CN110749351A - 对象的关注目标确定方法、装置及*** - Google Patents

对象的关注目标确定方法、装置及*** Download PDF

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CN110749351A CN201911070896.XA CN201911070896A CN110749351A CN 110749351 A CN110749351 A CN 110749351A CN 201911070896 A CN201911070896 A CN 201911070896A CN 110749351 A CN110749351 A CN 110749351A
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Abstract

本申请涉及一种对象的关注目标确定方法、装置及***，属于计算机技术领域，该方法包括：获取目标对象的定位信息和运动信息；获取基于定位信息确定的关注范围内的候选目标；对于每个候选目标，基于候选目标与目标对象之间的距离和运动信息确定目标对象对候选目标的关注程度；基于关注程度确定候选目标中的关注目标；可以解决仅根据目标对象的定位信息确定关注目标时确定结果不准确的问题；可以基于目标对象的运动情况来确定该目标对象即将到达的位置，从而根据该即将到达的位置来确定目标对象的关注目标，可以提高确定结果的准确性。同时，在对象的关注目标确定装置向目标对象发送讲解信息时，可以提高发送讲解信息的准确性。

Description

对象的关注目标确定方法、装置及***
技术领域
本申请涉及一种对象的关注目标确定方法、装置及***，属于计算机技术领域。
背景技术
目前各公园、博物馆等场所均包含大量的展览目标，比如：景点、文物、图书等。人们在游览这些展览场所时可能会对其中的展览目标不够了解，需要获得该展览目标对应的专业解说。
随着计算机技术的发展，展览场所通常设置有智能讲解***，通过参观者随身佩戴音视频设备对参观者关注的展览目标进行即时讲解。
在典型的智能讲解***中，服务器可以通过无线定位技术(如：GPS、蓝牙、红外、LED、UWB、超声波等)定位出某个参观者的当前位置；根据该当前位置相对于各个展览目标的相对位置和距离，确定参观者可能关注的展览目标；服务器根据确定出的展览目标，向参观者随身佩戴音视频设备发送对应的讲解信息。
但是，服务器仅根据参观者的当前位置确定该参观者可能关注的展览目标得到的结果的准确率较低。比如，参观者位于两个展览目标A和B之间，参观者与A之间的距离小于参观者与B之间的距离，但是，参观者正在向B走去。如果仅根据参观者的当前位置确定可能关注的展览目标，那得出的结论是参观者可能关注的展览目标为A。但实际上，参观者关注的展览目标为B。
发明内容
本申请提供了一种对象的关注目标确定方法、装置及***，可以解决仅根据目标对象的定位信息确定关注目标时确定结果不准确的问题。本申请提供如下技术方案：
第一方面，提供了一种对象的关注目标确定方法，所述方法包括：
获取目标对象的定位信息和运动信息；
获取基于所述定位信息确定的关注范围内的候选目标；
对于每个候选目标，基于所述候选目标与所述目标对象之间的距离和所述运动信息确定所述目标对象对所述候选目标的关注程度；
基于所述关注程度确定所述候选目标中的关注目标。
可选地，所述运动信息包括：所述目标对象的运动速度和运动方向；所述对于每个候选目标，基于所述候选目标与所述目标对象之间的距离和所述运动信息确定所述目标对象对所述候选目标的关注程度，包括：
将所述运动速度、所述运动方向和所述候选目标与所述目标对象之间的距离输入预设的关注程度计算公式，得到所述候选目标的关注程度。
可选地，所述关注程度计算公式包括：
IEi＝(a1×V+a0)×(b1×cosθi+b0)/(c1×Di+c0)
其中，所述IEi为第i个候选目标的关注程度；所述a1、a0、b1、b0、c1和c0为预设常数、所述V为所述运动速度、所述θi为所述运动方向，所述运动方向通过与基于所述第i个候选目标与所述目标对象之间连线的夹角表示；所述Di为所述第i个候选目标与所述目标对象之间的距离，所述i为正整数。
可选地，所述基于所述关注程度确定所述候选目标中的关注目标，包括：
对于关注程度排序在前n位的候选目标，确定所述前n位的候选目标是否为所述目标对象当前关注目标，所述n为大于1的整数；
在所述前n位的候选目标不是所述目标对象当前关注目标时，按照关注程度由大到小的顺序，依次检测n个候选目标中每个候选目标与所述目标对象之间的距离是否小于或等于对应的关注距离，在确定出与所述目标对象的距离小于或等于所述关注距离的候选目标时停止，并将确定出的候选目标确定为所述关注目标。
可选地，所述方法还包括：
在从所述n个候选目标中未确定出与所述目标对象之间的距离小于或等于对应的关注距离的候选目标时确定所述目标对象无关注目标。
可选地，所述方法还包括：
在所述前n位的候选目标存在所述目标对象当前关注目标时，将所述当前关注目标再次确定为所述关注目标。
可选地，所述获取目标对象的定位信息和运动信息，包括：
获取至少两个信号探测装置发送的所述目标对象的信号信息，所述信号探测装置用于对所述目标对象的对象信号进行探测，以获取所述对象信号的信号信息；
基于各个信号探测装置发送的所述信号信息确定所述目标对象的定位信息；
基于所述目标对象在预设时长内的定位信息确定所述运动信息。
可选地，所述获取基于所述定位信息确定的关注范围内的候选目标，包括：
确定各个目标的位置与定位信息指示的位置之间的距离；
将距离小于或等于预设距离的目标确定为所述候选目标。
第二方面，提供了一种对象的关注目标确定装置，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取目标对象的定位信息和运动信息；
第一确定模块，用于获取基于所述定位信息确定的关注范围内的候选目标；
第二确定模块，用于对于每个候选目标，基于所述候选目标与所述目标对象之间的距离和所述运动信息确定所述目标对象对所述候选目标的关注程度；
第三确定模块，用于基于所述关注程度确定所述候选目标中的关注目标。
第三方面，提供了一种对象的关注目标确定***，所述***包括第一方面提供的对象的关注目标确定装置；
与所述对象的关注目标确定装置通信相连的信号探测装置；
用于发射对象信号的信号发射装置，所述信号探测装置用于探测所述信号发射装置发射的对象信号。
本申请的有益效果在于：通过获取目标对象的定位信息和运动信息；获取基于定位信息确定的关注范围内的候选目标；对于每个候选目标，基于候选目标与目标对象之间的距离和运动信息确定目标对象对候选目标的关注程度；基于关注程度确定候选目标中的关注目标；可以解决仅根据目标对象的定位信息确定关注目标时确定结果不准确的问题；由于结合定位信息和运动信息两者来确定目标对象的关注目标时，可以基于目标对象的运动情况来确定该目标对象即将到达的位置，从而根据该即将到达的位置来确定目标对象的关注目标，可以提高确定结果的准确性。同时，在对象的关注目标确定装置向目标对象发送讲解信息时，可以提高发送讲解信息的准确性。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本申请一个实施例提供的对象的关注目标确定***的结构示意图；
图2是本申请一个实施例提供的对象的关注目标确定方法的流程图；
图3是本申请一个实施例提供的关注目标确定场景的示意图；
图4是本申请一个实施例提供的从候选目标中确定关注目标的流程图；
图5是本申请一个实施例提供的对象的关注目标确定装置的框图；
图6是本申请一个实施例提供的对象的关注目标确定装置的框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
可选地，本申请提供的对象的关注目标确定方法、装置和***的应用场景包括但不限于以下场景中的至少一种：
博物馆场景：确定参观者(对象)所关注的展品(关注目标)；
景点观光场景：确定观光者(对象)所关注的景点(关注目标)；
图书馆场景：确定借书者(对象)所关注的图书展览柜(关注目标)；
动物园：确定浏览者(对象)所关注的动物(关注目标)。
当然，下述的对象的关注目标确定方法、装置和***还可以用于其它场景，本申请在此不再一一列举。
图1是本申请一个实施例提供的对象的关注目标确定***的结构示意图，如图1所示，该***至少包括：对象的关注目标确定装置110、与对象的关注目标确定装置通信相连的信号探测装置120、用于发射对象信号的信号发射装置130。
可选地，对象的关注目标确定装置110具有计算能力，该装置可以是计算机、手机、平板电脑等终端；或者，也可以是服务器，本实施例不对对象的关注目标确定装置110的实现方式作限定。
信号探测装置120与对象的关注目标确定装置110之间通过有线或者无线方式通信，本实施例不对该通信方式作限定。
信号探测装置120用于探测信号发射装置130发射的对象信号。信号探测装置120在探测到的对象信号后，将该对象信号的信号信息发送至对象的关注目标确定装置110。
可选地，对象信号的信号信息包括但不限于：信号标识、信号强度和探测时间。其中，信号标识可以为信号发射装置130的装置标识，当然，也可以是其它用于标识同一信号发射装置130发射的对象信号的标识，本实施例不对信号标识的实现方式作限定。
可选地，信号探测装置120用于探测无线信号，相应地，信号发射装置130发射的对象信号为无线信号；或者，信号探测装置120用于探测超声波信号，相应地，信号发射装置130发射的对象信号为超声波信号；或者，信号探测装置120用于探测红外信号，相应地，信号发射装置130发射的对象信号为红外信号，当然，信号探测装置120也可以探测其它类型的信号，相应地，信号发射装置130发射对应类型的对象信号，本实施例在此不再一一列举。
其中，信号发射装置130为可移动装置，以供目标对象随身携带。
本实施例中，对象的关注目标确定装置110用于：获取目标对象的定位信息和运动信息；获取基于定位信息确定的关注范围内的候选目标；对于每个候选目标，基于候选目标与目标对象之间的距离和运动信息确定目标对象对候选目标的关注程度；基于关注程度确定候选目标中的关注目标。
其中，对象的关注目标确定装置110获取目标对象的定位信息和运动信息包括：获取至少两个信号探测装置120发送的目标对象的信号信息；基于各个信号探测装置120发送的信号信息确定目标对象的定位信息；基于目标对象在预设时长内的定位信息确定运动信息。
可选地，对象的关注目标确定装置110使用三角定位法基于各个信号探测装置120发送的信号信息确定目标对象的定位信息。
其中，三角定位法是指利用2台或者2台以上的信号探测装置120在不同位置探测目标对象的方位，然后运用三角几何原理确定目标对象的位置和距离的技术。
可选地，对象的关注目标确定***还包括与对象的关注目标确定装置110通信相连的移动装置140。移动装置140供目标对象随身携带。此时，对象的关注目标确定装置110还可以在确定出目标对象的关注目标后，向该移动装置140发送关注目标的相关信息，该相关信息包括但不限于：相关信息的讲解信息，该讲解信息可以是语音、文字和/或图像等形式，本实施例不对讲解信息的类型作限定。
可选地，对象的关注目标确定装置110还可以接收移动装置140发送的第一信息；并获取基于该第一信息获取到的第二信息，将该第二信息发送至移动装置140。其中，第一信息可以是提问信息；第二信息可以是解答信息，当然，第一信息和第二信息还可以是其它类型，本实施例对此不作限定。
在一个示例中，移动装置140包括通信模块141和信息交互模块142，通信模块141用于供移动装置140与对象的关注目标确定装置110进行通信；信息交互模块142用于输出对象的关注目标确定装置110发送的讲解信息和第二信息；和/或接收目标对象输入的第一信息。
其中，信息交互模块142可以通过音频收发装置和/或触摸显示屏等实现，本实施例不对信息交互模块142的实现方式作限定。
可选地，移动装置140和信号发射装置130可以实现在同一设备中；或者，也可以实现在相互独立的设备中，本实施例对此不作限定。
可选地，本实施例中，信号探测装置120的数量为至少两个，对象的关注目标确定装置110的数量为至少一个，本实施例不对信号探测装置120和对象的关注目标确定装置110的数量作具体限定。
基于上述对象的关注目标确定***，下面对本申请提供的对象的关注目标确定方法进行介绍，本申请以该方法用于图1中的对象的关注目标确定装置110为例进行说明。
图2是本申请一个实施例提供的对象的关注目标确定方法的流程图。该方法至少包括以下几个步骤：
步骤201，获取目标对象的定位信息和运动信息。
定位信息用于指示目标对象在当前关注目标确定场景中的位置。运动信息用于指示目标对象的运动情况。
可选地，运动信息包括：目标对象的运动速度和运动方向。
可选地，获取目标对象的定位信息和运动信息，包括：获取至少两个信号探测装置发送的目标对象的信号信息，该信号探测装置用于对目标对象的对象信号进行探测，以获取对象信号的信号信息；基于各个信号探测装置发送的信号信息确定目标对象的定位信息；基于目标对象在预设时长内的定位信息确定运动信息。
在一个示例中，对象的关注目标确定装置使用三角定位法基于各个信号探测装置发送的信号信息确定目标对象的定位信息。此时，由于对象的关注目标确定装置预先存储有各个信号探测装置的位置信息，因此，在获取到目标对象与探测到对象信号的各个信号探测装置之间的距离后，基于对应的信号探测装置的位置信息可以确定出目标对象的定位信息。
另外，对象的关注目标确定装置每隔一定周期确定目标对象的定位信息；因此，根据预设时长内(多个周期)确定出的定位信息，可以确定出目标对象的运动速度和运动方向。
步骤202，获取基于定位信息确定的关注范围内的候选目标。
在一种实现方式中，确定各个目标的位置与定位信息指示的位置之间的距离；将距离小于或等于预设距离Dmax的目标确定为候选目标。此时，对象的关注目标确定装置中存储有各个目标的位置信息，在某一目标的位置信息指示的位置与定位信息指示的位置之间的距离小于或等于预设距离时，确定该目标为候选目标。
其中，预设距离预设在对象的关注目标确定装置中，本实施例不对预设距离的取值作限定。
参考图3所示的场景示意图，关注目标确定场景包括多个目标301、多个信号探测装置120，目标对象附近的信号探测装置120探测到目标对象的对象信号后，将该对象信号的信号信息发送至对象的关注目标确定装置；然后，对象的关注目标确定装置根据该信号信息确定出目标对象的定位信息；确定各个目标的位置与定位信息指示的位置之间的距离；将距离小于或等于预设距离的目标确定为候选目标(虚线圆圈内的目标)。
在另一种实现方式中，对象的关注目标确定装置以定位信息为圆心，以预设距离Dmax为半径确定关注范围，将位置在该关注范围内的目标确定为候选目标。比如：参考图3所示的关注范围。
步骤203，对于每个候选目标，基于候选目标与目标对象之间的距离和运动信息确定目标对象对候选目标的关注程度。
可选地，将运动速度、运动方向和候选目标与目标对象之间的距离输入预设的关注程度计算公式，得到候选目标的关注程度。
上述关注程度计算公式包括：
IEi＝(a1×V+a0)×(b1×cosθi+b0)/(c1×Di+c0)
其中，IEi为第i个候选目标的关注程度；a1、a0、b1、b0、c1和c0为预设常数、V为运动速度、θi为运动方向，运动方向通过与基于第i个候选目标与目标对象之间连线的夹角表示(如图3中的θi)；Di为第i个候选目标与目标对象之间的距离，i为正整数。
其中，a1、a0、b1、b0、c1和c0是根据当前的关注目标确定场景的形状、大小、实验对象的运动状态、展览目标的分布情况通过实验优化确定。
步骤204，基于关注程度确定候选目标中的关注目标。
在一种实现方式中，对象的关注目标确定装置基于关注程度确定候选目标中的关注目标，包括：对于关注程度排序在前n位的候选目标，确定前n位的候选目标是否为目标对象当前关注目标；在前n位的候选目标不是目标对象当前关注目标时，按照关注程度由大到小的顺序，依次检测n个候选目标中每个候选目标与目标对象之间的距离是否小于或等于对应的关注距离，在确定出与目标对象的距离小于或等于关注距离的候选目标时停止，并将确定出的候选目标确定为关注目标。其中，n为大于1的整数。n的取值可以为2、3等，本实施例不对n的取值作限定。
可选地，在从n个候选目标中未确定出与目标对象之间的距离小于或等于对应的关注距离的候选目标时确定目标对象无关注目标。
可选地，在前n位的候选目标存在目标对象当前关注目标时，将当前关注目标再次确定为关注目标。
为了更清楚地理解本实施例提供的基于关注程度确定候选目标中的关注目标的方式，参考图4所示的关注目标确定过程，该过程至少包括步骤41-47：
步骤41，将候选目标按照关注程度排序；
步骤42，检测排序在前n位的候选目标是否包括当前关注目标；若是，则执行步骤43；若否，执行步骤44；
步骤43，将当前关注目标再次确定为目标对象的关注目标，流程结束；
步骤44，检测候选目标的排序m的值是否小于或等于n，初始化m＝1；若是，则执行步骤45；若否，则执行步骤46；
步骤45；检测第m位的候选目标与目标对象之间的距离是否小于或等于对应的关注距离；若是，则执行步骤47；若否，则m的值加1后再次执行步骤44；
步骤46，确定目标对象无关注目标，流程结束；
步骤47，将第m位的候选目标确定为关注目标，流程结束。
在另一种实现方式中，将关注程度最大的候选目标确定为关注目标。
可选地，本申请中，对象的关注目标确定装置确定出关注目标后，还可以向目标对象发送关注目标的相关信息，该相关信息包括但不限于：相关信息的讲解信息，该讲解信息可以是语音、文字和/或图像等形式，本实施例不对讲解信息的类型作限定。
可选地，对象的关注目标确定装置还可以接收目标对象发出的第一信息；并获取基于该第一信息获取到的第二信息，将该第二信息发送至目标对象。其中，第一信息可以是提问信息；第二信息可以是解答信息，当然，第一信息和第二信息还可以是其它类型，本实施例对此不作限定。
综上所述，本实施例提供的对象的关注目标确定方法，通过获取目标对象的定位信息和运动信息；获取基于定位信息确定的关注范围内的候选目标；对于每个候选目标，基于候选目标与目标对象之间的距离和运动信息确定目标对象对候选目标的关注程度；基于关注程度确定候选目标中的关注目标；可以解决仅根据目标对象的定位信息确定关注目标时确定结果不准确的问题；由于结合定位信息和运动信息两者来确定目标对象的关注目标时，可以基于目标对象的运动情况来确定该目标对象即将到达的位置，从而根据该即将到达的位置来确定目标对象的关注目标，可以提高确定结果的准确性。同时，在对象的关注目标确定装置向目标对象发送讲解信息时，可以提高发送讲解信息的准确性。
图5是本申请一个实施例提供的对象的关注目标确定装置的框图，本实施例以该装置应用于图1所示的对象的关注目标确定***中的对象的关注目标确定装置110为例进行说明。该装置至少包括以下几个模块：信息获取模块510、第一确定模块520、第二确定模块530和第三确定模块540。
信息获取模块510，用于获取目标对象的定位信息和运动信息；
第一确定模块520，用于获取基于所述定位信息确定的关注范围内的候选目标；
第二确定模块530，用于对于每个候选目标，基于所述候选目标与所述目标对象之间的距离和所述运动信息确定所述目标对象对所述候选目标的关注程度；
第三确定模块540，用于基于所述关注程度确定所述候选目标中的关注目标。
相关细节参考上述方法实施例。
需要说明的是：上述实施例中提供的对象的关注目标确定装置在确定对象的关注目标时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将对象的关注目标确定装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的对象的关注目标确定装置与对象的关注目标确定方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图6是本申请一个实施例提供的对象的关注目标确定装置的框图。该装置至少包括处理器601和存储器602。
处理器601可以包括一个或多个处理核心，比如：4核心处理器、6核心处理器等。处理器601可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器601可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器601还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器602可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器602还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器602中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器601所执行以实现本申请中方法实施例提供的对象的关注目标确定方法。
在一些实施例中，对象的关注目标确定装置还可选包括有：***设备接口和至少一个***设备。处理器601、存储器602和***设备接口之间可以通过总线或信号线相连。各个***设备可以通过总线、信号线或电路板与***设备接口相连。示意性地，***设备包括但不限于：射频电路、触摸显示屏、音频电路、和电源等。
当然，对象的关注目标确定装置还可以包括更少或更多的组件，本实施例对此不作限定。
可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的对象的关注目标确定方法。
可选地，本申请还提供有一种计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的对象的关注目标确定方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种对象的关注目标确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标对象的定位信息和运动信息；
获取基于所述定位信息确定的关注范围内的候选目标；
对于每个候选目标，基于所述候选目标与所述目标对象之间的距离和所述运动信息确定所述目标对象对所述候选目标的关注程度；
基于所述关注程度确定所述候选目标中的关注目标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括：所述目标对象的运动速度和运动方向；所述对于每个候选目标，基于所述候选目标与所述目标对象之间的距离和所述运动信息确定所述目标对象对所述候选目标的关注程度，包括：
将所述运动速度、所述运动方向和所述候选目标与所述目标对象之间的距离输入预设的关注程度计算公式，得到所述候选目标的关注程度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述关注程度计算公式包括：
IEi＝(a1×V+a0)×(b1×cosθi+b0)/(c1×Di+c0)
其中，所述IEi为第i个候选目标的关注程度；所述a1、a0、b1、b0、c1和c0为预设常数、所述V为所述运动速度、所述θi为所述运动方向，所述运动方向通过与基于所述第i个候选目标与所述目标对象之间连线的夹角表示；所述Di为所述第i个候选目标与所述目标对象之间的距离，所述i为正整数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述关注程度确定所述候选目标中的关注目标，包括：
对于关注程度排序在前n位的候选目标，确定所述前n位的候选目标是否为所述目标对象当前关注目标，所述n为大于1的整数；
在所述前n位的候选目标不是所述目标对象当前关注目标时，按照关注程度由大到小的顺序，依次检测n个候选目标中每个候选目标与所述目标对象之间的距离是否小于或等于对应的关注距离，在确定出与所述目标对象的距离小于或等于所述关注距离的候选目标时停止，并将确定出的候选目标确定为所述关注目标。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在从所述n个候选目标中未确定出与所述目标对象之间的距离小于或等于对应的关注距离的候选目标时确定所述目标对象无关注目标。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述前n位的候选目标存在所述目标对象当前关注目标时，将所述当前关注目标再次确定为所述关注目标。
7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的定位信息和运动信息，包括：
获取至少两个信号探测装置发送的所述目标对象的信号信息，所述信号探测装置用于对所述目标对象的对象信号进行探测，以获取所述对象信号的信号信息；
基于各个信号探测装置发送的所述信号信息确定所述目标对象的定位信息；
基于所述目标对象在预设时长内的定位信息确定所述运动信息。
8.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述获取基于所述定位信息确定的关注范围内的候选目标，包括：
确定各个目标的位置与定位信息指示的位置之间的距离；
将距离小于或等于预设距离的目标确定为所述候选目标。
9.一种对象的关注目标确定装置，其特征在于，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取目标对象的定位信息和运动信息；
第一确定模块，用于获取基于所述定位信息确定的关注范围内的候选目标；
第二确定模块，用于对于每个候选目标，基于所述候选目标与所述目标对象之间的距离和所述运动信息确定所述目标对象对所述候选目标的关注程度；
第三确定模块，用于基于所述关注程度确定所述候选目标中的关注目标。
10.一种对象的关注目标确定***，其特征在于，所述***包括权利要求9所述的对象的关注目标确定装置；
与所述对象的关注目标确定装置通信相连的信号探测装置；
用于发射对象信号的信号发射装置，所述信号探测装置用于探测所述信号发射装置发射的对象信号。
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