CN110753432A - 多态新能源汽车氛围灯***及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多态新能源汽车氛围灯***及其控制方法，属于汽车电子电路技术领域，包括音频处理模块、ADC处理模块、MCU主控单元、上层CAN总线设备、CAN信号处理模块和RGB驱动单元，其中***的输入信号为车载DVD或外部手持设备输出的音频信号，音频处理模块接收输出的音频信号进行音频信号的初步处理，音频处理模块连接ADC处理模块，ADC处理模块用于音频参数采集及AD转换，并将处理的音频信号传输至MCU主控单元，上层CAN总线设备通过CAN信号处理模块向MCU主控单元发出氛围灯状态的控制指令，MCU主控单元通过RGB驱动单元控制氛围灯的运行，实现氛围灯的多种状态的控制，解决了现有技术中出现的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种多态新能源汽车氛围灯***及其控制方法，属于汽车电子电路技术领域。
背景技术
随着汽车行业不断发展，汽车产业正处于转变发展方式、优化产业战略性转型时期，新能源汽车时代发展趋势，逐渐成为市场新宠。氛围灯作为种新型灯种在汽车中使用日渐增引起广消费者关注，现在市场上新能源汽车氛围灯还是空白。现有汽车氛围灯***结构复杂，成本造价比较高，氛围灯模式较少，控制模式和使用控制方法比较单一。
随着新能源汽车的普及，为满足内饰功能性照明的补充，提高驾乘舒适度，提升汽车科技感。因此，怎样提供一个多态多平台氛围灯控制***成为急需解决的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种多态新能源汽车氛围灯***及其控制方法，实现氛围灯的多种状态的控制，解决了现有技术中出现的问题。
本发明所述的多态新能源汽车氛围灯***，包括音频处理模块、ADC处理模块、MCU主控单元、上层CAN总线设备、CAN信号处理模块和RGB驱动单元，其中***的输入信号为车载DVD或外部手持设备输出的音频信号，音频处理模块接收输出的音频信号进行音频信号的初步处理，音频处理模块连接ADC处理模块，ADC处理模块用于音频参数采集及AD转换，并将处理的音频信号传输至MCU主控单元，上层CAN总线设备通过CAN信号处理模块向MCU主控单元发出氛围灯状态的控制指令，MCU主控单元解析上述氛围灯状态的控制指令，通过RGB驱动单元控制氛围灯的运行，RGB驱动单元连接所述氛围灯，RGB驱动单元为共阴方式驱动，RGB驱动单元的阳极连接MCU主控单元的PWM的输出，实现音频包数据处理，MCU主控单元控制PWM输出，实现氛围灯的控制。
进一步的，***还包括上位机客户端，上位机客户端通过CAN通信连接MCU主控单元，实现MCU主控单元及氛围灯的开关量使能控制和氛围灯的工作模式控制。
进一步的，音频处理模块包括LINE_IN+端口、LINE_IN端口、LINE_IN-端口和LINE_SHIELD端口，其中LINE_IN+端口连接音乐信号模拟量输入，LINE_IN端口接入MCU主控单元的ADC端，LINE_IN端口的后方连接有第一二极管和第二二极管，第一二极管和第二二极管并联后连接有第一电阻和第一电容，第一电阻和第一电容相并联后连接有第二电阻和第三电阻，第二电阻和第三电阻相并联后连接第二电容，第二电容连接有电热丝后连接LINE_IN+端口，第二电容连接有第一稳压二极管后连接LINE_IN-端口，LINE_IN-端口连接有第一电感后连接LINE_SHIELD端口。
进一步的，CAN信号处理模块包括电源隔离芯片、CAN收发器芯片、CANH引脚和CANL引脚，电源隔离芯片连接CAN收发器芯片，电源隔离芯片和CAN收发器芯片的外部连接有ESD保护二极管，CANH引脚和CANL引脚通过第十六电阻连接到上层CAN总线设备上，CANH引脚和CANL引脚与地之间并联有第十二电容和第十三电容，用于滤除上层CAN总线设备高频干扰。
进一步的，音频处理模块还包括音频功率放大芯片，音频功率放大芯片的2号管脚接地，音频功率放大芯片的3号和4号管脚连接有可调电阻，可调电阻连接有第四电容，第四电容连接有第十电阻和第三电容，音频功率放大芯片的5号管脚连接有第十一电阻和第十一电容后连接输出端，第十一电容的外部还并联有第十电容、第十二电阻和第十三电阻，音频功率放大芯片的1号管脚和8号管脚之间连接有第七电容。
进一步的，RGB驱动单元包括三路输出驱动单元，其中第一路输出驱动单元包括第一三极管、第四电阻和第五电阻，其中第一三极管的基极连接第四电阻和第五电阻，第一三极管的集电极连接灯珠，第一三极管的发射极接地，第二路输出驱动单元包括包括第二三极管、第六电阻和第七电阻，其中第二三极管的基极连接第六电阻和第七电阻，第二三极管的集电极连接灯珠，第二三极管的发射极接地，第三路输出驱动单元包括包括第三三极管、第八电阻和第九电阻，其中第三三极管的基极连接第八电阻和第九电阻，第三三极管的集电极连接灯珠，第三三极管的发射极接地。
进一步的，MCU主控单元采用8位内核的STM8S208单片机，STM8S208单片机的外部连接有程序烧写端口、复位端口、开关按键和电源指示灯。AD为10位，具有使用方便、成本低的优点。该单片机可以解码CAN总线收发电路控制信号、AD采样数据的处理、RGB的控制算法、控制模式的实现。
进一步的，氛围灯的状态包括单色静止状态、单色呼吸状态、变色呼吸状态、单色律动状态和变色律动状态。
本发明所述的多态新能源汽车氛围灯的控制方法，包括自动控制模式和手动控制模块，自动控制模式下，MCU主控单元、上层CAN总线设备为控制终端，完成对氛围灯各种模式状态下的亮度、颜色变化的控制，其中颜色随音乐变化的快慢可调；手动控制模式下，可通过氛围灯控制上位机客户端完成对氛围灯的控制；所述的自动控制模式包括以下步骤：
S1：音频处理模块处理车载DVD或外部手持设备输出的音频信号，提供一个基准电压，处理后，将音频信号转换成模拟参数；
S2：ADC处理模块获取上述音频信号的频谱序列，根据所述频谱序列，生成所述车载范围灯的亮度颜色的数字控制参数，并将处理的音频信号传输至MCU主控单元；
S3：MCU主控单元对ADC处理模块处理的信号值进行逻辑算法处理，对音频包络线提取，CAN信号处理模块接收上层CAN总线设备的控制指令并将控制指令进行解析，控制指令为控制氛围灯的状态模式，状态模式包括：单色静止状态、单色呼吸状态、变色呼吸状态、单色律动状态和变色律动状态；
S4：MCU主控单元根据步骤S3中解析的控制指令通过PWM的输出控制RGB驱动单元驱动氛围灯以不同颜色全彩显示，光源亮度不断变化。
进一步的，步骤S3中氛围灯的状态控制指令具体包括以下：上层CAN总线设备向MCU主控单元发送控制氛围灯状态模式的控制指令，MCU主控单元根据发送的控制指令通过程序控制氛围灯的状态模式，通过设定一个初始静态颜色值及亮度值、延时计数状态，程序控制延时计数状态，颜色变换快慢可调，氛围灯状态可调；
当处于单色静止状态时，通过程序设置颜色序号及亮度，调整PWM输出，实现氛围灯呈单一颜色状态显示；
当处于单色呼吸状态时，通过程序设置颜色序号及亮度，调整PWM输出改变单色呼吸灯颜色状态，实现氛围灯以单一颜色状态规律亮暗颜色变化；
当处于变色呼吸状态时，通过程序设置氛围灯以不同颜色状态规律亮暗变化，完成RGB三色的实现；程序设置中呼吸颜色分为初始颜色、中间颜色、中止颜色状态，颜色序号有KEEP、ADD、SUB三种状态，设置变色呼吸状态颜色序号及亮度，经过变色呼吸控制算法，调整PWM输出改变单色呼吸灯颜色状态，实现氛围灯以不同颜色状态规律亮暗颜色变化；
当处于单色律动状态时，通过程序进行动态效果初始颜色设定后，进行动态效果控制实现，动态效果控制实现过程如下：采集ADC处理模块接收的数据，LINE_IN为AD采样端口，采样周期为2ms一次，120ms共采样60组数据，计入AD采样数组，计数周期内数据经处理，完成音频包络线数据提取，提取过程如下：计数周期内满足以下条件：Ui(t)>Uo(t-)时，Uo(t)＝Ui(t)；当Ui(t)<Uo(t-)，Uo(t)＝Uo(t-1)*RCT/(RCT+1)，其中Uo(t)为实时音频提取数据，Uo(t-)为上次音频提取数据，Ui(t)为实时AD采样数据，计数周期N＝60，RCT＝30；音频包络线提取后，对数据进行动态效果处理，单色律动状态下，RGB处于单色模式状态运行，对提取的音频信号，进行取值逻辑处理，通过动态处理函数调整BODY_RED、BODY_GREEN、BODY_BLUE、DASH+RED、DASH_GREEN、DASH_BLUE六路PWM输出，实现氛围灯随音乐以单一颜色律动，亮暗颜色变化且变化快慢可调；
当处于变色律动状态时，通过程序进行动态效果初始颜色设定后，进行动态效果控制实现，实现过程如下：采集ADC处理模块接收的数据，LINE_IN为AD采样端口，采样周期为2ms一次，120ms共采样60组数据，计入AD采样数组，计数周期内数据经处理，完成音频包络线数据提取，其中计数周期N＝60，RCT＝30，计数周期内满足以下条件：Ui(t)>Uo(t-)时，Uo(t)＝Ui(t)；当Ui(t)<Uo(t-)，Uo(t)＝Uo(t-1)*RCT/(RCT+1)，其中Uo(t)为实时音频提取数据，Uo(t-)为上次音频提取数据，Ui(t)为实时AD采样数据，对音频包络线提取后，对数据进行动态效果处理，对提取的音频信号进行逻辑取值处理，RGB三基色值均为动态值，BODY_RED、BODY_GREEN、BODY_BLUE、DASH+RED、DASH_GREEN、DASH_BLUE六路PWM输出，实现随氛围灯随音乐实时律动，亮暗颜色随音乐变化且变化快慢可调。
进一步的，手动控制模式下，通过氛围灯控制上位机客户端完成对氛围灯的控制，具体包括：打开CAN通信按钮，上位机客户端与CAN建立通信，运行状态及报文指示灯亮起，进行CAN报文的收发，通过变色呼吸、变色律动、单色律动、单色静止、单色呼吸五个按钮可控制氛围灯工作模式，工作模式分为变色呼吸、变色律动、单色律动、单色静止、单色呼吸共五种状态，上位机客户端可播放及录取音乐，音量设定大于5，氛围灯处于律动模式时，上位机客户端播放音乐，氛围灯灯珠随音乐律动。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明所述的多态新能源汽车氛围灯***及其控制方法，能够实现氛围灯的多种状态的控制，现有氛围灯***多采用音频及手持设备输出，氛围灯无法随外部声音变化，本发明所述的氛围灯***实现消除噪声处理，随音乐频谱实时律动，实现色彩音乐与情绪的结合。
现有氛围灯***，氛围灯状态不可调且控制模式和控制方法比较单一，本发明所述的氛围灯***有单色静止、单色呼吸、变色呼吸、单色律动、变色律动多种状态可调，模式可由上层CAN或上位机控制。
本发明的氛围灯***加入音频信号，实现色彩音乐与灯光显示的结合，进一步为消费者提供个性化的体验，提高驾驶感及乐趣，提升内饰档次。
附图说明
图1为本发明实施例中整体电路的连接框图；
图2为本发明实施例中氛围灯的控制模式图；
图3为本发明实施例中第一种音频处理模块的电路图；
图4为本发明实施例中RGB驱动电路的电路图；
图5为本发明实施例中第二种种音频处理模块的电路图；
图6为本发明实施例中CAN信号处理模块的电路图；
图7为本发明实施例中MCU主控单元的电路图；
图8为本发明实施例中上位机客户端的显示界面图；
图中：C1、第一电容；C2、第二电容；C3、第三电容；C4、第四电容；C5、第五电容；C6、第六电容；C7、第七电容；C10、第十电容；C11、第十一电容；C12、第十二电容；C13、第十三电容；R1、第一电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；R5、第五电阻；R6、第六电阻；R7、第七电阻；R8、第八电阻；R9、第九电阻；R10、第十电阻；R11、第十一电阻；R12、第十二电阻；R12、第十二电阻；R13、第十三电阻；R14、可调电阻；R15、第十五电阻；R16、第十六电阻；D1、第一二极管；D2、第二二极管；Q1、第一三极管；Q2、第二三极管；Q3、第三三极管；IN1、第一稳压二极管；L1、第一电感；U1、音频功率放大芯片；U2、CAN收发器芯片；U3、电源隔离芯片；U4、MCU主控单元；F1、电热丝；ESD1：ESD保护二极管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明：
实施例1：
如图1-4所示，本发明所述的多态新能源汽车氛围灯***，包括音频处理模块、ADC处理模块、MCU主控单元U4、上层CAN总线设备、CAN信号处理模块和RGB驱动单元，其中***的输入信号为车载DVD或外部手持设备输出的音频信号，音频处理模块接收输出的音频信号进行音频信号的初步处理，音频处理模块连接ADC处理模块，ADC处理模块用于音频参数采集及AD转换，并将处理的音频信号传输至MCU主控单元U4，上层CAN总线设备通过CAN信号处理模块向MCU主控单元U4发出氛围灯状态的控制指令，MCU主控单元U4解析上述氛围灯状态的控制指令，通过RGB驱动单元控制氛围灯的运行，RGB驱动单元连接所述氛围灯，RGB驱动单元为共阴方式驱动，RGB驱动单元的阳极连接MCU主控单元U4的PWM的输出，实现音频包数据处理，MCU主控单元U4控制PWM输出，实现氛围灯的控制。
***还包括上位机客户端，上位机客户端通过CAN通信连接MCU主控单元U4，实现MCU主控单元U4及氛围灯的开关量使能控制和氛围灯的工作模式控制。
音频处理模块包括LINE_IN+端口、LINE_IN端口、LINE_IN-端口和LINE_SHIELD端口，其中LINE_IN+端口连接音乐信号模拟量输入，LINE_IN端口接入MCU主控单元的ADC端，LINE_IN端口的后方连接有第一二极管D1和第二二极管D2，第一二极管D1和第二二极管D2并联后连接有第一电阻R1和第一电容C1，第一电阻R1和第一电容C1相并联后连接有第二电阻R2和第三电阻R3，第二电阻R2和第三电阻R3相并联后连接第二电容C2，第二电容C2连接有电热丝F1后连接LINE_IN+端口，第二电容C2连接有第一稳压二极管IN1后连接LINE_IN-端口，LINE_IN-端口连接有第一电感L1后连接LINE_SHIELD端口。
LINE_IN+端口接音乐信号模拟量输入，LINE_IN端口为音乐节奏幅值衰减信号提取输出。IN1为TVS瞬态抑制二极管，当两端受到反向瞬态高能量冲击时，将两极间的高阻转变为低阻，吸收高达数千万瓦的浪涌功率，使得两极间的电压箝位在一个安全值，有效地达到保护电路中的精密元器件，以免遭受高浪涌的袭击。第一电感L1用于消除高频噪声和尖峰干扰。在输入信号经第二电容C2滤波，第二电阻R2和第三电阻R3对5V分压处理，经第一电阻R1和第一电容C1组成低通滤波，第一二极管D1、第二二极管D2钳位处理，LINE_IN端口接入MCU主控单元的ADC端，进行量化编码。
CAN信号处理模块包括电源隔离芯片U3、CAN收发器芯片U2、CANH引脚和CANL引脚，电源隔离芯片U3连接CAN收发器芯片U2，电源隔离芯片U3和CAN收发器芯片U2的外部连接有ESD保护二极管ESD1，CANH引脚和CANL引脚通过第十六电阻R16连接到上层CAN总线设备上，CANH引脚和CANL引脚与地之间并联有第十二电容C12和第十三电容C13，用于滤除上层CAN总线设备高频干扰。
ESD1为ESD保护二极管可以起到发生瞬变干扰时的保护作用。为防止过流冲击，CANH和CANL引脚通过一个第十六电阻R16连接到CAN收发器芯片U2上，CANH和CANL脚与地之间并联第十二电容C12和第十三电容C13，用于滤除总线上高频干扰。
音频处理模块还包括音频功率放大芯片U1，音频功率放大芯片U1的2号管脚接地，音频功率放大芯片U1的3号和4号管脚连接有可调电阻R14，可调电阻R14连接有第四电容C4，第四电容C4连接有第十电阻R10和第三电容C3，音频功率放大芯片U1的5号管脚连接有第十一电阻R11和第十一电容C11后连接输出端，第十一电容C11的外部还并联有第十电容C10、第十二电阻R12和第十三电阻R13，音频功率放大芯片U1的1号管脚和8号管脚之间连接有第七电容C7。
如图5所示，音频处理模块也可以通过图5的电路进行实现，将声音信号转换成模拟电压信号供MCU主控单元AD采样处理。采用3.3V供电电压，通过第十电阻R10匹配阻抗，第五电容C5、第六电容C6滤波去耦。信号放大部分，音频功率放大芯片U1采用LM386音频功率放大芯片，低功耗，谐波失真小，增益200内可调。第四电容C4小信号经过耦合电容到LM386音频功率放大芯片输入端，通过可调电阻R14调节输出大小。LM386引脚1和8为电压增益设定端，第七电容C7可调节增益，使用时在引脚7和地之间接旁路电容，引脚2为反相输入端，3为同相输入端，引脚5为输出端，引脚6和4分别为电源和地，输出管脚5后接无源带通滤波部分，采用人声的标准频率300Hz-4kHz，接近人声音频率，经带通处理消除噪声，第十一电容C11、第十三电阻R13决定低频的大小，第十电容C10、第十一电阻R11决定高频的大小。音频参数采集及量化处理后，获取音频信号的声学特征，获取音频的频谱系列，生成所述氛围灯的亮度及颜色变化控制参数，实现氛围灯随外置音乐实时跃动。
RGB驱动单元包括三路输出驱动单元，其中第一路输出驱动单元包括第一三极管Q1、第四电阻R4和第五电阻R5，其中第一三极管Q1的基极连接第四电阻R4和第五电阻R5，第一三极管Q1的集电极连接氛围灯的灯珠，第一三极管Q1的发射极接地，第二路输出驱动单元包括包括第二三极管Q2、第六电阻R6和第七电阻R7，其中第二三极管Q2的基极连接第六电阻R6和第七电阻R7，第二三极管Q2的集电极连接氛围灯的灯珠，第二三极管Q2的发射极接地，第三路输出驱动单元包括包括第三三极管Q3、第八电阻R8和第九电阻R9，其中第三三极管Q3的基极连接第八电阻R8和第九电阻R9，第三三极管Q3的集电极连接氛围灯的灯珠，第三三极管Q3的发射极接地。
如图4所示，DASH_RED、DASH_GREEN、DASH_BLUE为PWM输出信号，Q1、Q2、Q3为三极管8050，R1、G1、B1为灯珠供电端。MCU主控单元U4输出PWM信号，三极管基级b与集电极e导通，驱动发射极c与集电极e导通，实现对RGB控制。
MCU主控单元U4采用8位内核的STM8S208单片机，程序烧写端口、管脚1为复位端口，采用外部24M晶振，管脚42为SWIM端口，管脚9、44、45为仪表盘PWM端口，管脚26、27、28为车身PWM输出端口，管脚16为背光端口，管脚22为LINE_IN音频采样端口，管脚35、36为CAN总线端口。
氛围灯的状态包括单色静止状态、单色呼吸状态、变色呼吸状态、单色律动状态和变色律动状态。
实施例2：
本发明所述的多态新能源汽车氛围灯的控制方法，包括自动控制模式和手动控制模块，自动控制模式下，MCU主控单元U4、上层CAN总线设备为控制终端，完成对氛围灯各种模式状态下的亮度、颜色变化的控制，其中颜色随音乐变化的快慢可调；手动控制模式下，可通过氛围灯控制上位机客户端完成对氛围灯的控制；所述的自动控制模式包括以下步骤：
S1：音频处理模块处理车载DVD或外部手持设备输出的音频信号，提供一个基准电压，处理后，将音频信号转换成模拟参数；
S2：ADC处理模块获取上述音频信号的频谱序列，根据所述频谱序列，生成所述车载范围灯的亮度颜色的数字控制参数，并将处理的音频信号传输至MCU主控单元(U4)；
S3：MCU主控单元U4对ADC处理模块处理的信号值进行逻辑算法处理，对音频包络线提取，CAN信号处理模块接收上层CAN总线设备的控制指令并将控制指令进行解析，控制指令为控制氛围灯的状态模式，状态模式包括：单色静止状态、单色呼吸状态、变色呼吸状态、单色律动状态和变色律动状态；
S4：MCU主控单元U4根据步骤S3中解析的控制指令通过PWM的输出控制RGB驱动单元驱动氛围灯以不同颜色全彩显示，光源亮度不断变化。
步骤S3中氛围灯的状态控制指令具体包括以下：上层CAN总线设备向MCU主控单元U4发送控制氛围灯状态模式的控制指令，MCU主控单元U4根据发送的控制指令通过程序控制氛围灯的状态模式，通过设定一个初始静态颜色值及亮度值、延时计数状态，程序控制延时计数状态，颜色变换快慢可调，氛围灯状态可调；
当处于单色静止状态时，通过程序设置颜色序号及亮度，调整PWM输出，实现氛围灯呈单一颜色状态显示；
当处于单色呼吸状态时，通过程序设置颜色序号及亮度，调整PWM输出改变单色呼吸灯颜色状态，实现氛围灯以单一颜色状态规律亮暗颜色变化；
当处于变色呼吸状态时，通过程序设置氛围灯以不同颜色状态规律亮暗变化，完成RGB三色的实现；程序设置中呼吸颜色分为初始颜色、中间颜色、中止颜色状态，颜色序号有KEEP、ADD、SUB三种状态，设置变色呼吸状态颜色序号及亮度，经过变色呼吸控制算法，调整PWM输出改变单色呼吸灯颜色状态，实现氛围灯以不同颜色状态规律亮暗颜色变化；
当处于单色律动状态时，通过程序进行动态效果初始颜色设定后，进行动态效果控制实现，动态效果控制实现过程如下：采集ADC处理模块接收的数据，LINE_IN为AD采样端口，采样周期为2ms一次，120ms共采样60组数据，计入AD采样数组，计数周期内数据经处理，完成音频包络线数据提取，提取过程如下：计数周期内满足以下条件：Ui(t)>Uo(t-)时，Uo(t)＝Ui(t)；当Ui(t)<Uo(t-)，Uo(t)＝Uo(t-1)*RCT/(RCT+1)，其中Uo(t)为实时音频提取数据，Uo(t-)为上次音频提取数据，Ui(t)为实时AD采样数据，计数周期N＝60，RCT＝30；音频包络线提取后，对数据进行动态效果处理，单色律动状态下，RGB处于单色模式状态运行，对提取的音频信号，进行取值逻辑处理，通过动态处理函数调整BODY_RED、BODY_GREEN、BODY_BLUE、DASH+RED、DASH_GREEN、DASH_BLUE六路PWM输出，实现氛围灯随音乐以单一颜色律动，亮暗颜色变化且变化快慢可调；
当处于变色律动状态时，通过程序进行动态效果初始颜色设定后，进行动态效果控制实现，实现过程如下：采集ADC处理模块接收的数据，LINE_IN为AD采样端口，采样周期为2ms一次，120ms共采样60组数据，计入AD采样数组，计数周期内数据经处理，完成音频包络线数据提取，其中计数周期N＝60，RCT＝30，计数周期内满足以下条件：Ui(t)>Uo(t-)时，Uo(t)＝Ui(t)；当Ui(t)<Uo(t-)，Uo(t)＝Uo(t-1)*RCT/(RCT+1)，其中Uo(t)为实时音频提取数据，Uo(t-)为上次音频提取数据，Ui(t)为实时AD采样数据，对音频包络线提取后，对数据进行动态效果处理，对提取的音频信号进行逻辑取值处理，RGB三基色值均为动态值，BODY_RED、BODY_GREEN、BODY_BLUE、DASH+RED、DASH_GREEN、DASH_BLUE六路PWM输出，实现随氛围灯随音乐实时律动，亮暗颜色随音乐变化且变化快慢可调。
手动控制模式下，通过氛围灯控制上位机客户端完成对氛围灯的控制，具体包括：打开CAN通信按钮，上位机客户端与CAN建立通信，运行状态及报文指示灯亮起，进行CAN报文的收发，通过变色呼吸、变色律动、单色律动、单色静止、单色呼吸五个按钮可控制氛围灯工作模式，工作模式分为变色呼吸、变色律动、单色律动、单色静止、单色呼吸共五种状态，上位机客户端可播放及录取音乐，音量设定大于5，氛围灯处于律动模式时，上位机客户端播放音乐，氛围灯灯珠随音乐律动。
本实施例的工作原理为：控制方法包括自动控制模式和手动控制模块，自动控制模式下，MCU主控单元U4、上层CAN总线设备如中控屏为控制终端，完成对氛围灯各种模式状态下的亮度、颜色变化的控制，其中颜色随音乐变化的快慢可调；手动控制模式下，可通过氛围灯控制上位机客户端完成对氛围灯的控制；自动控制模式下，音频处理模块处理车载DVD或外部手持设备输出的音频信号，提供一个基准电压，处理后，将音频信号转换成模拟参数；ADC处理模块获取上述音频信号的频谱序列，根据所述频谱序列，生成所述车载范围灯的亮度颜色控制参数；MCU主控单元U4对ADC处理模块处理的信号值进行逻辑算法处理，对音频包络线提取，CAN信号处理模块接收上层CAN总线控制指令，控制指令为氛围灯的状态：单色静止状态、单色呼吸状态、变色呼吸状态、单色律动状态和变色律动状态，针对不同状态，MCU主控单元U4完成RGB控制方法的实现；控制RGB驱动单元驱动氛围灯以不同颜色全彩显示，光源亮度不断变化。
氛围灯的状态模式具体包括以下：上层CAN总线设备向MCU控制单元U4输出一个氛围灯的状态模式的控制指令，MCU控制单元U4接收指令后，首先设定一个初始静态颜色值及亮度值、延时计数状态，程序控制延时计数状态值，颜色变换值快慢可调，氛围灯模式状态可调；
如指令是氛围灯处于单色静止状态，MCU控制单元U4通过设置颜色序号及亮度，调整PWM输出，实现氛围灯呈单一颜色状态显示。
设置静态颜色，Set_StaticColor(u8 color_num,float brightness)，
color_num->要设置的颜色序号；brightness->亮度。
red_value＝(u16)(((float)Color_Buf[color_num-1][0])/255.0*2999.0*brightness)；
green_value＝(u16)(((float)Color_Buf[color_num-1][1])/255.0*2999.0*brightness)；
blue_value＝(u16)(((float)Color_Buf[color_num-1][2])/255.0*2999.0*brightness)；
如指令是氛围灯处于单色呼吸状态，通过设置颜色序号及亮度，调整PWM输出改变单色呼吸灯颜色状态，实现氛围灯以单一颜色状态规律亮暗颜色变化；
void Set_StaticColor0(u8 red_v,u8 green_v,u8 blue_v,float brightness)为设置静态颜色函数
其中red_v,green_v,blue_v->要设置的颜色序号；brightness->亮度
red_value＝(u16)(red_v/255.0*2999.0*brightness)；
green_value＝(u16)(green_v/255.0*2999.0*brightness)；
blue_value＝(u16)(blue_v/255.0*2999.0*brightness)；
如指令是氛围灯处于变色呼吸状态，氛围灯以不同颜色状态规律亮暗变化，完成RGB三色的实现；呼吸颜色分为初始颜色、中间颜色、中止颜色状态，颜色序号有KEEP、ADD、SUB三种状态，设置变色呼吸状态颜色序号及亮度，经过变色呼吸控制算法，调整PWM输出改变单色呼吸灯颜色状态，实现氛围灯以不同颜色状态规律亮暗颜色变化；
如指令是氛围灯处于单色律动状态，MCU控制单元U4通过程序进行动态效果初始颜色设定后，进行动态效果控制实现，动态效果控制实现过程如下：采集ADC处理模块接收的数据，LINE_IN为AD采样端口，采样周期为2ms一次，120ms共采样60组数据，计入AD采样数组，计数周期内数据经处理，完成音频包络线数据提取，提取过程如下：计数周期内满足以下条件：Ui(t)>Uo(t-)时，Uo(t)＝Ui(t)；当Ui(t)<Uo(t-)，Uo(t)＝Uo(t-1)*RCT/(RCT+1)，其中Uo(t)为实时音频提取数据，Uo(t-)为上次音频提取数据，Ui(t)为实时AD采样数据，计数周期N＝60，RCT＝30；音频包络线提取后，对数据进行动态效果处理，单色律动状态下，RGB处于单色模式状态运行，对提取的音频信号，进行取值逻辑处理，通过动态处理函数调整BODY_RED、BODY_GREEN、BODY_BLUE、DASH+RED、DASH_GREEN、DASH_BLUE六路PWM输出，实现氛围灯随音乐以单一颜色律动，亮暗颜色变化且变化快慢可调；
如指令是氛围灯处于变色律动状态，MCU控制单元U4通过程序进行动态效果初始颜色设定后，进行动态效果控制实现，实现过程如下：采集ADC处理模块接收的数据，LINE_IN为AD采样端口，采样周期为2ms一次，120ms共采样60组数据，计入AD采样数组，计数周期内数据经处理，完成音频包络线数据提取，其中计数周期N＝60，RCT＝30，计数周期内满足以下条件：Ui(t)>Uo(t-)时，Uo(t)＝Ui(t)；当Ui(t)<Uo(t-)，Uo(t)＝Uo(t-1)*RCT/(RCT+1)，其中Uo(t)为实时音频提取数据，Uo(t-)为上次音频提取数据，Ui(t)为实时AD采样数据，对音频包络线提取后，对数据进行动态效果处理，对提取的音频信号进行逻辑取值处理，RGB三基色值均为动态值，BODY_RED、BODY_GREEN、BODY_BLUE、DASH+RED、DASH_GREEN、DASH_BLUE六路PWM输出，实现随氛围灯随音乐实时律动，亮暗颜色随音乐变化且变化快慢可调。
如图8所示，在手动控制模式下，打开CAN通信按钮，上位机客户端与CAN建立通信，运行状态及报文指示灯亮起，可进行CAN报文的收发。变色呼吸、变色律动、单色律动、单色静止、单色呼吸五个按钮可控制氛围灯工作模式，工作模式分为变色呼吸、变色律动、单色律动、单色静止、单色呼吸共五种状态。上位机可播放及录取音乐。音量设定大于5，氛围灯处于律动模式时，客户端播放音乐，氛围灯灯珠随音乐律动。
采用以上结合附图描述的本发明的实施例的多态新能源汽车氛围灯***及其控制方法，针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种多态新能源汽车氛围灯***及其控制方法，实现氛围灯的多种状态的控制，解决了现有技术中出现的问题。但本发明不局限于所描述的实施方式，在不脱离本发明的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种多态新能源汽车氛围灯***，其特征在于：包括音频处理模块、ADC处理模块、MCU主控单元(U4)、上层CAN总线设备、CAN信号处理模块和RGB驱动单元，其中***的输入信号为车载DVD或外部手持设备输出的音频信号，音频处理模块接收输出的音频信号进行音频信号的初步处理，音频处理模块连接ADC处理模块，ADC处理模块用于音频参数采集及AD转换，并将处理的音频信号传输至MCU主控单元(U4)，上层CAN总线设备通过CAN信号处理模块向MCU主控单元(U4)发出氛围灯状态的控制指令，MCU主控单元(U4)解析上述氛围灯状态的控制指令，通过RGB驱动单元控制氛围灯的运行，RGB驱动单元连接所述氛围灯，RGB驱动单元为共阴方式驱动，RGB驱动单元的阳极连接MCU主控单元(U4)的PWM的输出，实现音频包数据处理，MCU主控单元(U4)控制PWM输出，实现氛围灯的控制。
2.根据权利要求1所述的多态新能源汽车氛围灯***，其特征在于：所述的***还包括上位机客户端，上位机客户端通过CAN通信连接MCU主控单元(U4)，实现MCU主控单元(U4)及氛围灯的开关量使能控制和氛围灯的工作模式控制。
3.根据权利要求1所述的多态新能源汽车氛围灯***，其特征在于：所述的音频处理模块包括LINE_IN+端口、LINE_IN端口、LINE_IN-端口和LINE_SHIELD端口，其中LINE_IN+端口连接音乐信号模拟量输入，LINE_IN端口接入MCU主控单元的ADC端，LINE_IN端口的后方连接有第一二极管(D1)和第二二极管(D2)，第一二极管(D1)和第二二极管(D2)并联后连接有第一电阻(R1)和第一电容(C1)，第一电阻(R1)和第一电容(C1)相并联后连接有第二电阻(R2)和第三电阻(R3)，第二电阻(R2)和第三电阻(R3)相并联后连接第二电容(C2)，第二电容(C2)连接有电热丝(F1)后连接LINE_IN+端口，第二电容(C2)连接有第一稳压二极管(IN1)后连接LINE_IN-端口，LINE_IN-端口连接有第一电感(L1)后连接LINE_SHIELD端口。
4.根据权利要求1所述的多态新能源汽车氛围灯***，其特征在于：所述的CAN信号处理模块包括电源隔离芯片(U3)、CAN收发器芯片(U2)、CANH引脚和CANL引脚，电源隔离芯片(U3)连接CAN收发器芯片(U2)，电源隔离芯片(U3)和CAN收发器芯片(U2)的外部连接有ESD保护二极管(ESD1)，CANH引脚和CANL引脚通过第十六电阻(R16)连接到上层CAN总线设备上，CANH引脚和CANL引脚与地之间并联有第十二电容(C12)和第十三电容(C13)，用于滤除上层CAN总线设备高频干扰。
5.根据权利要求1所述的多态新能源汽车氛围灯***，其特征在于：所述的音频处理模块还包括音频功率放大芯片(U1)，音频功率放大芯片(U1)的2号管脚接地，音频功率放大芯片(U1)的3号和4号管脚连接有可调电阻(R14)，可调电阻(R14)连接有第四电容(C4)，第四电容(C4)连接有第十电阻(R10)和第三电容(C3)，音频功率放大芯片(U1)的5号管脚连接有第十一电阻(R11)和第十一电容(C11)后连接输出端，第十一电容(C11)的外部还并联有第十电容(C10)、第十二电阻(R12)和第十三电阻(R13)，音频功率放大芯片(U1)的1号管脚和8号管脚之间连接有第七电容(C7)。
6.根据权利要求1所述的多态新能源汽车氛围灯***，其特征在于：所述的RGB驱动单元包括三路输出驱动单元，其中第一路输出驱动单元包括第一三极管(Q1)、第四电阻(R4)和第五电阻(R5)，其中第一三极管(Q1)的基极连接第四电阻(R4)和第五电阻(R5)，第一三极管(Q1)的集电极连接氛围灯的灯珠，第一三极管(Q1)的发射极接地，第二路输出驱动单元包括包括第二三极管(Q2)、第六电阻(R6)和第七电阻(R7)，其中第二三极管(Q2)的基极连接第六电阻(R6)和第七电阻(R7)，第二三极管(Q2)的集电极连接氛围灯的灯珠，第二三极管(Q2)的发射极接地，第三路输出驱动单元包括包括第三三极管(Q3)、第八电阻(R8)和第九电阻(R9)，其中第三三极管(Q3)的基极连接第八电阻(R8)和第九电阻(R9)，第三三极管(Q3)的集电极连接氛围灯的灯珠，第三三极管(Q3)的发射极接地。
7.根据权利要求1所述的多态新能源汽车氛围灯***，其特征在于：所述的MCU主控单元(U4)采用8位内核的STM8S208单片机，STM8S208单片机的外部连接有程序烧写端口、复位端口、开关按键和电源指示灯。
8.一种多态新能源汽车氛围灯的控制方法，应用于权利要求1-7任一所述的多态新能源汽车氛围灯***，其特征在于，所述的控制方法包括自动控制模式和手动控制模块，自动控制模式下，MCU主控单元(U4)、上层CAN总线设备为控制终端，完成对氛围灯各种模式状态下的亮度、颜色变化的控制，其中颜色随音乐变化的快慢可调；手动控制模式下，可通过氛围灯控制上位机客户端完成对氛围灯的控制；所述的自动控制模式包括以下步骤：
S1：音频处理模块处理车载DVD或外部手持设备输出的音频信号，提供一个基准电压，处理后，将音频信号转换成模拟参数；
S2：ADC处理模块获取上述音频信号的频谱序列，根据所述频谱序列，生成所述车载范围灯的亮度颜色的数字控制参数，并将处理的音频信号传输至MCU主控单元(U4)；
S3：MCU主控单元(U4)对ADC处理模块处理的信号值进行逻辑算法处理，对音频包络线提取，CAN信号处理模块接收上层CAN总线设备的控制指令并将控制指令进行解析，控制指令为控制氛围灯的状态模式，状态模式包括：单色静止状态、单色呼吸状态、变色呼吸状态、单色律动状态和变色律动状态；
S4：MCU主控单元(U4)根据步骤S3中解析的控制指令通过PWM的输出控制RGB驱动单元驱动氛围灯以不同颜色全彩显示，光源亮度不断变化。
9.根据权利要求8所述的多态新能源汽车氛围灯的控制方法，其特征在于，所述的步骤S3中氛围灯的状态控制指令具体包括以下：上层CAN总线设备向MCU主控单元(U4)发送控制氛围灯状态模式的控制指令，MCU主控单元(U4)根据发送的控制指令通过程序控制氛围灯的状态模式，通过设定一个初始静态颜色值及亮度值、延时计数状态，程序控制延时计数状态，颜色变换快慢可调，氛围灯状态可调；
当处于单色静止状态时，通过程序设置颜色序号及亮度，调整PWM输出，实现氛围灯呈单一颜色状态显示；
当处于单色呼吸状态时，通过程序设置颜色序号及亮度，调整PWM输出改变单色呼吸灯颜色状态，实现氛围灯以单一颜色状态规律亮暗颜色变化；
当处于变色呼吸状态时，通过程序设置氛围灯以不同颜色状态规律亮暗变化，完成RGB三色的实现；程序设置中呼吸颜色分为初始颜色、中间颜色、中止颜色状态，颜色序号有KEEP、ADD、SUB三种状态，设置变色呼吸状态颜色序号及亮度，经过变色呼吸控制算法，调整PWM输出改变单色呼吸灯颜色状态，实现氛围灯以不同颜色状态规律亮暗颜色变化；
当处于单色律动状态时，通过程序进行动态效果初始颜色设定后，进行动态效果控制实现，动态效果控制实现过程如下：采集ADC处理模块接收的数据，LINE_IN为AD采样端口，采样周期为2ms一次，120ms共采样60组数据，计入AD采样数组，计数周期内数据经处理，完成音频包络线数据提取，提取过程如下：计数周期内满足以下条件：Ui(t)>Uo(t-)时，Uo(t)＝Ui(t)；当Ui(t)<Uo(t-)，Uo(t)＝Uo(t-1)*RCT/(RCT+1)，其中Uo(t)为实时音频提取数据，Uo(t-)为上次音频提取数据，Ui(t)为实时AD采样数据，计数周期N＝60，RCT＝30；音频包络线提取后，对数据进行动态效果处理，单色律动状态下，RGB处于单色模式状态运行，对提取的音频信号，进行取值逻辑处理，通过动态处理函数调整BODY_RED、BODY_GREEN、BODY_BLUE、DASH+RED、DASH_GREEN、DASH_BLUE六路PWM输出，实现氛围灯随音乐以单一颜色律动，亮暗颜色变化且变化快慢可调；
当处于变色律动状态时，通过程序进行动态效果初始颜色设定后，进行动态效果控制实现，实现过程如下：采集ADC处理模块接收的数据，LINE_IN为AD采样端口，采样周期为2ms一次，120ms共采样60组数据，计入AD采样数组，计数周期内数据经处理，完成音频包络线数据提取，其中计数周期N＝60，RCT＝30，计数周期内满足以下条件：Ui(t)>Uo(t-)时，Uo(t)＝Ui(t)；当Ui(t)<Uo(t-)，Uo(t)＝Uo(t-1)*RCT/(RCT+1)，其中Uo(t)为实时音频提取数据，Uo(t-)为上次音频提取数据，Ui(t)为实时AD采样数据，对音频包络线提取后，对数据进行动态效果处理，对提取的音频信号进行逻辑取值处理，RGB三基色值均为动态值，BODY_RED、BODY_GREEN、BODY_BLUE、DASH+RED、DASH_GREEN、DASH_BLUE六路PWM输出，实现随氛围灯随音乐实时律动，亮暗颜色随音乐变化且变化快慢可调。
10.根据权利要求8所述的多态新能源汽车氛围灯的控制方法，其特征在于，所述的手动控制模式下，通过氛围灯控制上位机客户端完成对氛围灯的控制，具体包括：打开CAN通信按钮，上位机客户端与CAN建立通信，运行状态及报文指示灯亮起，进行CAN报文的收发，通过变色呼吸、变色律动、单色律动、单色静止、单色呼吸五个按钮可控制氛围灯工作模式，工作模式分为变色呼吸、变色律动、单色律动、单色静止、单色呼吸共五种状态，上位机客户端可播放及录取音乐，音量设定大于5，氛围灯处于律动模式时，上位机客户端播放音乐，氛围灯灯珠随音乐律动。
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