CN110745332B - 标签自动贴装设备及其标签自动贴装头 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种标签自动贴装头，包括安装座、旋转轴、步进马达、角度限制组件及用于对标签取放的取放机构。旋转轴可转动地装于安装座上，步进马达装于安装座上并驱使旋转轴旋转，取放机构装于旋转轴上；角度限制组件包含传感器、限位块、与限位块阻挡配合的配挡块及用于触发传感器的初始位置触发部，限位块安装于旋转轴上，配挡块装于安装座上，且配挡块还与限位块相叠设，限位块通过与配挡块的阻挡配合而限制旋转轴在小于360度范围内做正向旋转或反向旋转，传感器安装于安装座上，初始位置触发部位于旋转轴和/或限位块上；以实现精准自动贴装，避免气管和线路缠绕打结，并降低劳动强度。另，本发明还公开了一种标签自动贴装设备。

Description

标签自动贴装设备及其标签自动贴装头

技术领域

本发明涉及标签自动贴装领域，尤其涉及一种电子标签例如RFID电子标签的标签自动贴装设备及其标签自动贴装头。

背景技术

众所周知，标签广泛地使用在各种各样的产品上，用于标志产品的信息及与产品相关的其它信息。其中，对于电子标签来说，尤其对RFID电子标签来说，它是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。因此，RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个电子标签，操作快捷方便，RFID电子标签在超市中频繁使用。

目前，产品上的RFID电子标签一般由人工贴装的，此操作对操作人员的技术要求高，使得操作人员的劳动强度大且效率低；同时，贴装误差较大，精度不能保证。

因此，急需要一种能实现精准自动贴装、避免气管和线路的缠绕打结及降低操作人员的劳动强度的标签自动贴装设备及其标签自动贴装头来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种能实现精准自动贴装、避免气管和线路的缠绕打结及降低操作人员的劳动强度的标签自动贴装头。

本发明的另一目的在于提供一种能实现精准自动贴装、避免气管和线路的缠绕打结及降低操作人员的劳动强度的标签自动贴装设备。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种标签自动贴装头，包括安装座、旋转轴、步进马达、角度限制组件及用于对标签取放的取放机构。所述旋转轴可转动地安装于所述安装座上，所述步进马达安装于所述安装座上并驱使所述旋转轴旋转，所述取放机构安装于所述旋转轴上。所述角度限制组件包含传感器、限位块、与所述限位块阻挡配合以限制所述旋转轴所旋转角度的配挡块及用于触发所述传感器的初始位置触发部，所述限位块安装于所述旋转轴上，所述配挡块安装于所述安装座上，且所述配挡块还沿所述旋转轴的旋转方向与所述限位块相叠设，所述限位块通过与所述配挡块的阻挡配合而限制所述旋转轴在小于360度范围内做正向旋转或反向旋转，所述传感器安装于所述安装座上，所述初始位置触发部位于所述旋转轴和/或限位块上；其中，所述限位块包含套装于所述旋转轴上的轴套及由所述轴套向外凸出并沿所述旋转轴的旋转方向与所述配挡块相叠设的凸起结构，所述轴套与所述旋转轴中的一者开设有沿所述旋转轴的旋转方向布置的连动长槽孔，所述轴套与所述旋转轴中的另一者设有伸入所述连动长槽孔内的连动凸部，所述旋转轴通过所述连动长槽孔和连动凸部的配合而间歇地连动所述限位块旋转。

较佳地，所述初始位置触发部在所述限位块与所述配挡块抵挡时与所述传感器相对齐。

较佳地，所述初始位置触发部位于所述旋转轴上。

较佳地，本发明的标签自动贴装头还包括感应器及用于触发所述感应器的极限位置触发部，所述极限位置触发部沿所述旋转轴的旋转方向与所述初始位置触发部相错开，所述感应器安装于所述安装座上，所述极限位置触发部位于所述旋转轴和/或限位块上，所述初始位置触发部在所述旋转轴沿正向和反向中的一者旋转至使所述限位块与配挡块相抵挡时与所述传感器对齐，所述极限位置触发部在所述旋转轴沿正向和反向中的另一者旋转至使所述限位块与配挡块相抵挡时与所述感应器对齐。

较佳地，所述旋转轴在所述安装座上呈间隔开的并排布置，相邻两所述旋转轴的并排方向沿所述旋转轴的径向布置，每个所述旋转轴对应有一个所述取放机构、一个所述角度限制组件及一个所述步进马达。

较佳地，所述取放机构包含安装支架及沿所述旋转轴之轴向依次布置的直线驱动器、弹性缓冲件和真空吸嘴，所述直线驱动器安装于所述旋转轴上，所述直线驱动器的输出端沿所述旋转轴的轴向布置，所述安装支架包含沿所述旋转轴之轴向布置的第一侧臂及与所述第一侧臂相交的第二侧臂，所述第二侧臂位于所述直线驱动器与所述弹性缓冲件之间，所述第二侧臂还与所述直线驱动器的输出端装配连接，所述真空吸嘴沿所述旋转轴的径向与所述第一侧臂相并排，所述真空吸嘴还沿所述旋转轴的轴向滑设于所述第一侧臂上，且所述真空吸嘴和第一侧臂中的一者开设有缓冲长槽孔，所述真空吸嘴和第一侧臂中的另一者设有伸置于所述缓冲长槽孔内的限位凸部，所述弹性缓冲件抵触于所述第二侧臂与所述真空吸嘴之间，所述弹性缓冲件恒具有驱使所述真空吸嘴朝远离所述第二侧臂的方向滑移至所述限位凸部与所述缓冲长槽孔之槽孔壁相抵挡的趋势。

较佳地，本发明的标签自动贴装头还包括压力传感器，所述压力传感器套装于所述真空吸嘴或安装支架上，所述压力传感器还与所述弹性缓冲件的末端相抵接。

为实现上述的目的，本发明的技术方案为：提供一种标签自动贴装设备，包括机台、跨设于所述机台的龙门架、安装于所述龙门架上的运动机构、前述的标签自动贴装头及安装于所述机台上的工位治具、标签供料器和电箱机构。所述电箱机构分别与所述运动机构、标签供料器及标签自动贴装头电性连接。所述标签自动贴装头安装于所述运动机构的输出端，所述标签自动贴装头还位于所述工位治具及标签供料器对应的上方，所述电箱机构通过对所述运动机构的控制而使所述标签自动贴装头自动地将所述标签供料器所输送来的位于上料位置处的标签取走并贴装于所述工位治具处的产品上。

较佳地，所述工位治具包含第一工位治具及第二工位治具，所述第一工位治具和第二工位治具沿所述龙门架的跨设方向彼此间隔开，所述标签供料器从所述龙门架的下方穿过并位于所述第一工位治具和第二工位治具之间。

较佳地，本发明的标签自动贴装设备还包括微调机构，所述微调机构包含装配于所述运动机构之输出端的微调固定座、沿所述龙门架的跨设方向布置并可转动地装配于所述微调固定座上的微调丝杆及安装于所述安装座上并可滑动地套装于所述微调丝杆上的微调丝母；所述电箱机构为可推入或拉出所述机台的抽屉结构。

与现有技术相比，借助步进马达、旋转轴、取放机构及角度限制组件的协调配合，使得步进马达通过旋转轴驱使取放机构旋转，以在标签贴装前进行角度调整，使得取放机构在角度调整到位后再将取放机构所取的标签自动地贴装于产品上，实现标签自动精准地贴装于产品上的目的，降低了操作员的劳动强度；更重要的是，由于角度限制组件包含传感器、限位块、与限位块阻挡配合以限制旋转轴所旋转角度的配挡块及用于触发传感器的初始位置触发部，限位块安装于旋转轴上，配挡块安装于安装座上，且配挡块还沿旋转轴的旋转方向与限位块相叠设，使得限位块通过与配挡块的阻挡配合而限制旋转轴在小于360度范围内做正向旋转或反向旋转，防止步进马达通过旋转轴驱使取放机构做无限制旋转(例如正向或反向旋转超过360度)，以及因无限制旋转而造成取放机构处的气管和线路缠绕打结；同时，借助安装于安装座上的传感器及位于旋转轴和/或限位块上的初始位置触发部，使得取放机构在步进马达和旋转轴的配合下每次贴完标签后能精准地回到初始位置处，避免取放机构每次回到初始位置不精准而产生累积误差，进一步地提高了本发明的标签自动贴装头的标签贴装精度。

附图说明

图1是本发明的标签自动贴装设备的立体结构示意图。

图2是本发明的标签自动贴装设备中的微调机构的立体结构示意图。

图3是本发明的标签自动贴装头在步进马达通过旋转轴驱使取放机构旋转至初始位置时的立体结构示意图。

图4是本发明的自动贴装头在步进马达通过旋转轴驱使取放机构旋转至极限位置时的立体结构示意图。

图5是图3所示的自动贴装头的立体分解结构示意图。

图6是本发明的自动贴装头中的取放机构和限位块在安装于旋转轴上的立体结构示意图。

图7是图6所示的立体分解结构示意图。

图8是图7所示的在另一角度时的结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1至图3，本发明的标签自动贴装设备100用于实现标签(例如但不限于此的RIFD电子标签)自动取料及使标签自动地贴装于产品处，实现标签自动贴装的目的。

其中，本发明的标签自动贴装设备100包括标签自动贴装头10、机台20、龙门架30、运动机构40、工位治具50、标签供料器60和电箱机构70。龙门架30跨设于机台20，运动机构40安装于龙门架30上，工位治具50、标签供料器60和电箱机构70各安装于机台20上。电箱机构70分别与运动机构40、标签供料器60及标签自动贴装头10电性连接，以在电箱机构70的作用下，确保运动机构40、标签供料器60及标签自动贴装头10三者之间协调工作。标签自动贴装头10安装于运动机构40的输出端，由运动机构40驱使标签自动贴装头10在机台20上运动；标签自动贴装头10还位于工位治具50及标签供料器60对应的上方；故，电箱机构70通过对运动机构40的控制而使标签自动贴装头10自动地将标签供料器60所输送来的位于上料位置处的标签取走并贴装于工位治具50处的产品上。具体地，运动机构40为三轴运动机构，以使得运动机构40能驱使标签自动贴装头10沿图1中的x轴、y轴及z轴运动，从而更可靠地满足标签自动贴装头10从上方将标签供料器60所输送来的位于上料位置处的标签自动取走，并将取走后的标签从上方自动地贴装于工位治具50的产品上，当然，根据实际需要，运动机构40还可以为二轴运动机构、四轴运动机构、五轴运动机构或六轴运动机构不等，只要它满足标签自动贴装头10能将标签供料器60所输送来的位于上料位置处的标签自动取走并贴装于工位治具50上的产品处即可；另，电箱机构70为可推入或拉出机台20的抽屉结构，这样设计不会对电气线路造成影响，从而方便维护及电气调试，较优的是，电箱机构70借助螺丝与机台20锁定，在不需要拉出电箱机构70时使电箱机构70与机台20锁固，在需要拉出电箱机构70时只需松掉螺丝即可，但不以此为限。需要说明的是，无论运动机构40是二轴、三轴、四轴、五轴或六轴运动机构，它的结构都是本领域普通技术人员为实现二轴、三轴、四轴、五轴或六轴运动所熟知的结构，故在此不再详述。需要说明的是，图1中的三维坐标供仅参考使用，它可根据实际需要而灵活改变，例如x轴和y轴之间的位置对换，或y轴与z轴之间的位置对换，又或x轴与z轴之间的位置对换，故不以此为限。更具体地，如下：

如图1所示，工位治具50包含第一工位治具51及第二工位治具52，第一工位治具51和第二工位治具52沿龙门架30的跨设方向(例如图1中的x轴所指方向)彼此间隔开，标签供料器60从龙门架30的下方穿过并位于第一工位治具51和第二工位治具52之间，这样布置能提高标签自动贴装头10取走标签供料器60所输送来的位于上料位置处的标签，并使该标签交替地贴装于第一工位治具51和第二工位治具52处。具体地，在图2至图3中，为确保下面描述到的标签自动贴装头10之两个取放机构15中的一者能对第一工位治具51贴装及两个取放机构15中的另一者能对第二工位治具52贴装，本发明的标签自动贴装设备100还包括微调机构80，微调机构80包含装配于运动机构40之输出端的微调固定座81、沿龙门架30的跨设方向布置并可转动地装配于微调固定座81上的微调丝杆82及安装于标签自动贴装头10的安装座11上并可滑动地套装于微调丝杆82上的微调丝母83，以借助操作人员对微调丝杆82的旋转操作，便可以通过微调丝母83带动安装座11沿龙门架30的跨设方向(例如图1中的x轴方向)做滑移调整；为使得安装座11调整滑动顺畅性，微调机构80还包含位于微调丝杆82侧旁的微调导轨84及滑套于微调导轨84上的微调滑块85，微调滑块85装配于安装座11处；为确保调整后的位置，微调机构80还包含安装于安装座11处的微调锁块86及穿置于微调锁块86处的锁固螺丝，微调锁块86凸向微调固定座81，并与微调固定座81间隔开的叠设，而微调固定座81对应地开设有多个用于与锁固螺丝锁固的段位调节锁定槽孔811，但不以此为限。

如图3至图6所示，标签自动贴装头10包括安装座11、旋转轴12、步进马达13、角度限制组件14及用于对标签取放的取放机构15。旋转轴12可转动地安装于安装座11上，较优的是，旋转轴12呈穿置于安装座11的布置，以使得旋转轴12的下端及上端各伸出安装座11，以便于取放机构15及角度限制组件14的安装，但不限于此。步进马达13安装于安装座11上，由安装座11提供支撑固定；步进马达13还驱使旋转轴12旋转，为旋转轴12的旋转提供动力；举例而言，步进马达13可通过齿轮传动、链传动或带传动驱使旋转轴12旋转，也可以直接驱使旋转轴12旋转，故不以此为限。取放机构15安装于旋转轴12上，较优的是，取放机构15安装于旋转轴12的下端处，以使得取放机构15位于安装座11的下方。角度限制组件14包含传感器141、限位块142、与限位块142阻挡配合以限制旋转轴12所旋转角度的配挡块143及用于触发传感器141的初始位置触发部144；限位块142安装于旋转轴12上，较优的是限位块142安装于旋转轴12的上端，以使得限位块142位于安装座11的上方，并跟随旋转轴12一起旋转；配挡块143安装于安装座11上，且配挡块143还沿旋转轴12的旋转方向与限位块142相叠设，使得限位块142通过与配挡块143的阻挡配合而限制旋转轴12在小于360度范围内做正向旋转或反向旋转，即旋转轴12因限位块142与配挡块143的配合而只能在小于360度范围内旋转；传感器141安装于安装座11上，由安装座11提供支撑作用；初始位置触发部144位于旋转轴12上，当然，根据实际需要而位于限位块142上，或者位于旋转轴12和限位块142上，故不以此为限。具体地，为进一步提高效率，旋转轴12在安装座11上呈间隔开的并排布置，相邻两旋转轴12的并排方向沿旋转轴12的径向布置，每个旋转轴12对应有一个取放机构15、一个角度限制组件14及一个步进马达13；举例而言，在图1、图3至图5中，旋转轴12为两个，从而使得取放机构15、角度限制组件14及步进马达13也为两个，以使得标签自动贴装头10具有双工位自动贴装的功能，但不以此为限。更具体地，如下：

如图3和图6所示，初始位置触发部144在限位块142配挡块143抵挡时与传感器141相对齐，更有效地控制取放机构15精准地回到初始位置，但不限于此为限。为使得取放机构15旋转至极限位置后能自动复位，标签自动贴装头10还包括感应器147及用于触发感应器147的极限位置触发部148，极限位置触发部148沿旋转轴12的旋转方向与初始位置触发部144相错开，较优的是，极限位置触发部148还沿旋转轴12的轴向与初始位置触发部144相错开，状态见图6所示，这样设置能为传感器141与感应器147于安装座11上的安装提供避免位置；感应器147安装于安装座11上，由安装座11提供支撑作用，较优的是，传感器141及感应器147各安装于U型支架16处，而U型支架16安装于安装座11的顶部处，以便于传感器141及感应器147的安装布置，但不限于此；极限位置触发部148位于旋转轴12上，当然，根据实际需要而位于限位块142上，或者位于旋转轴12和限位块142上，故不以此为限。其中，初始位置触发部144在旋转轴12沿正向和反向中的一者旋转至使限位块142与配挡块143相抵挡时与传感器141对齐，由此时的初始位置触发部144触发传感器141工作，从而由工作的传感器141将信号反馈给电箱机构70，再由电箱机构70控制步达马达13停止工作，或控制步达马达13驱使旋转轴12做与原方向相反的旋转；而极限位置触发部148在旋转轴12沿正向和反向中的另一者旋转至使限位块142与配挡块143相抵挡时与感应器147对齐，由此时的极限位置触发部148触发感应器147工作，从而由工作的感应器147将信号反馈给电箱机构70，再由电箱机构70控制步达马达13驱使旋转轴12做与原方向相反的旋转。举例而言，初始位置触发部144及极限位置触发部148可为槽孔结构或凸出结构，而传感器141及感应器147可为接近开关，但不以此为限。

其中，在图3至图8中，由于配挡块143需要在正反旋转方向与限位块142抵挡，故旋转轴12所能旋转的极限角度是受配挡块143的尺寸限制，为扩大旋转轴12所能旋转的极限角度，并确保旋转轴12所能旋转的极限角度还小于360度，限位块142包含套装于旋转轴12上的轴套1421及由轴套1421向外凸出并沿旋转轴12的旋转方向与配挡块143相叠设的凸起结构1422，较优的是，凸起结构1422是沿旋转轴12的径向凸出，当然，根据实际需要而沿旋转轴12的轴向向外凸出，故不以此为限；且轴套1421开设有沿旋转轴12的旋转方向布置的连动长槽孔145，旋转轴12设有伸入连动长槽孔145内的连动凸部146，旋转轴12通过连动长槽孔145和连动凸部146的配合而间歇地连动限位块142旋转，以借助连动长槽孔145和连动凸部146的配合而允许旋转轴12相对限位块142旋转一定角度后才带动限位块142旋转，故扩大了旋转轴12所能旋转的极限角度，可以达到0至350度范围；当然，根据实际需要，连动长槽孔145可由旋转轴12所开设，而连动凸部146由限位块142所设有，故不以此为限。可理解的是，在允许旋转轴12相对限位块142旋转一定角度的方案中，它的初始位置触发部144只能位于旋转轴12上；当限位块142是与旋转轴12固定连接时，此时的初始位置触发部144可以位于旋转轴12和/或限位块142处。同理，在允许旋转轴12相对限位块142旋转一定角度的方案中，此时的极限位置触发部148只能位于旋转轴12上；当限位块142是与旋转轴12固定连接时，此时的极限位置触发部148可以位于旋转轴12和/或限位块142处，故不以此为限。举例而言，连动凸部146为销轴结构或螺钉结构，但不以此为限。

如图3至图8所示，取放机构15包含安装支架151及沿旋转轴12之轴向依次布置的直线驱动器152、弹性缓冲件153和真空吸嘴154。直线驱动器152安装于旋转轴12上，直线驱动器152的输出端沿旋转轴12的轴向布置，较优的是，直线驱动器152为气缸，当然，根据实际需要而选择为液压缸，故不以此为限。安装支架151包含沿旋转轴12之轴向布置的第一侧臂151a及与第一侧臂151a相交的第二侧臂151b，第二侧臂151b位于直线驱动器152与弹性缓冲件153之间，第二侧臂151b还与直线驱动器152的输出端装配连接，由直线驱动器152驱使安装支架151沿旋转轴12的轴向往复移动。真空吸嘴154沿旋转轴12的径向与第一侧臂151a相并排，真空吸嘴154还沿旋转轴12的轴向滑设于第一侧臂151a上，以使得真空吸嘴154与安装支架151之间的装配更小巧紧凑；且真空吸嘴154开设有缓冲长槽孔155，第一侧臂151a设有伸置于缓冲长槽孔155内的限位凸部156，以使得真空吸嘴154能相对第一侧臂151a滑移一定距离，当然，根据实际需要，缓冲长槽孔155可由第一侧臂151a所开设，而限位凸部156可由真空吸嘴154所设有，故不以此为限。弹性缓冲件153抵触于第二侧臂151b与真空吸嘴154之间，以使弹性缓冲件153恒具有驱使真空吸嘴154朝远离第二侧臂151b的方向滑移至限位凸部156与缓冲长槽孔155之槽孔壁相抵挡的趋势，这样设计使得真空吸嘴154在标签取出及贴装过程中借助弹性缓冲件153而避免硬性碰撞，提高工作可靠性；另，取放机构15的上述设计还能简化其结构，使得其变得小巧。为实时监控贴装压合力，标签自动贴装头10还包括压力传感器157，压力传感器157套装于真空吸嘴154上，当然，根据实际需要而套装于安装支架151上，故不以此为限；且压力传感器157还与弹性缓冲件153的末端相抵接；为提高真空吸嘴154在第一侧臂151a上滑移顺畅性，真空吸嘴154与第一侧臂151a之间安装有侧导轨158及侧滑块159，此时的限位凸部156位于侧导轨158的侧旁，当然也可以位于侧导轨158内，故不以此为限；举例而言，弹性缓冲件153为压缩弹簧，而限位凸部156为螺丝或销轴结构，故不以此为限。

结合附图，对本发明的标签自动贴装设备的工作原理进行说明：当第一工位治具51及第二工位治具52中的一者处的产品需要贴标签时，此时的标签自动贴装头10在电箱机构70对运动机构40的控制下运动至标签供料器60所输送的位于上料位置处的标签正上方；接着，标签自动贴装头10在电箱机构70的控制下将位于上料位置处的标签取走；然后，标签自动贴装头10再在电箱机构70对运动机构40的控制下运动至需要贴标签的产品正上方；紧接着，标签自动贴装头10在电箱机构70的控制下进行角度调整，在调整角度后再将标签自动地贴装于产品上。需要说明的是，在图1中，当取放机构15、步进马达13、角度限制组件14及旋转轴12各为两个时，此时的第二工位治具52处的产品的标签贴装设计成由左侧的步进马达13、角度限制组件14、旋转轴12及取放机构15四者来完成；第一工位治具51处的产品的标签贴装则是设计成由右侧的步进马达13、角度限制组件14、旋转轴12及取放机构15来完成，但不以此说明为限。

与现有技术相比，借助步进马达13、旋转轴12、取放机构15及角度限制组件14的协调配合，使得步进马达13通过旋转轴12驱使取放机构15旋转，以在标签贴装前进行角度调整，使得取放机构15在角度调整到位后再将取放机构15所取的标签自动地贴装于产品上，实现标签自动精准地贴装于产品上的目的，降低了操作员的劳动强度；更重要的是，由于角度限制组件14包含传感器141、限位块142、与限位块142阻挡配合以限制旋转轴12所旋转角度的配挡块143及用于触发传感器141的初始位置触发部144，限位块142安装于旋转轴12上，配挡块143安装于安装座11上，且配挡块143还沿旋转轴12的旋转方向与限位块142相叠设，使得限位块142通过与配挡块143的阻挡配合而限制旋转轴12在小于360度范围内做正向旋转或反向旋转，防止步进马达13通过旋转轴12驱使取放机构15做无限制旋转(例如正向或反向旋转超过360度)，以及因无限制旋转而造成取放机构15处的气管和线路缠绕打结；同时，借助安装于安装座11上的传感器141及位于旋转轴12和/或限位块142上的初始位置触发部144，使得取放机构15在步进马达13和旋转轴12的配合下每次贴完标签后能精准地回到初始位置处，避免取放机构15每次回到初始位置不精准而产生累积误差，进一步地提高了本发明的标签自动贴装头10的标签贴装精度。

值得注意者，标签供料器60、电箱机构70及工位治具50三者的具体结构为本领域所熟知的，故在此不再作详细的说明。

上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种标签自动贴装头，其特征在于，包括安装座、旋转轴、步进马达、角度限制组件及用于对标签取放的取放机构，所述旋转轴可转动地安装于所述安装座上，所述步进马达安装于所述安装座上并驱使所述旋转轴旋转，所述取放机构安装于所述旋转轴上，所述角度限制组件包含传感器、限位块、与所述限位块阻挡配合以限制所述旋转轴所旋转角度的配挡块及用于触发所述传感器的初始位置触发部，所述限位块安装于所述旋转轴上，所述配挡块安装于所述安装座上，且所述配挡块还沿所述旋转轴的旋转方向与所述限位块相叠设，所述限位块通过与所述配挡块的阻挡配合而限制所述旋转轴在小于360度范围内做正向旋转或反向旋转，所述传感器安装于所述安装座上，所述初始位置触发部位于所述旋转轴和/或限位块上；

其中，所述限位块包含套装于所述旋转轴上的轴套及由所述轴套向外凸出并沿所述旋转轴的旋转方向与所述配挡块相叠设的凸起结构，所述轴套与所述旋转轴中的一者开设有沿所述旋转轴的旋转方向布置的连动长槽孔，所述轴套与所述旋转轴中的另一者设有伸入所述连动长槽孔内的连动凸部，所述旋转轴通过所述连动长槽孔和连动凸部的配合而间歇地连动所述限位块旋转。

2.根据权利要求1所述的标签自动贴装头，其特征在于，所述初始位置触发部在所述限位块与所述配挡块抵挡时与所述传感器相对齐。

3.根据权利要求2所述的标签自动贴装头，其特征在于，所述初始位置触发部位于所述旋转轴上。

4.根据权利要求1所述的标签自动贴装头，其特征在于，还包括感应器及用于触发所述感应器的极限位置触发部，所述极限位置触发部沿所述旋转轴的旋转方向与所述初始位置触发部相错开，所述感应器安装于所述安装座上，所述极限位置触发部位于所述旋转轴和/或限位块上，所述初始位置触发部在所述旋转轴沿正向和反向中的一者旋转至使所述限位块与配挡块相抵挡时与所述传感器对齐，所述极限位置触发部在所述旋转轴沿正向和反向中的另一者旋转至使所述限位块与配挡块相抵挡时与所述感应器对齐。

5.根据权利要求1所述的标签自动贴装头，其特征在于，所述旋转轴在所述安装座上呈间隔开的并排布置，相邻两所述旋转轴的并排方向沿所述旋转轴的径向布置，每个所述旋转轴对应有一个所述取放机构、一个所述角度限制组件及一个所述步进马达。

6.根据权利要求1所述的标签自动贴装头，其特征在于，所述取放机构包含安装支架及沿所述旋转轴之轴向依次布置的直线驱动器、弹性缓冲件和真空吸嘴，所述直线驱动器安装于所述旋转轴上，所述直线驱动器的输出端沿所述旋转轴的轴向布置，所述安装支架包含沿所述旋转轴之轴向布置的第一侧臂及与所述第一侧臂相交的第二侧臂，所述第二侧臂位于所述直线驱动器与所述弹性缓冲件之间，所述第二侧臂还与所述直线驱动器的输出端装配连接，所述真空吸嘴沿所述旋转轴的径向与所述第一侧臂相并排，所述真空吸嘴还沿所述旋转轴的轴向滑设于所述第一侧臂上，且所述真空吸嘴和第一侧臂中的一者开设有缓冲长槽孔，所述真空吸嘴和第一侧臂中的另一者设有伸置于所述缓冲长槽孔内的限位凸部，所述弹性缓冲件抵触于所述第二侧臂与所述真空吸嘴之间，所述弹性缓冲件恒具有驱使所述真空吸嘴朝远离所述第二侧臂的方向滑移至所述限位凸部与所述缓冲长槽孔之槽孔壁相抵挡的趋势。

7.根据权利要求6所述的标签自动贴装头，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器套装于所述真空吸嘴或安装支架上，所述压力传感器还与所述弹性缓冲件的末端相抵接。

8.一种标签自动贴装设备，包括机台、跨设于所述机台的龙门架、安装于所述龙门架上的运动机构及安装于所述机台上的工位治具、标签供料器及电箱机构，所述电箱机构分别与所述运动机构和标签供料器电性连接，其特征在于，所述标签自动贴装设备还包括权利要求1至7任一项所述的标签自动贴装头，所述标签自动贴装头安装于所述运动机构的输出端并与所述电箱机构电性连接，所述标签自动贴装头还位于所述工位治具及标签供料器对应的上方，所述电箱机构通过对所述运动机构的控制而使所述标签自动贴装头自动地将所述标签供料器所输送来的位于上料位置处的标签取走并贴装于所述工位治具处的产品上。

9.根据权利要求8所述的标签自动贴装设备，其特征在于，所述工位治具包含第一工位治具及第二工位治具，所述第一工位治具和第二工位治具沿所述龙门架的跨设方向彼此间隔开，所述标签供料器从所述龙门架的下方穿过并位于所述第一工位治具和第二工位治具之间。

10.根据权利要求8所述的标签自动贴装设备，其特征在于，还包括微调机构，所述微调机构包含装配于所述运动机构之输出端的微调固定座、沿所述龙门架的跨设方向布置并可转动地装配于所述微调固定座上的微调丝杆及安装于所述安装座上并可滑动地套装于所述微调丝杆上的微调丝母；所述电箱机构为可推入或拉出所述机台的抽屉结构。

Images