CN110763627A - 识别装置 - Google Patents

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CN110763627A CN201911077702.9A CN201911077702A CN110763627A CN 110763627 A CN110763627 A CN 110763627A CN 201911077702 A CN201911077702 A CN 201911077702A CN 110763627 A CN110763627 A CN 110763627A
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wire clamping
wire
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clamping
rotating
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冯东闯
蓝荣新
黄静夷
郑海强
刘东阳
袁奇
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种识别装置，识别装置的夹线机构包括第一夹线部和第二夹线部，第一夹线部和第二夹线部可相互靠近或远离地设置，以夹紧线体或松开线体；拍摄部用于拍摄被夹线机构夹紧的线体，以识别线体的端部露出的多个线芯的顺序；旋转机构的至少一部分可转动地设置，旋转机构与夹线机构驱动连接，以带动夹线机构旋转。这样可通过拍摄部对线体进行拍摄，以通过拍摄的图像信息自动判断出多个线芯的顺序。旋转机构带动夹线机构旋转，这样可从不同的角度拍摄，以保证识别质量，或者识别完成后旋转机构带动夹线机构旋转，以将线体中的多个线芯按照预定的顺序排列和放置。该技术方案可以识别线体中的多个线芯的顺序，便于实现自动化生产。

Description

识别装置
技术领域
本发明涉及线体生产技术领域，具体而言，涉及一种识别装置。
背景技术
三芯线生产接插头前需要识别三芯线中的多个线芯的顺序，现有技术中没有专门的识别装置，不能实现自动化操作，影响生产效率。
发明内容
本发明提供了一种识别装置，以识别线体中的多个线芯的顺序。
为了实现上述目的，本发明提供了一种识别装置，包括：夹线机构，所述夹线机构包括第一夹线部和第二夹线部，所述第一夹线部和所述第二夹线部可相互靠近或远离地设置，以夹紧线体或松开所述线体；拍摄部，所述拍摄部用于拍摄被所述夹线机构夹紧的所述线体，以识别所述线体的端部露出的多个线芯的顺序；旋转机构，所述旋转机构的至少一部分可转动地设置，所述旋转机构与所述夹线机构驱动连接，以带动所述夹线机构旋转。
进一步地，所述夹线机构还包括夹线转动座，所述夹线转动座可转动地设置，所述旋转机构与所述夹线转动座驱动连接；所述第一夹线部包括第一夹线座和设置在所述第一夹线座上的第一夹头，所述第一夹线座可摆动地设置在所述夹线转动座上；所述第二夹线部包括第二夹线座和设置在所述第二夹线座上的第二夹头，所述第二夹线座可摆动地设置在所述夹线转动座上，所述第一夹头和所述第二夹头在所述第一夹线座和所述第二夹线座的带动下可相互靠近或远离，以夹紧或松开所述线体。
进一步地，所述第一夹线座包括第一夹线架和第一延长臂，所述第一夹线架可摆动地设置在所述夹线转动座上，所述第一延长臂的一端与所述第一夹线架连接，所述第一夹头设置在所述第一延长臂的另一端；所述第二夹线座包括第二夹线架和第二延长臂，所述第二夹线架可摆动地设置在所述夹线转动座上，所述第二延长臂的一端与所述第二夹线架连接，所述第二夹头设置在所述第二延长臂的另一端。
进一步地，所述第一夹线架的摆动轴线与所述第二夹线架的摆动轴线重合，所述第一夹头具有对所述线体进行限位的凹槽，所述第二夹头具有对所述线体进行限位的凹槽，所述第一夹头的凹槽与所述第二夹头的凹槽相向设置。
进一步地，所述第一夹头包括第一夹线臂和两个第一夹线爪，所述第一夹线臂与所述第一夹线座连接，两个所述第一夹线爪间隔设置在所述第一夹线臂上；所述第二夹头包括第二夹线臂和两个第二夹线爪，所述第二夹线臂与所述第二夹线座连接，两个所述第二夹线爪间隔设置在所述第二夹线臂上；其中，两个所述第一夹线爪与两个所述第二夹线爪一一对应地设置，以共同夹紧所述线体。
进一步地，所述识别装置还包括夹线驱动座、第一夹线连杆和第二夹线连杆，所述第一夹线连杆的一端与所述夹线驱动座铰接，所述第一夹线连杆的另一端与所述第一夹线座铰接，所述第二夹线连杆的一端与所述夹线驱动座铰接，所述第二夹线连杆的另一端与所述第二夹线座铰接；所述夹线驱动座可往返移动地设置，以通过所述第一夹线连杆驱动所述第一夹线座摆动，以及通过所述第二夹线连杆驱动所述第二夹线座摆动。
进一步地，所述识别装置还包括：夹线驱动杆，所述夹线驱动杆穿设在所述夹线转动座上，所述夹线驱动杆与所述夹线驱动座驱动连接，所述夹线驱动杆可往返移动地设置，以驱动所述夹线驱动座往返移动；夹线驱动气缸，所述夹线驱动气缸的缸杆与所述夹线驱动杆驱动连接，所述夹线驱动杆相对所述夹线驱动气缸的缸杆可转动地设置。
进一步地，所述识别装置还包括识别基座，所述夹线转动座可转动地设置在所述识别基座上；所述旋转机构包括旋转主动轮、旋转从动轮和旋转传送带，所述旋转主动轮和所述旋转从动轮均可转动地设置在所述识别基座上，所述旋转主动轮通过所述旋转传送带与所述旋转从动轮连接，所述旋转从动轮与所述夹线转动座驱动连接。
进一步地，所述拍摄部包括拍摄相机和环形光源，所述拍摄相机朝向位于所述夹线机构上的线体设置，所述环形光源位于所述拍摄相机和所述夹线机构之间。
进一步地，所述识别装置还包括识别基座，所述夹线机构和所述旋转机构均设置在所述识别基座上，所述拍摄相机位置可调地设置在所述识别基座上，所述环形光源位置可调地设置在所述识别基座上。
应用本发明的技术方案，提供了一种识别装置，识别装置包括夹线机构、拍摄部和旋转机构，其中，夹线机构包括第一夹线部和第二夹线部，第一夹线部和第二夹线部可相互靠近或远离地设置，以夹紧线体或松开线体；拍摄部用于拍摄被夹线机构夹紧的线体，以识别线体的端部露出的多个线芯的顺序；旋转机构的至少一部分可转动地设置，旋转机构与夹线机构驱动连接，以带动夹线机构旋转。这样可通过拍摄部对夹线机构夹住的线体进行拍摄，从而通过拍摄的图像信息自动判断出多个线芯的顺序。旋转机构带动夹线机构旋转，这样可从不同的角度拍摄，以保证识别质量，或者识别完成后旋转机构带动夹线机构旋转，以将线体中的多个线芯按照预定的顺序排列和放置。该技术方案可以自动识别线体中的多个线芯的顺序，便于实现自动化生产，提高生产效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的实施例提供的识别装置的结构示意图；
图2示出了图1中的夹线机构的放大图；
图3示出了图1中的识别装置的另一视图；
图4示出了图3中的夹线机构的放大图；
图5示出了图1中的识别装置的另一视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
610、第一夹线部；611、第一夹头；612、第一夹线架；613、第一延长臂；614、第一夹线臂；615、第一夹线爪；620、第二夹线部；621、第二夹头；622、第二夹线架；623、第二延长臂；624、第二夹线臂；625、第二夹线爪；631、夹线转动座；632、夹线驱动座；633、第一夹线连杆；634、第二夹线连杆；635、夹线驱动杆；636、夹线驱动气缸；637、识别基座；640、拍摄部；641、拍摄相机；642、环形光源；643、第一调节架；644、第二调节架；650、旋转机构；651、旋转从动轮；652、旋转传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图所示，本发明的实施例提供了一种识别装置，包括：夹线机构，夹线机构包括第一夹线部610和第二夹线部620，第一夹线部610和第二夹线部620可相互靠近或远离地设置，以夹紧线体或松开线体；拍摄部640，拍摄部640用于拍摄被夹线机构夹紧的线体，以识别线体的端部露出的多个线芯的顺序；旋转机构650，旋转机构650的至少一部分可转动地设置，旋转机构650与夹线机构驱动连接，以带动夹线机构旋转。
应用本发明的技术方案，提供了一种识别装置，识别装置包括夹线机构、拍摄部640和旋转机构650，其中，夹线机构包括第一夹线部610和第二夹线部620，第一夹线部610和第二夹线部620可相互靠近或远离地设置，以夹紧线体或松开线体；拍摄部640用于拍摄被夹线机构夹紧的线体，以识别线体的端部露出的多个线芯的顺序；旋转机构650的至少一部分可转动地设置，旋转机构650与夹线机构驱动连接，以带动夹线机构旋转。这样可通过拍摄部640对夹线机构夹住的线体进行拍摄，从而通过拍摄的图像信息自动判断出多个线芯的顺序。旋转机构650带动夹线机构旋转，这样可从不同的角度拍摄，以保证识别质量，或者识别完成后旋转机构650带动夹线机构旋转，以将线体中的多个线芯按照预定的顺序排列和放置。该技术方案可以自动识别线体中的多个线芯的顺序，便于实现自动化生产，提高生产效率。
可选地，识别装置还包括处理部，拍摄部640与处理部电连接，处理部接受拍摄部640拍摄的图像信息，经过处理分析确定多个线芯的顺序。不同的线芯的颜色不同，通过颜色进行判断。旋转机构650带动夹线机构旋转，这样可从不同的角度拍摄，以保证识别质量。或者，识别完成后旋转机构650带动夹线机构旋转，以将线体中的多个线芯按照预定的顺序排列和放置，便于后续工序的操作。
在本实施例中，夹线机构还包括夹线转动座631，夹线转动座631可转动地设置，旋转机构650与夹线转动座631驱动连接；第一夹线部610包括第一夹线座和设置在第一夹线座上的第一夹头611，第一夹线座可摆动地设置在夹线转动座631上；第二夹线部620包括第二夹线座和设置在第二夹线座上的第二夹头621，第二夹线座可摆动地设置在夹线转动座631上，第一夹头611和第二夹头621在第一夹线座和第二夹线座的带动下可相互靠近或远离，以夹紧或松开线体。这样可通过第一夹线座和第二夹线座的摆动带动第一夹头611和第二夹头621摆动，以夹住线体或避让线体。而且，通过夹线转动座631的转动可带动第一夹线座和第二夹线座，以及第一夹头611和第二夹头621整体转动，从而带动线体沿周向转动。
具体地，第一夹线座包括第一夹线架612和第一延长臂613，第一夹线架612可摆动地设置在夹线转动座631上，第一延长臂613的一端与第一夹线架612连接，第一夹头611设置在第一延长臂613的另一端；第二夹线座包括第二夹线架622和第二延长臂623，第二夹线架622可摆动地设置在夹线转动座631上，第二延长臂623的一端与第二夹线架622连接，第二夹头621设置在第二延长臂623的另一端。通过上述设置便于有足够的空间夹持线体以及对线体进行拍摄。
在本实施例中，第一夹线架612的摆动轴线与第二夹线架622的摆动轴线重合，第一夹头611具有对线体进行限位的凹槽，第二夹头621具有对线体进行限位的凹槽，第一夹头611的凹槽与第二夹头621的凹槽相向设置。这样可通过第一夹头611的凹槽和第二夹头621的凹槽对线体的多个线芯进行限位，提高夹线效果。
可选地，第一夹线架612为U形结构，第二夹线架622为U形结构。夹线转动座631包括夹线转轴和与夹线转轴连接的两个夹线转臂，第一夹线架612的两端一一对应地与两个夹线转臂铰接，第二夹线架622的两端一一对应地与两个夹线转臂铰接。采用上述设置，便于各部件的布置。
进一步地，第一夹头611包括第一夹线臂614和两个第一夹线爪615，第一夹线臂614与第一夹线座连接，两个第一夹线爪615间隔设置在第一夹线臂614上；第二夹头621包括第二夹线臂624和两个第二夹线爪625，第二夹线臂624与第二夹线座连接，两个第二夹线爪625间隔设置在第二夹线臂624上；其中，两个第一夹线爪615与两个第二夹线爪625一一对应地设置，以共同夹紧线体。这样可通过两个第一夹线爪615与两个第二夹线爪625提高对线体的夹持效果。而且，两个第一夹线爪615之间的区域以及两个第二夹线爪625之间的区域不会遮挡光线，便于拍摄部640拍摄图像信息。而且，两个第一夹线爪615通过第一夹线臂614与第一延长臂613间隔，两个第二夹线爪625通过第二夹线臂624与第二延长臂623间隔，避免第一延长臂613或第二夹线臂624遮挡光线。
在本实施例中，识别装置还包括夹线驱动座632、第一夹线连杆633和第二夹线连杆634，第一夹线连杆633的一端与夹线驱动座632铰接，第一夹线连杆633的另一端与第一夹线座铰接，第二夹线连杆634的一端与夹线驱动座632铰接，第二夹线连杆634的另一端与第二夹线座铰接；夹线驱动座632可往返移动地设置，以通过第一夹线连杆633驱动第一夹线座摆动，以及通过第二夹线连杆634驱动第二夹线座摆动。这样可通过夹线驱动座632的往返移动带动第一夹线连杆633和第二夹线连杆634摆动，进而带动第一夹线座和第二夹线座摆动，此种设置结构简单，成本低。
可选地，第一夹线座还包括设置在第一夹线架612上的第一连接块，第一夹线连杆633与第一连接块铰接，第二夹线座还包括设置在第二夹线架622上的第二连接块，第二夹线连杆634与第二连接块铰接。这样便于实现第一夹线连杆633与第一夹线座的连接，以及第二夹线连杆634与第二夹线座的连接。
在本实施例中，识别装置还包括：夹线驱动杆635，夹线驱动杆635穿设在夹线转动座631上，夹线驱动杆635与夹线驱动座632驱动连接，夹线驱动杆635可往返移动地设置，以驱动夹线驱动座632往返移动；夹线驱动气缸636，夹线驱动气缸636的缸杆与夹线驱动杆635驱动连接，夹线驱动杆635相对夹线驱动气缸636的缸杆可转动地设置。这样可通过夹线驱动杆635的往返移动驱动夹线驱动座632往返移动，从而使第一夹头611和第二夹头621相互靠近或远离。而且，夹线驱动杆635相对夹线驱动气缸636的缸杆可转动地设置，不影响旋转机构650带动夹线机构旋转。
在本实施例中，识别装置还包括识别基座637，夹线转动座631可转动地设置在识别基座637上；旋转机构650包括旋转主动轮、旋转从动轮651和旋转传送带652，旋转主动轮和旋转从动轮651均可转动地设置在识别基座637上，旋转主动轮通过旋转传送带652与旋转从动轮651连接，旋转从动轮651与夹线转动座631驱动连接。这样可通过旋转主动轮、旋转从动轮651和旋转传送带652的配合带动夹线转动座631旋转。
可选地，旋转从动轮651内有交叉滚子轴承。夹线机构和旋转机构650分别位于识别基座637的两侧。
在本实施例中，拍摄部640包括拍摄相机641和环形光源642，拍摄相机641朝向位于夹线机构上的线体设置，环形光源642位于拍摄相机641和夹线机构之间。这样可通过拍摄相机641拍摄夹线机构上的线体。通过设置环形光源642可以提高拍摄效果。
在本实施例中，识别装置还包括识别基座637，夹线机构和旋转机构650均设置在识别基座637上，拍摄相机641位置可调地设置在识别基座637上，环形光源642位置可调地设置在识别基座637上。通过上述设置便于调整拍摄相机641和环形光源642的位置，以保证拍摄效果。
可选地，识别基座637上具有竖直设置的调节槽，拍摄部640还包括第一调节架643和第二调节架644，拍摄相机641设置在第一调节架643上，环形光源642设置在第二调节架644上，第一调节架643高度可调地设置在识别基座637上，第二调节架644高度可调地设置在识别基座637上。
可选地，第一调节架643包括相互连接的第一调节件和第二调节件，第一调节件与识别基座637连接，第二调节件与第一调节件活动连接，拍摄相机641设置在第二调节件上，第二调节件和第一调节件的重合长度可调节，以调整拍摄相机641在水平方向的位置。第一调节件上具有长槽，以调节第二调节件的安装位置。
可选地，第二调节架644包括相互连接的第三调节件和第四调节件，第三调节件与识别基座637连接，第四调节件与第三调节件活动连接，环形光源642设置在第四调节件上，第四调节件和第三调节件的重合长度可调节，以调整环形光源642在水平方向的位置。第三调节件上具有长槽，以调节第四调节件的安装位置。
应用本发明的技术方案，提供了一种识别装置，识别装置包括夹线机构、拍摄部640和旋转机构650，其中，夹线机构包括第一夹线部610和第二夹线部620，第一夹线部610和第二夹线部620可相互靠近或远离地设置，以夹紧线体或松开线体；拍摄部640用于拍摄被夹线机构夹紧的线体，以识别线体的端部露出的多个线芯的顺序；旋转机构650的至少一部分可转动地设置，旋转机构650与夹线机构驱动连接，以带动夹线机构旋转。这样可通过拍摄部640对夹线机构夹住的线体进行拍摄，从而通过拍摄的图像信息自动判断出多个线芯的顺序。旋转机构650带动夹线机构旋转，这样可从不同的角度拍摄，以保证识别质量，或者识别完成后旋转机构650带动夹线机构旋转，以将线体中的多个线芯按照预定的顺序排列和放置。该技术方案可以自动识别线体中的多个线芯的顺序，便于实现自动化生产，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种识别装置，其特征在于，包括：
夹线机构，所述夹线机构包括第一夹线部(610)和第二夹线部(620)，所述第一夹线部(610)和所述第二夹线部(620)可相互靠近或远离地设置，以夹紧线体或松开所述线体；
拍摄部(640)，所述拍摄部(640)用于拍摄被所述夹线机构夹紧的所述线体，以识别所述线体的端部露出的多个线芯的顺序；
旋转机构(650)，所述旋转机构(650)的至少一部分可转动地设置，所述旋转机构(650)与所述夹线机构驱动连接，以带动所述夹线机构旋转。
2.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，
所述夹线机构还包括夹线转动座(631)，所述夹线转动座(631)可转动地设置，所述旋转机构(650)与所述夹线转动座(631)驱动连接；
所述第一夹线部(610)包括第一夹线座和设置在所述第一夹线座上的第一夹头(611)，所述第一夹线座可摆动地设置在所述夹线转动座(631)上；
所述第二夹线部(620)包括第二夹线座和设置在所述第二夹线座上的第二夹头(621)，所述第二夹线座可摆动地设置在所述夹线转动座(631)上，所述第一夹头(611)和所述第二夹头(621)在所述第一夹线座和所述第二夹线座的带动下可相互靠近或远离，以夹紧或松开所述线体。
3.根据权利要求2所述的识别装置，其特征在于，
所述第一夹线座包括第一夹线架(612)和第一延长臂(613)，所述第一夹线架(612)可摆动地设置在所述夹线转动座(631)上，所述第一延长臂(613)的一端与所述第一夹线架(612)连接，所述第一夹头(611)设置在所述第一延长臂(613)的另一端；
所述第二夹线座包括第二夹线架(622)和第二延长臂(623)，所述第二夹线架(622)可摆动地设置在所述夹线转动座(631)上，所述第二延长臂(623)的一端与所述第二夹线架(622)连接，所述第二夹头(621)设置在所述第二延长臂(623)的另一端。
4.根据权利要求3所述的识别装置，其特征在于，所述第一夹线架(612)的摆动轴线与所述第二夹线架(622)的摆动轴线重合，所述第一夹头(611)具有对所述线体进行限位的凹槽，所述第二夹头(621)具有对所述线体进行限位的凹槽，所述第一夹头(611)的凹槽与所述第二夹头(621)的凹槽相向设置。
5.根据权利要求2所述的识别装置，其特征在于，
所述第一夹头(611)包括第一夹线臂(614)和两个第一夹线爪(615)，所述第一夹线臂(614)与所述第一夹线座连接，两个所述第一夹线爪(615)间隔设置在所述第一夹线臂(614)上；
所述第二夹头(621)包括第二夹线臂(624)和两个第二夹线爪(625)，所述第二夹线臂(624)与所述第二夹线座连接，两个所述第二夹线爪(625)间隔设置在所述第二夹线臂(624)上；
其中，两个所述第一夹线爪(615)与两个所述第二夹线爪(625)一一对应地设置，以共同夹紧所述线体。
6.根据权利要求2所述的识别装置，其特征在于，所述识别装置还包括夹线驱动座(632)、第一夹线连杆(633)和第二夹线连杆(634)，所述第一夹线连杆(633)的一端与所述夹线驱动座(632)铰接，所述第一夹线连杆(633)的另一端与所述第一夹线座铰接，所述第二夹线连杆(634)的一端与所述夹线驱动座(632)铰接，所述第二夹线连杆(634)的另一端与所述第二夹线座铰接；所述夹线驱动座(632)可往返移动地设置，以通过所述第一夹线连杆(633)驱动所述第一夹线座摆动，以及通过所述第二夹线连杆(634)驱动所述第二夹线座摆动。
7.根据权利要求6所述的识别装置，其特征在于，所述识别装置还包括：
夹线驱动杆(635)，所述夹线驱动杆(635)穿设在所述夹线转动座(631)上，所述夹线驱动杆(635)与所述夹线驱动座(632)驱动连接，所述夹线驱动杆(635)可往返移动地设置，以驱动所述夹线驱动座(632)往返移动；
夹线驱动气缸(636)，所述夹线驱动气缸(636)的缸杆与所述夹线驱动杆(635)驱动连接，所述夹线驱动杆(635)相对所述夹线驱动气缸(636)的缸杆可转动地设置。
8.根据权利要求2所述的识别装置，其特征在于，所述识别装置还包括识别基座(637)，所述夹线转动座(631)可转动地设置在所述识别基座(637)上；所述旋转机构(650)包括旋转主动轮、旋转从动轮(651)和旋转传送带(652)，所述旋转主动轮和所述旋转从动轮(651)均可转动地设置在所述识别基座(637)上，所述旋转主动轮通过所述旋转传送带(652)与所述旋转从动轮(651)连接，所述旋转从动轮(651)与所述夹线转动座(631)驱动连接。
9.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述拍摄部(640)包括拍摄相机(641)和环形光源(642)，所述拍摄相机(641)朝向位于所述夹线机构上的线体设置，所述环形光源(642)位于所述拍摄相机(641)和所述夹线机构之间。
10.根据权利要求9所述的识别装置，其特征在于，所述识别装置还包括识别基座(637)，所述夹线机构和所述旋转机构(650)均设置在所述识别基座(637)上，所述拍摄相机(641)位置可调地设置在所述识别基座(637)上，所述环形光源(642)位置可调地设置在所述识别基座(637)上。
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