CN110754216A - 一种果蔬种植用果实采摘设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种果蔬种植用果实采摘设备，涉及果蔬种植用果实采摘技术领域，包括底座，所述底座外壁固定连接有支撑板，且支撑板内侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，且第一滑块外部固定连接有升降板，所述升降板内部螺纹连接有第一螺杆，且第一螺杆一侧安装有第二螺杆。本发明的有益效果是：在电机一通过外接电源启动后，则使得第二齿轮顺时针进行转动，从而分别带动齿合连接的第一齿轮分别连接的第一螺杆以及第二螺杆通过底端连接的第一轴承进行向不同的方向进行旋转，则使得与之第一螺杆以及第二螺杆外部连接的升降板进行提升起来，从而使得升降板通过第一滑块在支撑板上开设的第一滑槽上向上滑动。

Description

一种果蔬种植用果实采摘设备

技术领域

本发明涉及果蔬种植用果实采摘技术领域，具体涉及一种果蔬种植用果实采摘设备。

背景技术

果蔬是人类生活必不可少的美食，果蔬内含有大量的维生素，人们平常生活中可以适量吃一些果蔬有益于人体的健康，当今时代，果蔬领域发展迅速提升。

现有的果蔬种植用果实采摘设备不具备可以升降满足对树上不同高处的果实进行采摘的机构，以及不具备对采摘果实之后对夹持的果实进行旋转移位并放入果蔬承载框内的机构，而且不具备对树上同一条水平线上不同距离的果蔬进行伸缩调节便于进行采摘的机构，并且不具备对果蔬进行快速自动夹持采摘的机构。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了现有的果蔬种植用果实采摘设备不具备可以升降满足对树上不同高处的果实进行采摘的机构，以及不具备对采摘果实之后对夹持的果实进行旋转移位并放入果蔬承载框内的机构，而且不具备对树上同一条水平线上不同距离的果蔬进行伸缩调节便于进行采摘的机构，并且不具备对果蔬进行快速自动夹持采摘的机构的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种果蔬种植用果实采摘设备，包括：底座，所述底座外壁固定连接有支撑板，且支撑板内侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，且第一滑块外部固定连接有升降板，所述升降板内部螺纹连接有第一螺杆，且第一螺杆一侧安装有第二螺杆，所述第一螺杆与第二螺杆底端均安装有第一轴承，且第一螺杆与第二螺杆外部均连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧安装有第二齿轮，且第二齿轮底端连接有电机一；

所述升降板顶端固定连接有底支撑柱，且底支撑柱顶部安装有顶支撑柱，所述顶支撑柱与底支撑柱之间连接有旋转机构；

所述顶支撑柱顶端连接有伸缩机构，且伸缩机构外侧安装有剪切机构。

进一步，所述升降板通过第一滑块、第一滑槽与支撑板构成滑动结构，且支撑板通过开槽与第一滑槽构成一体化结构。

进一步，所述第二齿轮通过第一齿轮与第一螺杆构成传动结构，且第一齿轮关于第二齿轮的中轴线对称。

进一步，所述旋转机构内部包括有电机二，且电机二外侧连接有齿纹连接轴，所述齿纹连接轴一侧安装有第三齿轮，且第三齿轮顶端连接有活动连接轴，所述齿纹连接轴另一侧安装有第二轴承，所述活动连接轴外侧活动连接有活动槽，且活动连接轴外侧安装有第三轴承，所述第三轴承一侧连接有第二滑块，且第二滑块外侧滑动连接有第二滑槽。

进一步，所述齿纹连接轴通过第三齿轮与活动连接轴构成传动结构，且活动连接轴与顶支撑柱之间为固定连接。

进一步，所述伸缩机构内部包括有电机三，且电机三外侧连接有第四齿轮，所述第四齿轮底部安装有齿纹杆，且齿纹杆底端固定连接有第三滑块，所述第三滑块外部滑动连接有第三滑槽，所述齿纹杆外部固定连接有u型支撑架。

进一步，所述齿纹杆通过第三滑块与第三滑槽构成滑动结构，且齿纹杆与u型支撑架之间为固定连接。

进一步，所述剪切机构内部包括有连接框架，且连接框架内壁固定连接有弧形固定块，所述弧形固定块内侧开设有弧形滑槽，且弧形滑槽内部滑动安装有弧形滑块，所述弧形滑块外侧固定连接有第一刀臂，且第一刀臂一侧安装有第二刀臂，所述第一刀臂与第二刀臂之间安装有活动连接件，且第二刀臂内壁连接有第一活动轴，所述第一活动轴外部安装有连接杆，且连接杆外侧连接有第二活动轴，所述第二活动轴外部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆底端安装有L型推杆，所述L型推杆外部活动连接有贯穿槽，且L型推杆一侧连接有托果板，所述托果板与连接框架之间安装有合页，所述连接框架内侧开设有凹口，所述第一刀臂与第二刀臂外部均安装有刀片。

进一步，所述第一刀臂通过活动连接件与第二刀臂构成活动结构，且第一刀臂通过弧形滑块、弧形滑槽与弧形固定块构成滑动结构。

(三)有益效果

本发明提供了一种果蔬种植用果实采摘设备。与现有技术相比，具备以下有益效果：

1、该果蔬种植用果实采摘设，在电机一通过外接电源启动后，则使得第二齿轮顺时针进行转动，从而分别带动齿合连接的第一齿轮分别连接的第一螺杆以及第二螺杆通过底端连接的第一轴承进行向不同的方向进行旋转，则使得与之第一螺杆以及第二螺杆外部连接的升降板进行提升起来，从而使得升降板通过第一滑块在支撑板上开设的第一滑槽上向上滑动，通过这样的设置，则便于升降板升起，能够使得其顶部连接的剪切机构对其树上不同高处的果实进行采摘，从而提高了果实采摘的工作效率，同时通过升降还可以满足果实采摘完后，通过下降对其采摘后果实进行投放到果实盛放框内，便于果实的安置工作。

2、该果蔬种植用果实采摘设，在旋转机构的作用下，当需要对其顶支撑柱进行旋转调节角度时，通过电机二的外接电源启动，则使得齿纹连接轴随着第二轴承的内环进行转动，从而使得一侧与之齿纹连接轴之间齿合连接的第三齿轮进行转动，则使得第三齿轮底端连接的活动连接轴随着第三轴承的内环进行转动，第三轴承与之底支撑柱内部进行固定连接，从而使得与之活动连接轴顶端固定连接的顶支撑柱进行旋转转动，从而便于剪切机构对其果实剪切后，并通过旋转机构以及升降板的升降完成果实的投放安置工作，省去了人工放置的工作程序，大大提高了采摘设备的工作效率。

3、该果蔬种植用果实采摘设，在伸缩机构的作用下，当需对其树枝上同一条水平线不同距离的果实进行采摘时，则可以将其电机三的外接电源启动，从而使得第四齿轮进行顺时针转动，然而第四齿轮底部齿合连接的齿纹杆会通过第三滑块在顶支撑柱顶端固定连接的固定板的顶端开设的第三滑槽上进行向前滑行，从而使得齿纹杆上连接的剪切机构能够进行向前递进，从而对其树上同一条水平线不同远近距离的果实且在设备不移动的情况下能够对其果实通过剪切机构进行采摘，通过这样的设置，体现了该设备的多功能的效果，采摘果实的效率高。

4、该果蔬种植用果实采摘设，在剪切机构的作用下，当需要对其果实进行采摘时，则可以通过电动伸缩杆的外接电源启动，使得电动伸缩杆开始伸长，则使得两个第二活动轴连接的连接杆从刚开始形成的V字型状态慢慢通过第一活动轴与之电动伸缩杆之间形成人字型状态，并且同时在电动伸缩杆推动的时候，两个连接杆会拉动第一活动轴连接的两把刀臂通过弧形滑块在弧形固定块内开设的弧形滑槽内向电动伸缩杆方向滑动，当两把刀臂通过之间连接的活动连接件进行对齐夹合时，则对其之前凹口进入的果实且同时进入张开的两把刀臂之间连接的刀片中间的果实的根部进行剪切，从而使得剪切的果实落入在连接框架底端合页连接的托果板上，托果板是由于电动伸缩杆在向前的推动时候，电动伸缩杆底端连接的L型推杆对其合页连接的托果板进行推动，从而使得托果板对其同时连接框架凹口内进行入且剪切完成的果实进行托住，之后并通过旋转机构旋转到果实盛放框的位置，且通过升降板下降，则之后通过电动伸缩杆收缩，连接框架底端合页连接的托果板打开，则使得果实从底部落入盛放框内，完成果实的采摘以及安置工作，通过这样的设置，使得整体设备高效的采摘效率，可以满足采摘之后对其果实自动投放，从而使得工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种果蔬种植用果实采摘设备整体结构示意图；

图2为本发明剪切机构俯视部分展开结构示意图；

图3为本发明A处放大结构示意图；

图4为本发明B处放大结构示意图；

图5为本发明C处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑板；3、第一滑槽；4、第一滑块；5、升降板；6、第一螺杆；7、第二螺杆；8、第一轴承；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、电机一；12、底支撑柱；13、顶支撑柱；14、旋转机构；1401、电机二；1402、齿纹连接轴；1403、第二轴承；1404、第三齿轮；1405、活动连接轴；1406、活动槽；1407、第三轴承；1408、第二滑块；1409、第二滑槽；15、伸缩机构；1501、电机三；1502、第四齿轮；1503、齿纹杆；1504、第三滑块；1505、第三滑槽；1506、u型支撑架；16、剪切机构；1601、连接框架；1602、弧形固定块；1603、弧形滑块；1604、弧形滑槽；1605、第一刀臂；1606、活动连接件；1607、第二刀臂；1608、第一活动轴；1609、连接杆；1610、第二活动轴；1611、电动伸缩杆；1612、凹口；1613、刀片；1614、L型推杆；1615、贯穿槽；1616、托果板；1617、合页。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例通过提供一种果蔬种植用果实采摘设备，解决了现有的果蔬种植用果实采摘设备不具备可以升降满足对树上不同高处的果实进行采摘的机构，以及不具备对采摘果实之后对夹持的果实进行旋转移位并放入果蔬承载框内的机构，而且不具备对树上同一条水平线上不同距离的果蔬进行伸缩调节便于进行采摘的机构，并且不具备对果蔬进行快速自动夹持采摘的机构的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例1：如图1—图5，一种果蔬种植用果实采摘设备，包括：底座1、支撑板2、第一滑槽3、第一滑块4、升降板5、第一螺杆6、第二螺杆7、第一轴承8、第一齿轮9、第二齿轮10、电机一11、底支撑柱12、顶支撑柱13、旋转机构14、电机二1401、齿纹连接轴1402、第二轴承1403、第三齿轮1404、活动连接轴1405、活动槽1406、第三轴承1407、第二滑块1408、第二滑槽1409、伸缩机构15、电机三1501、第四齿轮1502、齿纹杆1503、第三滑块1504、第三滑槽1505、u型支撑架1506、剪切机构16、连接框架1601、弧形固定块1602、弧形滑块1603、弧形滑槽1604、第一刀臂1605、活动连接件1606、第二刀臂1607、第一活动轴1608、连接杆1609、第二活动轴1610、电动伸缩杆1611、凹口1612、刀片1613、L型推杆1614、贯穿槽1615、托果板1616和合页1617，底座1外壁固定连接有支撑板2，且支撑板2内侧开设有第一滑槽3，第一滑槽3内部滑动连接有第一滑块4，且第一滑块4外部固定连接有升降板5，升降板5内部螺纹连接有第一螺杆6，且第一螺杆6一侧安装有第二螺杆7，第一螺杆6与第二螺杆7底端均安装有第一轴承8，且第一螺杆6与第二螺杆7外部均连接有第一齿轮9，第一齿轮9一侧安装有第二齿轮10，且第二齿轮10底端连接有电机一11；

升降板5顶端固定连接有底支撑柱12，且底支撑柱12顶部安装有顶支撑柱13，顶支撑柱13与底支撑柱12之间连接有旋转机构14，旋转机构14能够便于对其果实采摘后进行旋转移动到盛放框的顶部并进行投放工作；

顶支撑柱13顶端连接有伸缩机构15，且伸缩机构15外侧安装有剪切机构16，伸缩机构15与之剪切机构16之间的配合作用下能够对其树上同时水平线高度处不同远近距离的果实进行采摘。

进一步的，升降板5通过第一滑块4、第一滑槽3与支撑板2构成滑动结构，且支撑板2通过开槽与第一滑槽3构成一体化结构，在电机一11通过外接电源启动后，则使得第二齿轮10顺时针进行转动，从而分别带动齿合连接的第一齿轮9分别连接的第一螺杆6以及第二螺杆7通过底端连接的第一轴承8进行向不同的方向进行旋转。

进一步的，第二齿轮10通过第一齿轮9与第一螺杆6构成传动结构，且第一齿轮9关于第二齿轮10的中轴线对称，第一螺杆6以及第二螺杆7外部连接的升降板5进行提升起来之后，从而使得升降板5通过第一滑块4在支撑板2上开设的第一滑槽3上向上滑动。

进一步的，旋转机构14内部包括有电机二1401，且电机二1401外侧连接有齿纹连接轴1402，齿纹连接轴1402一侧安装有第三齿轮1404，且第三齿轮1404顶端连接有活动连接轴1405，齿纹连接轴1402另一侧安装有第二轴承1403，活动连接轴1405外侧活动连接有活动槽1406，且活动连接轴1405外侧安装有第三轴承1407，第三轴承1407一侧连接有第二滑块1408，且第二滑块1408外侧滑动连接有第二滑槽1409，第二滑块1408与之顶支撑柱13的底端固定连接，且同时第二滑槽1409开设在底支撑柱12的顶端，且第二滑槽1409为环形状结构。

进一步的，齿纹连接轴1402通过第三齿轮1404与活动连接轴1405构成传动结构，且活动连接轴1405与顶支撑柱13之间为固定连接，齿纹连接轴1402随着第二轴承1403的内环进行转动，从而使得一侧与之齿纹连接轴1402之间齿合连接的第三齿轮1404进行转动。

进一步的，伸缩机构15内部包括有电机三1501，且电机三1501外侧连接有第四齿轮1502，第四齿轮1502底部安装有齿纹杆1503，且齿纹杆1503底端固定连接有第三滑块1504，第三滑块1504外部滑动连接有第三滑槽1505，齿纹杆1503外部固定连接有u型支撑架1506，u型支撑架1506与之齿纹杆1503之间固定连接，且同时u型支撑架1506与之连接框架1601之间为固定连接，并且电动伸缩杆1611在u型支撑架1506的内壁固定连接且同时与之连接框架1601内部的贯穿口处活动连接。

进一步的，齿纹杆1503通过第三滑块1504与第三滑槽1505构成滑动结构，且齿纹杆1503与u型支撑架1506之间为固定连接，电机三1501的外接电源启动，从而使得第四齿轮1502进行顺时针转动，然而第四齿轮1502底部齿合连接的齿纹杆1503会通过第三滑块1504在顶支撑柱13顶端固定连接的固定板的顶端开设的第三滑槽1505上进行向前滑行。

进一步的，剪切机构16内部包括有连接框架1601，且连接框架1601内壁固定连接有弧形固定块1602，弧形固定块1602内侧开设有弧形滑槽1604，且弧形滑槽1604内部滑动安装有弧形滑块1603，弧形滑块1603外侧固定连接有第一刀臂1605，且第一刀臂1605一侧安装有第二刀臂1607，第一刀臂1605与第二刀臂1607之间安装有活动连接件1606，且第二刀臂1607内壁连接有第一活动轴1608，第一活动轴1608外部安装有连接杆1609，且连接杆1609外侧连接有第二活动轴1610，第二活动轴1610外部安装有电动伸缩杆1611，且电动伸缩杆1611底端安装有L型推杆1614，L型推杆1614外部活动连接有贯穿槽1615，且L型推杆1614一侧连接有托果板1616，托果板1616与连接框架1601之间安装有合页1617，连接框架1601内侧开设有凹口1612，第一刀臂1605与第二刀臂1607外部均安装有刀片1613，通过电动伸缩杆1611的外接电源启动，使得电动伸缩杆1611开始伸长，则使得两个第二活动轴1610连接的连接杆1609从刚开始形成的V字型状态慢慢通过第一活动轴1608与之电动伸缩杆1611之间形成人字型状态。

进一步的，第一刀臂1605通过活动连接件1606与第二刀臂1607构成活动结构，且第一刀臂1605通过弧形滑块1603、弧形滑槽1604与弧形固定块1602构成滑动结构，第一刀臂1605可以通过活动连接件1606与之第二刀臂1607进行展开或闭合工作，从而便于刀片1613对其果实的根部进行剪切。

本发明实施例工作原理，工作人员先可以通过将其设备的外接电源接上，之后控制面板程序启动中，之后通过控制面板进行控制设备，当需对其树上高处的果实进行采摘时，则可以使得电机一11通过外接电源启动后，则使得第二齿轮10顺时针进行转动，从而分别带动齿合连接的第一齿轮9分别连接的第一螺杆6以及第二螺杆7通过底端连接的第一轴承8进行向不同的方向进行旋转，则使得与之第一螺杆6以及第二螺杆7外部螺纹连接的升降板5进行提升起来，从而使得升降板5通过第一滑块4在支撑板2上开设的第一滑槽3上向上滑动，之后通过伸缩机构15的作用下，对其树上高处同一水平线上的果实进行伸缩移动剪切机构16对应其果实的位置，之后在剪切机构16的作用下，通过电动伸缩杆1611的外接电源启动，电动伸缩杆1611开始伸长，则使得两个第二活动轴1610连接的连接杆1609从刚开始形成的V字型状态慢慢通过第一活动轴1608与之电动伸缩杆1611之间形成人字型状态，并且同时在电动伸缩杆1611推动的时候，两个连接杆1609会拉动第一活动轴1608连接的两把刀臂通过弧形滑块1603在弧形固定块1602内开设的弧形滑槽1604内向电动伸缩杆1611方向滑动，当两把刀臂通过之间连接的活动连接件1606进行对齐夹合时，则对其之前凹口1612进入的果实且同时进入张开的两把刀臂之间连接的刀片1613中间的果实的根部进行剪切，从而使得剪切的果实落入在连接框架1601底端合页1617连接的托果板1616上，托果板1616是由于电动伸缩杆1611在向前的推动时候，电动伸缩杆1611底端连接的L型推杆1614对其合页1617连接的托果板1616进行推动，从而使得托果板1616对其同时连接框架1601凹口1612内进行入且剪切完成的果实进行托住，之后并通过旋转机构14旋转到果实盛放框的位置，且通过升降板5下降，则之后通过电动伸缩杆1611收缩，连接框架1601底端合页1617连接的托果板1616打开，则使得果实从底部落入盛放框内，就这样完成该装置的工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种果蔬种植用果实采摘设备，其特征在于，包括：底座(1)、，所述底座(1)外壁固定连接有支撑板(2)，且支撑板(2)内侧开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)内部滑动连接有第一滑块(4)，且第一滑块(4)外部固定连接有升降板(5)，所述升降板(5)内部螺纹连接有第一螺杆(6)，且第一螺杆(6)一侧安装有第二螺杆(7)，所述第一螺杆(6)与第二螺杆(7)底端均安装有第一轴承(8)，且第一螺杆(6)与第二螺杆(7)外部均连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)一侧安装有第二齿轮(10)，且第二齿轮(10)底端连接有电机一(11)； 所述升降板(5)顶端固定连接有底支撑柱(12)，且底支撑柱(12)顶部安装有顶支撑柱(13)，所述顶支撑柱(13)与底支撑柱(12)之间连接有旋转机构(14)； 所述顶支撑柱(13)顶端连接有伸缩机构(15)，且伸缩机构(15)外侧安装有剪切机构(16)。

2.如权利要求1所述的一种果蔬种植用果实采摘设备，其特征在于，所述升降板(5)通过第一滑块(4)、第一滑槽(3)与支撑板(2)构成滑动结构，且支撑板(2)通过开槽与第一滑槽(3)构成一体化结构。

3.如权利要求1所述的一种果蔬种植用果实采摘设备，其特征在于，所述第二齿轮(10)通过第一齿轮(9)与第一螺杆(6)构成传动结构，且第一齿轮(9)关于第二齿轮(10)的中轴线对称。

4.如权利要求1所述的一种果蔬种植用果实采摘设备，其特征在于，所述旋转机构(14)内部包括有电机二(1401)，且电机二(1401)外侧连接有齿纹连接轴(1402)，所述齿纹连接轴(1402)一侧安装有第三齿轮(1404)，且第三齿轮(1404)顶端连接有活动连接轴(1405)，所述齿纹连接轴(1402)另一侧安装有第二轴承(1403)，所述活动连接轴(1405)外侧活动连接有活动槽(1406)，且活动连接轴(1405)外侧安装有第三轴承(1407)，所述第三轴承(1407)一侧连接有第二滑块(1408)，且第二滑块(1408)外侧滑动连接有第二滑槽(1409) 。

5.如权利要求4所述的一种果蔬种植用果实采摘设备，其特征在于，所述齿纹连接轴(1402)通过第三齿轮(1404)与活动连接轴(1405)构成传动结构，且活动连接轴(1405)与顶支撑柱(13)之间为固定连接。

6.如权利要求1所述的一种果蔬种植用果实采摘设备，其特征在于，所述伸缩机构(15)内部包括有电机三(1501)，且电机三(1501)外侧连接有第四齿轮(1502)，所述第四齿轮(1502)底部安装有齿纹杆(1503)，且齿纹杆(1503)底端固定连接有第三滑块(1504)，所述第三滑块(1504)外部滑动连接有第三滑槽(1505)，所述齿纹杆(1503)外部固定连接有u型支撑架(1506)。

7.如权利要求6所述的一种果蔬种植用果实采摘设备，其特征在于，所述齿纹杆(1503)通过第三滑块(1504)与第三滑槽(1505)构成滑动结构，且齿纹杆(1503)与u型支撑架(1506)之间为固定连接。

8.如权利要求1所述的一种果蔬种植用果实采摘设备，其特征在于，所述剪切机构(16)内部包括有连接框架(1601)，且连接框架(1601)内壁固定连接有弧形固定块(1602)，所述弧形固定块(1602)内侧开设有弧形滑槽(1604)，且弧形滑槽(1604)内部滑动安装有弧形滑块(1603)，所述弧形滑块(1603)外侧固定连接有第一刀臂(1605)，且第一刀臂(1605)一侧安装有第二刀臂(1607)，所述第一刀臂(1605)与第二刀臂(1607)之间安装有活动连接件(1606)，且第二刀臂(1607)内壁连接有第一活动轴(1608)，所述第一活动轴(1608)外部安装有连接杆(1609)，且连接杆(1609)外侧连接有第二活动轴(1610)，所述第二活动轴(1610)外部安装有电动伸缩杆(1611)，且电动伸缩杆(1611)底端安装有L型推杆(1614)，所述L型推杆(1614)外部活动连接有贯穿槽(1615)，且L型推杆(1614)一侧连接有托果板(1616)，所述托果板(1616)与连接框架(1601)之间安装有合页(1617)，所述连接框架(1601)内侧开设有凹口(1612)，所述第一刀臂(1605)与第二刀臂(1607)外部均安装有刀片(1613)。

9.如权利要求8所述的一种果蔬种植用果实采摘设备，其特征在于，所述第一刀臂(1605)通过活动连接件(1606)与第二刀臂(1607)构成活动结构，且第一刀臂(1605)通过弧形滑块(1603)、弧形滑槽(1604)与弧形固定块(1602)构成滑动结构。

Images