所述底支撑板(10)的上表面固定有定位块(16)，所述底支撑板(10)的上方设置有扶杆(15)，所述扶杆(15)的下端设置有卡块(17)，所述卡块(17)卡合在定位块(16)的内部。
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