CN110742717A - 一种电动腰椎牵引床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动腰椎牵引床，包括底座，底座上设有底架，底架的顶部设有床板，床板包括分别与底架铰接的第一床架和第二床架；所述第一床架的前端设有头枕，第一床架的远离头枕的一端与底架铰接；所述第二床架临近第一床架与底架的铰接处的一端与底架铰接；所述底架在位于第一床架的底部设有第一限位滑杆，第一限位滑杆上设有第一滑块，所述第一滑块和第一床架的底部之间设有第一连杆；所述第一床架的顶部设有第一床板，所述第一床架上设有第一丝杆，第一丝杆上设有第一丝杆螺母块；所述第二床架和底架之间设有推升机构；所述第二床架上设有腿部定位机构。本发明能够进行多种牵引动作，具有较好的治疗效果。

Description

一种电动腰椎牵引床
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种电动腰椎牵引床。
背景技术
由于人们在工作，学习中长期处于坐位，在劳动中闪腰或受外伤，容易造成腰椎纤维环位移、破裂，促使髓核膨出，突出甚至脱出，压迫神经、血管、软组织。出现患者走路困难，疼痛难忍，失去劳动能力，有的卧床不起，生活不能自理，尤其中老年人患有此病者居多，成为多发病，常见病。目前各大、中、小医院除电疗、按摩或药物等方法外，重患病人要作手术治疗，其中电疗、按摩或药物只能达到缓解症状的目的，起不到治疗的作用，而手术治疗存在风险性大，手术费用高的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种电动腰椎牵引床。本发明能够进行多种牵引动作，具有较好的治疗效果。
本发明的技术方案：一种电动腰椎牵引床，包括底座，底座上设有底架，底架的顶部设有床板，床板包括分别与底架铰接的第一床架和第二床架；所述第一床架的前端设有头枕，第一床架的远离头枕的一端与底架铰接；所述第二床架临近第一床架与底架的铰接处的一端与底架铰接；所述底架在位于第一床架的底部设有第一限位滑杆，第一限位滑杆上设有第一滑块，所述第一滑块和第一床架的底部之间设有第一连杆，第一连杆的一端与第一床架的底部铰接，第一连杆的另一端与第一滑块铰接，所述底架上设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端与第一滑块连接；所述第一床架的顶部设有第一床板，所述第一床架上设有第一丝杆，第一丝杆上设有第一丝杆螺母块，所述第一丝杆螺母与第一板床的底部相固定，所述第一床架上固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与第一丝杆的轴端部连接；所述第二床架和底架之间设有推升机构；所述第二床架上设有腿部定位机构，所述第一床板上设有一对腋下限位杆。
上述的电动腰椎牵引床中，所述腿部定位机构包括设置在第二床架两侧的第二丝杆，每个第二丝杆上设有第二丝杆螺母，两个第二丝杆螺母之间设有门字型移动架，门字型移动架的顶架上滑动设有两个移动块，每个移动块上设有带有螺纹孔的定位块，定位块上经螺纹孔穿设有竖直向下的第三丝杆，第三丝杆的底端设有带有弧形槽的定位架，所述第二床架内设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与第二丝杆连接。
前述的电动腰椎牵引床中，所述弧形槽的槽面上设有硅胶层，所述硅胶层的厚度为2-3cm。
前述的电动腰椎牵引床中，所述第三丝杆的顶端设有转动把手。
前述的电动腰椎牵引床中，所述移动块上设有与门字型移动架相抵触的定位螺栓。
前述的电动腰椎牵引床中，所述推升机构包括设置在底架上的且位于第二床架的底板设有第二限位滑杆，第二限位滑杆上设有第二滑块，所述第二滑块和第二床架的底部之间设有第二连杆，第二连杆的一端与第二床架的底部铰接，第二连杆的另一端与第二滑块铰接，所述底架上设有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端与第二滑块连接。
前述的电动腰椎牵引床中，所述第一床架和第二床架经连接架与底架连接，所述，所述底架上设有竖直向上的限位槽腔，所述连接架设置在限位槽腔内，所述底架在位于限位槽腔的下部设有转轮，所述转轮上设有偏心定位柱，偏心定位柱与连接架设有第三连杆，所述底座上设有减速电机，减速电机的输出轴与转轮的轴端连接。
前述的电动腰椎牵引床中，所述腋下限位杆上套设有软质的橡胶缓冲套。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明可通过第一电动推杆带动第一滑块沿着第一限位滑杆移动，移动的第一滑块则通过第一连杆将第一床架进行抬升，有助于患者的起身或躺下，并且可根据患者的不同患病情况，来对调节第一床架的倾斜度，提高患者使用的舒适度，避免造成不适宜的损伤；待患者平躺后，可通过腿部定位机构对患者腿部进行定位，然后开始通过第一伺服电机驱动第一丝杆转动，转动的第一丝杆则通过第一丝杆螺母带动第一床板移动，来进行牵引拉升，同时可通过推升机构对第二床架进行往复推升，来对患者的下半身进行反复抬升，进而拉对患者的腰部进行活动，具有牵引治疗的效果。
2、本发明通过中腿部定位机构包括设置在第二床架两侧的第二丝杆，每个第二丝杆上设有第二丝杆螺母，两个第二丝杆螺母之间设有门字型移动架，门字型移动架的顶架上滑动设有两个移动块，每个移动块上设有带有螺纹孔的定位块，定位块上经螺纹孔穿设有竖直向下的第二丝杆，第二丝杆的底端设有带有弧形槽的定位架，所述第二床架内设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与第二丝杆连接，可通过第二伺服电机带动第三丝杆转动，进而带动门字型移动架进行移动，移动到人体下半身，然后转动第三丝杆，则第三丝杆向下延伸，利用第三丝杆端部下压的定位架来对人体腿部进行定位，进而达到对患者下半身进行定位。
3、本发明中的推升机构包括设置在底架上的且位于第二床架的底板设有第二限位滑杆，第二限位滑杆上设有第二滑块，所述第二滑块和第二床架的底部之间设有第二连杆，第二连杆的一端与第二床架的底部铰接，第二连杆的另一端与第二滑块铰接，所述底架上设有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端与第二滑块连接，可通过第二电动推杆带动第二滑块沿着第二限位滑杆移动，移动的第二滑块则通过第二连杆将第二床架进行抬升，进而对患者的下半身进行抬升，进而达到对患者腰部进行活动的效果，提高了牵引治疗的效果。
4、本发明中所述第一床架和第二床架经连接架与底架连接，所述，所述底架上设有竖直向上的限位槽腔，所述连接架设置在限位槽腔内，所述底架在位于限位槽腔的下部设有转轮，所述转轮上设有偏心定位柱，偏心定位柱与连接架设有第三连杆，所述底座上设有减速电机，减速电机的输出轴与转轮的轴端连接，在减速电机通过转轮带动连接架沿着限位槽腔进行上下移动，进而带动第一床架和第二床架作低幅度的抖动动作，则腰间盘就会自动下沉复位，脱离对神经和血管的压迫，实现有效的治疗目的，有效地提高了康复治疗的效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧面图；
图3是第一床板的结构示意图；
图4是脚部定位机构的结构示意图；
图5是第二床架的内部结构示意图；
图6是连接架的结构示意图。
1-底座；2、底架；3、第一床架；4、第二床架；5、头枕；6、第一限位滑杆；7、第一滑块；8、第一连杆；9、第一电动推杆；10、第一床板；11、第一丝杆；12、第一丝杆螺母；13、第一伺服电机；14、推升机构；15、腿部定位机构；16、第二丝杆；17、第二丝杆螺母；18、门字型移动架；19、移动块；20、定位块；21、第三丝杆；22、定位架；23、腋下限位杆；24、第二限位滑杆；25、第二滑块；26、第二连杆；27、第二电动推杆；28、连接架；29、限位槽腔；30、转轮；31、偏心定位柱；32、第三连杆；33、减速电机；34、转动把手；35、定位螺栓；36、第二伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：一种电动腰椎牵引床，包括底座1，底座1上设有底架2，底架2的顶部设有床板，床板包括分别与底架2铰接的第一床架3和第二床架4；所述第一床架3的前端设有头枕5，第一床架3的远离头枕5的一端与底架2铰接；所述第二床架4临近第一床架3与底架2的铰接处的一端与底架2铰接；所述底架2在位于第一床架3的底部设有第一限位滑杆6，第一限位滑杆6上设有第一滑块7，所述第一滑块7和第一床架3的底部之间设有第一连杆8，第一连杆8的一端与第一床架3的底部铰接，第一连杆8的另一端与第一滑块7铰接，所述底架2上设有第一电动推杆9，第一电动推杆9的伸缩端与第一滑块7连接；所述第一床架3的顶部设有第一床板10，所述第一床架3上设有第一丝杆11，第一丝杆11上设有第一丝杆螺母12块，所述第一丝杆螺母12与第一板床10的底部相固定，所述第一床架3上固定有第一伺服电机13，第一伺服电机13的输出轴与第一丝杆11的轴端部连接；所述第二床架4和底架1之间设有推升机构14；所述第二床架4上设有腿部定位机构15，所述第一床板10上设有一对腋下限位杆23。本发明可通过第一电动推杆9带动第一滑块7沿着第一限位滑杆6移动，移动的第一滑块7则通过第一连杆8将第一床架3进行抬升，有助于患者的起身或躺下，并且可根据患者的不同患病情况，来对调节第一床架3的倾斜度，提高患者使用的舒适度，避免造成不适宜的损伤；待患者平躺后，可通过腿部定位机构15对患者腿部进行定位，然后开始通过第一伺服电机13驱动第一丝杆11转动，转动的第一丝杆11则通过第一丝杆螺母12带动第一床板10移动，来进行牵引拉升，同时可通过推升机构14对第二床架4进行往复推升，来对患者的下半身进行反复抬升，进而拉对患者的腰部进行活动，具有牵引治疗的效果。
所述腿部定位机构15包括设置在第二床架4两侧的第二丝杆16，每个第二丝杆16上设有第二丝杆螺母17，两个第二丝杆螺母17之间设有门字型移动架18，门字型移动架18的顶架上滑动设有两个移动块19，每个移动块19上设有带有螺纹孔的定位块20，定位块20上经螺纹孔穿设有竖直向下的第三丝杆21，第三丝杆21的底端设有带有弧形槽的定位架22，所述第二床架4内设有第二伺服电机36，第二伺服电机36的输出轴与第二丝杆16连接，所述弧形槽的槽面上设有硅胶层，所述硅胶层的厚度为2-3cm，所述第三丝杆21的顶端设有转动把手34，所述移动块上19设有与门字型移动架18相抵触的定位螺栓35，可通过第二伺服电机36带动第三丝杆21转动，进而带动门字型移动架18进行移动，移动到人体下半身，然后转动第三丝杆21，则第三丝杆21向下延伸，利用第三丝杆21端部下压的定位架22来对人体腿部进行定位，进而达到对患者下半身进行定位。
所述推升机构14包括设置在底架2上的且位于第二床架4的底板设有第二限位滑杆24，第二限位滑杆24上设有第二滑块25，所述第二滑块25和第二床架4的底部之间设有第二连杆26，第二连杆26的一端与第二床架4的底部铰接，第二连杆26的另一端与第二滑块25铰接，所述底架2上设有第二电动推杆27，第二电动推杆27的伸缩端与第二滑块25连接，可通过第二电动推杆27带动第二滑块25沿着第二限位滑杆24移动，移动的第二滑块25则通过第二连杆26将第二床架4进行抬升，进而对患者的下半身进行抬升，进而达到对患者腰部进行活动的效果，提高了牵引治疗的效果。
所述第一床架3和第二床架4经连接架28与底架2连接，所述，所述底架2上设有竖直向上的限位槽腔29，所述连接架29设置在限位槽腔29内，所述底架2在位于限位槽腔29的下部设有转轮30，所述转轮30上设有偏心定位柱31，偏心定位柱31与连接架28设有第三连杆32，所述底座1上设有减速电机33，减速电机33的输出轴与转轮30的轴端连接，在减速电机33通过转轮30带动连接架28沿着限位槽腔29进行上下移动，进而带动第一床架3和第二床架4作低幅度的抖动动作，则腰间盘就会自动下沉复位，脱离对神经和血管的压迫，实现有效的治疗目的，有效地提高了康复治疗的效果。
所述腋下限位杆23上套设有软质的橡胶缓冲套，起到缓冲防撞的作用。
工作原理：本发明可通过第一电动推杆9带动第一滑块7沿着第一限位滑杆6移动，移动的第一滑块7则通过第一连杆8将第一床架3进行抬升，有助于患者的起身或躺下，并且可根据患者的不同患病情况，来对调节第一床架3的倾斜度，提高患者使用的舒适度，避免造成不适宜的损伤；待患者平躺后，可通过腿部定位机构15对患者腿部进行定位，然后开始通过第一伺服电机13驱动第一丝杆11转动，转动的第一丝杆11则通过第一丝杆螺母12带动第一床板10移动，来进行牵引拉升，同时可通过推升机构14对第二床架4进行往复推升，来对患者的下半身进行反复抬升，进而拉对患者的腰部进行活动，具有牵引治疗的效果。
其中，所述第一床架3和第二床架4经连接架28与底架2连接，所述，所述底架2上设有竖直向上的限位槽腔29，所述连接架29设置在限位槽腔29内，所述底架2在位于限位槽腔29的下部设有转轮30，所述转轮30上设有偏心定位柱31，偏心定位柱31与连接架28设有第三连杆32，所述底座1上设有减速电机33，减速电机33的输出轴与转轮30的轴端连接，在减速电机33通过转轮30带动连接架28沿着限位槽腔29进行上下移动，进而带动第一床架3和第二床架4作低幅度的抖动动作，则腰间盘就会自动下沉复位，脱离对神经和血管的压迫，实现有效的治疗目的，有效地提高了康复治疗的效果。

Claims (8)

1.一种电动腰椎牵引床，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有底架(2)，底架(2)的顶部设有床板，床板包括分别与底架(2)铰接的第一床架(3)和第二床架(4)；所述第一床架(3)的前端设有头枕(5)，第一床架(3)的远离头枕(5)的一端与底架(2)铰接；所述第二床架(4)临近第一床架(3)与底架(2)的铰接处的一端与底架(2)铰接；所述底架(2)在位于第一床架(3)的底部设有第一限位滑杆(6)，第一限位滑杆(6)上设有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)和第一床架(3)的底部之间设有第一连杆(8)，第一连杆(8)的一端与第一床架(3)的底部铰接，第一连杆(8)的另一端与第一滑块(7)铰接，所述底架(2)上设有第一电动推杆(9)，第一电动推杆(9)的伸缩端与第一滑块(7)连接；所述第一床架(3)的顶部设有第一床板(10)，所述第一床架(3)上设有第一丝杆(11)，第一丝杆(11)上设有第一丝杆螺母(12)块，所述第一丝杆螺母(12)与第一板床(10)的底部相固定，所述第一床架(3)上固定有第一伺服电机(13)，第一伺服电机(13)的输出轴与第一丝杆(11)的轴端部连接；所述第二床架(4)和底架(1)之间设有推升机构(14)；所述第二床架(4)上设有腿部定位机构(15)，所述第一床板(10)上设有一对腋下限位杆(23)。
2.根据权利要求1所述的电动腰椎牵引床，其特征在于：所述腿部定位机构(15)包括设置在第二床架(4)两侧的第二丝杆(16)，每个第二丝杆(16)上设有第二丝杆螺母(17)，两个第二丝杆螺母(17)之间设有门字型移动架(18)，门字型移动架(18)的顶架上滑动设有两个移动块(19)，每个移动块(19)上设有带有螺纹孔的定位块(20)，定位块(20)上经螺纹孔穿设有竖直向下的第三丝杆(21)，第三丝杆(21)的底端设有带有弧形槽的定位架(22)，所述第二床架(4)内设有第二伺服电机(36)，第二伺服电机(36)的输出轴与第二丝杆(16)连接。
3.根据权利要求2所述的电动腰椎牵引床，其特征在于：所述弧形槽的槽面上设有硅胶层，所述硅胶层的厚度为2-3cm。
4.根据权利要求2所述的电动腰椎牵引床，其特征在于：所述第三丝杆(21)的顶端设有转动把手(34)。
5.根据权利要求2所述的电动腰椎牵引床，其特征在于：所述移动块上(19)设有与门字型移动架(18)相抵触的定位螺栓(35)。
6.根据权利要求1所述的电动腰椎牵引床，其特征在于：所述推升机构(14)包括设置在底架(2)上的且位于第二床架(4)的底板设有第二限位滑杆(24)，第二限位滑杆(24)上设有第二滑块(25)，所述第二滑块(25)和第二床架(4)的底部之间设有第二连杆(26)，第二连杆(26)的一端与第二床架(4)的底部铰接，第二连杆(26)的另一端与第二滑块(25)铰接，所述底架(2)上设有第二电动推杆(27)，第二电动推杆(27)的伸缩端与第二滑块(25)连接。
7.根据权利要求3所述的电动腰椎牵引床，其特征在于：所述第一床架(3)和第二床架(4)经连接架(28)与底架(2)连接，所述，所述底架(2)上设有竖直向上的限位槽腔(29)，所述连接架(29)设置在限位槽腔(29)内，所述底架(2)在位于限位槽腔(29)的下部设有转轮(30)，所述转轮(30)上设有偏心定位柱(31)，偏心定位柱(31)与连接架(28)设有第三连杆(32)，所述底座(1)上设有减速电机(33)，减速电机(33)的输出轴与转轮(30)的轴端连接。
8.根据权利要求1所述的电动腰椎牵引床，其特征在于：所述腋下限位杆(23)上套设有软质的橡胶缓冲套。
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