CN110763215A - 一种钢结构竖直度检测器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢结构竖直度检测器，包括固定单元、水平单元、检测单元，其中固定单元包括强磁块、支臂、壳体，水平单元包括支腿、桌面、自动调整装置，检测单元包括支架、激光转盘、第三电机。本发明能够方便将检测器固定在钢结构上，能适用环境复杂的建筑工地，能自动调节水平。本发明精确度高，亮度强，射程远，能满足较高钢结构的检测。
Description
技术领域
本发眀属于钢结构检测技术领域，具体为一种钢结构竖直度检测器。
背景技术
我国空间钢结构的应用较广，钢结构能将人们对建筑物的功能要求、感观要求以及经济效益要求完美地结合在一起，所以在大型体育场馆、剧院、机场、火车站等城市公共建筑应用较多。钢结构施工中构件竖直度是质量控制的重点，也是施工单位及监理单位验收的重点。常规的检测方法为线锤法，通过线锤的重力与钢结构之间的对比能够检测钢结构的竖直度。但是线锤法检测容易受风的影响发生偏移，影响工程质量。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供一种钢结构竖直度检测器。
本发明所采用的技术方案是：一种钢结构竖直度检测器，其特征是：该钢结构竖直度检测器包括固定单元、水平单元、检测单元；
所述固定单元用来将整个检测器固定在钢结构上，固定单元包括强磁块、支臂、壳体，其中强磁块用来将整个检测器吸附在钢结构上，支臂的一端与强磁块固定连接，支臂的另一端与壳体固定连接，壳体用来盛装水平单元；
所述水平单元用来给检测单元提供水平工作平台，水平单元包括支腿、桌面、自动调整装置；所述支腿固定在壳体内，支腿用来支撑桌面，支腿包括第一支腿、第二支腿、第三支腿，其中第三支腿为高度固定支腿，第一支腿和第二支腿为高度可调支腿，第一支腿高度用第一电机调节，第二支腿高度用第二电机调节；所述桌面设置在支腿上，桌面为中空结构，桌面中空内设有第一电机、第二电机、电源、自动调整装置；所述自动调整装置用来自动调整桌面的水平度，自动调整装置包括第一倾斜传感模块、第二倾斜传感模块、单片机、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块，其中第一倾斜传感模块、第二倾斜传感模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块都与单片机相连接，第一电机驱动模块与第一电机相连接，第二电机驱动模块与第二电机相连接，第一倾斜传感模块感应第一支腿和第三支腿之间的桌面倾斜信息并将该倾斜信息传送单片机，单片机对该倾斜信息进行运算，单片机根据运算结果给第一电机驱动模块下达指令，第一电机驱动模块根据单片机的指令驱动第一电机，第一电机通过转动调节第一支腿高度，第二倾斜传感模块感应第二支腿和第三支腿之间的桌面倾斜信息并将该倾斜信息传送单片机，单片机对该倾斜信息进行运算，单片机根据运算结果给第二电机驱动模块下达指令，第二电机驱动模块根据单片机的指令驱动第二电机，第二电机通过转动调节第二支腿高度；
所述检测单元用来检测钢结构竖直度，检测单元包括支架、激光转盘、第三电机，其中支架垂直设置在桌面上，激光转盘转动设置在支架上，第三电机带动激光转盘转动，激光转盘上均匀分布有激光灯，激光灯发出的激光照射在钢结构上形成光点，当激光转盘转动时，光点在钢结构上移动，由于视觉暂留在钢结构上形成光线，该光线为竖直线，用该光线检测钢结构竖直度。
进一步，所述第一支腿和第二支腿都包括下节和上节，其中下节为管状，管内壁上设有内螺纹，上节设有外螺纹，上节的外螺纹与下节的内螺纹相匹配，上节与第一电机或第二电机的输出轴相连接，当第一电机或第二电机转动时带动上节转动，上节的外螺纹与下节的内螺纹相互配合，调整第一支腿或第二支腿高度。
进一步，所述第一倾斜传感模块和第二倾斜传感模块均采用陀螺仪芯片MPU6050。
进一步，所述单片机采用AT89S52系列。
进一步，所述第一电机驱动模块和第二电机驱动模块均采用驱动芯片L298N。
进一步，为了防止激光直接射向观察者，所述激光转盘侧边设有半圆形遮挡件。
本发明有益效果是：本发明设有强磁块，能够方便将检测器固定在钢结构上，能适用环境复杂的建筑工地。本发明设有自动调整装置，自动调节水平。本发明的激光转盘形成的检测光线精确度高，亮度强，射程远，能满足较高钢结构的检测。
附图说明
如图1是本发明结构示意图。
如图2是本发明水平单元和检测单元结构示意图。
如图3是本发明第一支腿和第二支腿结构示意图。
如图4是本发明自动调整装置结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
一种钢结构竖直度检测器，其特征是：该钢结构竖直度检测器包括固定单元、水平单元、检测单元；
所述固定单元用来将整个检测器固定在钢结构1上，固定单元包括强磁块2、支臂3、壳体4，其中强磁块2用来将整个检测器吸附在钢结构1上，支臂3的一端与强磁块2固定连接，支臂3的另一端与壳体4固定连接，壳体4用来盛装水平单元；
所述水平单元用来给检测单元提供水平工作平台，水平单元包括支腿、桌面8、自动调整装置；所述支腿固定在壳体4内，支腿用来支撑桌面8，支腿包括第一支腿5、第二支腿6、第三支腿7，其中第三支腿7为高度固定支腿，第一支腿5和第二支腿6为高度可调支腿，第一支腿5高度用第一电机1 7调节，第二支腿6高度用第二电机调节；所述桌面8设置在支腿上，桌面8为中空结构，桌面8中空内设有第一电机、第二电机、电源、自动调整装置；所述自动调整装置用来自动调整桌面8的水平度，自动调整装置包括第一倾斜传感模块、第二倾斜传感模块、单片机、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块，其中第一倾斜传感模块、第二倾斜传感模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块都与单片机相连接，第一电机驱动模块与第一电机相连接，第二电机驱动模块与第二电机相连接，第一倾斜传感模块感应第一支腿5和第三支腿7之间的桌面倾斜信息并将该倾斜信息传送单片机，单片机对该倾斜信息进行运算，单片机根据运算结果给第一电机驱动模块下达指令，第一电机驱动模块根据单片机的指令驱动第一电机，第一电机通过转动调节第一支腿5高度，第二倾斜传感模块感应第二支腿6和第三支腿7之间的桌面倾斜信息并将该倾斜信息传送单片机，单片机对该倾斜信息进行运算，单片机根据运算结果给第二电机驱动模块下达指令，第二电机驱动模块根据单片机的指令驱动第二电机，第二电机通过转动调节第二支腿6高度；
所述检测单元用来检测钢结构1竖直度，检测单元包括支架9、激光转盘10、第三电机19，其中支架9垂直设置在桌面8上，激光转盘10转动设置在支架9上，第三电机19带动激光转盘10转动，激光转盘10上均匀分布有激光灯18，激光灯18发出的激光11照射在钢结构1上形成光点，当激光转盘10转动时，光点在钢结构1上移动，由于视觉暂留在钢结构1上形成光线，该光线为竖直线，用该光线检测钢结构1竖直度。
进一步，所述第一支腿和第二支腿都包括下节13和上节14，其中下节13为管状，管内壁上设有内螺纹15，上节14设有外螺纹，上节14的外螺纹与下节13的内螺纹15相匹配，上节14与第一电机17或第二电机的输出轴16相连接，当第一电机17或第二电机转动时带动上节14转动，上节14的外螺纹与下节13的内螺纹15相互配合，调整第一支腿5或第二支腿6高度。
进一步，所述第一倾斜传感模块和第二倾斜传感模块均采用陀螺仪芯片MPU6050。
进一步，所述单片机采用AT89S52系列。
进一步，所述第一电机驱动模块和第二电机驱动模块均采用驱动芯片L298N。
进一步，为了防止激光直接射向观察者，所述激光转盘10侧边设有半圆形遮挡件12。
Claims (6)
1.一种钢结构竖直度检测器，其特征是：该钢结构竖直度检测器包括固定单元、水平单元、检测单元；
所述固定单元用来将整个检测器固定在钢结构上，固定单元包括强磁块、支臂、壳体，其中强磁块用来将整个检测器吸附在钢结构上，支臂的一端与强磁块固定连接，支臂的另一端与壳体固定连接，壳体用来盛装水平单元；
所述水平单元用来给检测单元提供水平工作平台，水平单元包括支腿、桌面、自动调整装置；所述支腿固定在壳体内，支腿用来支撑桌面，支腿包括第一支腿、第二支腿、第三支腿，其中第三支腿为高度固定支腿，第一支腿和第二支腿为高度可调支腿，第一支腿高度用第一电机调节，第二支腿高度用第二电机调节；所述桌面设置在支腿上，桌面为中空结构，桌面中空内设有第一电机、第二电机、电源、自动调整装置；所述自动调整装置用来自动调整桌面的水平度，自动调整装置包括第一倾斜传感模块、第二倾斜传感模块、单片机、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块，其中第一倾斜传感模块、第二倾斜传感模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块都与单片机相连接，第一电机驱动模块与第一电机相连接，第二电机驱动模块与第二电机相连接，第一倾斜传感模块感应第一支腿和第三支腿之间的桌面倾斜信息并将该倾斜信息传送单片机，单片机对该倾斜信息进行运算，单片机根据运算结果给第一电机驱动模块下达指令，第一电机驱动模块根据单片机的指令驱动第一电机，第一电机通过转动调节第一支腿高度，第二倾斜传感模块感应第二支腿和第三支腿之间的桌面倾斜信息并将该倾斜信息传送单片机，单片机对该倾斜信息进行运算，单片机根据运算结果给第二电机驱动模块下达指令，第二电机驱动模块根据单片机的指令驱动第二电机，第二电机通过转动调节第二支腿高度；
所述检测单元用来检测钢结构竖直度，检测单元包括支架、激光转盘、第三电机，其中支架垂直设置在桌面上，激光转盘转动设置在支架上，第三电机带动激光转盘转动，激光转盘上均匀分布有激光灯，激光灯发出的激光照射在钢结构上形成光点，当激光转盘转动时，光点在钢结构上移动，由于视觉暂留在钢结构上形成光线，该光线为竖直线，用该光线检测钢结构竖直度。
2.根据权利要求1所述一种钢结构竖直度检测器，其特征是：所述第一支腿和第二支腿都包括下节和上节，其中下节为管状，管内壁上设有内螺纹，上节设有外螺纹，上节的外螺纹与下节的内螺纹相匹配，上节与第一电机或第二电机的输出轴相连接，当第一电机或第二电机转动时带动上节转动，上节的外螺纹与下节的内螺纹相互配合，调整第一支腿或第二支腿高度。
3.根据权利要求1所述一种钢结构竖直度检测器，其特征是：所述第一倾斜传感模块和第二倾斜传感模块均采用陀螺仪芯片 MPU6050。
4.根据权利要求1所述一种钢结构竖直度检测器，其特征是：所述单片机采用AT89S52系列。
5.根据权利要求1所述一种钢结构竖直度检测器，其特征是：所述第一电机驱动模块和第二电机驱动模块均采用驱动芯片L298N。
6.根据权利要求1所述一种钢结构竖直度检测器，其特征是：所述激光转盘侧边设有半圆形遮挡件。
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