CN110745515A - 一种输送线的分合流机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有分合流机构的输送线，包括主输送线、分支输送线以及在输送线上转运的工装板，所述主输送线与分支输送线相互垂直，自主输送线向分支输送线拐弯一侧的直角边之间通过分合流机构连接，所述分合流机构包括拐弯导向机构、拐弯导向机构导槽以及顶升机构，所述拐弯导向机构为顶端是弧形的等腰三角形导向板，拐弯导向机构导槽设置在拐弯导向机构与自主输送线和分支输送线之间；所述顶升机构设置在输送线上工装板分合流动作处。具有该分合流机构的输送线结构简单、分合流速度快、成本低、占地面积小、摩擦力小，负载能力强等优点。

Description

一种输送线的分合流机构

技术领域

本发明涉及运输流水线领域，具体地涉及一种输送线的分合流机构，它主要应用于工业生产中自动化设备中的轻小型工装板输送线的分合流机构。

背景技术

在常规的工装输送线上，通常使用带动力的输送线的顶升机构将工装进行分合流的筛选，输送过程中存在以下缺点：

1、拐弯后工装的方向会随输送线的改变导致工装和输送线输送方向产生变化；

2、节拍慢，过程分解为挡停住工装后，顶升机构升起，输送线同步转动，一般整个过程10S以上；

3、结构复杂、成本高、振动大、机构本身占用面积大。

4、输送线的支撑结构和皮带间的摩擦为静摩擦力，大量的动能被静摩擦阻力消耗，负载能力差。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、分合流速度快、成本低、占地面积小、摩擦力小，负载能力强的输送线的分合流机构。

本发明的技术方案如下：一种具有分合流机构的输送线，包括主输送线、分支输送线以及在输送线上转运的工装板，所述主输送线与分支输送线相互垂直，自主输送线向分支输送线拐弯一侧的直角边之间通过分合流机构连接，所述分合流机构包括拐弯导向机构、拐弯导向机构导槽以及顶升机构，所述拐弯导向机构为顶端是弧形的等腰三角形导向板，拐弯导向机构导槽设置在拐弯导向机构与自主输送线和分支输送线之间；所述顶升机构设置在输送线上工装板分合流动作处。

作为其中一种改进方案，较佳地，所述顶升机构包括直行顶升机构和拐弯顶升机构，拐弯顶升机构设置在拐弯导向机构顶端弧形位置的拐弯导向机构导槽内，直行顶升机构设置在拐弯导向机构顶端弧形位置相对应主输送线的另外一侧。

作为其中一种改进方案，较佳地，所述工装板包括工装板本体和工装底板，工装底板上设有定位梢孔，定位梢孔呈上大下小的贯穿孔，工装板本体与工装底板在定位梢孔大孔一侧配合装配在一起，导向梢通过弹簧安装在定位梢孔内，弹簧一端抵住工装板本体的下表面，另一端固定于导向梢内部，导向梢穿过定位梢孔露出工装底板的下表面。

作为其中一种改进方案，较佳地，所述导向梢及定位梢孔在工装板的两侧各设置一个。

作为其中一种改进方案，较佳地，所述主输送线和分支输送线均包括输送皮带，驱动电机，驱动机头以及从动机头，输送皮带设置在驱动机头和从动机头之间，驱动电机与驱动机头电连接，所述输送皮带下方左右两侧设有滚动支撑装置。

作为其中一种改进方案，较佳地，所述滚动支撑装置包括支撑滚轮和滚轮支撑架，所述支撑滚轮与滚轮支撑架间隔排列。

作为其中一种改进方案，较佳地，所述滚轮支撑架呈矩形框整齐排列式，所述支撑滚轮可活动地安装在滚轮支撑架的矩形框中。

作为其中一种改进方案，较佳地，所述支撑滚轮的上表面在同一水平面，并且其高度略高于滚轮支撑架。

作为其中一种改进方案，较佳地，所述顶升机构为一块可以上下活动的推块，安装在输送皮带的外侧面下方。

作为其中一种改进方案，较佳地，所述导向梢卡在输送皮带的两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

在每年的订单需求中有大量的需求要求成本低、结构可靠的机构；

1、本发明采用的结构简单，小巧，只需要在自主输送线向分支输送线拐弯一侧的直角边之间连接通过分合流机构，导向机构通过升降来控制工装板卡在输送皮带的两侧的导向梢的伸缩，从而使工装板直接拐弯，弯后工装板的方向和输送线的输送方向一致；

2、配合工装板使用，可以平滑快速的分合流可以在2-4S内完成拐弯。

3、结构简单、成本低，过渡平滑、机构小巧；

4、输送线配合使用动态摩擦来减少摩擦阻力的输送线，有效增加了输送线的负载能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明输送线的立体结构示意图；

图2为本发明输送线的俯视结构示意图；

图3为本发明输送线的主视结构示意图；

图4为本发明输送线的后视结构示意图；

图5为本发明输送线的顶升机构的局部放大图；

图6为本发明输送线的工装板安装剖面示意图；

图7为本发明输送线的工装板的剖视结构示意图；

图8为本发明输送线皮带滚动支撑装置的剖视结构示意图；

图9为本发明输送线皮带滚动支撑装置的俯视结构示意图；

其中，1、主输送线；101、输送皮带；102、驱动电机；103、驱动机头；104、从动机头；105、支撑滚轮；106、滚轮支撑架；2、分支输送线；3、工装板；301、工装板本体；302、工装底板；303、定位梢孔；304、导向梢；305、弹簧；4、拐弯导向机构；5、拐弯导向机构导槽；6、顶升机构；601、直行顶升机构；602、拐弯顶升机构。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。

如图1至图9所示，一种具有分合流机构的输送线，包括主输送线1、分支输送线2以及在输送线上转运的工装板3，主输送线1与分支输送线2相互垂直，自主输送线1向分支输送线2拐弯一侧的直角边之间通过分合流机构连接，分合流机构包括拐弯导向机构4、拐弯导向机构导槽5以及顶升机构6，拐弯导向机构4为顶端是弧形的等腰三角形导向板，拐弯导向机构导槽5设置在拐弯导向机构4与主输送线1和分支输送线2之间；顶升机构6设置在输送线上工装板分合流动作处；顶升机构6包括直行顶升机构601和拐弯顶升机构602，拐弯顶升机构602设置在拐弯导向机构4顶端弧形位置的拐弯导向机构导槽5内，直行顶升机构601设置在拐弯导向机构4顶端弧形位置相对应主输送线1的另外一侧。

工装板3包括工装板本体301和工装底板302，工装底板302上设有定位梢孔303，定位梢孔303呈上大下小的贯穿孔，工装板本体301与工装底板302在定位梢孔303大孔一侧配合装配在一起，导向梢304通过弹簧305安装在定位梢孔303内，弹簧305一端抵住工装板本体301的下表面，另一端固定于导向梢304内部，导向梢304穿过定位梢孔303露出工装底板302的下表面，导向梢304及定位梢孔303在工装板3的两侧各设置一个

主输送线1和分支输送线2均包括输送皮带101，驱动电机102，驱动机头103以及从动机头104，输送皮带101设置在驱动机头103和从动机头104之间，驱动电机102与驱动机头103电连接，输送皮带101下方左右两侧设有滚动支撑装置；滚动支撑装置包括支撑滚轮105和滚轮支撑架106，支撑滚轮105与滚轮支撑架106间隔排列，滚轮支撑架106呈矩形框整齐排列式，支撑滚轮105可活动地安装在滚轮支撑架106的矩形框中，支撑滚轮105的上表面在同一水平面，并且其高度略高于滚轮支撑架106。

顶升机构6为一块可以上下活动的推块，安装在输送皮带101的外侧面下方，导向梢304卡在输送皮带101的两侧。

工作原理：主输送线与分支输送线相互垂直，主输送线及分支输送线的表面为平整的输送面，工装板在上面无阻运输，在工装板需要拐弯的输送线的一侧设置拐弯导向机构，在拐弯导向机构与主输送线与分支输送线之间设置有拐弯导向机构导槽，工装板在输送线上运转，行至分合流动作处时，拐弯顶升机构向上运动，推起工装板远离拐弯一侧的导向梢，位于拐弯一侧的导向梢在拐弯导向机构导槽的带动下向前运动，行至分支输送线上，当被压缩的导向梢行至分支输送线的输送皮带一侧时，在弹簧作用下，导向梢弹出，卡在分支输送线皮带的两侧，随后在分支输送线输送皮带的带动下向前运动。

由于主输送线与分支输送线交叉的位置上有一个T行过渡板，在工装板需要直行时，直行顶升机构向上运动，推起工装板靠近拐弯一侧的导向梢，远离拐弯一侧的导向梢在主输送线输送皮带的带动下向前运动，行至通过T行过渡板后，被压缩的导向梢在弹簧作用下或者重力作用下，导向梢弹出，卡在主输送线皮带的两侧，随后在主输送线输送皮带的带动下向前运动。

输送线两边有卡槽，工装板通过露出工装底板下表面的导向梢卡在卡槽内，随即随着输送线流转，当工装板需要换线时，通过外力按压过程中，导向梢可以压缩进工装底板里，由于一侧只有一个导向梢，当其中一侧的导向梢与输送线卡槽脱离，在另一侧导向梢的作用下，沿着流转换线弯道的卡槽可以轻易转弯换线。换线之后，工装板被压缩进去的导向梢会在自身重力或者弹簧压缩理回弹的作用下弹出，从而卡牢下一条输送线的卡槽，在下一条输送线上输送，由于导向梢在定位梢孔中与工装板本体下表面的距离不小于导向梢露出工装底板下表面的长度，从而保证在外力按压过程中，导向梢可以完全压缩回工装底板内，避免在输送线流转过程中带来影响。

工装板通过导向梢卡在输送皮带的两侧，输送皮带设置在驱动机头和从动机头之间，驱动电机驱动驱动机头正向运动，驱动机头驱动皮带正向运动，从动机头在驱动机头和皮带的带动下正向运动，皮带下方的滚动支撑装置，使得皮带正向运动时与原来支撑架之间的静摩擦力变成支撑滚轮的滚动摩擦力，极大地减少了动能的消耗，极大地减少了阻力，使得输送线在相同的动力总成的情况下，新结构的输送线能够承担的负载远远大于传统结构的输送线，节能环保，且最大的有效负载也远超传统结构的输送线。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种具有分合流机构的输送线，其特征在于：包括主输送线、分支输送线以及在输送线上转运的工装板，所述主输送线与分支输送线相互垂直，自主输送线向分支输送线拐弯一侧的直角边之间通过分合流机构连接，所述分合流机构包括拐弯导向机构、拐弯导向机构导槽以及顶升机构，所述拐弯导向机构为顶端是弧形的等腰三角形导向板，拐弯导向机构导槽设置在拐弯导向机构与自主输送线及分支输送线之间；所述顶升机构设置在输送线上工装板分合流动作处。

2.根据权利要求1所述的一种具有分合流机构的输送线，其特征在于：所述顶升机构包括直行顶升机构和拐弯顶升机构，拐弯顶升机构设置在拐弯导向机构顶端弧形位置的拐弯导向机构导槽内，直行顶升机构设置在拐弯导向机构顶端弧形位置相对应主输送线的另外一侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有分合流机构的输送线，其特征在于：所述工装板包括工装板本体和工装底板，工装底板上设有定位梢孔，定位梢孔呈上大下小的贯穿孔，工装板本体与工装底板在定位梢孔大孔一侧配合装配在一起，导向梢通过弹簧安装在定位梢孔内，弹簧一端抵住工装板本体的下表面，另一端固定于导向梢内部，导向梢穿过定位梢孔露出工装底板的下表面。

4.根据权利要求3所述的一种具有分合流机构的输送线，其特征在于：所述导向梢及定位梢孔在工装板的两侧各设置一个。

5.根据权利要求4所述的一种具有分合流机构的输送线，其特征在于：所述主输送线和分支输送线均包括输送皮带，驱动电机，驱动机头以及从动机头，输送皮带设置在驱动机头和从动机头之间，驱动电机与驱动机头电连接，所述输送皮带下方左右两侧设有滚动支撑装置。

6.根据权利要求5所述的一种具有分合流机构的输送线，其特征在于：所述滚动支撑装置包括支撑滚轮和滚轮支撑架，所述支撑滚轮与滚轮支撑架间隔排列。

7.根据权利要求6所述的一种具有分合流机构的输送线，其特征在于：所述滚轮支撑架呈矩形框整齐排列式，所述支撑滚轮可活动地安装在滚轮支撑架的矩形框中。

8.根据权利要求7所述的一种具有分合流机构的输送线，其特征在于：所述支撑滚轮的上表面在同一水平面，并且其高度略高于滚轮支撑架。

9.根据权利要求8所述的一种具有分合流机构的输送线，其特征在于：所述顶升机构为一块可以上下活动的推块，安装在输送皮带的外侧面下方。

10.根据权利要求9所述的一种具有分合流机构的输送线，其特征在于：所述导向梢卡在输送皮带的两侧。

Images