CN110738951B - 一种一次烧录自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示面板的检测技术领域，公开了一种一次烧录自动检测设备，包括入料装置、出料装置及多个检测装置，其中，所述入料装置与所述出料装置相对设置；各所述检测装置设置于所述入料装置与所述出料装置之间；所述入料装置能够选择性地将多个待检测产品输送至各所述检测装置中的其中之一；各所述检测装置中的任意一个能够选择性地获取并检测多个待检测产品；所述出料装置能够获取相应的所述检测装置检测完毕的产品，并将检测完毕的产品输送出去。本发明的一次烧录自动检测设备可以高效地对显示面板进行Gamma烧录检测，且减少了显示面板的中间流转过程，缩短检测周期。

Description

一种一次烧录自动检测设备

技术领域

本发明涉及显示面板的检测技术领域，尤其涉及一种一次烧录自动检测设备。

背景技术

近年来，人民生活水平的不断改善，消费的不断升级，传统的电视显示技术已无法满足人们的要求。液晶电视显示面板具有较低的功耗、良好的显示效果，在家用电视、手机等电子产品中得到快速的普及。

随着显示技术的不断发展，消费者对液晶电视显示面板的画面及品质要求越来越高。Gamma(伽马)源于CRT的响应曲线，即反映显像管的图像亮度与输入电子枪的信号电压的非线性关系的一个参数。演变到现在，Gamma的定义比较广泛，在显示面板调试方面，可以进行Gamma校正，来消除人眼对亮度的敏感性与显示面板显示亮度对电压的敏感性之间的差异。

显示面板是决定显示品质的关键部件，因此显示面板检测的精度，检测的效率，成为研发人员关注的重点。现有的显示面板的Gamma烧录检测设备，检测精度不高，且检测效率较低，无法满足工业化、大批量的检测要求。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种OTP(One TimeProgramming，一次烧录)自动检测设备，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

本发明的目的在于提出一种一次烧录自动检测设备，能够高效地对显示面板进行Gamma烧录检测，且减少显示面板的中间流转过程，缩短检测周期。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种一次烧录自动检测设备，包括入料装置、出料装置及多个检测装置，其中：

所述入料装置与所述出料装置相对设置；

各所述检测装置设置于所述入料装置与所述出料装置之间；

所述入料装置能够选择性地将多个待检测产品输送至各所述检测装置中的一组；

各所述检测装置中的任意一个能够选择性地获取并检测多个待检测产品；

所述出料装置能够获取相应的所述检测装置检测完毕的产品，并将检测完毕的产品输送出去。

作为上述的一次烧录自动检测设备的一种优选方案，所述入料装置具有两个接料机构，所述出料装置相应的具有两个出料机构，两个所述接料机构被配置为分别暂存待输送给两组所述检测装置的多个待检测产品，两个所述出料机构被配置为分别获取两组所述检测装置检测完毕的产品。

作为上述的一次烧录自动检测设备的一种优选方案，还包括回流装置，所述回流装置包括多个回流机构，各个所述回流机构依次设置于所述入料装置与所述出料装置之间并位于两组所述检测装置之间，所述回流装置能够选择性地从两个所述出料机构中的一个获取空的托板并选择性地将所述托板输送至两个所述接料机构中的一个处。

作为上述的一次烧录自动检测设备的一种优选方案，所述入料装置包括相邻设置的两个所述接料机构、分别位于两个所述接料机构外侧的两个扣合机构及入料机械手，所述入料机械手设置于两个所述接料机构之间，且所述入料机械手能够获取待检测的产品至两个所述接料机构上，所述扣合机构能够承接相应的所述接料机构输送的多个待检测产品，所述扣合机构被配置为对多个待检测产品进行扣合并压接。

作为上述的一次烧录自动检测设备的一种优选方案，各所述检测装置均包括转向机构和设置于所述转向机构外侧的检测机构，所述转向机构被配置为承接所述扣合机构输送的多个待检测产品并输送至所述检测机构中，所述检测机构被配置为对多个待检测产品进行OTP检测。

作为上述的一次烧录自动检测设备的一种优选方案，所述出料装置包括相邻设置的两个所述出料机构、分别位于两个所述出料机构外侧的两个开盖机构及出料机械手，所述出料机械手设置于两个所述出料机构之间，且所述出料机械手能够从两个所述出料机构上获取检测完毕的产品并输送出去，所述开盖机构能够承接相应的所述检测装置检测完毕的产品，并能够对检测完毕的产品进行开盖操作。

作为上述的一次烧录自动检测设备的一种优选方案，所述接料机构、所述扣合机构、所述转向机构、所述开盖机构及所述出料机构均包括底座及设置于所述底座的两个相平行的Y向移动皮带线、两个相平行且位于两个所述Y向移动皮带线之间的X向移动皮带线及顶升机构，所述X向移动皮带线与所述Y向移动皮带线相垂直，所述顶升机构被配置为驱动两个所述X向移动皮带线相对两个所述Y向移动皮带线升降；所述转向机构还包括驱动自身的所述Y向移动皮带线、所述X向移动皮带线及所述顶升机构同步升降的升降器。

作为上述的一次烧录自动检测设备的一种优选方案，所述开盖机构的所述底座上设有开盖组件，所述开盖组件能够沿X向、Y向及Z向相对所述底座移动。

作为上述的一次烧录自动检测设备的一种优选方案，所述检测机构包括支撑框架及设置于所述支撑框架的至少两层检测单元，其中，所述检测单元包括：

移载组件，所述移载组件被配置为承接待检测产品至检测位并能够输出检测完毕的产品；

多个压头，各所述压头被配置为与所述移载组件上的待检测产品压接；及

检测组件，所述检测组件被配置为采集压接后的产品的屏幕亮度信息并对产品进行检测。

作为上述的一次烧录自动检测设备的一种优选方案，靠近所述出料装置及靠近所述入料装置的所述回流机构能够在两组所述检测装置之间往复移动，且靠近所述入料装置的所述回流机构能够旋转-180°～+180°。

本发明的有益效果为：在入料装置与出料装置之间设置两组平行的检测装置，两组检测装置能够同时对待检测产品进行检测，且每组检测装置的每个均能同时对待检测产品进行检测，大大提高了检测效率；入料装置可以根据两组检测装置的工作情况，选择性地将待检测产品输送至两组检测装置中的一个，出料装置可以根据两组检测装置的检测完成情况，承接相应组的检测装置输出的产品并输出，该一次烧录自动检测设备整体呈回字形结构，产品的流转时间较短，大大缩短了产品的检测周期。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的一次烧录自动检测设备的结构框架图；

图2是本发明具体实施方式提供的一次烧录自动检测设备中的接料机构的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的一次烧录自动检测设备中的转向机构的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的一次烧录自动检测设备中的开盖组件的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的一次烧录自动检测设备中的检测机构的结构示意图；

图6是检测机构中的检测组件的结构示意图；

图7是检测机构中的压头组件的结构示意图；

图8是检测机构中的移载组件的结构示意图；

图9是本发明具体实施方式提供的一次烧录自动检测设备中的回流机构的结构示意图。

图中：2-入料装置，100-接料机构，110-Y向移动皮带120-X向移动皮带，130-顶升机构，140-底座，150-挡板，200-扣合机构，3-入料机械手，4-出料装置，300-出料机构，400-开盖机构，410-开盖组件，5-出料机械手，6-检测装置，500-转向机构，510-升降器，520-导向轮，600-检测机构，610-支撑框架，620-检测单元，621-移载组件，6211-回转皮带，6212-动力件，622-压头组件，6221-压头，6222-驱动件，6223-固定板，6224-探针汇流板，6225-探针，6226-定位销，6227-连接板，6228-第一板，6229-第二板，6230-第一螺杆，623-检测组件，6231-探头，6232-烧录检测机，6233-安装板，6234-升降件，6235-调节螺杆，6236-螺母套，6230-第一螺杆，6237-安装架，8-回流机构，810-输送皮带，820-缓冲件，830-传感器。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本发明的一次烧录自动检测设备包括入料装置2、出料装置4及多个检测装置6。其中，入料装置2与出料装置4相对设置；各检测装置6分设成两组，设置于入料装置2与出料装置4之间；入料装置2能够选择性地将多个待检测产品输送至两组检测装置6中的一组；每组检测装置6中的任意一个能够选择性地获取并检测多个待检测产品；出料装置4能够获取相应组的检测装置6检测完毕的产品，并将检测完毕的产品输送出去。该一次烧录自动检测设备在入料装置2与出料装置4之间设置两组平行的检测装置6，两组检测装置6能够同时对待检测产品进行检测，且每组检测装置6的每个均能同时对待检测产品进行检测，大大提高了检测效率；入料装置2可以根据两组检测装置6的工作情况，选择性地将待检测产品输送至两组检测装置6中的一个，出料装置4可以根据两组检测装置6的检测完成情况，承接相应组的检测装置6输出的产品并输出，该一次烧录自动检测设备整体呈回字形结构，产品的流转时间较短，大大缩短了产品的检测周期。

为了使入料装置2能够根据两组检测装置6的工作情况，选择性地将待检测产品输送至两组检测装置6中的一个，本发明的入料装置2具有两个接料机构100，两个接料机构100被配置为分别暂存待输送给两组检测装置6的多个待检测产品。即，当其中一组的检测装置6空闲时，对应的接料机构100将暂存的多个待检测产品输送给该组检测装置6。同样地，为了使出料装置4可能够根据两组检测装置6的检测完成情况，承接相应组的检测装置6输出的产品并输出，本发明的出料装置4相应的具有两个出料机构300，两个出料机构300被配置为分别获取两组检测装置6检测完毕的产品。即，当其中一组的检测装置6有检测完的产品输出时，对应的出料机构300承接该组检测装置6输出的产品，并进行出料操作。

为了进一步缩短检测周期，提升工作效率，本发明的OTP自动检测设还包括回流装置，回流装置包括多个回流机构8，各个回流机构8依次设置于入料装置2与出料装置4之间并位于两组检测装置6之间，回流装置能够选择性地从两个出料机构300中的一个获取空的托板并选择性地将托板输送至两个接料机构100中的一个处。本发明中的待检测的产品为显示面板，待检测的显示面板是放置在托板上进行流转的。利用靠近出料机构300的回流机构8承接出料机构300输出的空的托板，依次经过各个回流机构8的输送，使空的托板到达靠近接料机构100处的回流机构8上，该回流机构8将托板输送给接料机构100，入料机械手3抓取待检测的显示面板至空的托板上，进行一轮的流转。

为了使回流装置能够选择性地从两个出料机构300中的一个获取空的托板并选择性地将托板输送至两个接料机构100中的一个处，本发明的靠近出料装置4及靠近入料装置2的回流机构8能够在两组检测装置6之间往复移动，且靠近入料装置2的回流机构8能够旋转-180°～+180°。即，通过移动两端的回流机构8，以便对准相应的接料机构100或出料机构300。由于两个出料机构300承接的是两组检测装置6的托板，托板在两组检测装置6中的方向不一样，因此，将靠近入料装置2的回流机构8旋转-180°～+180°，以便调整托板进入相应的接料机构100的方向。回流机构8的往复移动可采用直线模组实现，回流机构8的旋转可采用旋转台实现。

具体如图9所示，回流机构8包括两条平行设置的输送皮带810，且两条输送皮带810之间具有缓冲件820及传感器830。缓冲件820的设置可以避免托板流转过快而产生碰撞。缓冲件820可为阻挡气缸，当阻挡气缸升起时，会与托板接触，阻挡气缸摆正后，传感器830产生感应信号，输送皮带810停止转动，使托板停留在该回流机构8上，待下游的回流机构8空载时再进行输送。

另外，本发明的入料装置2包括相邻设置的两个接料机构100、分别位于两个接料机构100外侧的两个扣合机构200及入料机械手3，入料机械手3设置于两个接料机构100之间，且入料机械手3能够获取待检测的产品至两个接料机构100上，扣合机构200能够承接相应的接料机构100输送的多个待检测产品，扣合机构200被配置为对多个待检测产品进行扣合并压接。入料机械手3可将待检测产品吸附到两个接料机构100上。扣合机构200承接相应的接料机构100输送来的待检测的显示面板，操作人员在扣合机构200处将显示面板上的FPC盖进行扣合，并预压接。

对应地，出料装置4包括相邻设置的两个出料机构300、分别位于两个出料机构300外侧的两个开盖机构400及出料机械手5，出料机械手5设置于两个出料机构300之间，且出料机械手5能够从两个出料机构300上获取检测完毕的产品并输送出去，开盖机构400能够承接相应的检测装置6检测完毕的产品，并能够对检测完毕的产品进行开盖操作。出料机械手5可从两个出料机构300上吸取检测完毕的显示面板并移送出去。开盖机构400上设有开盖组件410，如图4所示，开盖组件410能够沿X向、Y向及Z向相对底座140移动。开盖组件410下压显示面板的FPC盖，即可将FPC盖打开。开盖组件410的X向、Y向及Z向的移动可通过直线模组、气缸连接结构实现。

对于检测装置6的结构，本发明中，各检测装置6均包括转向机构500和设置于转向机构500外侧的检测机构600，转向机构500被配置为承接扣合机构200输送的多个待检测产品并输送至检测机构600中，检测机构600被配置为对多个待检测产品进行OTP检测。

为了使显示面板能够在呈回字形的一次烧录自动检测设备中流转，如图2所示，本发明中的接料机构100、扣合机构200、转向机构500、开盖机构400及出料机构300均包括底座140及设置于底座140的两个相平行的Y向移动皮带线110、两个相平行且位于两个Y向移动皮带线110之间的X向移动皮带线120及顶升机构130，X向移动皮带线120与Y向移动皮带线110相垂直，顶升机构130被配置为驱动两个X向移动皮带线120相对两个Y向移动皮带线110升降。即，顶升机构130可以使X向移动皮带线120与Y向移动皮带线110交替地承载托板，通过控制由X向移动皮带线120承载托板流转还是由Y向移动皮带线110承载托板流转，可控制托板的流转方向。当然，为了精确限定托板的位置，还可以在X向移动皮带线120的侧部及Y向移动皮带线110的侧部设置挡板150，利用挡板150对托板进行抵挡，将托板限定在设定位置。以便检测装置6的检测机构600对托板上的显示面板进行精确地检测。

本发明中，如图5所示，检测机构600包括支撑框架610及设置于支撑框架610的至少两层检测单元620。为了使待检测的显示面板可以进入各层检测单元620，如图3所示，转向机构500还包括驱动自身的Y向移动皮带线110、X向移动皮带线120及顶升机构130同步升降的升降器510。本发明的转向机构500利用升降器510控制转向机构500中的Y向移动皮带线110、X向移动皮带线120及顶升机构130的高度，使显示面板流入相应层的检测单元620。当然，为了使转向机构500顺利地承接上游输送来的托板并顺利地将托板输送至下游，本发明在转向机构500的两条Y向移动皮带线110两侧还设置有导向轮520，导向轮520可以起到引导过渡的作用。

其中，如图5至图8所示，检测单元620包括移载组件621、多个压头组件622及检测组件623，移载组件621被配置为承接待检测产品至检测位并能够输出检测完毕的产品；各压头组件622被配置为与移载组件621上的待检测产品压接；检测组件623被配置为采集压接后的产品的屏幕亮度信息并对产品进行Gamma烧录检测。本实施例中，检测组件623包括多个探头6231及与各探头6231电性连接的信号产生器6232，检测组件623为Gamma烧录检测组件，信号发生器6232为烧录测试机。

各层的移载组件621承接从上游输送来的托板，然后将托板移送至检测位，然后各压头组件622与托板上各个显示面板分别压接，将显示面板进行点亮；接着检测组件623下降与各显示面板接触，把Gamma数据通过压头组件622烧录入显示面板内部，完成检测后，移载组件621将托板输送出去。可见，将检测单元620设置为两层或两层以上，每层检测单元620互不干涉，可以同时对多个待检测产品进行Gamma烧录检测，检测效率高。

具体地，移载组件621包括两条平行设置的回转皮带6211及驱动两条回转皮带6211同步转动的动力件6212。该结构的移载组件621能够携带托板进出支撑框架610。

当移载组件621携带托板进入支撑框架610，通过传感器检测到位情况。当托板到达检测位，各压头组件622与托板上各个显示面板分别压接。具体地，压头组件622包括压头6221及驱动压头6221相对支撑框架610沿Z向移动的驱动件6222，压头6221被配置与待检测产品上的通用探针板接触。压头6221包括固定板6223、安装于固定板6223的探针汇流板6224及与探针汇流板6224电性连接的探针6225，固定板6223两端连接有能够分别与通用探针板两侧的定位柱配合的定位销6226。驱动件6222为气缸，驱动件6222带动压头6221下压，探针6225一端与探针汇流板6224接触，压接后另一端与通用探针板接触，将显示面板点亮。固定板6223两端的定位销6226与通用探针板两侧定位柱配合，确保点屏成功。

为了使压头组件622适应对不同规格的显示面板进行压接，本发明将驱动件6222还连接有微调结构，微调结构被配置为沿X向与Y向对压头6221进行微调。通过调整压头6221的位置，使探针6225精确地与显示面板上的通用探针板接触，将显示面板点亮。具体地，微调结构包括与支撑框架610连接的连接板6227、与连接板6227沿Y向滑动连接的第一板6228及与第一板6228沿X向滑动连接的第二板6229，第二板6229与驱动件6222连接，第一板6228连接有第一螺杆6230，第二板6229连接有第二螺杆，第一螺杆6230与第二螺杆的轴线方向分别与Y向和X向相同。即，转动第一螺杆6230或第二螺杆，可以对压头6221的位置进行微调。为了限制调节量，本发明在第一板6228与第二板6229上均设有限位长槽，第一板6228的限位长槽的长度方向与Y向相同，第二板6229的限位长槽的长度方向与X向相同。利用限位长槽一方面可以对调节过程进行导向，另外一方面限制调节的幅度，以确保调节合理。

压头6221将显示面板点亮后，检测组件623开始工作。本发明中，检测组件623包括多个探头6231及与各探头6231电性连接的信号产生器6232，其中，各探头6231均能够同步地相对支撑框架610沿X向、Y向及Z向移动。使各探头6231相对支撑框架610沿X向和Y向移动，以使各探头6231分别位于各显示面板的中间位置。信号产生器6232上电后，各探头6231沿Z向下移，直至与对应的显示面板接触，探头6231检测显示面板画面，把最优Gamma数据通过压头6221烧录入显示面板内部。

为了使各探头6231均能够同步地相对支撑框架610沿X向、Y向及Z向移动，本发明将各探头6231依次固定于一安装板6233，安装板6233连接有升降件6234，升降件6234安装于调节组件，升降件6234被配置为驱动安装板6233带动各探头6231沿Z向移动，调节组件被位置为带动升降件6234沿X向和Y向移动。调节组件包括X向调节件和Y向调节件，X向调节件和Y向调节件均包括安装架6237及安装于安装架6237的调节螺杆6235、平行于调节螺杆6235的导向杆，调节螺杆6235螺接有螺母套6236，导向杆套接有导套；升降件6234安装于X向调节件的螺母套6236与导套上，X向调节件的安装架6237安装于Y向调节件的螺母套6236与导套上。升降件6234为气缸，升降件6234驱动各探头6231自动地沿Z向移动，各探头6231的X向和Y向移动通过手动调节实现。

可见，将检测组件623设置为能够调整的结构，可以精确地采集压接后的产品的屏幕亮度信息，也能适应不同规格的显示面板，从而确保了显示面板的Gamma烧录检测效果。

综上，本发明的一次烧录自动检测设备可以高效地对显示面板进行Gamma烧录检测，且减少了显示面板的中间流转过程，缩短检测周期。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种一次烧录自动检测设备，其特征在于，包括入料装置（2）、出料装置（4）及多个检测装置（6），其中：

所述入料装置（2）与所述出料装置（4）相对设置；

各所述检测装置（6）设置于所述入料装置（2）与所述出料装置（4）之间；

所述入料装置（2）能够选择性地将多个待检测产品输送至各所述检测装置（6）中的其中之一；

各所述检测装置（6）中的任意一个能够选择性地获取并检测多个待检测产品；

所述出料装置（4）能够获取相应的所述检测装置（6）检测完毕的产品，并将检测完毕的产品输送出去；

所述入料装置（2）具有两个接料机构（100），所述出料装置（4）相应的具有两个出料机构（300），两个所述接料机构（100）被配置为分别暂存待输送给两组所述检测装置（6）的多个待检测产品，两个所述出料机构（300）被配置为分别获取两组所述检测装置（6）检测完毕的产品；

还包括回流装置，所述回流装置包括多个回流机构（8），各个所述回流机构（8）依次设置于所述入料装置（2）与所述出料装置（4）之间并位于两组所述检测装置（6）之间，所述回流装置能够选择性地从两个所述出料机构（300）中的一个获取空的托板并选择性地将所述托板输送至两个所述接料机构（100）中的一个处。

2.根据权利要求1所述的一次烧录自动检测设备，其特征在于，所述入料装置（2）包括相邻设置的两个所述接料机构（100）、分别位于两个所述接料机构（100）外侧的两个扣合机构（200）及入料机械手（3），所述入料机械手（3）设置于两个所述接料机构（100）之间，且所述入料机械手（3）能够获取待检测的产品至两个所述接料机构（100）上，所述扣合机构（200）能够承接相应的所述接料机构（100）输送的多个待检测产品，所述扣合机构（200）被配置为对多个待检测产品进行扣合并压接。

3.根据权利要求2所述的一次烧录自动检测设备，其特征在于，各所述检测装置（6）均包括转向机构（500）和设置于所述转向机构（500）外侧的检测机构（600），所述转向机构（500）被配置为承接所述扣合机构（200）输送的多个待检测产品并输送至所述检测机构（600）中，所述检测机构（600）被配置为对多个待检测产品进行OTP检测。

4.根据权利要求3所述的一次烧录自动检测设备，其特征在于，所述出料装置（4）包括相邻设置的两个所述出料机构（300）、分别位于两个所述出料机构（300）外侧的两个开盖机构（400）及出料机械手（5），所述出料机械手（5）设置于两个所述出料机构（300）之间，且所述出料机械手（5）能够从两个所述出料机构（300）上获取检测完毕的产品并输送出去，所述开盖机构（400）能够承接相应的所述检测装置（6）检测完毕的产品，并能够对检测完毕的产品进行开盖操作。

5.根据权利要求4所述的一次烧录自动检测设备，其特征在于，所述接料机构（100）、所述扣合机构（200）、所述转向机构（500）、所述开盖机构（400）及所述出料机构（300）均包括底座（140）及设置于所述底座（140）的两个相平行的Y向移动皮带线（110）、两个相平行且位于两个所述Y向移动皮带线（110）之间的X向移动皮带线（120）及顶升机构（130），所述X向移动皮带线（120）与所述Y向移动皮带线（110）相垂直，所述顶升机构（130）被配置为驱动两个所述X向移动皮带线（120）相对两个所述Y向移动皮带线（110）升降；所述转向机构（500）还包括驱动自身的所述Y向移动皮带线（110）、所述X向移动皮带线（120）及所述顶升机构（130）同步升降的升降器（510）。

6.根据权利要求5所述的一次烧录自动检测设备，其特征在于，所述开盖机构（400）的所述底座（140）上设有开盖组件（410），所述开盖组件（410）能够沿X向、Y向及Z向相对所述底座（140）移动。

7.根据权利要求5所述的一次烧录自动检测设备，其特征在于，所述检测机构（600）包括支撑框架（610）及设置于所述支撑框架（610）的至少两层检测单元（620），其中，所述检测单元（620）包括：

移载组件（621），所述移载组件（621）被配置为承接待检测产品至检测位并能够输出检测完毕的产品；

多个压头组件（622），各所述压头组件（622）被配置为与所述移载组件（621）上的待检测产品压接；及

检测组件（623），所述检测组件（623）被配置为采集压接后的产品的屏幕亮度信息并对产品进行检测。

8.根据权利要求1所述的一次烧录自动检测设备，其特征在于，靠近所述出料装置（4）及靠近所述入料装置（2）的所述回流机构（8）能够在两组所述检测装置（6）之间往复移动，且靠近所述入料装置（2）的所述回流机构（8）能够旋转-180°~+180°。

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