CN110769980A - 具有“第三只手”功能的夹紧*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于夹紧工件的夹紧***(9、10)，尤其用于在加工中心中对夹紧的工件进行切削加工。根据本发明的夹紧***(9、10)具有滑块导向装置(11)以及两个滑块(12、13或者14、15)，所述滑块能够在滑块导向装置(11)中移动并且分别承载用于装配夹紧钳爪的夹紧钳爪接收部。根据本发明的夹紧***(9、10)还包括能够旋转地支承的夹紧主轴(24、25)，所述夹紧主轴一方面作用在第一滑块(13、14)上，另一方面作用在第二滑块(12、15)上，以便将这两个滑块(12、13或者14、15)相应于夹紧主轴(24、25)的旋转位态相对彼此夹紧。根据本发明的夹紧***(9、10)还具有位置固定的第三夹紧钳爪接收部，用于装配固定钳爪。因此，第一工件能够在第一夹紧钳爪和中间固定钳爪之间夹紧，而第二工件能够在第二夹紧钳爪和中间固定钳爪之间夹紧。根据本发明的夹紧***(9、10)还能实现“第三只手”功能。根据本发明的夹紧***(9、10)的特征现在在于，滑动件(26、27)能够沿着滑块导向装置(11)移动，滑动件(26、27)能够借助可旋转地支承的调节主轴(28、29)移动。滑动件(26、27)与第一滑块(13、14)共同作用并且限定第一滑块(13、14)相对于滑动件(26、27)的确定的运动范围，使得滑动件(26、27)在该运动范围的边界处分别形成用于第一滑块(13、14)的止挡，以能实现“第三只手”功能。

Description

具有“第三只手”功能的夹紧***

技术领域

本发明涉及一种用于夹紧工件的夹紧***，尤其用于在加工中心中切削加工所夹紧的工件。

背景技术

在用于切削加工工件的现代加工中心中，通常将工件夹紧在夹紧***中，然后在夹紧的状态下切削加工。在此，通常使用虎钳

作为夹紧***，所述虎钳例如具有一个居中的固定钳爪和两个外置的夹紧钳爪，其中，所述两个夹紧钳爪能够被夹紧主轴相对彼此移动，用于将工件夹紧在夹紧钳爪和固定钳爪之间。

此外，由现有技术已知的是，这种虎钳配备有所谓的“第三只手”功能。即通常需要在固定夹紧期间保持两个工件，因为所述工件否则在尚未被夹紧的状态下会从虎钳掉出。为此在手动操作时需要两只手，使得需要第三只手来操作夹紧主轴，相反地“第三只手”功能能够实现仅用两只手操作，其中，一只手操作夹紧主轴，而另一只手首先将第一工件放入到虎钳中，然后该工件被“第三只手”功能保持，因此操作者在此能够将第二工件放入到虎钳中，然后在此通过夹紧主轴的旋转能够进行实际的夹紧过程。这种虎钳例如由EP 0 901884 A1已知。

然而，这些已知的具有“第三只手”功能的虎钳具有不同的缺点，下面将对这些缺点简要说明。

首先，应注意，放入的工件由弹簧的“第三只手”功能保持，这将工件质量限制在约15-20kg。

此外，由于弹簧在“第三只手”功能方面仅容易地实现约4mm的夹紧行程，只有借助行程延长装置，夹紧行程才能扩展至6.5mm。这意味着，不能跨接工件或将夹紧钳爪***到工件中。

此外，在已知的虎钳中，“第三只手”功能仅能够在一侧上实现，这意味着，工件仅能够暂时地保持在虎钳的一侧上，而在虎钳的另一侧上的工件必须手动地或机械地保持直到夹紧过程结束。

另一缺点在于，仅能借助浮动钳爪实现夹紧四个工件，这通常会阻止机器人运行，因为虎钳在机器人运行时也竖直地定向，在此，钳爪由于竖直定向而无法留在其位置中。

最后，已知的具有“第三只手”功能的虎钳的缺点在于，无法保证该“第三只手”功能不受污染，因为例如材料碎屑会侵入，这会影响弹簧行程。即已知的虎钳通常上方敞开，使得碎屑会侵入，这在最坏的情况下会导致功能损害。

对于本发明的一般技术背景也可参考DE 10 2008 019 589 A1。

发明内容

因此，本发明所基于的任务是，实现一种相应改进的具有“第三只手”功能的夹紧***。

该任务通过根据独立权利要求的根据本发明的夹紧***来解决。

根据本发明的夹紧***用于夹紧工件，尤其用于在加工中心切削加工夹紧的工件。这种加工中心本身由现有技术已知，因此不必更详细地说明。

根据本发明的夹紧***首先与现有技术一致地具有滑块导向装置，在该滑块导向装置中，两个滑块能够沿滑块导向装置的纵方向移动，其中，两个滑架在其上侧分别具有夹紧钳爪接收部，在该夹紧钳爪接收部上能够装配夹紧钳爪，例如通过将夹紧钳爪旋紧在滑块的夹紧钳爪接收部上。

此外，根据本发明的夹紧***与现有技术一致地具有以能旋转的方式支承的夹紧主轴，该夹紧主轴一方面作用在第一滑块上，另一方面作用在第二滑块上，用于将两个滑块相应于夹紧主轴的旋转位态相对彼此夹紧。因此，两个滑块能够通过夹紧主轴的旋转在滑块导向装置的纵方向上移动。

此外，根据本发明的夹紧***与现有技术一致地具有第三夹紧钳爪接收部，该第三夹紧钳爪接收部在两个外部夹紧钳爪接收部之间位置固定地装配在滑块导向装置上并且能够接收固定钳爪。例如，该第三夹紧钳爪接收部能够构造为在滑块导向装置的上侧上的横向凹槽，使得通过键槽连接将固定钳爪装配在第三夹紧钳爪接收部中。附加地或替代地，固定钳爪也能够通过螺旋连接固定在第三夹紧钳爪接收部上。

因此，根据本发明的夹紧***与现有技术一致地能够实现将两个工件夹紧在固定钳爪的两侧。

此外，根据本发明的夹紧***与现有技术一致地能够实现所谓的“第三只手”功能。因此，传统的虎钳在没有用于纯手动操作时夹紧两个工件的“第三只手”功能的情况下实现为双夹紧器时需要三只手，即用于在夹紧过程期间保持第一工件的第一只手、在夹紧过程期间用于保持第二工件的第二只手和用于旋转夹紧主轴的第三只手。所谓的“第三只手”功能能够在夹紧过程期间实现自动地保持工件，使得不必再手动地保持该暂时地保持的工件。因此，“第三只手”功能在夹紧过程期间满足原本需要的第三只手的功能，用于保持工件。

现在，根据本发明的夹紧***的特点在于一滑动件，该滑动件能够在滑块导向装置中沿着滑块导向装置移动。此外，根据本发明的夹紧***具有以能旋转的方式支承的调节主轴，该调节主轴作用到滑动件上并且能够实现滑动件在滑块导向装置的纵方向上移动。滑动件在此与夹紧***的第一滑块相互作用，并且限定了第一滑块相对于滑动件的确定的运动范围，使得滑动件在该运动范围的边界处相应构成用于第一滑块的止挡，以便能够实现“第三只手”功能。因此，在滑动件的一个确定位置，滑动件允许第一滑块相对于滑动件的确定的运动范围。在该运动范围的边界处，滑动件构成用于第一滑块的止挡，使得夹紧主轴的旋转在此在“第三只手”功能的范畴内导致第二滑块与装配在其上的夹紧钳爪贴靠到第一工件上并暂时地保持该工件。因此，滑动件通过调节主轴的旋转产生的移位相应地也导致第一滑块的运动范围的移位，这在“第三只手”功能的范畴内允许匹配于要保持的工件的不同尺寸。

因此，根据本发明的夹紧***也允许比在传统夹紧***中更简单的调整。

在本发明的一个优选实施例中，夹紧***包括弹簧(例如气压弹簧)，以便在实际的夹紧过程之前将工件在“第三只手”功能的范畴内暂时地保持。在此，弹簧一方面支撑在滑块导向装置的端侧上并且另一方面作用到第二滑块上，使得弹簧将第二滑块与第一滑块一起从滑块导向装置的端侧压开。

该弹簧优选布置在盲孔中，该盲孔位于第二滑块的端侧中，其中，弹簧支撑在盲孔的底部。另一方面，弹簧相对地优选支撑在滑块导向装置的端板上，该端板能够一件式地成型或能互换地装配。因此，弹簧将两个滑块一起从滑块导向装置的端侧压开，这能够在“第三只手”功能的范畴内实现暂时地保持放入的工件。

上面已经简要提及，滑动件与第一滑块共同作用并且在两个方向上限界第一滑块相对于滑动件的运动范围。为此，滑动件能够具有纵向凹槽，其中，纵向凹槽的长度限定了第一滑块的运动范围。为此，在第一滑块上存在止挡销，该止挡销固定在第一滑块上并且伸入到滑动件的纵向凹槽中，使得该纵向凹槽的长度限界了第一滑块相对于滑动件的运动范围。

此外，在滑动件上优选地存在指示销，该指示销从滑动件向外突出并且从外部可见，因此操作者能够从外部识别滑动件的位置。为此，在滑块导向装置中能够存在纵向狭槽，指示销从内穿过该纵向狭槽向外伸出，以便使指示销从外部可见。

此外应提及，弹簧(例如气体弹簧)优选具有相对大的夹紧行程，以便与现有技术不同地也能够实现将销栓***到要夹紧的工件中或跨接要夹紧的工件。因此，弹簧的夹紧行程优选为至少10mm、20mm、30mm、40mm或甚至至少50mm。

此外应提及，根据本发明的夹紧***由于其在“第三只手”功能范畴内的特殊结构也能够实现保持相对较重的工件，具体而言工件质量至少为1kg、2kg、5kg、10kg、20kg或甚至40kg。

此外应提及，暂时地保持工件在“第三只手”功能的范畴内不限于夹紧***的一侧，如在现有技术中的情况那样。而是能够在夹紧过程中暂时地保持两个工件，使得在固定夹紧时根本不必再手动地保持所述两个工件。因此，根据本发明的夹持***优选提供用于保持两个工件的两只手的功能。

根据本发明的夹紧***的另一优点在于，弹簧和滑动件被覆盖地装配在滑块导向装置中，以降低易受污染性。弹簧和滑块的被覆盖的装配因此在切削加工工件时防止材料碎屑侵入到滑块导向装置中。

此外应提及，本发明首先要求保护用于夹持两个工件的单个夹持***。

然而，本发明还要求保护具有两个这样的夹紧***的双夹紧***，这两个夹紧***在共同的滑块导向装置中在纵方向上相继布置，使得能够夹紧四个工件。

在此，两个夹紧***中的每一个优选地具有自己的夹紧主轴和自己的调节主轴，使得总共设置两个夹紧主轴和两个调节主轴。所有夹紧主轴和所有调节主轴优选都能够在双夹紧***的同一端侧是可接触的。

此外，本发明还要求保护一种塔式夹紧***，其中，这种塔式夹紧***本身由现有技术已知，因此不必更详细地说明。在此，至少一个根据本发明的夹紧***或双夹紧***侧向地集成到竖直装配塔中。在一个优选的实施例中，在此在装配塔的四个侧面上总共集成四个夹紧***或双夹紧***。在此，所有装配变型都是可行的，例如背对背、作为三角形、作为4重立方体、6重立方体等等。

最后，本发明还要求保护具有根据本发明的夹紧***的整个加工中心。

附图说明

本发明的其它有利的扩展方案的特征在从属权利要求中，或者在下面根据附图与对本发明的优选实施例的说明一起详细地阐述。其示出了：

图1根据本发明的塔式夹紧***的立体视图，

图2根据本发明的双夹紧***的立体视图，该双夹紧***在侧面集成在根据图1的塔式夹紧***上，

图3图2的双夹紧***的另一立体视图。

图4图2和图3的具有装配的固定钳爪或者夹紧钳爪的双夹紧***的立体视图，

图5具有附加地绘制出的工件的根据图4的立体视图，

图6图2-5的双夹持***的纵剖视图，

图7图2-6的双夹紧***的端侧视图，

图8沿着图6中的剖面线A-A的剖视图，

图9用于阐明“第三只手”功能的调整的流程图，以及

图10用于解释包括“第三只手”功能的实际的夹紧过程的流程图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的塔式夹紧***1，其能够用在要切削加工工件2、3、4、5的加工中心中(参见图5)，以便在切削加工期间固定夹紧工件2-5。

塔式夹紧***1部分常规地构造并且首先具有底板6，以便例如能够通过螺旋连接固定所述塔式架夹紧***1。

此外，塔式夹紧***1具有竖直定向的装配塔7。装配塔7具有基本上正方形的横截面，其中，在装配塔7的侧面中分别集成有双夹紧***8。双夹持***8在图2-8中示出并且在下面详细地说明。对于塔式夹紧***1还须提及，双夹紧***8在装配塔7的侧面上是相同构造的，因此不必单独地说明。

双夹紧***8基本上由两个单夹紧***9、10组成，其中，单夹紧***9用于夹紧工件4、5(参见图5)，而另一单夹紧***10用于夹紧工件2、3。

在此，两个单夹紧***9、10布置在共同的滑块导向装置11中。

在滑块导向装置11中，四个滑块12-15能够在双箭头的方向上移动，具体而言两个滑块12、13和两个滑块14、15分别成对地移动。

可移动的滑块12-15在上侧分别具有夹紧钳爪接收部，其中，在所述夹紧钳爪接收部上分别能够螺旋固定夹紧钳爪16-19。

此外，滑块导向装置10在其上侧上具有两个位置固定的夹紧钳爪接收部20、21，在所述夹紧钳爪接收部中能够分别位置固定地装配固定钳爪22或者23。位置固定的夹紧钳爪接收部20、21分别包括滑块导向装置11中的横向凹槽以及用于螺旋连接固定钳爪22、23的接收孔。

此外，双夹紧***具有两个夹紧主轴24、25，以便使两个滑块12、13和两个滑块14、15沿双箭头的方向移动。因此，夹紧主轴24用于移动两个滑块14、15与装配在其上的夹紧钳爪18、19，相对地，另一夹紧主轴25用于移动滑块12、13与装配在其上的夹紧钳爪16、17。为此，两个夹紧主轴24、25分别与所属的夹紧钳爪12、14螺纹配合，如尤其从图6中的截面图可见，并且由现有技术也是已知的。因此，在夹紧主轴24、25旋转时，夹紧钳爪16、17或者18、19分别成对地朝所属的固定钳爪22或者23运动或从所述固定钳爪被拉开。因此，工件2(参见图5)能够固定夹紧在夹紧钳爪16和固定钳爪22之间，而工件3能够固定夹紧在固定钳爪22和夹紧钳爪17之间。相对地，工件4能够固定夹紧在夹紧钳爪18和固定钳爪23之间。最后，工件5能够固定夹紧在固定钳爪23和夹紧钳爪19之间。

此外，双夹紧***8也能够实现所谓的“第三只手”功能。这意味着，双夹紧***8能够将工件2-5在放入到双夹紧***8中之后并且在实际的夹紧过程之前保持，使得工件2-5不必被手动地或被机器人保持直至夹紧过程结束。因此，双夹紧***8提供了附加的手的功能，否则在没有“第三只手”功能的手动操作时需要该附加的手。

为了技术上实现该“第三只手”功能，双夹紧***8具有对于两个单夹紧***9、10分别具有滑动件26、27，其中，这两个滑动件26、27在图6中示出。两个滑动件26、27能够分别被调节主轴28、29在滑块导向装置11的纵方向上移动。在此，调节主轴28作用到滑动件26上，而调节主轴29作用到滑动件27上。

两个滑动件26、27限界滑块13和14在滑块导向装置的纵方向上的运动范围。为此，在滑块13、14中分别安装有止挡销30、31，所述止挡销30、31伸入到滑块26或27的内侧的相应的纵向凹槽32、33中。因此，滑动件26或27中的纵向凹槽32或33构成用于止挡销30、31的两个止挡并且由此限界滑块13或14在滑块导向装置11的纵方向上的运动范围。

因此，滑块13，14的运动范围能够通过相应地旋转调节主轴28、29在滑块导向装置11的纵方向上移动。

此外应该提及，滑动件26、27在外部分别具有指示销34、35，所述指示销通过纵向狭槽36、37从滑块引导装置11向外伸出。因此，操作者能够根据指示销34或35的位态识别相应的滑动件26或27的位置。在设定“第三只手”功能时，指示销34或35必须位于标记的位置中。仅在通过调节主轴28或29设定置入间隙时，指示销34或35才从所述标记运动出来。

此外，为了在技术上实现“第三只手”功能，使用气压弹簧38(参见图8)。该气压弹簧38在一端支撑在滑块15中的盲孔39的底部。相对地，气压弹簧38在另一端支撑在端板40上，该端板螺旋固定在滑块引导装置11的端侧上。气压弹簧38将滑块15与滑块14一起从端板4压开。

相应的另外的气压弹簧以相同的方式用于预紧另外的单夹紧***10的滑块12、13，其中，该另外的气压弹簧在附图中不可见。

下面，现在首先参照图9说明“第三只手”功能的设定，具体而言首先仅针对单夹紧***9。然而，以相同的方式进行针对另外的单夹紧***10的“第三只手”功能的设定。

在第一步骤S1中，首先使单夹紧***9的调节主轴28旋转，使得滑动件26允许滑块14、15和装配在其上的夹紧钳爪18、19的最大程度打开。因此，滑动件26在图7的示图中最大程度地向左移动。

在第二步骤S2中，在此使单夹紧***9的夹紧主轴24旋转，使得滑块14、15与装配在其上的夹紧钳爪18、19最大程度地打开。

在随后的步骤S3中，在此将工件5(参见图5)放入到固定钳爪23和夹紧钳爪19之间。

在此，在下一步骤S4中，使夹紧主轴24旋转，使得能移动的夹紧钳爪19贴靠到工件5上。

在此，在下一步骤S5中，使所属的调节主轴28旋转，直到滑动件26贴靠到夹紧钳爪18的滑块14上。

在此，在最后的步骤S6中，将调节主轴28在相反的方向上旋转，以便设定置入间隙。例如，调节主轴28的两转能够相应于2mm的置入间隙。

下面，现在参照图10说明单夹紧***9的实际的运行，其中，单夹紧***10以相同的方式起作用。

在第一步骤S1中，首先使夹紧主轴24旋转，使得夹紧钳爪18、19最大程度地打开。

在此，在下一步骤S2中，将工件5放入到固定钳爪23和夹紧钳爪19之间。

在此，在下一步骤S3中，使夹紧主轴24旋转，使得工件5暂时保持在固定钳爪23和夹紧钳爪19之间。在此，气压弹簧38产生用于保持所需要的保持力。

在此，在下一步骤S4中，将工件4放入到夹紧钳爪18和固定钳爪23之间。

在此，在下一步骤S5中，使夹紧主轴24旋转，使得夹紧钳爪18贴靠到工件4上。在此应该注意，在这个夹紧过程中，夹紧主轴24必须克服气压弹簧38的保持力。

在此，在最后的步骤S6中，使夹紧主轴24旋转，直至达到用于固定夹紧工件4、5所希望的夹紧力。

本发明不限于前面所说明的优选实施例。而是本发明要求保护多个变型和修改方案，它们也利用本发明的构思，因此落入保护范围内。尤其，本发明也要求保护从属权利要求的主题和特征，而与权利要求的引用关系无关，尤其也在独立权利要求的特征的情况下。因此，本发明包括许多不同的彼此独立地受保护的发明方面。

附图标记列表

1 塔式夹紧***

2-5 工件

6 塔式夹紧***的底板

7 塔式夹紧***的装配塔

8 双夹紧***

9、10 单夹紧***

11 滑块导向装置

12-15 滑块

16-19 夹紧钳爪

20、21 位置固定的夹紧钳爪接收部

22、23 固定钳爪

24、25 夹紧主轴

26、27 滑动件

28、29 调节轴

30、31 止挡销，该止挡销配合到滑动件的纵向凹槽中

32、33 滑动件中的纵向凹槽

34、35 滑动件上的指示销

36、37 纵向狭槽

38 气压弹簧

39 用于气压弹簧的盲孔

40 滑块导向装置的端板。

Claims (12)

1.一种用于夹紧工件(2-5)的夹紧***(9、10)，尤其用于在加工中心中切削加工所夹紧的工件，所述夹紧***具有：

a)滑块导向装置(11)，

b)第一滑块(13、14)，所述第一滑块

b1)被所述滑块导向装置(11)导向，

b2)能够沿着所述滑块导向装置(11)移动，和

b3)具有第一夹紧钳爪接收部，在该夹紧钳爪接收部上能够安装第一夹紧钳爪(17、18)，

c)第二滑块(12、15)，所述第二滑块

c1)被所述滑块导向装置(11)导向，

c2)能够沿着所述滑块导向装置(11)移动，和

c3)具有第二夹紧钳爪接收部，在该夹紧钳爪接收部上能够安装第二夹紧钳爪(16、19)，

d)以能旋转的方式支承的夹紧主轴(24、25)，所述夹紧主轴一方面作用在所述第一滑块(13、14)上并且另一方面作用在所述第二滑块(12、15)上，用于将这两个滑块(12、13或者14、15)相应于所述夹紧主轴(24、25)的旋转位态相对彼此夹紧，和

e)第三夹紧钳爪接收部(20、21)，所述第三夹紧钳爪接收部

e1)位置固定地装配在所述滑块导向装置(11)上，并且

e2)布置在所述第一夹紧钳爪接收部和所述第二夹紧钳爪接收部之间，

e3)其中，在所述第三夹紧钳爪接收部上能够装配固定钳爪(22、23)，

f)使得第一工件(3、4)能够夹紧在所述第一夹紧钳爪(17、18)和中间固定钳爪(22、23)之间，而第二工件(2、5)能够夹紧在所述第二夹紧钳爪(16、19)和所述中间固定钳爪之间，

g)其中，所述夹紧***(9、10)能够实现“第三只手”功能，并且具有

h)滑动件(26、27)，其中，所述滑动件(26、27)

h1)能够沿着所述滑块导向装置(11)移动，并且

h2)与所述第一滑块(13、14)共同作用，

其特征在于，

i)所述滑动件(26、27)借助以能旋转的方式支承的调节主轴(28、29)移动，和

j)所述滑动件(26、27)限定所述第一滑块(13、14)相对于该滑动件(26、27)的确定的运动范围，使得所述滑动件(26、27)在所述运动范围的边界处相应地构成用于所述第一滑块(13、14)的止挡，

用于实现“第三只手”功能。

2.根据权利要求1所述的夹紧***(9、10)，其特征在于，

a)所述夹紧***(9、10)具有弹簧(38)，尤其气压弹簧(38)，用于在实际的夹紧过程之前将所述工件(2-5)暂时地保持，

b)所述弹簧(38)一方面支撑在所述滑块导向装置(11)的端侧上，并且

c)所述弹簧(38)另一方面作用到所述第二滑块(12、15)上，并且将所述第二滑块(12、15)与所述第一滑块(13、14)一起从所述滑块导向装置(11)的端侧压开。

3.根据权利要求2所述的夹紧***(9、10)，其特征在于，

a)所述第二滑块(12、15)在端侧具有盲孔(39)，所述盲孔在所述滑块导向装置(11)的纵方向上延伸，

b)所述滑块导向装置(11)在端侧具有位置固定地装配的端板(40)，并且

c)所述弹簧(38)一方面支撑在所述盲孔(39)的底部处并且另一方面支撑在所述端板(40)上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧***(9、10)，其特征在于，所述滑动件(26、27)通过下面的结构特征与所述第一滑块(13、14)共同作用并且由此在两个方向上限界所述第一滑块(13、14)相对于所述滑动件(26、27)的运动范围：

a)在所述滑动件(26、27)中的纵向凹槽(32、33)，和

b)止挡销(30、31)，所述止挡销固定在所述第一滑块(13、14)上并且伸入到所述滑动件(26、27)的纵向凹槽中，使得所述纵向凹槽(32、33)的长度限界所述第一滑块(13、14)相对于所述滑动件(26、27)的运动范围。

5.根据权利要求4所述的夹紧***(9、10)，其特征在于，

a)从所述滑动件(26、27)向外突出有指示销(34、35)，

b)所述滑块导向装置(11)具有纵向狭槽(36、37)，并且

c)所述滑动件(26、27)的指示销(34、35)穿过所述滑块导向装置(11)的纵向狭槽(36、37)向外伸出，使得所述指示销(34、35)并且因此所述滑动件(26、27)的位置从外部可见。

6.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧***(9、10)，其特征在于，

a)所述弹簧(38)具有至少10mm、20mm、30mm、40mm或至少50mm的夹紧行程，用于优选能够实现也将销栓***到要夹紧的工件(2-5)中或跨接所述要夹紧的工件(2-5)，和/或

b)在工件质量至少为1kg、2kg、5kg、10kg、20kg或40kg的情况下，所述工件(2-5)的暂时夹紧起作用。

7.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧***(9、10)，其特征在于，所述弹簧(38)和所述滑动件(26、27)被覆盖地装配在所述滑块导向装置(11)中，以降低易受污染性。

8.一种双夹紧***(8)，其具有两个夹紧***(9、10)，所述两个夹紧***在共同的滑块导向装置(11)中在纵方向上相继地布置，使得能够夹紧四个工件(2-5)，其特征在于，所述两个夹紧***(9、10)分别根据前述权利要求中任一项构造。

9.根据权利要求8所述的双夹紧***(8)，其特征在于，所述两个夹紧***(9、10)的夹紧主轴(24、25)和调节主轴(28、29)全部在双夹紧***的端侧处是可接触的。

10.一种塔式夹紧***(1)，其具有：

a)竖直的装配塔(7)，

b)至少一个根据前述权利要求中任一项所述的夹紧***(9、10)，其中，所述夹紧***(9、10)侧向地集成到所述装配塔(7)中并且以其纵方向竖直地沿着所述装配塔(7)延伸。

11.根据权利要求10所述的塔式夹紧***(1)，其特征在于，多个根据权利要求1至8中任一项所述的夹紧***(9、10)或多个根据权利要求9所述的双夹紧***(8)分别侧向地集成到所述装配塔(7)中。

12.一种用于切削加工工件(2-5)的加工中心，其具有根据权利要求1至8中任一项所述的夹紧***(9、10)、根据权利要求9所述的双夹紧***(8)或根据权利要求10或11所述的塔式夹紧***(1)。

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