CN110768459B - 一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机，包括永磁无刷电机、连接板、电机转齿、壳套、螺栓、夹环、调节环、一级变速装置、二级变速装置、端盖、内六角螺栓，所述永磁无刷电机前端一体成型有连接板，所述永磁无刷电机转轴外端固定有电机转齿，所述壳套后端四角通过螺栓与连接板固定，所述夹环与壳套外端套接安装，电机转齿内部依次安装有一级变速装置和二级变速装置，所述壳套前端通过内六角螺栓安装有端盖。本发明的减速电机具备二级减速功能，且能够通过手动调节实现一级变速与二级变速的切换，结构精巧，使用简单，无需更换设备结构实现两种功能，大大节省了更换设备的成本。

Description

一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机

技术领域

本发明涉及一种减速电机，尤其涉及一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机。

背景技术

永磁无刷电动机是通过电子电路换相或电流控制的永磁电动机，行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动***中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机拥有固定的传动比，改变传动比需要更换减速机或去厂家更换零部件改变齿轮的齿数来实现，此过程中大大增加了购买设备的成本，而在更换减速机的过程中出现停工的现象，影响作业生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机，包括永磁无刷电机、连接板、电机转齿、壳套、螺栓、夹环、调节环、一级变速装置、二级变速装置、端盖、内六角螺栓，所述永磁无刷电机前端一体成型有连接板，所述永磁无刷电机转轴外端固定有电机转齿，所述壳套后端四角通过螺栓与连接板固定，所述夹环与壳套外端套接安装，电机转齿内部依次安装有一级变速装置和二级变速装置，所述壳套前端通过内六角螺栓安装有端盖。

在上述技术方案基础上，所述壳套包括第一齿圈、第二齿圈、保护壳、螺杆、螺杆齿轮、环形槽，所述壳套内部由后至前分别开有平行的第一齿圈和不完整的第二齿圈，所述第二齿圈圆周等角度分有三个保护壳，所述保护壳中心轴向连接有螺杆，所述螺杆前端固定有螺杆齿轮，所述螺杆通过螺杆齿轮能够360°旋转，所述壳套外壁开有环形槽。

在上述技术方案基础上，所述夹环包括齿环、移动块、螺孔、内齿，两个平行的所述齿环通过三个移动块固定，所述移动块中心开有螺孔，所述螺孔与螺杆螺纹连接，且齿环沿第二齿圈内轴向滑动连接，所述移动块内圈开有内齿，所述内齿与第二齿圈组成完整的齿圈。

在上述技术方案基础上，所述调节环包括调节齿环、防滑凸块，所述调节环外圈前后分别一体成型有防滑凸块和调节齿环，所述调节环沿环形槽，360°旋转，所述调节齿环分别与三个螺杆齿轮啮合。

在上述技术方案基础上，所述一级变速装置包括第一三角板、第一行星齿轮、第一行星轴承、第一输出轴、太阳轮、十字齿，所述第一三角板背面通过第一行星轴承安装有三个第一行星齿轮，三个所述第一行星齿轮内侧与电机转齿啮合，且外圈与第一齿圈啮合，所述第一三角板前面中心垂直固定有第一输出轴，所述第一输出轴外壁固定有太阳轮，所述第一输出轴前端一体成型有十字齿。

在上述技术方案基础上，所述二级变速装置包括第二三角板、第二行星齿轮、第二行星轴承、十字输出轴套，所述第二三角板背面通过第二行星轴承安装有三个第二行星齿轮，三个所述第二行星齿轮置于两齿环之间，且外圈与第二齿圈啮合，所述第二三角板前面中心垂直固定有十字输出轴套，所述第一输出轴沿十字输出轴套内轴向滑动。

在上述技术方案基础上，所述端盖包括盖盘、密封轴承、总输出轴、轴套槽、连接头、十字槽、压缩弹簧、弹簧槽，所述盖盘中心过盈配合有密封轴承，所述密封轴承内侧过盈配合有总输出轴，所述总输出轴背面内侧开有轴套槽，所述十字输出轴套与轴套槽插接，所述连接头沿轴套槽内壁滑动连接，所述连接头内部开有十字槽，所述十字槽一端通过十字槽与第一输出轴插接，另一端固定有压缩弹簧，所述轴套槽深处开有弹簧槽，所述压缩弹簧置于弹簧槽内。

在上述技术方案基础上，所述二级变速装置能够随夹环沿壳套内前后移动，所述夹环移动至第二齿圈后端时，太阳轮与第二行星齿轮脱离连接，十字输出轴套与轴套槽脱离连接，第一输出轴与连接头插接，带动总输出轴转动，实现一级变速；所述夹环移动至第二齿圈前端时，太阳轮与第二行星齿轮保持啮合连接，十字输出轴套与轴套槽插接，带动总输出轴转动，实现二级变速。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明的减速电机具备二级减速功能，且能够通过手动调节实现一级变速与二级变速的切换，在切换过程中，调节环能够保持三个螺杆齿轮同步旋转，使夹环带动二级变速装置在壳套内轴向移动，使一级变速装置直接与总输出轴连接实现一级变速，或使一级变速装置与二级变速装置连接，从二级变速装置与总输出轴连接实现二级变速，结构精巧，使用简单，无需更换设备结构实现两种功能，大大节省了更换设备的成本。

附图说明

图1为本发明外观结构示意图。

图2为本发明装配示意图。

图3为本发明壳套外观结构示意图。

图4为本发明壳套剖视示意图。

图5为本发明夹环外观结构示意图。

图6为本发明调节环外观结构示意图。

图7为本发明一级变速装置外观结构示意图。

图8为本发明二级变速装置外观结构示意图。

图9为本发明端盖外观结构示意图。

图10为本发明端盖剖视示意图。

图11为本发明一级变速剖视图。

图12为本发明二级变速剖视图。

图中：1、永磁无刷电机，2、连接板，3、电机转齿，4、壳套，5、螺栓，6、夹环，7、调节环，8、一级变速装置，9、二级变速装置，10、端盖，11、内六角螺栓，12、第一齿圈，13、第二齿圈，14、保护壳，15、螺杆，16、螺杆齿轮，17、环形槽，18、齿环，19、移动块，20、螺孔，21、内齿，22、调节齿环，23、防滑凸块，24、第一三角板，25、第一行星齿轮，26、第一行星轴承，27、第一输出轴，28、太阳轮，29、十字齿，30、第二三角板，31、第二行星齿轮，32、第二行星轴承，33、十字输出轴套，34、盖盘，35、密封轴承，36、总输出轴，37、轴套槽，38、连接头，39、十字槽，40、压缩弹簧，41、弹簧槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

如图1-12所示，一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机，包括永磁无刷电机1、连接板2、电机转齿3、壳套4、螺栓5、夹环6、调节环7、一级变速装置8、二级变速装置9、端盖10、内六角螺栓11，所述永磁无刷电机1前端一体成型有连接板2，所述永磁无刷电机1转轴外端固定有电机转齿3，所述壳套4后端四角通过螺栓5与连接板2固定，所述夹环6与壳套4外端套接安装，电机转齿3内部依次安装有一级变速装置8和二级变速装置9，所述壳套4前端通过内六角螺栓11安装有端盖10。

所述壳套4包括第一齿圈12、第二齿圈13、保护壳14、螺杆15、螺杆齿轮16、环形槽17，所述壳套4内部由后至前分别开有平行的第一齿圈12和不完整的第二齿圈13，所述第二齿圈13圆周等角度分有三个保护壳14，所述保护壳14中心轴向连接有螺杆15，所述螺杆15前端固定有螺杆齿轮16，所述螺杆15通过螺杆齿轮16能够360°旋转，所述壳套4外壁开有环形槽17。

所述夹环6包括齿环18、移动块19、螺孔20、内齿21，两个平行的所述齿环18通过三个移动块19固定，所述移动块19中心开有螺孔20，所述螺孔20与螺杆15螺纹连接，且齿环18沿第二齿圈13内轴向滑动连接，所述移动块19内圈开有内齿21，所述内齿21与第二齿圈13组成完整的齿圈。

所述调节环7包括调节齿环22、防滑凸块23，所述调节环7外圈前后分别一体成型有防滑凸块23和调节齿环22，所述调节环7沿环形槽17，360°旋转，所述调节齿环22分别与三个螺杆齿轮16啮合。

所述一级变速装置8包括第一三角板24、第一行星齿轮25、第一行星轴承26、第一输出轴27、太阳轮28、十字齿29，所述第一三角板24背面通过第一行星轴承26安装有三个第一行星齿轮25，三个所述第一行星齿轮25内侧与电机转齿3啮合，且外圈与第一齿圈12啮合，所述第一三角板24前面中心垂直固定有第一输出轴27，所述第一输出轴27外壁固定有太阳轮28，所述第一输出轴27前端一体成型有十字齿29。

所述二级变速装置9包括第二三角板30、第二行星齿轮31、第二行星轴承32、十字输出轴套33，所述第二三角板30背面通过第二行星轴承32安装有三个第二行星齿轮31，三个所述第二行星齿轮31置于两齿环18之间，且外圈与第二齿圈13啮合，所述第二三角板30前面中心垂直固定有十字输出轴套33，所述第一输出轴27沿十字输出轴套33内轴向滑动。

所述端盖10包括盖盘34、密封轴承35、总输出轴36、轴套槽37、连接头38、十字槽39、压缩弹簧40、弹簧槽41，所述盖盘34中心过盈配合有密封轴承35，所述密封轴承35内侧过盈配合有总输出轴36，所述总输出轴36背面内侧开有轴套槽37，所述十字输出轴套33与轴套槽37插接，所述连接头38沿轴套槽37内壁滑动连接，所述连接头38内部开有十字槽39，所述十字槽39一端通过十字槽39与第一输出轴27插接，另一端固定有压缩弹簧40，所述轴套槽37深处开有弹簧槽41，所述压缩弹簧40置于弹簧槽41内。

所述二级变速装置9能够随夹环6沿壳套4内前后移动，所述夹环6移动至第二齿圈13后端时，太阳轮28与第二行星齿轮31脱离连接，十字输出轴套33与轴套槽37脱离连接，第一输出轴27与连接头38插接，带动总输出轴36转动，实现一级变速；所述夹环6移动至第二齿圈13前端时，太阳轮28与第二行星齿轮31保持啮合连接，十字输出轴套33与轴套槽37插接，带动总输出轴36转动，实现二级变速。

本发明的工作原理：手动旋转防滑凸块带动三个螺杆齿轮同步转动，使夹环带动二级变速装置移动至第二齿圈后端时，太阳轮与第二行星齿轮脱离连接，十字输出轴套与轴套槽脱离连接，第一输出轴与连接头插接，带动总输出轴转动，实现一级变速；所述夹环移动至第二齿圈前端时，太阳轮与第二行星齿轮保持啮合连接，十字输出轴套与轴套槽插接，带动总输出轴转动，实现二级变速。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机，包括永磁无刷电机（1）、连接板（2）、电机转齿（3）、壳套（4）、螺栓（5）、夹环（6）、调节环（7）、一级变速装置（8）、二级变速装置（9）、端盖（10）、内六角螺栓（11），其特征在于：所述永磁无刷电机（1）前端一体成型有连接板（2），所述永磁无刷电机（1）转轴外端固定有电机转齿（3），所述壳套（4）后端四角通过螺栓（5）与连接板（2）固定，所述夹环（6）与壳套（4）外端套接安装，电机转齿（3）内部依次安装有一级变速装置（8）和二级变速装置（9），所述壳套（4）前端通过内六角螺栓（11）安装有端盖（10）；

所述壳套（4）包括第一齿圈（12）、第二齿圈（13）、保护壳（14）、螺杆（15）、螺杆齿轮（16）、环形槽（17），所述壳套（4）内部由后至前分别开有平行的第一齿圈（12）和不完整的第二齿圈（13），所述第二齿圈（13）圆周等角度分有三个保护壳（14），所述保护壳（14）中心轴向连接有螺杆（15），所述螺杆（15）前端固定有螺杆齿轮（16），所述螺杆（15）通过螺杆齿轮（16）能够360°旋转，所述壳套（4）外壁开有环形槽（17）；

所述夹环（6）包括齿环（18）、移动块（19）、螺孔（20）、内齿（21），两个平行的所述齿环（18）通过三个移动块（19）固定，所述移动块（19）中心开有螺孔（20），所述螺孔（20）与螺杆（15）螺纹连接，且齿环（18）沿第二齿圈（13）内轴向滑动连接，所述移动块（19）内圈开有内齿（21），所述内齿（21）与第二齿圈（13）组成完整的齿圈；

所述调节环（7）包括调节齿环（22）、防滑凸块（23），所述调节环（7）外圈前后分别一体成型有防滑凸块（23）和调节齿环（22），所述调节环（7）沿环形槽（17），360°旋转，所述调节齿环（22）分别与三个螺杆齿轮（16）啮合；

所述一级变速装置（8）包括第一三角板（24）、第一行星齿轮（25）、第一行星轴承（26）、第一输出轴（27）、太阳轮（28）、十字齿（29），所述第一三角板（24）背面通过第一行星轴承（26）安装有三个第一行星齿轮（25），三个所述第一行星齿轮（25）内侧与电机转齿（3）啮合，且外圈与第一齿圈（12）啮合，所述第一三角板（24）前面中心垂直固定有第一输出轴（27），所述第一输出轴（27）外壁固定有太阳轮（28），所述第一输出轴（27）前端一体成型有十字齿（29）；

所述二级变速装置（9）包括第二三角板（30）、第二行星齿轮（31）、第二行星轴承（32）、十字输出轴套（33），所述第二三角板（30）背面通过第二行星轴承（32）安装有三个第二行星齿轮（31），三个所述第二行星齿轮（31）置于两齿环（18）之间，且外圈与第二齿圈（13）啮合，所述第二三角板（30）前面中心垂直固定有十字输出轴套（33），所述第一输出轴（27）沿十字输出轴套（33）内轴向滑动；

所述端盖（10）包括盖盘（34）、密封轴承（35）、总输出轴（36）、轴套槽（37）、连接头（38）、十字槽（39）、压缩弹簧（40）、弹簧槽（41），所述盖盘（34）中心过盈配合有密封轴承（35），所述密封轴承（35）内侧过盈配合有总输出轴（36），所述总输出轴（36）背面内侧开有轴套槽（37），所述十字输出轴套（33）与轴套槽（37）插接，所述连接头（38）沿轴套槽（37）内壁滑动连接，所述连接头（38）内部开有十字槽（39），所述十字槽（39）一端通过十字槽（39）与第一输出轴（27）插接，另一端固定有压缩弹簧（40），所述轴套槽（37）深处开有弹簧槽（41），所述压缩弹簧（40）置于弹簧槽（41）内；

所述二级变速装置（9）能够随夹环（6）沿壳套（4）内前后移动，所述夹环（6）移动至第二齿圈（13）后端时，太阳轮（28）与第二行星齿轮（31）脱离连接，十字输出轴套（33）与轴套槽（37）脱离连接，第一输出轴（27）与连接头（38）插接，带动总输出轴（36）转动，实现一级变速；所述夹环（6）移动至第二齿圈（13）前端时，太阳轮（28）与第二行星齿轮（31）保持啮合连接，十字输出轴套（33）与轴套槽（37）插接，带动总输出轴（36）转动，实现二级变速。

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