CN110758479A - 列车的完整性检测***及方法 - Google Patents

列车的完整性检测***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110758479A
CN110758479A CN201810846806.0A CN201810846806A CN110758479A CN 110758479 A CN110758479 A CN 110758479A CN 201810846806 A CN201810846806 A CN 201810846806A CN 110758479 A CN110758479 A CN 110758479A
Authority
CN
China
Prior art keywords
train
ultra
communication module
nth
length
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810846806.0A
Other languages
English (en)
Inventor
蒋龙平
胡仁强
薄云览
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BYD Co Ltd
Original Assignee
BYD Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BYD Co Ltd filed Critical BYD Co Ltd
Priority to CN201810846806.0A priority Critical patent/CN110758479A/zh
Publication of CN110758479A publication Critical patent/CN110758479A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/60—Testing or simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明提出一种列车的完整性检测***及方法，其中，完整性检测***包括：第N超带宽通信模块和第N+1超带宽通信模块，其中，第N超带宽通信模块和第N+1超带宽通信模块分别设置列车的不同车厢上，N为正整数；完整性检测模块，用于控制第N超带宽通信模块和第N+1超带宽通信模块进行通信，并根据第N超带宽通信模块和第N+1超带宽通信模块之间的信号传输时间差，计算第N超带宽通信模块和第N+1超带宽通信模块之间的距离，以及根据第N超带宽通信模块和第N+1超带宽通信模块之间的距离判断列车的完整性。本发明实施例的列车的完整性检测***及方法，能够准确地判断出列车是否发生脱钩抛车现象，配置更加灵活，安装方便，兼容性强。

Description

列车的完整性检测***及方法
技术领域
本发明涉及列车技术领域，尤其涉及一种列车的完整性检测***及方法。
背景技术
列车的完整性检测是指列车运行过程中利用设备检测列车的完整性，即检测列车有无脱钩抛车现象。目前，主要采用列车尾部安全防护装置(列尾装置)来完成。列尾装置由安装在列车尾部的主机和司机室内的控制盒两部分组成，能实时检测列车尾部风管的风压，并将风压信息实时地反馈至控制盒。具体来说，列车车头设置有空气压缩机，空气压缩机将空气压缩后储存在总风缸中。总风缸通过很长的风管将后面所有车厢的制动***串联起来。如果列车发生车厢分离事故，风管就会产生断裂，造成漏风现象，导致管内的风压下降，控制盒接收到风压下降的信息，判断出列车运行过程中发生车厢分离事故，发出欠压报警，提示司机采取紧急制动等应急措施。但是，列尾装置在使用过程中存在以下问题：既有或新增的列车无线调度电话(无线列调)，没有为控制盒预留接口，安装困难；无线列调的工作频率使用不当，造成枢纽内列尾装置的主机与无线列调间相互干扰，影响列车运行；列尾装置对风压的检测频率低，无法保证列车完整性检测的实时性。
发明内容
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车的完整性检测***，能够准确地判断出列车是否发生脱钩抛车现象，配置更加灵活，安装方便，兼容性强。
本发明的第二个目的在于提出一种列车的完整性检测方法。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车的完整性检测***，包括：
第N超带宽通信模块和第N+1超带宽通信模块，其中，所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块分别设置所述列车的不同车厢上，N为正整数；
完整性检测模块，用于控制所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块进行通信，并根据所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块之间的信号传输时间差，计算所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块之间的距离，以及根据所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块之间的距离判断所述列车的完整性。
可选的，所述列车包括车头和M节车厢，其中，所述车头设置有第一个超带宽通信模块，所述列车的每节车厢均设置有一个超带宽通信模块，所述列车的最后一节车厢设置有第M+1个超带宽通信模块，M为大于等于N的正整数。
可选的，所述M+1个超带宽通信模块均设置在所述列车的轴心线上。
可选的，所述M+1个超带宽通信模块均设置在所述车头或所述车厢的头部，或者设置在所述车头或所述车厢的尾部。
可选的，当所述超带宽通信模块设置在所述车头或所述车厢的头部时，所述完整性检测模块根据计算出的所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块之间的距离以及所述列车的最后一节车厢的长度计算出所述列车的车长；或者
当所述超带宽通信模块设置在所述车头或所述车厢的尾部时，所述完整性检测模块根据计算出的所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块之间的距离以及所述车头的长度计算出所述列车的车长。
可选的，当所述计算的列车的车长大于预设车长时，所述完整性检测模块确定所述列车出现脱钩。
可选的，***还包括：
紧急停车模块，用于当所述完整性检测模块确定所述列车出现脱钩时，控制所述列车紧急停车。
本发明实施例的列车的完整性检测***，能够准确地判断出列车是否发生脱钩抛车现象，配置更加灵活，安装方便，兼容性强。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车的完整性检测方法，包括：
控制所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块进行通信；
根据所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块之间的信号传输时间差，计算所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块之间的距离；
根据所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块之间的距离判断所述列车的完整性。
可选的，当所述超带宽通信模块设置在所述车头或所述车厢的头部时，根据计算出的所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块之间的距离以及所述列车的最后一节车厢的长度计算出所述列车的车长；或者
当所述超带宽通信模块设置在所述车头或所述车厢的尾部时，根据计算出的所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块之间的距离以及所述车头的长度计算出所述列车的车长。
可选的，方法还包括：
当所述计算的列车的车长大于预设车长时，确定所述列车出现脱钩。
可选的，方法还包括：
当确定所述列车出现脱钩时，控制所述列车紧急停车。
本发明实施例的列车的完整性检测方法，能够准确地判断出列车是否发生脱钩抛车现象，配置更加灵活，安装方便，兼容性强。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明一实施例提出的列车的完整性检测***的结构框图；
图2为本发明一具体实施例列车在直行轨道上的场景示意图；
图3为本发明另一实施例提出的列车的完整性检测***的结构框图；
图4为本发明一具体实施例提出的列车的完整性检测***的结构示意图；
图5为本发明一具体实施例的测距原理示意图；
图6为本发明一具体实施例提出的列车的完整性检测方法的流程图；
图7为本发明一具体实施例列车过弯时的场景示意图；
图8为本发明一实施例提出的列车的完整性检测方法的流程图；
图9为本发明另一实施例提出的列车的完整性检测方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的列车的完整性检测***及方法。
图1为本发明一实施例提出的列车的完整性检测***的结构框图。
如图1所示，列车的完整性检测***，包括超带宽通信模块110和完整性检测模块120。
列车由一个车头和M节车厢组成，每节车厢设置有一个超带宽通信模块(UWB，Ultra Wideband)110。也就是说，列车的车头设置有第一个超带宽通信模块110，第一节车厢设置有第二个超带宽通信模块110，以此类推，列车的车尾(第M节车厢)设置有第M+1个超带宽通信模块110，即超带宽通信模块为M+1个。M+1个超带宽通信模块均设置在列车的轴心线上(图2中所示的虚线为轴心线)。其中，M+1个超带宽通信模块可以全部设置在车头或车厢的头部，当然也可以全部设置在车头或车厢的尾部。而不能一部分设置在头部，一部分设置在尾部。其中，头部为车头或车厢的一端，与列车行驶方向保持一致；尾部为车头或车厢的另一端，与列车行驶方向相反。如图2所示，列车向右行驶，则头部位于车头或车厢的右端，尾部位于车头或车厢的左端。
完整性检测模块120可以控制列车中的第N超带宽通信模块110向第N+1超带宽通信模块110发起请求，利用双向飞行时间来进行测距，从而生成第N超带宽通信模块110和第N+1超带宽通信模块110之间的距离。其中，第N超带宽通信模块和第N+1超带宽通信模块分别设置列车的不同车厢上，N为正整数，且N的最大值等于M。
之后，完整性检测模块120可以根据第N超带宽通信模块110和第N+1超带宽通信模块110之间的距离判断列车的完整性。
具体来说，当超带宽通信模块110设置在车头或车厢的头部时，完整性检测模块120可根据计算出的第N超带宽通信模块110和第N+1超带宽通信模块110之间的距离以及列车的最后一节车厢的长度计算出列车的车长。也就是说，每两个相邻超带宽通信模块110之间的距离之和，再加上列车的最后一节车厢的长度就可以计算得出检测的列车的车长。例如，已知最后一节车厢的长度为Lx，假设第一个超带宽通信模块110和第二个超带宽通信模块110之间的距离为L1，第二个超带宽通信模块110和第三个超带宽通信模块110之间的距离为L2，以此类推。则列车的车长为L＝L1+L2+L3+L4+…+Lx。
同理，当超带宽通信模块110设置在车头或车厢的尾部时，完整性检测模块120可根据计算出的第N超带宽通信模块110和第N+1超带宽通信模块110之间的距离以及车头的长度计算出列车的车长。也就是说，每两个相邻超带宽通信模块110之间的距离之和，再加上列车的车头的长度就可以计算得出检测的列车的车长。例如，已知车头的长度为Ly，假设第一个超带宽通信模块110和第二个超带宽通信模块110之间的距离为L1，第二个超带宽通信模块110和第三个超带宽通信模块110之间的距离为L2，以此类推。则列车的车长为L＝Ly+L1+L2+L3+L4+…。
应当注意的是，本实施例的图1中的超带宽通信模块110设置在尾部。
完整性检测模块120将计算得到的列车的车长与预设车长进行比较。其中，预设车长为列车正常状态，未脱钩时的长度。如果计算得到的列车的车长大于预设车长时，完整性检测模块120可确定列车出现脱钩的现象。
在本发明的另一个实施例中，如图3所示，列车的完整性检测***还可包括紧急停车模块130。
紧急停车模块130，用于当完整性检测模块120确定列车出现脱钩时，控制列车紧急停车，从而避免危险情况的发生。
本发明实施例的列车的完整性检测***，能够准确地判断出列车是否发生脱钩抛车现象，配置更加灵活，安装方便，兼容性强。
下面以一个具体示例进行描述。
先描述一下本示例列车的完整性检测的原理：正常行驶的列车车长是刚性的(固定不变)，即车头到车尾的距离不变。如果发生列车分离事故，则列车车头和车尾之间的距离变大。如果检测得到的列车长度明显大于列车的原始长度，则可以判定列车发生分离事故，即车厢脱钩。
本示例的列车完整性检测***，如图4所示，可包括完整性检测模块310、每节车厢上均设置一个UWB测距模块320(超带宽通信模块)和一个通信模块330。
完整性检测模块310，可根据相邻车厢的UWB测距模块检测得到的距离值，计算出列车车长。根据计算出来的列车车长与原始车长比较。如果计算出的列车车长大于原始车长，则可确定列车出现脱钩抛车事故。根据相邻车厢的距离值和车厢长度，还可以计算出脱钩车厢的位置，即第几节车厢发生了脱钩。
其中，完整性检测模块的相关参数可配置，如每节车厢长度、原始车长、UWB测距模块的列表及通信模块IP地址等参数。
UWB测距模块320，使用双向飞行时间来进行测距。
测距原理如图5所示：
每个UWB测距模块启动时都会生成一条独立的时间戳。
UWB测距模块A在本机时间戳上的Ta1发射请求脉冲信号，UWB测距模块B在本机时间戳上的Tb1接收到该脉冲信号。UWB测距模块B处理完数据后，在本机时间戳上的Tb2时刻发射响应信号，UWB测距模块A在本机时间戳上的Ta2时刻接收到该响应信号。根据信号传输时间差，计算出UWB测距模块A和UWB测距模块B之间的距离。
另外，UWB测距模块320的通信接口，可以通过网口、串口或CAN口与外部网络进行数据交互。
通信模块330，用于将UWB测距模块320检测到的数据发送至完整性检测模块310。通信模块330可接入列车的网络***，也可独立组网，完成数据交互。
在列车的车头安装完整性检测模块310、UWB测距模块320和通信模块330，除车头外的其余车厢只安装UWB测距模块320和通信模块330。
如图6所示，流程如下：
S601，完整性检测模块初始化。
完整性检测模块启动后，可初始化列车的原始车长、列车每节车厢的长度、每节车厢安装的UWB测距模块的ID以及每节车厢对应的通信模块的IP地址。
S602，初始化网络连接。
在完整性检测模块初始化完成后，初始化网络连接，建立每节车厢的通信连接。然后实现***的时钟同步，保证每节车厢的时间保持一致。
S603，分时间片，完成车厢测距。
根据UWB测距模块的ID和时钟周期来确认主叫者(主动发射脉冲信号)和被叫者(响应脉冲信号)。为避免冲突，将数据采集时间分为2个时间片。如表1所示，在第一个时间片，由ID尾号为单数的UWB测距模块作为主叫者发起请求，ID尾号为双数的UWB测距模块作为被叫者响应请求，完成尾号为双号的车厢的测距。在第二个时间片，由ID尾号为双数的UWB测距模块发起请求，ID尾号为单数的UWB测距模块响应请求，完成尾号为单号的车厢的测距。
Figure BDA0001746786420000091
表1
其中，ID号为1的UWB测距模块设置在车头，ID号为2的UWB测距模块设置在第一节车厢，以此类推。假设列车共有M节车厢，则最后一节车厢设置的UWB测距模块的ID号为M+1。表1中的N的取值范围为1至M之间的整数。
S604，通过通信模块将采集到的距离值发送到完整性检测模块。
S605，完整性检测模块判断列车是否出现脱钩抛车现象。
完整性检测模块根据接收到的距离值，结合已知的车头长度和车厢长度，可求出列车的车长。将计算出的列车的车长与原始车长进行比较。如果计算出的列车的车长>(原始车长+误差)，则确定列车发生脱钩抛车现象。
此外，再通过采集到的距离值与车厢长度比较，从而确定定位脱钩发生的具体车厢。例如相邻的UWB测距模块测得的距离正常情况下应该等于一节车厢的长度(包括车厢间隙)，如果第三节车厢和第四节车厢之间的距离远大于了一节车厢的长度，则可确定第四节车厢脱钩。
S606，将测试结果上传至列车控制***。
周期性的向列车控制***上报测试结果。
应当理解的是，本示例可以适用于多种场景，如图2所示的列车在直行轨道上的场景，如图7所示的列车过弯时的场景。
本示例通过UWB测距模块来完成列车的完整性检测，相比于传统的采用风压检测的方式，配置更加灵活，在增减车厢时，只需修改配置参数即可；实时性更高，安装方便，兼容性佳。
为实现上述实施例，本发明还提出一种列车的完整性检测方法。
图8为本发明一实施例提出的列车的完整性检测方法的流程图，该方法通过完整性检测模块执行。
如图8所示，列车的完整性检测方法可包括以下步骤：
S801，控制设置在列车的不同车厢之上的第N超带宽通信模块和第N+1超带宽通信模块进行通信，N为正整数。
其中，列车包括车头和M节车厢，超带宽通信模块为M+1个，其中，车头设置有第一个超带宽通信模块，列车的每节车厢均设置有一个超带宽通信模块，列车的最后一节车厢设置有第M+1个超带宽通信模块，M为大于等于N的正整数。
M+1个超带宽通信模块均设置在列车的轴心线上。M+1个超带宽通信模块均设置在车头或车厢的头部，或者设置在车头或车厢的尾部。
S802，根据第N超带宽通信模块和第N+1超带宽通信模块之间的信号传输时间差，计算第N超带宽通信模块和第N+1超带宽通信模块之间的距离。
S803，根据第N超带宽通信模块和第N+1超带宽通信模块之间的距离判断列车的完整性。
当超带宽通信模块设置在车头或车厢的头部时，根据计算出的第N超带宽通信模块和第N+1超带宽通信模块之间的距离以及列车的最后一节车厢的长度计算出列车的车长；或者
当超带宽通信模块设置在车头或车厢的尾部时，根据计算出的第N超带宽通信模块和第N+1超带宽通信模块之间的距离以及车头的长度计算出列车的车长。
在计算出列车的车长之后，可将计算得到的列车的车长与预设车长进行比较。其中，预设车长为列车正常状态，未脱钩时的长度。当计算的列车的车长大于预设车长时，则可确定列车出现脱钩。
在本发明的另一个实施例中，如图9所示，列车的完整性检测方法还可包括以下步骤：
S804，当确定列车出现脱钩时，控制列车紧急停车。
需要说明的是，前述对列车的完整性检测***的解释说明，也适用于本发明实施例的列车的完整性检测方法，本发明实施例中未公布的细节，在此不再赘述。
本发明实施例的列车的完整性检测方法，能够准确地判断出列车是否发生脱钩抛车现象，配置更加灵活，安装方便，兼容性强。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种列车的完整性检测***，其特征在于，包括：
第N超带宽通信模块和第N+1超带宽通信模块，其中，所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块分别设置所述列车的不同车厢上，N为正整数；
完整性检测模块，用于控制所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块进行通信，并根据所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块之间的信号传输时间差，计算所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块之间的距离，以及根据所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块之间的距离判断所述列车的完整性。
2.如权利要求1所述的列车的完整性检测***，其特征在于，所述列车包括车头和M节车厢，其中，所述车头设置有第一个超带宽通信模块，所述列车的每节车厢均设置有一个超带宽通信模块，所述列车的最后一节车厢设置有第M+1个超带宽通信模块，M为大于等于N的正整数。
3.如权利要求2所述的列车的完整性检测***，其特征在于，所述M+1个超带宽通信模块均设置在所述列车的轴心线上。
4.如权利要求2所述的列车的完整性检测***，其特征在于，所述M+1个超带宽通信模块均设置在所述车头或所述车厢的头部，或者设置在所述车头或所述车厢的尾部。
5.如权利要求4所述的列车的完整性检测***，其特征在于，当所述超带宽通信模块设置在所述车头或所述车厢的头部时，所述完整性检测模块根据计算出的所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块之间的距离以及所述列车的最后一节车厢的长度计算出所述列车的车长；或者
当所述超带宽通信模块设置在所述车头或所述车厢的尾部时，所述完整性检测模块根据计算出的所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块之间的距离以及所述车头的长度计算出所述列车的车长。
6.如权利要求5所述的列车的完整性检测***，其特征在于，当所述计算的列车的车长大于预设车长时，所述完整性检测模块判断所述列车出现脱钩。
7.如权利要求6所述的列车的完整性检测***，其特征在于，还包括：
紧急停车模块，用于当所述完整性检测模块检测到所述列车出现脱钩时，控制所述列车紧急停车。
8.一种列车的完整性检测方法，其特征在于，包括：
控制所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块进行通信；
根据所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块之间的信号传输时间差，计算所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块之间的距离；
根据所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块之间的距离判断所述列车的完整性。
9.如权利要求8所述的列车的完整性检测方法，其特征在于，包括：
当所述超带宽通信模块设置在所述车头或所述车厢的头部时，根据计算出的所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块之间的距离以及所述列车的最后一节车厢的长度计算出所述列车的车长；或者
当所述超带宽通信模块设置在所述车头或所述车厢的尾部时，根据计算出的所述第N超带宽通信模块和所述第N+1超带宽通信模块之间的距离以及所述车头的长度计算出所述列车的车长。
10.如权利要求9所述的列车的完整性检测方法，其特征在于，还包括：
当所述计算的列车的车长大于预设车长时，确定所述列车出现脱钩。
11.如权利要求10所述的列车的完整性检测方法，其特征在于，还包括：
当确定所述列车出现脱钩时，控制所述列车紧急停车。
CN201810846806.0A 2018-07-27 2018-07-27 列车的完整性检测***及方法 Pending CN110758479A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810846806.0A CN110758479A (zh) 2018-07-27 2018-07-27 列车的完整性检测***及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810846806.0A CN110758479A (zh) 2018-07-27 2018-07-27 列车的完整性检测***及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110758479A true CN110758479A (zh) 2020-02-07

Family

ID=69328040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810846806.0A Pending CN110758479A (zh) 2018-07-27 2018-07-27 列车的完整性检测***及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110758479A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112158230A (zh) * 2020-09-28 2021-01-01 交控科技股份有限公司 一种列车完整性检测方法、装置及列车控制单元
CN114407979A (zh) * 2021-12-27 2022-04-29 卡斯柯信号有限公司 一种列车完整性监测方法、装置、设备及介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2668465Y (zh) * 2003-09-19 2005-01-05 杨劲松 检查列车完整性、列车抛车告警的装置
US20150060608A1 (en) * 2013-09-03 2015-03-05 Metrom Rail, Llc Rail Vehicle Signal Enforcement and Separation Control
CN106347411A (zh) * 2016-09-12 2017-01-25 北京交控科技股份有限公司 列车完整性检测***及检测方法
CN107650948A (zh) * 2017-10-30 2018-02-02 成都九壹通智能科技股份有限公司 一种采用微功率测距与通信的列车防碰撞***
CN108839677A (zh) * 2018-05-07 2018-11-20 中国铁路总公司 一种列车完整性检测方法和***

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2668465Y (zh) * 2003-09-19 2005-01-05 杨劲松 检查列车完整性、列车抛车告警的装置
US20150060608A1 (en) * 2013-09-03 2015-03-05 Metrom Rail, Llc Rail Vehicle Signal Enforcement and Separation Control
CN106347411A (zh) * 2016-09-12 2017-01-25 北京交控科技股份有限公司 列车完整性检测***及检测方法
CN107650948A (zh) * 2017-10-30 2018-02-02 成都九壹通智能科技股份有限公司 一种采用微功率测距与通信的列车防碰撞***
CN108839677A (zh) * 2018-05-07 2018-11-20 中国铁路总公司 一种列车完整性检测方法和***

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112158230A (zh) * 2020-09-28 2021-01-01 交控科技股份有限公司 一种列车完整性检测方法、装置及列车控制单元
CN114407979A (zh) * 2021-12-27 2022-04-29 卡斯柯信号有限公司 一种列车完整性监测方法、装置、设备及介质
CN114407979B (zh) * 2021-12-27 2023-08-29 卡斯柯信号有限公司 一种列车完整性监测方法、装置、设备及介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11818214B2 (en) Vehicle control system
CN107709136B (zh) 用于为轨道车辆确定行驶授权的方法和装置
US20080243320A1 (en) Methods and systems for determining an integrity of a train
US5986579A (en) Method and apparatus for determining railcar order in a train
CN107310591B (zh) 列车完整性检测方法、装置、以及***
CN105253143A (zh) 车辆控制设备
CN110758479A (zh) 列车的完整性检测***及方法
CN110871826B (zh) 列车定位控制***及方法
CN112519836A (zh) 一种列车运行制式自动切换方法及***
CN109383563B (zh) 列车安全位置计算方法、装置及存储介质
CN106080672A (zh) 一种列车超载检测***及其方法
CA2400351C (en) Feed valve and reference pressure enhancement
CN106274988A (zh) 列车意外紧急制动车载实时在线监测***、方法及装置
CN107428350A (zh) 用于探测另外车辆碰靠的车辆的方法和设备
CN107045332A (zh) 用于延迟***的ecu接地故障隔离设备
US20200377133A1 (en) Train control system and obstacle detection device
WO2015132948A1 (ja) 列車併合制御システム及び列車併合方法
CN114056394B (zh) 列车头部筛选方法、装置、及筛选***
US9205789B2 (en) Method for monitoring vehicle systems during maintenance work on the vehicle
CN109229150B (zh) 进路区段解锁方法及装置
CN115285176A (zh) 一种列车完整性检测方法及装置
CN115946736A (zh) 一种虚拟编组列车追踪***的相对制动距离校准方法
WO2021178576A9 (en) Vehicle control system
RU2250167C1 (ru) Способ диагностирования тормозной магистрали железнодорожного состава
CN218594352U (zh) 一种冒进防护装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200207