CN110744293B - 一种钢板弹簧叠装组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件装配技术领域，具体地，涉及一种钢板弹簧叠装组件，包括叠装台、叠装管、拧螺母机构和拨正机构，叠装台上对称设有两个承托柱，两个承托柱相互远离的一侧分别设有两个相对称的折弯气缸，叠装管呈竖直设于叠装台下方，并且还位于四个折弯气缸的中心处，拧螺母机构设于叠装台的顶部，并位于叠装管正上方，拧螺母机构的旁侧设有与之传动连接的升降电杆，叠装管的顶端能够自下而上贯穿拧螺母机构，拨正机构位于两个折弯气缸的正中间，并且还处于两个承托柱之间，另外两个折弯气缸相互远离的一侧分别设有一个限位盘，叠装台的一侧外设有检测台，检测台下方设有拉料机构，本发明能够减轻了人工的劳动强度。

Description

一种钢板弹簧叠装组件

技术领域

本发明涉及汽车零部件装配技术领域，具体地，涉及一种钢板弹簧叠装组件。

背景技术

钢板弹簧钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的一种弹性元件，它是由若干片等宽但不等长(厚度可以相等，也可以不相等)的合金弹簧片组合(叠装，一片压着一片叠堆而成，一组钢板弹簧的长度自上而下式由长变短)而成的一根近似等强度的弹性梁。

每片钢板弹簧呈弧形状，并且中心处开设有中心孔，中心孔的意义在于，将多片钢板弹簧进行叠装时，通过上述中心孔采用螺栓和螺母进行固定，同时其中一片钢板弹簧上事先安装有两个U型夹，U型夹在多片钢板弹簧叠装后，需要采用铁锤敲打使其封闭，这样操作会将多片钢板弹簧进行辅助固定；本身钢板弹簧的重量就不轻，一个弹性梁需要至少6片以上的钢板弹簧构成，而且传统的叠装工作都是由人工进行，十分耗费体力，如：敲打U型夹、翻转弹性梁(多片钢板弹簧叠堆而成)，转送弹性梁至检测平台上进行耐压检测等等，前述翻转弹性梁的目的在于，因为人工安装螺母时，为了方便操作，所以螺母的安装姿态必须在钢板弹簧的侧部或者上方进行安装，这样的话，钢板弹簧的叠堆时，一是采用竖直的摆放，即中心孔朝向人工方向，所以这样的姿态摆放根本不利于完工后的移料，只能通过人工搬运。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种钢板弹簧叠装组件。

本发明公开的一种钢板弹簧叠装组件，包括叠装台、叠装管、拧螺母机构以及拨正机构，叠装台上对称设有两个相互平行的承托柱，承托柱架设在叠装台上方，两个承托柱相互远离的一侧分别设有两个相互对称的折弯气缸，叠装管呈竖直设于叠装台的下方，并且还位于四个折弯气缸的中心处，拧螺母机构设于叠装台的顶部，并且始终位于叠装管的正上方，拧螺母机构的旁侧设有与之传动连接的升降电杆，叠装管的顶端能够自下而上贯穿拧螺母机构，叠装管的下方设有与之传动连接的升降气缸，拨正机构位于两个折弯气缸的正中间，并且还处于两个承托柱之间，另外两个折弯气缸相互远离的一侧分别设有一个限位盘，叠装管的外径与钢板弹簧的中心孔相等，叠装台的一侧外设有检测台，检测台的下方对称设有两个拉料机构。

进一步地，每个限位盘分别通过一个支撑座架设在叠装台上方，限位盘能够绕自身轴线转动的与支撑座相连接，限位盘的轴向与折弯气缸的活塞轴的轴向相平行。

进一步地，拨正机构位于拧螺母机构的旁侧，拨正机构包括下压气缸、弧形导轨、复位拉簧和两个拨正块，弧形导轨的延伸曲率和处于常态下钢板弹簧的延伸曲率相一致，弧形导轨横跨两个承托柱，并架设在二者上方，弧形导轨的中段区域位于两个承托柱的正中间，弧形导轨的凹面朝下，复位拉簧固定在弧形导轨的滑槽内，复位拉簧的两端分别朝弧形导轨的两端方向延伸，复位拉簧的两端还分别设有一个滑块，滑块与弧形导轨活动连接，两个拨正块分别与一个滑块相连接，弧形导轨朝向拧螺母机构的一侧为内侧面，两个拨正块均处于弧形导轨的内侧，弧形导轨的弧顶外表面设有与两个滑块相连接的拨动结构，下压气缸呈竖直设于弧形导轨的外侧，并且其活塞轴上设有与拨动结构传动连接的驱动结构。

进一步地，拨动结构包括两条对称设置的导滑条，导滑条的外形与弧形导轨的外表面相吻合，导滑条能够沿弧形导轨的延伸曲率活动的与弧形导轨相配合，两个导滑条相近的一端分别固定设有一个倾斜向上延伸的凸块，凸块上部设有球头，两个导滑条相互远离的一端分别与一个滑块相连接，驱动结构包括传导块，传导块一端固定在下压气缸的输出轴上，传导块的另一端位于两个球头的正上方，并且传导块的该一端为上宽下窄结构。

进一步地，拧螺母机构包括L型板、套筒、承托块和驱动电机，L型板呈倒置设置，并且其短边端开设有通孔，通孔的轴线与叠装管的轴线相重合，套筒呈竖直贯穿通孔，并能够绕自身轴线转动的设于通孔内，承托块设于套筒上端，承托块内开设有吻合预装配的螺母外形的凹槽，凹槽贯穿承托块设置，凹槽的深度小于预装配的螺母厚度，凹槽与套筒内部相连通，套筒的内径大于叠装管的外径，套筒的内径小于凹槽的槽宽，套筒下端套设有第一齿轮，第一齿轮的旁侧铰接有与之相啮合的第二齿轮，驱动电机的主轴与第二齿轮相连接，升降电杆呈竖直设于L型板的长边端的旁侧，升降电杆的输出杆与L型板固定连接。

进一步地，叠装台的上方设有呈倒置的压实气缸，压实气缸的活塞轴上安装有U型压块，U型压块呈倒置位于叠装管的正上方。

进一步地，压实气缸的活塞轴至少有半截为中空结构，并且其活塞轴前端为敞口结构，压实气缸的活塞轴内插设有活动管，活动管的端部始终位于压实气缸活塞轴的外部，U型压块的外侧安装有呈竖直的配合气缸，配合气缸的活塞轴通过联接板与活动管的外端相连接，活动管的轴线和叠装管的轴线相重合。

进一步地，叠装台朝向检测台的一侧为能够独立竖直活动的支撑板，拨正机构以及与之对应的两个折弯气缸均固定安装在支撑板顶部，支撑板的下方设有升降油缸，升降油缸的活塞轴与支撑板底部固定连接。

进一步地，每个折弯气缸的输出轴上分别固定安装有一个折弯辊。

进一步地，拉料机构包括拉料气缸和拉料杆，拉料气缸的活塞轴朝向叠装台，拉料杆的一端固定在拉料气缸的输出轴上，并且其另一端竖直向上。

有益效果：本发明的一种钢板弹簧叠装组件，首先升降气缸会将叠装管带动竖直向上延伸，该过程中，叠装管会通过套筒的内壁，贯穿套筒(因为套筒的内壁直径大于叠装管外径)，然后在贯穿凹槽(也就是承托块，因为凹槽的规格大于套筒的内壁，也就是大于叠装管外径)；叠装管到位后，人工按照顺序依次放入数片钢板弹簧，钢板弹簧的凹面朝下，钢板弹簧的中心孔必须由叠装管贯穿，当数片钢板弹簧叠堆完毕后，下压气缸开始工作，其活塞轴依靠驱动结构通过拨动结构将两个滑块带动在弧形导轨内发生相远离的活动，由于滑块的位移，拨正块随之位移，拨正块的位移，会接触到U型架，迫使U型夹向限位盘方向贴近，并配合限位盘对U型夹构成夹定和对正作用；然后四个折弯气缸两两相对式工作，即U型夹被对正后的位置，是正对折弯气缸的，所以折弯气缸工作的时候，其活塞轴依靠折弯辊将U型夹端部折弯，实现封闭，其目的将数片钢板弹簧进行固定了；然后由压实气缸对最上层的一个钢板弹簧表面进行按压(保压一段时间)，确保数片钢板弹簧之间相邻的间距变的紧实，然后升降气缸将叠装管驱动下降，使其抽离所有钢板弹簧的中心孔，然后人工通过U型压块的开口空间，填入螺栓，螺栓贯穿所有钢板弹簧的中心孔，然后人工将一个螺母放入凹槽内(因为前述操作中，升降气缸将叠装管驱动下降，所以叠装管也会抽离套筒和凹槽)，放入螺母后，螺母会稳定的在凹槽内，由于凹槽的深度小于螺母的厚度，所以螺母至少有1/3的部分裸露在凹槽外(这里的意义在于，后续螺母旋至前述螺栓上时，该螺母上表面需要和数片钢板弹簧中的最下层的一个钢板弹簧凹面接触才停止)，将螺母放入凹槽后，升降电杆驱动L型板带着套筒和承托块以及螺母上升，接近至前述螺栓的栓体时，驱动电机会工作，依靠第二齿轮啮合第一齿轮，迫使套筒转动，套筒的转动，也就是承托块带着螺母转动了，螺母转动再配合升降电杆持续的慢速上升，会使得螺母很好的与螺栓螺纹连接，并且上升至接触到最底层的钢板弹簧的凹面后停止上升；当拧螺母机构工作的时候，配合气缸会工作，目的驱动联接板带着活动管下降，并接触到钢板弹簧中心孔处的螺栓顶端，以此配合拧螺母机构的安装螺母的操作，在数片钢板弹簧叠装完毕后，重量过大，人工搬运十分耗费体力，所以采用升降油缸驱动支撑板带着弧形导轨、下压气缸以及两个折弯气缸下降，使得叠装台该一侧敞开，那么此时叠装好的钢板弹簧就可以从该敞开一侧被拉料机构送出，本发明能够有效辅助人工对钢板弹簧实施叠装，极大程度的减轻了人工的劳动强度，以此提升生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为图3中B处放大图；

图5为图3中C处放大图；

图6为图3中D处放大图；

图7为本发明的立体结构示意图二；

图8为本发明的平面示意图；

图9为本发明的立体结构示意图三；

图10为图9中E处放大图；

图11为本发明的局部拆分结构示意图；

图12为图11中F处放大图；

附图标记说明：钢板弹簧1，U型夹111。

压实气缸2，U型压块211。

配合气缸3，活动管311，联接板312。

承托柱4，折弯气缸411，折弯辊412，限位盘413，支撑座414。

叠装台5，支撑板511，升降油缸512。

叠装管6，升降气缸611。

L型板7，套筒711，承托块712，驱动电机713，升降电杆714，凹槽715，第一齿轮716，第二齿轮717。

下压气缸8，弧形导轨811，复位拉簧812，拨正块813，滑块814，导滑条815，球头816，传导块817。

检测台9，拉料气缸911，拉料杆912。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图12所示的一种钢板弹簧1叠装组件，包括叠装台5、叠装管6、拧螺母机构以及拨正机构，叠装台5上对称设有两个相互平行的承托柱4，承托柱4架设在叠装台5上方，两个承托柱4相互远离的一侧分别设有两个相互对称的折弯气缸411，叠装管6呈竖直设于叠装台5的下方，并且还位于四个折弯气缸411的中心处，拧螺母机构设于叠装台5的顶部，并且始终位于叠装管6的正上方，拧螺母机构的旁侧设有与之传动连接的升降电杆714，叠装管6的顶端能够自下而上贯穿拧螺母机构，叠装管6的下方设有与之传动连接的升降气缸611，拨正机构位于两个折弯气缸411的正中间，并且还处于两个承托柱4之间，另外两个折弯气缸411相互远离的一侧分别设有一个限位盘413，叠装管6的外径与钢板弹簧1的中心孔相等，叠装台5的一侧外设有检测台9，检测台9的下方对称设有两个拉料机构。

每个限位盘413分别通过一个支撑座414架设在叠装台5上方，限位盘413能够绕自身轴线转动的与支撑座414相连接，限位盘413的轴向与折弯气缸411的活塞轴的轴向相平行；钢板弹簧1构成一个完整的弹性梁，需要要多片不同弧长的钢板弹簧1构成，这些钢板弹簧1的延伸曲率均一致；其中有一片钢板弹簧1的两端分别安装有一个U型夹111，这个U型夹111的作用是在于当多片钢板弹簧1叠堆在一起后，并且经压实后，将U型夹111的开口端用砸锤敲打至矩形，目的将前述叠装的数片钢板弹簧1进行固定，在将钢板弹簧1叠堆后，因为前述U型夹111是铰接在钢板弹簧1上的，所以存在端部移位的可能，为了使得后续U型夹111稳定发生形变，构成固定作用，所以需要在叠装前者这一个钢板弹簧1的过程中，采用限位盘413的目的是防止U型夹111的一端发生朝限位盘413的方向的位移，变相来说，限位盘413的作用确保U型夹111不会再这个方向发生偏移。

拨正机构位于拧螺母机构的旁侧，拨正机构包括下压气缸8、弧形导轨811、复位拉簧812和两个拨正块813，弧形导轨811的延伸曲率和处于常态下钢板弹簧1的延伸曲率相一致，弧形导轨811横跨两个承托柱4，并架设在二者上方，弧形导轨811的中段区域位于两个承托柱4的正中间，弧形导轨811的凹面朝下，复位拉簧812固定在弧形导轨811的滑槽内，复位拉簧812的两端分别朝弧形导轨811的两端方向延伸，复位拉簧812的两端还分别设有一个滑块814，滑块814与弧形导轨811活动连接，两个拨正块813分别与一个滑块814相连接，弧形导轨811朝向拧螺母机构的一侧为内侧面，两个拨正块813均处于弧形导轨811的内侧，弧形导轨811的弧顶外表面设有与两个滑块814相连接的拨动结构，下压气缸8呈竖直设于弧形导轨811的外侧，并且其活塞轴上设有与拨动结构传动连接的驱动结构；拨正机构用以将U型夹111远离限位盘413的一端进行限位，它有两个功能，一是配合对应的限位盘413，将U型夹111稳定的夹设在二者之间，另一个是后续折弯气缸411对U型夹111的开口两端进行折弯时，也是对U型夹111构成了夹持作用，防止U型夹111被折弯气缸411推动的时候，产生偏移，造成折弯失败；拨正机构的工作过程是：当数片钢板弹簧1叠装完毕后，下压气缸8开始工作，其活塞轴依靠驱动结构通过拨动结构将两个滑块814带动在弧形导轨811内发生相远离的活动，由于滑块814的位移，拨正块813随之位移，拨正块813的位移，会接触到U型架，迫使U型夹111向限位盘413方向贴近，并配合限位盘413对U型夹111构成夹定和对正作用；便于后续折弯气缸411的操作，当下压气缸8活塞轴复位的时候，滑块814会依靠复位拉簧812复位，也就是两个滑块814会依靠拉簧的拉力发生相向的位移。

拨动结构包括两条对称设置的导滑条815，导滑条815的外形与弧形导轨811的外表面相吻合，导滑条815能够沿弧形导轨811的延伸曲率活动的与弧形导轨811相配合，两个导滑条815相近的一端分别固定设有一个倾斜向上延伸的凸块，凸块上部设有球头816，两个导滑条815相互远离的一端分别与一个滑块814相连接，驱动结构包括传导块817，传导块817一端固定在下压气缸8的输出轴上，传导块817的另一端位于两个球头816的正上方，并且传导块817的该一端为上宽下窄结构；由于传导块817的下端是上宽下窄的结构，所以当下压气缸8驱动传导块817下降的时候，传导块817的下端的窄端部分率先接触两个球头816，随着传导块817的持续下降，两个球头816之间持续发生扩张式位移，进而促使导滑条815带着滑块814在弧形导轨811内位移。

拧螺母机构包括L型板7、套筒711、承托块712和驱动电机713，L型板7呈倒置设置，并且其短边端开设有通孔，通孔的轴线与叠装管6的轴线相重合，套筒711呈竖直贯穿通孔，并能够绕自身轴线转动的设于通孔内，承托块712设于套筒711上端，承托块712内开设有吻合预装配的螺母外形的凹槽715，凹槽715贯穿承托块712设置，凹槽715的深度小于预装配的螺母厚度，凹槽715与套筒711内部相连通，套筒711的内径大于叠装管6的外径，套筒711的内径小于凹槽715的槽宽，套筒711下端套设有第一齿轮716，第一齿轮716的旁侧铰接有与之相啮合的第二齿轮717，驱动电机713的主轴与第二齿轮717相连接，升降电杆714呈竖直设于L型板7的长边端的旁侧，升降电杆714的输出杆与L型板7固定连接；当数片钢板弹簧1叠堆在一起后，并且也被压实后，人工将与数片钢板弹簧1相配合预装配的螺栓放入数片钢板弹簧1的中心孔内，前述螺栓贯穿所有钢板弹簧1的中心孔，然后人工将与之配套的螺母放入与之对应的凹槽715内，凹槽715为多边形，吻合螺母外形；并且凹槽715规格大于套筒711内径，也就是套筒711上端会对螺母构成承托作用，螺母会稳定的在凹槽715内，由于凹槽715的深度小于螺母的厚度，所以螺母至少有1/3的部分裸露在凹槽715外(这里的意义在于，后续螺母旋至前述螺栓上时，该螺母上表面需要和数片钢板弹簧1中的最下层的一个钢板弹簧1凹面接触才停止)将螺母放入凹槽715后，升降电杆714驱动L型板7带着套筒711和承托块712以及螺母上升，接近至前述螺栓时，驱动电机713会工作，依靠第二齿轮717啮合第一齿轮716，迫使套筒711转动，套筒711的转动，也就是承托块712带着螺母转动了，螺母转动在配合升降电杆714持续的慢速上升，会使得螺母很好的与螺栓螺纹连接，并且上升至接触到最底层的钢板弹簧1的凹面后停止上升。

叠装台5的上方设有呈倒置的压实气缸2，压实气缸2的活塞轴上安装有U型压块211，U型压块211呈倒置位于叠装管6的正上方；当数片钢板弹簧1叠堆在一起后，由压实气缸2对最上层的一个钢板弹簧1表面进行按压，确保数片钢板弹簧1之间相邻的间距变的紧实，便于后续安装螺母和螺栓，采用U型压块211的目的在于，利用U型压块211的开口两端对钢板弹簧1实施压实，由于U型压块211存在一定的开口，所以该开口形成了在按压钢板弹簧1时，便于人工放入用以和钢板弹簧1相配合的紧固螺栓。

压实气缸2的活塞轴至少有半截为中空结构，并且其活塞轴前端为敞口结构，压实气缸2的活塞轴内插设有活动管311，活动管311的端部始终位于压实气缸2活塞轴的外部，U型压块211的外侧安装有呈竖直的配合气缸3，配合气缸3的活塞轴通过联接板312与活动管311的外端相连接，活动管311的轴线和叠装管6的轴线相重合；当拧螺母机构工作的时候，配合气缸3会工作，目的驱动联接板312带着活动管311下降，并接触到钢板弹簧1中心孔处的螺栓顶端，以此配合拧螺母机构的安装螺母的操作。

叠装台5朝向检测台9的一侧为能够独立竖直活动的支撑板511，拨正机构以及与之对应的两个折弯气缸411均固定安装在支撑板511顶部，支撑板511的下方设有升降油缸512，升降油缸512的活塞轴与支撑板511底部固定连接；在数片钢板弹簧1叠装完毕后，重量过大，人工搬运十分耗费体力，所以采用升降油缸512驱动支撑板511带着弧形导轨811、下压气缸8以及两个折弯气缸411下降，使得叠装台5该一侧敞开，那么此时叠装好的钢板弹簧1就可以从该敞开一侧被拉料机构送出。

每个折弯气缸411的输出轴上分别固定安装有一个折弯辊412；折弯辊412用以接触U型夹111，实现对U型夹111的封闭端口操作。

拉料机构包括拉料气缸911和拉料杆912，拉料气缸911的活塞轴朝向叠装台5，拉料杆912的一端固定在拉料气缸911的输出轴上，并且其另一端竖直向上；拉料杆912因为是呈竖直的，并且拉料气缸911的活塞轴处于常态下，拉料杆912是位于叠装台5远离支撑板511的一侧，所以当数片钢板弹簧1叠装完毕后，拉料气缸911进行工作，会通过拉料杆912将叠装好的钢板弹簧1进行拨动，此时钢板弹簧1会在承托柱4上进行位移，承托柱4对其构成承托和导向作用。

工作原理：首先升降气缸611会将叠装管6带动竖直向上延伸，该过程中，叠装管6会通过套筒711的内壁，贯穿套筒711(因为套筒711的内壁直径大于叠装管6外径)，然后在贯穿凹槽715(也就是承托块712，因为凹槽715的规格大于套筒711的内壁，也就是大于叠装管6外径)；叠装管6到位后，人工按照顺序依次放入数片钢板弹簧1，钢板弹簧1的凹面朝下，钢板弹簧1的中心孔必须由叠装管6贯穿，当数片钢板弹簧1叠堆完毕后，下压气缸8开始工作，其活塞轴依靠驱动结构通过拨动结构将两个滑块814带动在弧形导轨811内发生相远离的活动，由于滑块814的位移，拨正块813随之位移，拨正块813的位移，会接触到U型架，迫使U型夹111向限位盘413方向贴近，并配合限位盘413对U型夹111构成夹定和对正作用；然后四个折弯气缸411两两相对式工作，即U型夹111被对正后的位置，是正对折弯气缸411的，所以折弯气缸411工作的时候，其活塞轴依靠折弯辊412将U型夹111端部折弯，实现封闭，其目的将数片钢板弹簧1进行固定了；然后由压实气缸2对最上层的一个钢板弹簧1表面进行按压(保压一段时间)，确保数片钢板弹簧1之间相邻的间距变的紧实，然后升降气缸611将叠装管6驱动下降，使其抽离所有钢板弹簧1的中心孔，然后人工通过U型压块211的开口空间，填入螺栓，螺栓贯穿所有钢板弹簧1的中心孔，然后人工将一个螺母放入凹槽715内(因为前述操作中，升降气缸611将叠装管6驱动下降，所以叠装管6也会抽离套筒711和凹槽715)，放入螺母后，螺母会稳定的在凹槽715内，由于凹槽715的深度小于螺母的厚度，所以螺母至少有1/3的部分裸露在凹槽715外(这里的意义在于，后续螺母旋至前述螺栓上时，该螺母上表面需要和数片钢板弹簧1中的最下层的一个钢板弹簧1凹面接触才停止)，将螺母放入凹槽715后，升降电杆714驱动L型板7带着套筒711和承托块712以及螺母上升，接近至前述螺栓的栓体时，驱动电机713会工作，依靠第二齿轮717啮合第一齿轮716，迫使套筒711转动，套筒711的转动，也就是承托块712带着螺母转动了，螺母转动再配合升降电杆714持续的慢速上升，会使得螺母很好的与螺栓螺纹连接，并且上升至接触到最底层的钢板弹簧1的凹面后停止上升；当拧螺母机构工作的时候，配合气缸3会工作，目的驱动联接板312带着活动管311下降，并接触到钢板弹簧1中心孔处的螺栓顶端，以此配合拧螺母机构的安装螺母的操作，在数片钢板弹簧1叠装完毕后，重量过大，人工搬运十分耗费体力，所以采用升降油缸512驱动支撑板511带着弧形导轨811、下压气缸8以及两个折弯气缸411下降，使得叠装台5该一侧敞开，那么此时叠装好的钢板弹簧1就可以从该敞开一侧被拉料机构送出。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种钢板弹簧叠装组件，其特征在于：包括叠装台(5)、叠装管(6)、拧螺母机构以及拨正机构，叠装台(5)上对称设有两个相互平行的承托柱(4)，承托柱(4)架设在叠装台(5)上方，两个承托柱(4)相互远离的一侧分别设有两个相互对称的折弯气缸(411)，叠装管(6)呈竖直设于叠装台(5)的下方，并且还位于四个折弯气缸(411)的中心处，拧螺母机构设于叠装台(5)的顶部，并且始终位于叠装管(6)的正上方，拧螺母机构的旁侧设有与之传动连接的升降电杆(714)，叠装管(6)的顶端能够自下而上贯穿拧螺母机构，叠装管(6)的下方设有与之传动连接的升降气缸(611)，拨正机构位于两个折弯气缸(411)的正中间，并且还处于两个承托柱(4)之间，另外两个折弯气缸(411)相互远离的一侧分别设有一个限位盘(413)，叠装管(6)的外径与钢板弹簧(1)的中心孔相等，叠装台(5)的一侧外设有检测台(9)，检测台(9)的下方对称设有两个拉料机构；

拧螺母机构包括L型板(7)、套筒(711)、承托块(712)和驱动电机(713)，L型板(7)呈倒置设置，并且其短边端开设有通孔，通孔的轴线与叠装管(6)的轴线相重合，套筒(711)呈竖直贯穿通孔，并能够绕自身轴线转动的设于通孔内，承托块(712)设于套筒(711)上端，承托块(712)内开设有吻合预装配的螺母外形的凹槽(715)，凹槽(715)贯穿承托块(712)设置，凹槽(715)的深度小于预装配的螺母厚度，凹槽(715)与套筒(711)内部相连通，套筒(711)的内径大于叠装管(6)的外径，套筒(711)的内径小于凹槽(715)的槽宽，套筒(711)下端套设有第一齿轮(716)，第一齿轮(716)的旁侧铰接有与之相啮合的第二齿轮(717)，驱动电机(713)的主轴与第二齿轮(717)相连接，升降电杆(714)呈竖直设于L型板(7)的长边端的旁侧，升降电杆(714)的输出杆与L型板(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢板弹簧叠装组件，其特征在于：每个限位盘(413)分别通过一个支撑座(414)架设在叠装台(5)上方，限位盘(413)能够绕自身轴线转动的与支撑座(414)相连接，限位盘(413)的轴向与折弯气缸(411)的活塞轴的轴向相平行。

3.根据权利要求2所述的一种钢板弹簧叠装组件，其特征在于：拨正机构位于拧螺母机构的旁侧，拨正机构包括下压气缸(8)、弧形导轨(811)、复位拉簧(812)和两个拨正块(813)，弧形导轨(811)的延伸曲率和处于常态下钢板弹簧(1)的延伸曲率相一致，弧形导轨(811)横跨两个承托柱(4)，并架设在二者上方，弧形导轨(811)的中段区域位于两个承托柱(4)的正中间，弧形导轨(811)的凹面朝下，复位拉簧(812)固定在弧形导轨(811)的滑槽内，复位拉簧(812)的两端分别朝弧形导轨(811)的两端方向延伸，复位拉簧(812)的两端还分别设有一个滑块(814)，滑块(814)与弧形导轨(811)活动连接，两个拨正块(813)分别与一个滑块(814)相连接，弧形导轨(811)朝向拧螺母机构的一侧为内侧面，两个拨正块(813)均处于弧形导轨(811)的内侧，弧形导轨(811)的弧顶外表面设有与两个滑块(814)相连接的拨动结构，下压气缸(8)呈竖直设于弧形导轨(811)的外侧，并且其活塞轴上设有与拨动结构传动连接的驱动结构。

4.根据权利要求3所述的一种钢板弹簧叠装组件，其特征在于：拨动结构包括两条对称设置的导滑条(815)，导滑条(815)的外形与弧形导轨(811)的外表面相吻合，导滑条(815)能够沿弧形导轨(811)的延伸曲率活动的与弧形导轨(811)相配合，两个导滑条(815)相近的一端分别固定设有一个倾斜向上延伸的凸块，凸块上部设有球头(816)，两个导滑条(815)相互远离的一端分别与一个滑块(814)相连接，驱动结构包括传导块(817)，传导块(817)一端固定在下压气缸(8)的输出轴上，传导块(817)的另一端位于两个球头(816)的正上方，并且传导块(817)的该一端为上宽下窄结构。

5.根据权利要求1所述的一种钢板弹簧叠装组件，其特征在于：叠装台(5)的上方设有呈倒置的压实气缸(2)，压实气缸(2)的活塞轴上安装有U型压块(211)，U型压块(211)呈倒置位于叠装管(6)的正上方。

6.根据权利要求5所述的一种钢板弹簧叠装组件，其特征在于：压实气缸(2)的活塞轴至少有半截为中空结构，并且其活塞轴前端为敞口结构，压实气缸(2)的活塞轴内插设有活动管(311)，活动管(311)的端部始终位于压实气缸(2)活塞轴的外部，U型压块(211)的外侧安装有呈竖直的配合气缸(3)，配合气缸(3)的活塞轴通过联接板(312)与活动管(311)的外端相连接，活动管(311)的轴线和叠装管(6)的轴线相重合。

7.根据权利要求1所述的一种钢板弹簧叠装组件，其特征在于：叠装台(5)朝向检测台(9)的一侧为能够独立竖直活动的支撑板(511)，拨正机构以及与之对应的两个折弯气缸(411)均固定安装在支撑板(511)顶部，支撑板(511)的下方设有升降油缸(512)，升降油缸(512)的活塞轴与支撑板(511)底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种钢板弹簧叠装组件，其特征在于：每个折弯气缸(411)的输出轴上分别固定安装有一个折弯辊(412)。

9.根据权利要求8所述的一种钢板弹簧叠装组件，其特征在于：拉料机构包括拉料气缸(911)和拉料杆(912)，拉料气缸(911)的活塞轴朝向叠装台(5)，拉料杆(912)的一端固定在拉料气缸(911)的输出轴上，并且其另一端竖直向上。

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