CN110771287A - 一种园林工具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种园林工具，包括：行走组件，所述行走组件包括前轮以及后轮；行走驱动组件，所述行走驱动组件包括驱动所述前轮工作的前驱机构以及驱动所述后轮工作的后驱机构；以及控制组件，所述控制组件控制所述前驱机构、后驱机构工作，以使得所述前轮、后轮分别在所述前驱机构、后驱机构的作用下前进或后退。相较于现有技术，本发明园林工具通过前驱机构、后驱机构来分别驱动前轮、后轮前进或后退，从而不仅使得所述园林工具可以自动后退，而且可以保证所述行走组件获得足够动力，进而使得所述园林工具在爬坡、后退时不会打滑。

Description

一种园林工具
技术领域
本发明涉及一种园林工具，尤其涉及一种前后驱动的园林工具。
背景技术
目前具有自行走机构的园林工具，例如推草机，推草机的自行走机构多设置在割草机的后轮轴上，在坑洼不平的地面行走时，如果后轮落入凹坑中，则可能会出现后轮一侧悬空的情况，从而导致行走动力不足或者无法行走的问题。其次，该推草机只能向前走，无法后退。用户需要关停行走机构，然后拉回推草机。如此使得使用较为繁琐。
为了解决推草机无后退自走动力的问题，美国第US 2017/0367265 A1号专利申请揭示了一种具有行走机构的推草机，该推草机包括主刀、驱动所述主刀工作的引擎以及行走机构，所述引擎同时还要通过皮带驱动所述行走机构工作。通过调整不同皮带的张紧力来实现割草机的前进或者后退行走。但是此种设计，是应用于采用以汽油机为动力的引擎上，由于汽油机扭矩较大，才能带动主刀和行走轮同时工作。但是在应用锂电为能量源的园林工具，电机扭矩较小，无法同时带动主刀和行走轮。此外，这种设计在割草机前进或者后退时，仍然是由前轮或者后轮单独驱动，无法避免遇到凹坑时可能出现的无法行走问题。
因此有必要提供一种园林工具，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种园林工具，该园林工具不仅在坑洼不平的路面行走时不会打滑，而且可以实现自动后退，从而便于用户在死角处迅速转向，进而提升了用户的操作体验。
为实现上述目的，本发明提供了一种园林工具，包括：行走组件，所述行走组件包括前轮以及后轮；行走驱动组件，所述行走驱动组件包括驱动所述前轮工作的前驱机构以及驱动所述后轮工作的后驱机构；以及控制组件，所述控制组件控制所述前驱机构、后驱机构工作，以使得所述前轮、后轮分别在所述前驱机构、后驱机构的作用下前进或后退。
作为本发明的进一步改进，所述园林工具还包括推杆；所述推杆设置有与所述行走驱动组件相配合的调速开关，以调节所述行走驱动组件的输出转速。
作为本发明的进一步改进，所述调速开关包括第一位置、中间位置以及第二位置；当所述调速开关处于第一位置和中间位置之间时，所述行走驱动组件输出正向转速；当所述调速开关处于中间位置时，所述行走驱动组件输出转速为零；当所述调速开关处于中间位置和第二位置之间时，所述行走驱动组件输出反向转速。
作为本发明的进一步改进，所述行走驱动组件输出的最大反向转速不大于所述行走驱动组件输出的最大正向转速的一半。
作为本发明的进一步改进，所述调速开关还包括滤波组件，以过滤所述调速开关输出的信号。
作为本发明的进一步改进，所述园林工具还包括脉冲宽度调制组件；所述脉冲宽度调制组件被设置为逐渐增加占空比，以使得所述行走驱动组件的输出转速逐渐增大至预设转速。
作为本发明的进一步改进，所述园林工具还包括速度检测组件；当所述速度检测组件检测到所述行走驱动组件的输出转速高于预设转速时，所述速度检测组件控制所述脉冲宽度调制组件逐渐降低占空比，以使得所述行走驱动组件的输出转速逐渐降低至所述预设转速。
作为本发明的进一步改进，所述脉冲宽度调制组件包括与所述前驱机构相配合的前脉冲宽度调制器以及与所述后驱机构相配合的后脉冲宽度调制器；所述速度检测组件包括与所述前驱机构相配合的前速度检测器以及与所述后驱机构相配合的后速度检测器。
作为本发明的进一步改进，所述行走驱动组件还设置有软启动器，以在启动过程中无冲击而平滑的启动所述行走驱动组件。
作为本发明的进一步改进，所述园林工具还设置有报警组件；当所述控制组件检测到所述行走驱动组件的运行电流大于预设阈值且维持运行预设时间值后，所述行走驱动组件停止工作。
本发明的有益效果是：本发明园林工具不仅在坑洼不平的路面行走时不会打滑，而且可以实现自动后退，从而便于用户在死角处迅速转向，进而提升了用户的操作体验。
附图说明
图1是本发明园林工具的立体结构示意图。
图2是图1所示园林工具的仰视图。
图3是推杆的局部放大示意图。
图4是自走启动开关的剖视图。
图5是自走启动开关的立体结构示意图。
图6是本发明园林工具的模块示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
请参阅图1以及图2所示，本发明揭示了一种园林工具100，包括壳体10、安装在所述壳体10上的作业组件(未图示)、驱动所述作业组件工作的作业驱动组件70(如图6所示)、安装在所述壳体10上的行走组件20、驱动所述行走组件20工作的行走驱动组件30、控制组件40、显示组件50以及报警组件60。所述作业组件可以是刀片、打草绳等等，本发明对所述作业组件的具体结构不作限制。在本实施例中，所述作业驱动组件70为电机。
请参阅图1、图2以及图3所示，所述壳体10包括机体11以及安装在所述基体11上的推杆12。所述推杆12设置有自走启动开关121以及与所述行走驱动组件30相配合的调速开关122。当推动所述自走启动开关121时，所述行走驱动组件30通电。请参阅图4以及图5所示，在本实施例中，所述自走启动开关121包括触点1211、与所述触点1211相配合的抵持块1212、枢接安装在所述推杆12上的拨片1213以及与所述拨片1213相配合的弹性元件1214。当推动所述拨片1213时，所述拨片1213转动并带动所述抵持块1212移动以抵持所述触点1211，此时所述弹性元件1214发生弹性形变，所述行走驱动组件30通电；当松开所述拨片1213时，所述拨片1213在所述弹性元件1214的作用下复位，所述抵持块1212与所述触点1211脱离接触，所述行走驱动组件30断电。在本实施例中，所述弹性元件1214为扭簧。
请参阅图3所示，所述调速开关122用以调节所述行走驱动组件30的输出转速。所述调速开关122包括第一位置(未图示)、中间位置(未图示)以及第二位置(未图示)。当所述调速开关122处于第一位置和中间位置之间时，所述行走驱动组件30输出正向转速，此时所述行走组件20在所述行走驱动组件30的作用下前进。其中，当所述调速开关122处于第一位置时，所述行走驱动组件30输出最大正向转速。当所述调速开关122处于中间位置时，所述行走驱动组件30输出转速为零。当所述调速开关122处于中间位置和第二位置之间时，所述行走驱动组件30输出反向转速，此时所述行走组件20在所述行走驱动组件30的作用下后退。其中，当所述调速开关122处于第二位置时，所述行走驱动组件30输出最大反向转速。优选地，所述行走驱动组件30输出的最大反向转速不大于所述行走驱动组件30输出的最大正向转速的一半。进一步地，所述调速开关122还包括滤波组件(未图示)，以过滤所述调速开关122输出的信号，使得所述行走驱动组件30的输出转速变化平缓，从而增加用户的使用舒适度。所述滤波组件可以是滤波电路，也可以是滤波软件。本发明对所述滤波组件的具体结构不作限制。优选地，所述行走驱动组件30还可以设置有软启动器(未图示)，以在启动过程中无冲击而平滑的启动所述行走驱动组件30，从而提升用户的使用舒适度。
请参阅图1以及图2所示，所述行走组件20包括前轮21、与所述前轮21相配合的前变速箱组件22、后轮23以及与所述后轮23相配合的后变速箱组件24。所述行走驱动组件30包括与所述前变速箱组件22相配合的前驱机构31以及与所述后变速箱组件24相配合的后驱机构32。在本实施例中，所述前驱机构31、后驱机构32都为电机。在本实施例中，所述前驱机构31、后驱机构32都同时工作，即：两者同时正转或同时反转或同时停止工作。优选地，所述园林工具100还可以包括与电源组件(未图示)、所述行走驱动组件30相配合的脉冲宽度调制组件(未图示)。所述脉冲宽度调制组件被设置为逐渐增加占空比，以使得所述行走驱动组件的输出转速逐渐增大至预设转速。该预设转速通常是通过所述调速开关122来设置。如此设置，使得所述行走组件20的转速增加具有一段变化过程，从而使得用户可以慢慢适应速度的增加，进而可以有效避免在用户通过所述调速开关122调高速度时，所述园林工具100会突然向前冲而致使所述推杆12脱离用户。进一步地，所述园林工具100还可以包括速度检测组件(未图示)。当所述速度检测组件检测到所述行走驱动组件30的输出转速高于所述预设转速时，所述速度检测组件控制所述脉冲宽度调制组件逐渐降低占空比，以使得所述行走驱动组件30的输出转速降低至所述预设转速。优选地，所述脉冲宽度调制组件包括与所述前驱机构31相配合的前脉冲宽度调制器(未图示)以及与所述后驱机构32相配合的后脉冲宽度调制器(未图示)，所述速度检测组件包括与所述前驱机构31相配合的前速度检测器(未图示)以及与所述后驱机构32相配合的后速度检测器(未图示)。如此设置，可以分别实时调节控制所述前驱机构31、后驱机构32的输出转速，从而可以有效解决前驱机构31、后驱机构32存在转速差的问题，并可以在前后轮负载不同的路面上，有效改善打滑、无法爬坡等现象。
请参阅图6所示，所述控制组件40用以控制所述前驱机构31、后驱机构32工作，以使得所述前轮21、后轮23分别在所述前驱机构32、后驱机构32的作用下前进或后退。同时，所述控制组件40还用以检测所述行走驱动组件30的输出转向以及所述行走驱动组件30的运行电流。当所述控制组件40检测到所述行走驱动组件30输出反向转速时，所述控制组件40控制所述作业驱动组件70停止工作，避免所述作业组件继续作业而对用户造成伤害。当所述控制组件40检测到所述调速开关122从所述第一位置和中间位置之间运动至所述中间位置和第二位置之间时，即：所述调速开关122由输出前进信号转变为输出后退信号时，所述行走驱动组件30在第一预设时间内停止工作，然后显示组件50显示后退信息，报警组件60发出报警信号。所述报警组件60可以是喇叭，也可以是报警灯光。所述第一预设时间可以由用户设置，例如3秒、5秒等等。当过了第一预设时间后，所述控制组件40启动所述行走驱动组件30，并控制所述园林工具100后退。当所述控制组件40检测到所述行走驱动组件30的运行电流大于预设阈值且所述行走驱动组件30在该电流上维持运行预设时间值后，所述控制组件40控制所述行走驱动组件30停止工作，以避免电机长时间大电流工作而导致电机发热严重，从而影响电机的使用寿命。
相较于现有技术，本发明园林工具100通过前驱机构31、后驱机构32来分别驱动前轮21、后轮23前进或后退，从而不仅使得所述园林工具100可以自动后退，而且可以保证所述行走组件20获得足够动力，进而使得所述园林工具100在爬坡、后退时不会打滑。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种园林工具，其特征在于，包括：
行走组件，所述行走组件包括前轮以及后轮；
行走驱动组件，所述行走驱动组件包括驱动所述前轮工作的前驱机构以及驱动所述后轮工作的后驱机构；以及
控制组件，所述控制组件控制所述前驱机构、后驱机构工作，以使得所述前轮、后轮分别在所述前驱机构、后驱机构的作用下前进或后退。
2.如权利要求1所述的园林工具，其特征在于：所述园林工具还包括推杆；所述推杆设置有与所述行走驱动组件相配合的调速开关，以调节所述行走驱动组件的输出转速。
3.如权利要求2所述的园林工具，其特征在于：所述调速开关包括第一位置、中间位置以及第二位置；当所述调速开关处于第一位置和中间位置之间时，所述行走驱动组件输出正向转速；当所述调速开关处于中间位置时，所述行走驱动组件输出转速为零；当所述调速开关处于中间位置和第二位置之间时，所述行走驱动组件输出反向转速。
4.如权利要求3所述的园林工具，其特征在于：所述行走驱动组件输出的最大反向转速不大于所述行走驱动组件输出的最大正向转速的一半。
5.如权利要求3所述的园林工具，其特征在于：所述调速开关还包括滤波组件，以过滤所述调速开关输出的信号。
6.如权利要求1所述的园林工具，其特征在于：所述园林工具还包括脉冲宽度调制组件；所述脉冲宽度调制组件被设置为逐渐增加占空比，以使得所述行走驱动组件的输出转速逐渐增大至预设转速。
7.如权利要求6所述的园林工具，其特征在于：所述园林工具还包括速度检测组件；当所述速度检测组件检测到所述行走驱动组件的输出转速高于预设转速时，所述速度检测组件控制所述脉冲宽度调制组件逐渐降低占空比，以使得所述行走驱动组件的输出转速逐渐降低至所述预设转速。
8.如权利要求7所述的园林工具，其特征在于：所述脉冲宽度调制组件包括与所述前驱机构相配合的前脉冲宽度调制器以及与所述后驱机构相配合的后脉冲宽度调制器；所述速度检测组件包括与所述前驱机构相配合的前速度检测器以及与所述后驱机构相配合的后速度检测器。
9.如权利要求1所述的园林工具，其特征在于：所述行走驱动组件还设置有软启动器，以在启动过程中无冲击而平滑的启动所述行走驱动组件。
10.如权利要求1所述的园林工具，其特征在于：所述园林工具还设置有报警组件；当所述控制组件检测到所述行走驱动组件的运行电流大于预设阈值且维持运行预设时间值后，所述行走驱动组件停止工作。
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