CN110752395B - 氢能汽车涡轮控制***和氢能汽车 - Google Patents
氢能汽车涡轮控制***和氢能汽车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110752395B CN110752395B CN201910999920.1A CN201910999920A CN110752395B CN 110752395 B CN110752395 B CN 110752395B CN 201910999920 A CN201910999920 A CN 201910999920A CN 110752395 B CN110752395 B CN 110752395B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydrogen
- air
- turbine
- pressure
- pipeline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 title claims abstract description 119
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 119
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 110
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 19
- 230000006837 decompression Effects 0.000 claims abstract description 12
- 150000002431 hydrogen Chemical class 0.000 claims abstract description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 4
- 238000005984 hydrogenation reaction Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
- H01M8/0438—Pressure; Ambient pressure; Flow
- H01M8/04388—Pressure; Ambient pressure; Flow of anode reactants at the inlet or inside the fuel cell
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D15/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of engines with devices driven thereby
- F01D15/08—Adaptations for driving, or combinations with, pumps
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
- H01M8/0438—Pressure; Ambient pressure; Flow
- H01M8/04425—Pressure; Ambient pressure; Flow at auxiliary devices, e.g. reformers, compressors, burners
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fuel Cell (AREA)
Abstract
本发明提供一种氢能汽车涡轮控制***和氢能汽车，氢能汽车涡轮控制***包括压缩空气罐、高压储氢瓶、涡轮总成、燃料电池反应堆、空滤、氢气管路以及空气管路；所述涡轮总成包括呈同轴转动的氢气减压涡轮和空气加压涡轮，所述氢气减压涡轮入口通过所述氢气管路与所述高压储氢瓶相连，所述氢气减压涡轮出口通过所述氢气管路与所述燃料电池反应堆相连；所述空气加压涡轮入口通过所述空气管路与所述空滤相连，所述空气加压涡轮出口通过所述空气管路与所述压缩空气罐相连。本发明提出的技术方案的有益效果是：可替代空压机工作，能避免频繁启停空压机造成整车能量消耗，同时减少空压机噪声，提高整车噪声、振动与声振粗糙度性能。
Description
技术领域
本发明涉及氢能汽车技术领域，尤其涉及一种氢能汽车涡轮控制***和氢能汽车。
背景技术
当前能源和环境问题日益紧张，传统化石能源不可再生，且由机械车辆使用传统能源引起的环境污染已影响到我们生活，因此发展清洁可替代能源，成为目前亟待解决的问题。
在此背景下，氢气作为环保能源已成为未来发展趋势，氢能汽车由此诞生。这种新能源汽车由氢气和氧通过燃料电池产生的电能提供动力，氢氧反应这一过程不仅有极高的能量利用效率，而且排放物只有水，对环境没有任何污染。目前大多数燃料电池汽车都采用高压压缩储氢方法。而现有氢能汽车中存在着空压机频繁工作导致整车能量消耗、噪声较大的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的实施例提供了一种氢能汽车涡轮控制***和氢能汽车，旨在避免频繁启停空压机造成能耗高的问题。
本发明的实施例提供一种氢能汽车涡轮控制***，包括压缩空气罐、高压储氢瓶、涡轮总成、燃料电池反应堆、空滤、氢气管路以及空气管路；
所述涡轮总成包括呈同轴转动的氢气减压涡轮和空气加压涡轮，所述氢气减压涡轮入口通过所述氢气管路与所述高压储氢瓶相连，所述氢气减压涡轮出口通过所述氢气管路与所述燃料电池反应堆相连；
所述空气加压涡轮入口通过所述空气管路与所述空滤相连，所述空气加压涡轮出口通过所述空气管路与所述压缩空气罐相连。
进一步地，还包括减压阀，所述减压阀设于所述氢气管路上，且位于所述氢气减压涡轮出口与所述燃料电池反应堆之间。
进一步地，还包括泄压阀，所述泄压阀设于所述空气管路上，且位于所述空气加压涡轮出口与所述压缩空气罐之间。
进一步地，还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器设于所述高压储氢瓶瓶口处，用以实时监测所述高压储氢瓶内氢气压力。
进一步地，还包括控制器，所述控制器与所述泄压阀、所述第一压力传感器相连。
进一步地，还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器设于所述压缩空气罐瓶口处，用以实时监测所述压缩空气罐内空气压力。
进一步地，还包括控制器，所述控制器与所述泄压阀、所述第二压力传感器相连。
进一步地，还包括释放管路，所述压缩空气罐通过所述释放管路与整车空气***相连。
进一步地，还包括电磁阀，所述电磁阀设于所述高压储氢瓶瓶口处；和/或，
所述电磁阀设于所述压缩空气罐瓶口处。
本发明的实施例还提供一种氢能汽车，包括如上任一项所述的氢能汽车涡轮控制***。
本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：可回收高压氢气释放过程中高压气体势能，高压氢气释放过程中带动涡轮总成转动，将空气压缩并储存在空气罐中，压缩空气以供整车使用，此过程可替代空压机工作，能避免频繁启停空压机造成整车能量消耗，同时减少空压机噪声，提高整车噪声、振动与声振粗糙度性能。
附图说明
图1是本发明提供的氢能汽车涡轮控制***一实施例的结构示意图；
图2是图1中涡轮总成的结构示意图；
图中：压缩空气罐1、高压储氢瓶2、涡轮总成3、氢气减压涡轮31、氢气减压涡轮入口311、氢气减压涡轮出口312、空气加压涡轮32、空气加压涡轮入口321、空气加压涡轮出口322、燃料电池反应堆4、空滤5、氢气管路6、空气管路7、释放管路8、加氢管路9、泄压阀10、减压阀11、第一压力传感器12、第二压力传感器13、控制器14。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参见图1，本发明的实施例提供一种氢能汽车涡轮控制***，包括压缩空气罐1、高压储氢瓶2、涡轮总成3、燃料电池反应堆4、空滤5、氢气管路6以及空气管路7。
请参见图1和图2，所述涡轮总成3包括呈同轴转动的氢气减压涡轮31和空气加压涡轮32，所述氢气减压涡轮入口311通过所述氢气管路6与所述高压储氢瓶2相连，所述氢气减压涡轮出口312通过所述氢气管路6与所述燃料电池反应堆4相连；所述空气加压涡轮入口321通过所述空气管路7与所述空滤5相连，所述空气加压涡轮出口322通过所述空气管路7与所述压缩空气罐1相连。
当高压储氢瓶2中的氢气被释放用于燃料电池反应堆4反应时，氢气从涡轮总成3中的氢气减压涡轮入口311进入，高压氢气推动氢气减压涡轮31的叶片转动，从而带动涡轮轴转动，这样可完成高压氢气势能到涡轮动能的转化；氢气从氢气减压涡轮出口312流出后，流经氢气管路6输出至燃料电池反应堆4。当氢气减压涡轮31转动时，可带动同轴的空气加压涡轮32转动，外界环境中空气通过空滤5过滤后，经空气管路7输入至空气加压涡轮入口321，空气加压涡轮32的叶片转动从而输出压缩空气，这样可完成涡轮动能到高压空气势能的转化，高压空气从空气加压涡轮32流出后，流经空气管路7被输出到压缩空气罐1中储存。
本发明实施例提供的氢能车辆涡轮控制***，可回收高压氢气释放过程中的高压气体势能，高压氢气释放过程中带动涡轮总成3转动，将空气压缩并储存在空气罐中，压缩空气以供整车使用，此过程可代替空压机工作，降低空压机频繁工作导致整车能量消耗，同时减少空压机噪声，提高整车噪声、振动与声振粗糙度性能。
进一步地，还包括释放管路8和加氢管路9，所述压缩空气罐1通过所述释放管路8与整车空气***相连，压缩空气可用于整车制动***(气刹)，可用于整车动力***增加进气，提高燃料反应效率，也可用于其它需要高压空气***。所述高压储氢瓶2上设有加氢管路9，用于向高压储氢瓶2内输入氢气。
进一步地，还包括泄压阀10、减压阀11、第一压力传感器12、第二压力传感器13、电磁阀以及控制器14。
具体的，所述第一压力传感器12设于所述高压储氢瓶2瓶口处，用以实时监测所述高压储氢瓶2内氢气压力，所述电磁阀设于所述高压储氢瓶2瓶口处。所述减压阀11设于所述氢气管路6上，且位于所述氢气减压涡轮出口312与所述燃料电池反应堆4之间，氢气从氢气减压涡轮出口312流出后，经减压阀11进一步减压，然后流经氢气管路6输出给燃料电池反应堆4。
所述泄压阀10设于所述空气管路7上，且位于所述空气加压涡轮出口322与所述压缩空气罐1之间，随着高压储氢瓶2内的氢气被释放消耗，当第一压力传感器12监测高压储氢瓶2内氢气压力值小于预设阈值时，可开启泄压阀10(泄压阀10正常状态常闭)，涡轮总成3的空气加压涡轮32阻尼减小，可确保氢气压力较低时能被正常释放反应。
所述第二压力传感器13设于所述压缩空气罐1瓶口处，用以实时监测所述压缩空气罐1内空气压力；所述电磁阀设于所述压缩空气罐1瓶口处。本实施例中，上述电磁阀为可控电磁阀，用于控制高压储氢瓶2和压缩空气罐1的开关，可以手动开关，也可以自动开关。
随着空气被不断注入，压缩空气罐1内空气压力不断上升，当第二压力传感器13监测空气压力值大于或等于预设阈值(预设阈值代表压缩空气罐1允许存储空气最大压力)，代表压缩空气罐1内压力达到存储空气最大压力时，此时压缩空气罐1已充满，可开启泄压阀10(泄压阀10正常状态常闭)，空气不再被注入压缩空气罐1，直接外泄排除。
压缩空气罐1经释放管路8与整车空气***相连，随着空气被不断释放使用，压缩空气罐1内空气压力下降，当第二压力传感器13监测空气压力值信号小于预设阈值(预设阈值代表压缩空气罐1允许存储空气最大压力)时，控制器14控制泄压阀10关闭(泄压阀10正常状态常闭)，外界环境中空气通过空滤5过滤后经空气压缩涡轮压缩继续被注入压缩空气罐1。
进一步地，还包括控制器14，所述控制器14与所述泄压阀10、减压阀11、第一压力传感器12、第二压力传感器13电连接。控制器14可控制减压阀11的开启；随着高压储氢瓶2内的氢气被释放消耗，当控制器14接收到第一压力传感器12监测氢气压力值小于预设阈值时，控制器14可控制泄压阀10的开启。随着空气被不断注入，当控制器14接收到第二压力传感器13监测空气压力值大于或等于预设阈值时，此时压缩空气罐1已充满，控制器14可控制泄压阀10的开启。压缩空气罐1经释放管路8与整车空气***相连，随着空气被不断释放使用，当控制器14接收到第二压力传感器13监测空气压力值小于预设阈值时，控制器14可控制泄压阀10的关闭，可实现氢能汽车涡轮控制***的自动化。
本发明的实施例还提供一种氢能汽车，包括如上所述的氢能汽车涡轮控制***。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种氢能汽车涡轮控制***，其特征在于，包括压缩空气罐、高压储氢瓶、涡轮总成、燃料电池反应堆、空滤、氢气管路以及空气管路；
所述涡轮总成包括呈同轴转动的氢气减压涡轮和空气加压涡轮，所述氢气减压涡轮入口通过所述氢气管路与所述高压储氢瓶相连，所述氢气减压涡轮出口通过所述氢气管路与所述燃料电池反应堆相连；
所述空气加压涡轮入口通过所述空气管路与所述空滤相连，所述空气加压涡轮出口通过所述空气管路与所述压缩空气罐相连；
还包括泄压阀，所述泄压阀设于所述空气管路上，且位于所述空气加压涡轮出口与所述压缩空气罐之间；
还包括减压阀，所述减压阀设于所述氢气管路上，且位于所述氢气减压涡轮出口与所述燃料电池反应堆之间。
2.如权利要求1所述的氢能汽车涡轮控制***，其特征在于，还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器设于所述高压储氢瓶瓶口处，用以实时监测所述高压储氢瓶内氢气压力。
3.如权利要求2所述的氢能汽车涡轮控制***，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述泄压阀、所述第一压力传感器相连。
4.如权利要求1所述的氢能汽车涡轮控制***，其特征在于，还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器设于所述压缩空气罐瓶口处，用以实时监测所述压缩空气罐内空气压力。
5.如权利要求4所述的氢能汽车涡轮控制***，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述泄压阀、所述第二压力传感器相连。
6.如权利要求1或5所述的氢能汽车涡轮控制***，其特征在于，还包括释放管路，所述压缩空气罐通过所述释放管路与整车空气***相连。
7.如权利要求1所述的氢能汽车涡轮控制***，其特征在于，还包括电磁阀，所述电磁阀设于所述高压储氢瓶瓶口处；和/或，
所述电磁阀设于所述压缩空气罐瓶口处。
8.一种氢能汽车，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的氢能汽车涡轮控制***。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910999920.1A CN110752395B (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 氢能汽车涡轮控制***和氢能汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910999920.1A CN110752395B (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 氢能汽车涡轮控制***和氢能汽车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110752395A CN110752395A (zh) | 2020-02-04 |
| CN110752395B true CN110752395B (zh) | 2024-02-23 |
Family
ID=69279094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910999920.1A Active CN110752395B (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 氢能汽车涡轮控制***和氢能汽车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110752395B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113580960A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-11-02 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢能燃料电池卡车驱动***和卡车 |
| WO2023024161A1 (zh) * | 2021-08-25 | 2023-03-02 | 田保泉 | 一种用于质子交换膜氢燃料电池的新型空压装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105720284A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-06-29 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种燃料电池与使用该燃料电池的车辆 |
| CN109818010A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-05-28 | 佛山市清极能源科技有限公司 | 一种燃料电池***及其使用方法 |
| CN109921061A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-21 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种燃料电池供气***及供气方法 |
| CN211045601U (zh) * | 2019-10-21 | 2020-07-17 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 氢能汽车涡轮控制***和氢能汽车 |
-
2019
- 2019-10-21 CN CN201910999920.1A patent/CN110752395B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105720284A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-06-29 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种燃料电池与使用该燃料电池的车辆 |
| CN109921061A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-21 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种燃料电池供气***及供气方法 |
| CN109818010A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-05-28 | 佛山市清极能源科技有限公司 | 一种燃料电池***及其使用方法 |
| CN211045601U (zh) * | 2019-10-21 | 2020-07-17 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 氢能汽车涡轮控制***和氢能汽车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110752395A (zh) | 2020-02-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110752395B (zh) | 氢能汽车涡轮控制***和氢能汽车 | |
| CN109148914B (zh) | 一种燃料电池汽车氢气管理*** | |
| CN102640339B (zh) | 用于运行车辆中的燃料电池***的方法 | |
| JP7050362B2 (ja) | 燃料電池自動車向け省エネガス供給システム | |
| CN203036254U (zh) | 一种基于燃料电池应急发电车的在线供氢*** | |
| CN109723965B (zh) | 一种无人机用制氢加氢中继站及控制方法 | |
| CN211045601U (zh) | 氢能汽车涡轮控制***和氢能汽车 | |
| CN102114789A (zh) | 多功能燃料电池汽车*** | |
| CN110939860A (zh) | 加氢站控制***、方法以及加氢站 | |
| CN103321776A (zh) | 太阳能斯特林发电机组集成式高压供气*** | |
| CN209744040U (zh) | 一种无人机用制氢加氢中继站 | |
| CN102700544A (zh) | 利用燃料电池汽车制动能量吹扫燃料电池残余水的装置 | |
| CN202029705U (zh) | 多功能燃料电池汽车*** | |
| CN112290058A (zh) | 用于燃料电池发动机的氢气涡轮增压器 | |
| CN210372859U (zh) | 一种压缩空气储能组合式储气罐*** | |
| CN202300881U (zh) | 一种太阳能、风能结合发电*** | |
| CN201751241U (zh) | 汽车空压机节能增压装置 | |
| CN112682296A (zh) | 一种核电厂用的应急动力***、以及核电厂动力*** | |
| CN208714974U (zh) | 一种燃料电池汽车节能供气*** | |
| CN208189707U (zh) | 一种新型的脉冲式氢燃料电池电辅助涡轮增压发电装置 | |
| CN109509900B (zh) | 一种气体燃料电池控制***及车辆 | |
| CN110410664A (zh) | 一种压缩空气储能组合式储气罐***及其调节方法 | |
| CN202023727U (zh) | 空压机电气控制装置 | |
| CN112855338A (zh) | 发动机用带能量回收功能的电动增压*** | |
| CN111622883A (zh) | 新型发电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |