CN110754028B - 防止过放电的设备 - Google Patents

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Abstract

一种防止过放电的设备，包括：第一开关，位于将电池单元和输出端子电连接的第一放电路径上；第二开关，位于第一放电路径上并且具有分别与第一开关的另一端和输出端子电连接的一端和另一端；限流电阻器，位于第二放电路径上，所述第二放电路径将位于第一开关与第二开关之间的第一节点和位于第二开关与输出端子之间的第二节点电连接，所述限流电阻器具有电连接至第一节点的一端；第三开关，位于第二放电路径上并且具有分别与限流电阻器的另一端和第二节点电连接的一端和另一端；和处理器，配置成利用电池单元的最小工作电压、限流电阻器引起的第一电压降和电池单元的内部电阻器引起的第二电压降中的至少一个设定基准电压，并且基于基准电压控制第一开关、第二开关和第三开关的工作状态。

Description

防止过放电的设备
技术领域
本申请要求享有于2018年3月12日在韩国提交的韩国专利申请第10-2018-0028619号的优先权，通过引用将该韩国专利申请的公开内容并入本文。
本公开内容涉及一种防止过放电的设备，更具体地，涉及一种通过逐渐减小电池的输出来防止过放电的设备。
背景技术
近来，对于诸如笔记本电脑、摄像机和便携式电话之类的便携式电子产品的需求急剧增加，并且电动车辆、储能电池、机器人、卫星等如火如荼地发展。因此，正在积极研究允许重复充电和放电的高性能二次电池。
目前市售的二次电池包括镍镉电池、镍氢电池、镍锌电池、锂二次电池等。在这些电池中，因与镍基二次电池相比几乎不具有记忆效应，并且还具有非常低的自放电率和高能量密度，所以锂二次电池备受关注。
另外，二次电池可作为单个二次电池来使用，但为了用作高电压和/或大容量蓄电***，多个二次电池串联和/或并联连接，或者成为电池组的形式，该电池组包括用于控制其中包括的二次电池的整体充电/放电工作的电池管理***。
电池组中使用的电池管理***利用温度传感器、电流传感器、电压传感器等监测电池的状态并且利用监测结果估计SOC和SOH，平衡电池单元之间的电压或保护电池免于过充电、过放电、高电压、过电流、低温和高温。
特别是，电池管理***可包括保护电路，以防止电池被过放电到具有低于最小工作电压的电压。例如，电池管理***具有在电池的放电路径上的开关，当电池的电压降低到预设最小工作电压以下时，电池管理***关断开关，以切断电池的放电，由此防止电池的过放电。
在常规电池管理***的过放电防止技术中，当电池的电压降低到最小工作电压以下时切断电池的输出，因此由电池供电的***会突然关闭。
发明内容
技术问题
本公开内容旨在提供一种防止过放电的设备，该设备通过利用最小工作电压以及电阻根据其自身温度而变化的限流电阻器和电池单元的内部电阻器的电压降设定基准电压，然后基于电池单元的单元电压和该基准电压的比较结果控制该限流电阻器的电连接，来防止电池单元的过放电。
本公开内容的目的不限于上面的目的，本公开内容的其他目的和优点可从以下详细描述理解到并且将从本公开内容的示例性实施方式变得更加显而易见。另外，将容易理解的是，本公开内容的目的和优点可通过所附权利要求中阐述的手段及其组合来实现。
技术方案
在本公开内容的一方面中，提供了一种防止过放电的设备，包括：第一开关，所述第一开关位于将电池单元和用于输出所述电池单元的电力的输出端子电连接的第一放电路径上，并且具有与所述电池单元电连接的一端；第二开关，所述第二开关位于所述第一放电路径上并且具有分别与所述第一开关的另一端和所述输出端子电连接的一端和另一端；限流电阻器，所述限流电阻器位于第二放电路径上，所述第二放电路径将位于所述第一开关与所述第二开关之间的第一节点和位于所述第二开关与所述输出端子之间的第二节点电连接，所述限流电阻器具有电连接至所述第一节点的一端；第三开关，所述第三开关位于所述第二放电路径上并且具有分别与所述限流电阻器的另一端和所述第二节点电连接的一端和另一端；和处理器，所述处理器配置成利用所述电池单元的最小工作电压、所述限流电阻器引起的第一电压降和所述电池单元的内部电阻器引起的第二电压降中的至少一个设定基准电压，并且基于所述基准电压控制所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关的工作状态。
优选地，所述处理器可配置成利用所述限流电阻器的基于温度的可变电阻和所述电池单元的放电电流来计算所述第一电压降。
优选地，所述处理器可配置成利用所述电池单元的基于温度的内部电阻和所述电池单元的放电电流来计算所述第二电压降。
优选地，所述处理器可配置成利用下面的等式计算所述基准电压：
<等式>
Vref＝Vmin+IoRv+IoRi
其中Vref是所述基准电压，Vmin是所述电池单元的最小工作电压，Io是所述电池单元的放电电流，Rv是所述限流电阻器的基于温度的可变电阻，Ri是所述电池单元的基于温度的内部电阻。
优选地，当接收到输出请求信号时，所述处理器可配置成将所述第一开关和所述第二开关的工作状态控制为导通状态并且将所述第三开关的工作状态控制为关断状态。
优选地，所述处理器可配置成将所述电池单元的单元电压与所述基准电压进行比较并且根据比较结果控制所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关的工作状态。
优选地，当所述电池单元的单元电压等于或低于所述基准电压时，所述处理器可配置成将所述第一开关和所述第三开关的工作状态控制为导通状态并且将所述第二开关的工作状态控制为关断状态。
根据本公开内容的电池管理***可包括所述防止过放电的设备。
根据本公开内容的电池组可包括所述防止过放电的设备。
根据本公开内容的电子装置可包括所述防止过放电的设备。
有益效果
根据本公开内容，利用最小工作电压以及电阻根据其自身温度而变化的限流电阻器和电池单元的内部电阻器的电压降来设定基准电压，然后基于电池单元的单元电压和基准电压的比较结果来控制流过限流电阻器的电流的流动，由此防止电池单元的过放电。结果，由于电池单元的输出逐渐减小，因此可防止提供至负载的电力被突然切断。
附图说明
图1是示出根据本公开内容实施方式的防止过放电的设备的构造的示图。
图2是示意性示出根据本公开内容实施方式的防止过放电的设备、电池组和负载的连接构造的示图。
图3是示出当根据本公开内容实施方式的防止过放电的设备的处理器接收输出请求信号时，开关控制的示例的示图。
图4是示出由根据本公开内容实施方式的防止过放电的设备的处理器执行的开关控制的示例的示图。
附图图解了本公开内容的优选实施方式并且与前述公开内容一起用于提供对本公开内容的技术特征的进一步理解，因而本公开内容不解释为限于附图。
具体实施方式
下文中，将参照附图详细描述本公开内容的优选实施方式。在描述之前，应理解的是，说明书和随附权利要求书中使用的术语不应被解释为限制于一般含义和词典含义，而应在允许发明人为了最佳解释而适当定义术语的原则的基础上基于与本公开内容的技术方面对应的含义和概念来解释。
因此，本文做出的描述只是仅用于说明目的的优选示例，并不旨在限制本公开内容的范围，因此应当理解，在不背离本公开内容的范围的情况下，可对本公开内容做出其他等同和修改。
另外，在描述本公开内容时，当认为相关已知元件或功能的详细描述使本公开内容的主题模糊不清时，在此省略该详细描述。
可使用包括诸如“第一”、“第二”等之类的序数在内的术语将各个元件之中的一个元件与另一个元件区分开，但这些术语不旨在限制这些元件。
在整个申请中，当称一个部分“包括”或“包含”任意元件时，其是指该部分可进一步包括其他元件而不排除其他元件，除非另有具体表述。此外，本申请中描述的术语“处理器”是指处理至少一个功能或工作的单元，其可由硬件、软件或硬件和软件的组合来实现。
此外，在整个申请中，当称一个部分“连接”至另一个部分时，不限于它们“直接连接”的情况，而是还包括在之间***其他元件的情况下“间接连接”。
图1是示出根据本公开内容实施方式的防止过放电的设备的构造的示图，图2是示意性示出根据本公开内容实施方式的防止过放电的设备、电池组和负载的连接构造的示图。
首先，参照图1和图2，根据本公开内容实施方式的防止过放电的设备100被包括在具有电池组的电子装置中，并且连接至设置于电池组中的电池单元B，以防止电池单元B的过放电。
另外，根据本公开内容实施方式的防止过放电的设备100可被包括在设置于电池组中的电池管理***(BMS)中。
防止过放电的设备100可包括第一开关SW1、第二开关SW2、限流电阻器Rptc、第三开关SW3、感测单元110、存储单元120、处理器130和通知单元140。
电池组包括串联和/或并联电连接的多个电池单元B，电池单元B是对电极响应于电阻的变化进行诊断的最小单位电池。在此，本公开内容的范围还包括其中电池组仅包括一个单位电池的情况。
电池单元B不特别限于任何种类，只要其允许反复充电和放电即可。例如，电池单元B可以是袋型的锂聚合物电池。
电池单元B可通过输出端子Pack+、Pack-电连接至各种电子装置。电子装置可以是电力驱动的运行装置。例如，电子装置可以是电动车辆、混合动力电动车辆、诸如无人机之类的无人飞行器、电网中包括的大容量能量存储***(Energy Storage System，ESS)、或移动装置。
因而，电池单元B可将电力输出至输出端子Pack+、Pack-，给设置于电子装置中的负载L供电。
例如，当连接至电池单元B的电子装置为无人机时，电池单元B可通过将电力输出至输出端子Pack+、Pack-，给设置于无人机中的作为负载L的电机供电。
另外，第一开关SW1可位于将电池单元B和输出端子Pack+、Pack-电连接的第一放电路径L1上。
第一开关SW1可将来自电池单元B的电力输出至输出端子Pack+、Pack-或者切断输出的电力。
第二开关SW2位于第一放电路径L1上，并且第二开关SW2的一端和另一端可分别电连接至第一开关SW1的另一端和输出端子Pack+、Pack-。
就是说，在将电池单元B和输出端子Pack+、Pack-电连接的第一放电路径L1上，第一开关SW1可设置成比第二开关SW2更靠近电池单元B，第二开关SW2可设置成比第一开关SW1更靠近输出端子Pack+、Pack-。
另外，限流电阻器Rptc位于第二放电路径L2上，第二放电路径L2将位于第一开关SW1与第二开关SW2之间的第一节点N1和位于第二开关SW2与输出端子Pack+、Pack-之间的第二节点N2电连接，限流电阻器Rptc的一端可电连接至第一节点N1。
第三开关SW3位于第二放电路径L2上，并且第三开关SW3的一端和另一端可分别电连接至限流电阻器Rptc的另一端和第二节点N2。
就是说，在将第一节点N1和第二节点N2电连接的第二放电路径L2上，限流电阻器Rptc可设置成比第三开关SW3更靠近第一节点N1，第三开关SW3可设置成比限流电阻器Rptc更靠近第二节点N2。
因此，当第一开关SW1的工作状态被控制为关断状态时，不管第二开关SW2和第三开关SW3的工作状态如何，从电池单元B输出至输出端子Pack+、Pack-的电力可被切断。
当第一开关SW1的工作状态被控制为导通状态，第二开关SW2的工作状态被控制为关断状态，并且第三开关SW3的工作状态被控制为导通状态时，从电池单元B输出的电力可通过第二放电路径L2输出至输出端子Pack+、Pack-。
当第一开关SW1的工作状态被控制为导通状态并且第二开关SW2的工作状态被控制为导通状态时，不管第三开关SW3的工作状态如何，从电池单元B输出的电力可通过第一放电路径L1输出至输出端子Pack+、Pack-。
另外，限流电阻器Rptc可以是当达到阈值温度时其可变电阻快速增加的正温度系数(Positive Temperature Coefficient，PTC)器件。因此，当电流通过限流电阻器Rptc流动一直到达到阈值温度时，通过第二放电路径L2流动的电流可被切断。就是说，当电流通过限流电阻器Rptc流动达预定时间时，通过第二放电路径L2从电池单元B输出的电力可被切断。
感测单元110可测量之后描述的在设定基准电压时处理器130要使用的数据。
为此，感测单元110可给处理器130提供代表在预设时段施加至电池单元B的两端的单元电压、从电池单元B流到第一放电路径L1的电池单元B的放电电流、电池单元B的温度、以及限流电阻器Rptc的环境温度的测量信号。
感测单元110可包括电压传感器，电压传感器配置成测量施加至电池单元B的两端的电池电压。此外，感测单元110进一步包括电流传感器，电流传感器配置成测量从电池单元B流到第一放电路径L1的电池单元B的放电电流。此外，感测单元110进一步包括温度传感器，温度传感器配置成测量电池单元B的温度和限流电阻器Rptc的环境温度。
当从感测单元110接收到测量信号时，处理器130可借助信号处理确定单元电压、放电电流、电池单元B的温度和限流电阻器Rptc的环境温度中的每一个的数字值，并且将数字值存储在存储单元120中。
存储单元120是记录、擦除和更新由处理器130产生的数据的半导体存储器件，并且存储多个程序代码。此外，存储单元120可存储在实现本公开内容时使用的各种预定参数的预设值。
存储单元120没有特别限制，只要其是能够记录、擦除和更新数据的本领域已知的半导体存储元件即可。例如，存储单元120可以是DRAM、SDRAM、闪存、ROM、EEPROM、寄存器等。此外，存储单元120可进一步包括存储介质，存储介质存储定义处理器130的控制逻辑的程序代码。存储介质包括诸如闪存或硬盘之类的非易失性存储元件。存储单元120可与处理器130物理地分离或者可与处理器130集成。
首先，将描述其中处理器130接收用于将电池单元B的电力输出至电子装置的负载L的输出请求信号的情况。
图3是示出当根据本公开内容实施方式的防止过放电的设备的处理器接收输出请求信号时，开关控制的示例的示图。图4是示出由根据本公开内容实施方式的防止过放电的设备的处理器执行的开关控制的示例的示图。
当接收到输出请求信号时，处理器130可将第一开关SW1和第二开关SW2的工作状态控制为导通状态并且将第三开关SW3的工作状态控制为关断状态。
因此，从电池单元B输出的电力可通过第一放电路径L1输出至负载L。
之后，处理器130可利用电池单元B的最小工作电压、限流电阻器Rptc引起的第一电压降和电池单元B的内部电阻器引起的第二电压降中的至少一个设定基准电压，并且基于基准电压控制第一开关SW1、第二开关SW2和第三开关SW3的工作状态。
在此，电池单元B的最小工作电压可以是电池单元B的必须保持使得电池单元B不因过放电而劣化的最低限度的电压。
例如，电池单元B的最小工作电压可以是“3V”。
另外，处理器130可利用限流电阻器Rptc的基于温度的可变电阻和电池单元B的放电电流来计算第一电压降。就是说，假定从电池单元B输出的电力流入限流电阻器Rptc所处的第二放电路径L2，处理器130可计算第一电压降，第一电压降是限流电阻器Rptc引起的电压降。
此时，处理器130可利用第一温度-电阻查找表计算第一电压降，在第一温度-电阻查找表中，由感测单元110测量的限流电阻器Rptc的环境温度与限流电阻器Rptc的基于温度的可变电阻进行匹配。在此，第一温度-电阻查找表可预先存储在存储单元120中。
处理器130可从第一温度-电阻查找表读取与由感测单元110测量的限流电阻器Rptc的环境温度对应的限流电阻器Rptc的可变电阻。
之后，处理器130可通过将读取的限流电阻器Rptc的可变电阻与电池单元B的放电电流相乘来计算第一电压降。
另外，处理器130可利用电池单元B的内部电阻和电池单元B的放电电流来计算第二电压降。就是说，处理器130可计算第二电压降，第二电压降是由基于温度而变化的电池单元B的内部电阻导致的电压降，而不是由与电池单元B连接的电路的电阻成分导致的电压降。
此时，处理器130可利用第二温度-电阻查找表计算第二电压降，在第二温度-电阻查找表中，由感测单元110测量的电池单元B的温度与电池单元B的基于温度的内部电阻进行匹配。
处理器130可从第二温度-电阻查找表读取与感测单元110测量的电池单元B的温度对应的电池单元B的内部电阻。在此，第二温度-电阻查找表可预先存储在存储单元120中。
之后，处理器130可通过将读取的电池单元B的内部电阻与电池单元B的放电电流相乘来计算第二电压降。
最后，处理器130可通过将电池单元B的最小工作电压、第一电压降和第二电压降相加来计算基准电压。
此时，处理器130可利用下面的等式1计算基准电压。
<等式1>
Vref＝Vmin+IoRv+IoRi
在此，Vref是基准电压，Vmin是电池单元的最小工作电压，Io是电池单元的放电电流，Rv是限流电阻器的基于温度的可变电阻，Ri是电池单元的基于温度的内部电阻。
处理器130可将电池单元B的单元电压与基准电压进行比较并且根据比较结果控制第一开关SW1、第二开关SW2和第三开关SW3的工作状态。
更具体地说，当电池单元B的单元电压等于或低于基准电压时，处理器130可将第一开关SW1和第三开关SW3的工作状态控制为导通状态并且将第二开关SW2的工作状态控制为关断状态。
就是说，当电池单元B的单元电压等于或低于基准电压时，处理器130可将已通过第一放电路径L1输出的电池单元B的电力输出至第二放电路径L2。
因此，电池单元B的放电电流可在限流电阻器Rptc处流动。之后，随着放电电流持续流过限流电阻器Rptc，限流电阻器Rptc的温度升高，这可快速增加可变电阻器的电阻。
最后，随着放电电流流动，限流电阻器Rptc将可变电阻增加至接近无穷大，使得流过第二放电路径L2的放电电流可被中断，这可逐渐切断输出至输出端子Pack+、Pack-的电力。
根据本公开内容的该构造，当电池单元B的电压等于或低于最小工作电压时，从电池单元B输出至负载L的电力不会立即被切断，而是随着放电电流流入限流电阻器Rptc，电力可与增加的可变电阻成反比地逐渐减小。
另外，根据另一实施方式的处理器130可利用电池单元B的放电电流和限流电阻器Rptc的环境温度来估计预期的电力切断时间。
更具体地说，根据另一实施方式的处理器130可利用电流-时间查找表估计预期的电力切断时间，在电流-时间查找表中，限流电阻器Rptc的阈值电阻到达时间与限流电阻器Rptc中流动的每个初始电流值进行匹配。
在此，电流-时间查找表可以是这样的查找表，即在该查找表中阈值电阻到达时间被匹配成使得当电流流过限流电阻器Rptc时，根据相应电流的初始电流值，限流电阻器Rptc的可变电阻变为接近无穷大。
例如，当最初流入限流电阻器Rptc的电流的初始电流值为“5A”并且在“5A”的电流开始流入限流电阻器Rptc之后“10秒钟”限流电阻器Rptc的可变电阻变为接近无穷大时，“5A”的初始电流值和“10秒钟”的阈值电阻到达时间可被映射和存储在电流-时间查找表中。在此，电流-时间查找表可存储在存储单元120中。
当电池单元B的单元电压等于或低于基准电压时，根据另一实施方式的处理器130可将第一开关SW1和第三开关SW3的工作状态控制为导通状态并且将第二开关SW2的工作状态控制为关断状态。
之后，根据另一实施方式的处理器130可利用流入限流电阻器Rptc的放点电流的电流值从电流-时间查找表读取阈值电阻到达时间。
根据另一实施方式的处理器130可将读取的阈值电阻到达时间估计为预期的电力切断时间。就是说，预期的电力切断时间可以是在处理器130将第一开关SW1、第二开关SW2和第三开关SW3的工作状态控制成使得放电电流流过限流电阻器Rptc之后，电池单元B的电力被切断的时间。
通过利用本公开内容的构造，可***将提供至负载L的电池单元B的输出切断的时间，以便防止电池单元B的过放电。
另外，处理器130可选择性地包括专用集成电路(application-specificintegrated circuit，ASIC)、另一芯片组、逻辑电路、寄存器、通信调制解调器和数据处理器件。可由处理器130执行的各种控制逻辑中的至少一个可进行组合，并且所组合的控制逻辑被写入计算机可读代码***中并且记录在计算机可读记录介质上。记录介质没有限制，只要其可被包括在计算机中的处理器130访问即可。作为一个示例，记录介质包括选自由ROM、RAM、寄存器、CD-ROM、磁带、硬盘、软盘和光学数据记录器件构成的组中的至少一种。此外，代码***可被调制到载波信号中并且可在特定时间存储在通讯载波中，并且可以以分布的方式存储在通过网络连接的计算机上并且执行。此外，本公开内容所属技术领域的程序员很容易推出用于实现组合的控制逻辑的功能程序、代码和代码段。
通知单元140可接收由处理器130估计的阈值电阻到达时间并且将阈值电阻到达时间输出到外部。更具体地说，通知单元140可包括利用符号、数字和代码中的至少一种来显示阈值电阻到达时间的显示单元、以及利用声音来输出阈值电阻到达时间的扬声器单元中的至少之一。
另外，根据本公开内容的电池管理***可包括上述防止过放电的设备。这样，可防止由电池管理***管理的电池单元B的过放电。
另外，根据本公开内容的电子装置可从电池单元B接收电力并且包括上述防止过放电的设备。
上述本公开内容的实施方式不必通过设备和方法实施，而是也可通过用于实现与本公开内容的构造对应的功能的程序或者记录有该程序的记录介质实施。本领域技术人员从上面实施方式的描述很容易实施这种方案。
已经详细描述了本公开内容。然而，应当理解的是，详细描述和具体示例虽然表明了本发明的优选实施方式，但仅以说明的方式给出，因为在本公开内容范围内的各种变化和修改从该详细描述对于本领域技术人员而言将变得显而易见。
另外，在不背离本公开内容的技术方面的情况下，本领域技术人员可对上述本公开内容进行诸多替换、修改和变化，本公开内容不限于上述实施方式和附图，每个实施方式可部分地或整体地选择性组合，从而允许各种修改。
(参考标记)
B：电池单元
L：负载
100：防止过放电的设备
110：感测单元
120：存储单元
130：处理器
140：通知单元
SW1：第一开关
SW2：第二开关
SW3：第三开关
Rptc：限流电阻器

Claims (8)

1.一种防止过放电的设备，包括：
第一开关，所述第一开关位于将电池单元和用于输出所述电池单元的电力的输出端子电连接的第一放电路径上，并且具有与所述电池单元电连接的一端；
第二开关，所述第二开关位于所述第一放电路径上并且具有分别与所述第一开关的另一端和所述输出端子电连接的一端和另一端；
限流电阻器，所述限流电阻器位于第二放电路径上，所述第二放电路径将位于所述第一开关与所述第二开关之间的第一节点和位于所述第二开关与所述输出端子之间的第二节点电连接，所述限流电阻器具有电连接至所述第一节点的一端；
第三开关，所述第三开关位于所述第二放电路径上并且具有分别与所述限流电阻器的另一端和所述第二节点电连接的一端和另一端；和
处理器，所述处理器配置成利用所述电池单元的最小工作电压、所述限流电阻器引起的第一电压降和所述电池单元的内部电阻器引起的第二电压降中的至少一个设定基准电压，并且基于所述基准电压控制所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关的工作状态，
其中所述处理器配置成利用所述限流电阻器的基于温度的可变电阻和所述电池单元的放电电流来计算所述第一电压降，并且
其中所述处理器配置成利用所述电池单元的基于温度的内部电阻和所述电池单元的放电电流来计算所述第二电压降。
2.根据权利要求1所述的防止过放电的设备，
其中所述处理器配置成利用下面的等式计算所述基准电压：
<等式>
Vref＝Vmin+IoRv+IoRi
其中Vref是所述基准电压，Vmin是所述电池单元的最小工作电压，Io是所述电池单元的放电电流，Rv是所述限流电阻器的基于温度的可变电阻，Ri是所述电池单元的基于温度的内部电阻。
3.根据权利要求1所述的防止过放电的设备，
其中当接收到输出请求信号时，所述处理器配置成将所述第一开关和所述第二开关的工作状态控制为导通状态并且将所述第三开关的工作状态控制为关断状态。
4.根据权利要求3所述的防止过放电的设备，
其中所述处理器配置成将所述电池单元的单元电压与所述基准电压进行比较并且根据比较结果控制所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关的工作状态。
5.根据权利要求4所述的防止过放电的设备，
其中当所述电池单元的单元电压等于或低于所述基准电压时，所述处理器配置成将所述第一开关和所述第三开关的工作状态控制为导通状态并且将所述第二开关的工作状态控制为关断状态。
6.一种电池组，包括根据权利要求1至5中任一项所述的防止过放电的设备。
7.一种电子装置，包括根据权利要求1至5中任一项所述的防止过放电的设备。
8.一种电池管理***，包括根据权利要求1至5中任一项所述的防止过放电的设备。
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