CN110771971A - 一种基于大数据的家用智能护理机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于大数据的家用智能护理机器人，包括绑带，柔性座的内部安装有均匀分布的保护垫，保护垫的外侧固定连接有连接板，置物柱一、储水柱和置物柱二的内部分别放置有柠檬酸粉、清水和小苏打粉，转轴上固定套接有齿轮，主座的内部滑动连接有滑板，滑板上设置有与齿轮相对应的齿条，滑板的左侧固定连接有磁块，主座的内部固定安装有与磁块对应的电磁铁。患者将绑带固定绑扎在腰部，摔倒检测装置检测到患者要摔倒时，电磁铁通电，在将滑板向右推动，带动置物柱一、置物柱二和储水柱旋转，柠檬酸粉、小苏打粉和清水落到反应室内，发生化学反应，生成的二氧化碳气体使保护垫膨胀伸出，形成保护保护垫圈，进行缓冲保护。
Description
技术领域
本发明属于智能护理机器人技术领域，尤其涉及一种基于大数据的家用智能护理机器人。
背景技术
随着科技的发展以及人们生活水平的提高，很多人在生病后，可以不用待在医院，在家也能进行护理，家庭人员或护理人员不可能时刻都盯着患者，就容易出现疏漏，因此，家用智能护理机器人就应运而生，机器人可长时间持续工作，并通过自身携带的传感器等设备对护理对象进行观察和记录，比如机器人检测到使用者的脉搏加快时，会根据大数据进行分析，验证该情况是由温度引起的还是由行为引起的，然后进行调节，从而形成让所有家人都舒适轻松的环境。
很多儿童患者、老年患者以及帕金森综合征患者在走路时很容易向前摔倒，并且很多慢性病，如骨质疏松、血压和心脏病等也会导致患者头晕乏力，容易摔倒，这个时候，患者身边没有人的话，很容易出现严重问题，针对这一现象，一些护理机器人上安装了摔倒防护装置，比如，苹果公司发布的Apple Watch系列4腕表上安装有智能化检测装置，当佩戴该手表的人可能出现跌倒的情况时，就会自动进行预警，如果佩戴者跌倒一分钟后还没动，手表就会自动拨打求助电话，但是这种设备只能进行预警，无法对即将发生的摔倒进行阻止或保护，而摔倒的过程又是极短的，因此，这种设备在家庭护理中的实际使用效果是较差的。
日本Sanyo Homes也研究出了贴身机器人，来解决患者摔倒后的问题，但是这种机器人使用起来十分麻烦，需要在用户经过的区域的天花板上设置轨道，在轨道上悬挂电机，然后将要穿在用户身上的专用上衣挂在电机的顶端，机器人检测上衣的移动速度，发现用户有摔倒危险时，通过悬挂上衣的绳子和电机进行制动，从而减少摔倒时的冲击力，这种机器人由于需要预先设置轨道，因此只能在室内使用，而且需要在专用上衣上安装牵引绳，可能会对室内的其他物体以及其他人的行动造成影响，实际使用效果并不理想。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供基于大数据的家用智能护理机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于大数据的家用智能护理机器人，以解决现有的家庭护理机器人不能有效的防止患者摔倒和使用麻烦的问题。
本发明一种基于大数据的家用智能护理机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种基于大数据的家用智能护理机器人，包括绑带，所述绑带的外侧固定连接有柔性座，柔性座的内部安装有均匀分布的两层保护垫，保护垫包括硬质座和气垫，保护垫的外侧固定连接有连接板，连接板包括固定板和伸缩板，连接板之间活动插接有卡条，柔性座上固定安装有主座，主座的内部通过转轴分别转动连接有置物柱一、储水柱和置物柱二，置物柱一、储水柱和置物柱二的内部分别放置有柠檬酸粉、清水和小苏打粉，转轴上固定套接有齿轮，主座的内部滑动连接有滑板，滑板上设置有与齿轮相对应的齿条，滑板的左侧固定连接有磁块，主座的内部固定安装有与磁块对应的电磁铁，主座的内部且位于储水柱的下方固定连接有反应室，反应室通过气管与保护垫连通，上下两个硬质座之间固定连接有竖管，竖管的内部活动插接有活动座，活动座的顶部和底部均固定连接有***竖管内部的堵板，堵板的内部开设有T型孔，竖管的顶部和底部均开设有与T型孔对应的进气孔，活动座的内部开设有与T型孔连通的贯通孔，柔性座的外侧开设有与贯通孔连通的排气孔，柔性座的内部开设有水平槽，水平槽的内部放置有与活动座对应的磁球，活动座上安装有与磁球对应的磁片，活动座的底部安装有弹簧。
进一步的，所述保护垫包括上下对称的两组，且保护垫呈倾斜状安装在柔性座内，保证了保护垫内充满气后，上方的保护垫向上方伸出，下方的保护垫向下方伸出。
进一步的，所述连接板通过弹性卡扣固定在柔性座内部。
进一步的，所述主座的内部安装有摔倒检测装置、电源组件和报警装置。
进一步的，所述卡条上设置有挡块，避免了卡条从连接板内脱离，通过设置卡条和连接板，保证了同一组的保护垫充气膨胀后，仍能连接为一体。
进一步的，所述置物柱一和置物柱二的顶部均开设有置物槽，分别用来放置柠檬酸粉和小苏打粉。
进一步的，所述储水柱的内部开设有出水槽。
进一步的，所述置物柱一和置物柱二上的齿轮均与其对应的齿条啮合，储水柱上的齿轮与其对应的齿条之间留有间距，通过这种设置，使得滑板向右滑动时，首先带动置物柱一和置物柱二旋转，然后才带动储水柱旋转，因此，柠檬酸粉和小苏打粉会先落到反应室内，然后清水落入反应室内，开始发生化学反应生成气体，保证了反应的正常进行。
进一步的，所述电磁铁通电后与磁块相对面的一侧磁性相同，在同性相斥的作用力下会将滑板向右推动。
进一步的，所述主座的内部且位于置物柱一、储水柱和置物柱二的外侧均安装有密封垫，避免了柠檬酸粉、清水和小苏打粉的洒漏。
进一步的，所述进气孔与保护垫的内部连通。
进一步的，所述水平槽的槽底设置有与磁球对应的阻尼块，磁球与磁片的磁性相同，且磁球与磁片呈上下错开状。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.患者在使用时将绑带固定绑扎在腰部，通过主座内部安装的摔倒检测装置对患者的身体状况进行检测，当检测到患者要摔倒时，电磁铁通电，在与磁块的同性斥力作用下将滑板向右推动，滑板向右滑动时，带动置物柱一、置物柱二和储水柱旋转，柠檬酸粉、小苏打粉和清水落到反应室内，发生化学反应：3NaHCO3+C6H8O7＝C6H5O7Na3+3H2O+3CO2，快速生成大量的二氧化碳气体冲到保护垫内，保护垫膨胀伸出，在患者身体的外侧形成上下两个保护保护垫圈，进行缓冲保护，同时，主座内部的报警装置会发出报警，提醒其他人员前来救护。
2.通过设置保护垫包括上下对称的两组，且保护垫呈倾斜状安装在柔性座内，保证了两组保护垫内部充满气后，分别向上方和下方膨胀伸出，通过设置卡条和连接板，保证了同一组的保护垫充气膨胀伸出后，仍能连接为一体，
3.通过设置保护垫对患者摔倒后的情况进行防护，即使患者摔倒在地，也会有效的保护患者的头部和腿部等重要部位不会受到直接冲击，极大的减少了患者摔倒受伤的可能性，有效的避免了患者因摔倒而产生脑震荡和骨折等情况，提高了安全性。
4.滑板向右滑动时，首先带动置物柱一和置物柱二旋转，柠檬酸粉和小苏打粉先落到反应室内，然后才带动储水柱旋转，清水后落入反应室内，开始发生化学反应生成气体，通过对反应物的先后掉落顺序进行设置，保证了反应的正常进行。
5.该装置不仅可对患者摔倒的情况进行报警和防护，而且结构简单，无需增设轨道等设备，不会对患者和其他人的正常行动造成影响，使用方便。
6.用来产生气体的柠檬酸粉和小苏打粉价格便宜，采购方便，只要在使用完后继续填充，该装置就能继续正常使用，结构简单，操作方便，便于推广。
附图说明
图1是本发明结构正面剖视图；
图2是本发明保护垫连接结构俯视剖视图；
图3是本发明保护垫伸出状态俯视剖视图；
图4是本发明结构正面示意图；
图5是本发明主座内部结构正面剖视图；
图6是本发明滑板与转轴连接结构正面剖视图；
图7是本发明图6中A部分放大图；
图8是本发明置物柱一结构立体图；
图9是本发明储水柱结构立体图；
图10是本发明使用初始状态示意图；
图11是本发明使用防护状态示意图；
图12是本发明图1中B部分放大图。
图中：1、绑带；2、柔性座；3、保护垫；301、硬质座；302、气垫；4、连接板；401、固定板；402、伸缩板；5、卡条；6、主座；7、置物柱一；8、储水柱；9、置物柱二；10、柠檬酸粉；11、清水；12、小苏打粉；13、转轴；14、齿轮；15、滑板；16、齿条；17、磁块；18、电磁铁；19、反应室；20、气管；21、密封垫；22、竖管；23、活动座；24、堵板；25、T型孔；26、进气孔；27、贯通孔；28、排气孔；29、水平槽；30、磁球；31、磁片；32、弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图12所示：
本发明提供一种基于大数据的家用智能护理机器人，包括绑带1，绑带1的外侧固定连接有柔性座2，柔性座2的内部安装有均匀分布的两层保护垫3，保护垫3包括硬质座301和气垫302，保护垫3的外侧固定连接有连接板4，连接板4包括固定板401和伸缩板402，连接板4之间活动插接有卡条5，柔性座2上固定安装有主座6，主座6的内部通过转轴13分别转动连接有置物柱一7、储水柱8和置物柱二9，置物柱一7、储水柱8和置物柱二9的内部分别放置有柠檬酸粉10、清水11和小苏打粉12，转轴13上固定套接有齿轮14，主座6的内部滑动连接有滑板15，滑板15上设置有与齿轮14相对应的齿条16，滑板15的左侧固定连接有磁块17，主座6的内部固定安装有与磁块17对应的电磁铁18，主座6的内部且位于储水柱8的下方固定连接有反应室19，反应室19通过气管20与保护垫3连通。
其中，保护垫3包括上下对称的两组，且保护垫3呈倾斜状安装在柔性座2内，保证了保护垫3内充满气后，上方的保护垫3向上方伸出，下方的保护垫3向下方伸出。
其中，连接板4通过弹性卡扣固定在柔性座2内部。
其中，主座6的内部安装有摔倒检测装置、电源组件和报警装置。
其中，卡条5上设置有挡块，避免了卡条5从连接板4内脱离，通过设置卡条5和连接板4，保证了同一组的保护垫3充气膨胀后，仍能连接为一体。
其中，置物柱一7和置物柱二9的顶部均开设有置物槽，分别用来放置柠檬酸粉10和小苏打粉12。
其中，储水柱8的内部开设有出水槽。
其中，置物柱一7和置物柱二9上的齿轮14均与其对应的齿条16啮合，储水柱8上的齿轮14与其对应的齿条16之间留有间距，通过这种设置，使得滑板15向右滑动时，首先带动置物柱一7和置物柱二9旋转，然后才带动储水柱8旋转，因此，柠檬酸粉10和小苏打粉12会先落到反应室19内，然后清水11落入反应室19内，开始发生化学反应生成气体，保证了反应的正常进行。
其中，电磁铁18通电后与磁块17相对面的一侧磁性相同，在同性相斥的作用力下会将滑板15向右推动。
其中，主座6的内部且位于置物柱一7、储水柱8和置物柱二9的外侧均安装有密封垫21，避免了柠檬酸粉10、清水11和小苏打粉12的洒漏。
其中，进气孔26与保护垫3的内部连通。
其中，水平槽29的槽底设置有与磁球30对应的阻尼块，磁球30与磁片31的磁性相同，且磁球30与磁片31呈上下错开状。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，患者在使用时，将绑带1固定绑扎在腰部，如图10所示，初始状态下，保护垫3收缩在柔性座2的内部，且连接板4通过弹性卡扣固定在柔性座2内部，避免了保护垫3松动滑落，此时保护垫3的状态如图2所示；置物柱一7和置物柱二9上的置物槽以及储水柱8上的出水槽均是开口朝上，如图5所示；当人体没有倾斜摔倒的可能性时，水平槽29基本处于水平状态，磁球位于水平槽29的中间位置处，活动座23在磁球30和磁片31之间的斥力作用以及弹簧32的作用下保持平衡，T型孔25与进气孔26对正，贯通孔27与排气孔28对正，此时，保护垫3与外侧连通，如图12所示，
通过主座6内部安装的摔倒检测装置对患者的身体状况进行检测，摔倒检测装置为市场上已有的现有技术，此处不做赘述，当检测到患者要摔倒时，对电磁铁18进行通电，电磁铁18通电后与磁块17相对面的一侧磁性相同，在同性相斥的作用力下会将滑板15向右推动，滑板15向右滑动时，首先带动置物柱一7和置物柱二9旋转，柠檬酸粉10和小苏打粉12落到反应室19内，然后才带动储水柱8旋转，清水11落入反应室19内，开始发生化学反应生成气体，柠檬酸和小苏打遇水后的化学反应方程式如下：
3NaHCO3+C6H8O7＝C6H5O7Na3+3H2O+3CO2
二者遇水剧烈反应，快速生成大量的二氧化碳气体，气体通过气管20冲到保护垫3内部，通过保护垫3包括上下对称的两组，且保护垫3呈倾斜状安装在柔性座2内，保证了两组保护垫3内部充满气后，分别向上方和下方膨胀伸出，通过设置卡条5和连接板4，保证了同一组的保护垫3充气膨胀伸出后，仍能连接为一体，此时保护垫3的状态如图3所示，患者的整体状况如图11所示，在患者身体的外侧形成上下两个保护保护垫圈，进行缓冲保护，即使患者摔倒在地，也会有效的保护患者的头部和腿部等重要部位不会受到直接冲击，极大的减少了患者摔倒受伤的可能性，有效的避免了患者因摔倒而产生脑震荡和骨折等情况，同时，主座6内部的报警装置会发出报警，提醒其他人员前来救护，该装置不仅可对患者摔倒的情况进行报警和防护，而且结构简单，使用方便，不会对患者和其他人的正常行动造成影响，另外，用来产生气体的柠檬酸粉10和小苏打粉12价格便宜，采购方便，在使用完后继续填充，该装置就能继续正常使用，结构简单，操作方便，便于推广。
另外，当患者将要摔倒时，磁球30会先滚动，当磁球30向右滚动时，磁球30与磁片31之间的斥力变大，该斥力挤压活动座23向下移动；当磁球30向左滚动时，磁球30与磁片31之间的斥力变小，活动座23在弹簧32的推动下向上移动，这两种情况都会导致T型孔25与进气孔26错开，进气孔26被堵板24堵住，因此，无论患者是往哪个方向摔倒，都会带动磁球30滚动，使得进气孔26被堵住，避免了保护垫23内的气体外泄，当患者摔倒后被扶起来时，磁球会滚动到初始的水平槽29中间位置处，活动座23回复到如图12所示的初始状态，保护垫3内部的气体就会依次经过进气孔26、T型孔25、贯通孔27和排气孔28向外排出，保护垫3变瘪，可将保护垫3收进去，避免了膨胀的保护垫3对患者站立起来后的正常移动造成影响。
其中，进气孔26被封堵住后，产生的气体进入保护垫3内，由于整体装置是上下对称设置，上下两个保护垫3内的气体是一样的，活动座23上下受力是一样的，因此气体并不会导致活动座23上下移动。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于大数据的家用智能护理机器人，包括绑带(1)，其特征在于：所述绑带(1)的外侧固定连接有柔性座(2)，柔性座(2)的内部安装有均匀分布的两层保护垫(3)，保护垫(3)包括硬质座(301)和气垫(302)，保护垫(3)的外侧固定连接有连接板(4)，连接板(4)包括固定板(401)和伸缩板(402)，连接板(4)之间活动插接有卡条(5)，柔性座(2)上固定安装有主座(6)，主座(6)的内部通过转轴(13)分别转动连接有置物柱一(7)、储水柱(8)和置物柱二(9)，置物柱一(7)、储水柱(8)和置物柱二(9)的内部分别放置有柠檬酸粉(10)、清水(11)和小苏打粉(12)，转轴(13)上固定套接有齿轮(14)，主座(6)的内部滑动连接有滑板(15)，滑板(15)上设置有与齿轮(14)相对应的齿条(16)，滑板(15)的左侧固定连接有磁块(17)，主座(6)的内部固定安装有与磁块(17)对应的电磁铁(18)，主座(6)的内部且位于储水柱(8)的下方固定连接有反应室(19)，反应室(19)通过气管(20)与保护垫(3)连通，上下两个硬质座(301)之间固定连接有竖管(22)，竖管(22)的内部活动插接有活动座(23)，活动座(23)的顶部和底部均固定连接有***竖管(22)内部的堵板(24)，堵板(24)的内部开设有T型孔(25)，竖管(22)的顶部和底部均开设有与T型孔(25)对应的进气孔(26)，活动座(23)的内部开设有与T型孔(25)连通的贯通孔(27)，柔性座(2)的外侧开设有与贯通孔(27)连通的排气孔(28)，柔性座(2)的内部开设有水平槽(29)，水平槽(29)的内部放置有与活动座(23)对应的磁球(30)，活动座(30)上安装有与磁球(30)对应的磁片(31)，活动座(30)的底部安装有弹簧(32)。
2.如权利要求1所述一种基于大数据的家用智能护理机器人，其特征在于：所述保护垫(3)包括上下对称的两组，且保护垫(3)呈倾斜状安装在柔性座(2)内。
3.如权利要求1所述一种基于大数据的家用智能护理机器人，其特征在于：所述连接板(4)通过弹性卡扣固定在柔性座(2)内部。
4.如权利要求1所述一种基于大数据的家用智能护理机器人，其特征在于：所述主座(6)的内部安装有摔倒检测装置、电源组件和报警装置。
5.如权利要求1所述一种基于大数据的家用智能护理机器人，其特征在于：所述卡条(5)上设置有挡块。
6.如权利要求1所述一种基于大数据的家用智能护理机器人，其特征在于：所述置物柱一(7)和置物柱二(9)上的齿轮(14)均与其对应的齿条(16)啮合，储水柱(8)上的齿轮(14)与其对应的齿条(16)之间留有间距。
7.如权利要求1所述一种基于大数据的家用智能护理机器人，其特征在于：所述电磁铁(18)通电后与磁块(17)相对面的一侧磁性相同。
8.如权利要求1所述一种基于大数据的家用智能护理机器人，其特征在于：所述主座(6)的内部且位于置物柱一(7)、储水柱(8)和置物柱二(9)的外侧均安装有密封垫(21)。
9.如权利要求1所述一种基于大数据的家用智能护理机器人，其特征在于：所述进气孔(26)与保护垫(3)的内部连通。
10.如权利要求1所述一种基于大数据的家用智能护理机器人，其特征在于：所述水平槽(29)的槽底设置有与磁球(30)对应的阻尼块，磁球(30)与磁片(31)的磁性相同，且磁球(30)与磁片(31)呈上下错开状。
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|---|---|---|---|---|
| CN112060798A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-11 | 黄大辉 | 一种智能订书机用订钉帮扶机构 |
Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN103892484A (zh) * | 2014-03-26 | 2014-07-02 | 刘文杰 | 一种摔倒护身器 |
| CN204846327U (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-09 | 卢然 | 一种溺水救生装置 |
| CN105303767A (zh) * | 2014-10-16 | 2016-02-03 | 北京至感传感器技术研究院有限公司 | 防跌倒装置 |
| CN105620691A (zh) * | 2014-12-01 | 2016-06-01 | 韦振勇 | 用化学方法制气，可在水中快速充气的上浮装备 |
-
2019
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