CN110738745A - 智能配电机器人及智能配电*** - Google Patents

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王兴越
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魏进才
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王彦楠
吴冲
王文凯
王永强
陈立
田维鹏
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Abstract

本申请属于电力行业运维***设计领域，特别涉及一种智能配电机器人及智能配电***；其中，智能配电机器人包括：智能机器人本体、数据传输设备、控制器，控制器：能够控制智能机器人本体对配电网设备进行自动巡检，并采集检测数据；以及能够将数据通过数据交换设备对外进行传输。智能配电***包括：智能配电机器人、基站边缘服务器、云端服务器以及远程终端。本申请的智能配电机器人及智能配电***，能够通过智能配电机器人实行配电网设备进行自动巡检，并传输相应数据，并且，能够智能配电***对不同区域的智能配电数据进行采集、汇总，以方便智能化的管理，最终减少人力物力，确保站室内设备安全、可靠、稳定运行。

Description

智能配电机器人及智能配电***
技术领域
本申请属于电力行业运维***设计领域，特别涉及一种智能配电机器人及智能配电***。
背景技术
随着科学技术的迅猛发展，人们对供电可靠性的要求逐渐提高，如何才能减少人力物力，以及确保站室内设备安全、可靠、稳定运行是一直努力研究方向。
发明内容
为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种智能配电机器人及智能配电***。
第一方面，本申请公开了一种智能配电机器人，其特征在于，包括：
智能机器人本体，设置在具有配电网设备的预定区域内；
数据传输设备，设置在所述智能机器人本体内；
控制器，设置在所述智能机器人本体内，所述控制器配置成：
能够控制所述智能机器人本体对所述配电网设备进行自动巡检，并采集检测数据；以及
能够将所述检测数据以及与所述智能配电机器人相关的标识数据通过所述数据交换设备对外进行传输。
根据本申请的至少一个实施方式，所述数据传输设备包括交换机以及5G客户前置设备，以实现数据的无线传输。
根据本申请的至少一个实施方式，所述智能机器人本体包括：
智能移动设备，用于带动所述智能机器人本体在所述预定区域内沿预设轨道自主移动；
检测设备，用于在所述智能机器人本体沿所述预设轨道自主移动时，对沿途的所述配电网设备的预定状态进行检测；其中
所述控制器能够控制所述智能移动设备带动智能机器人本体沿预设轨道自主移动，以及控制所述检测设备进行检测，并采集检测数据。
根据本申请的至少一个实施方式，所述检测设备包括可见光摄像头和/或红外摄像头。
根据本申请的至少一个实施方式，与所述智能配电机器人相关的标识数据包括智能配电机器人编号数据、以及智能配电机器人所处的预定区域的位置或名称数据。
第二方面，本申请还公开了一种智能配电***，包括：
如第一方面中任一项所述的智能配电机器人，所述智能配电机器人设置在具有配电网设备的预定区域内；
基站边缘服务器，设置在所述预定区域内外，用于接收并处理所述智能配电机器人发送的数据，最终将处理后的数据对外进行传输；
云端服务器，设置在所述预定区域内外，用于接收并处理所述基站边缘服务器传输的数据，并将处理后的数据对外进行传输；
远程终端，设置在所述预定区域内外，用于接收所述云端服务器传输的数据。
根据本申请的至少一个实施方式，所述智能配电机器人以及所述基站边缘服务器的数量为至少两个，一个所述基站边缘服务器对应一个所述智能配电机器人；
所述云端服务器的数量为一个，一个所述云端服务器同时与至少两个所述基站边缘服务器对接。
根据本申请的至少一个实施方式，所述基站边缘服务器以及所述云端服务器均包括通信设备、数据存储设备以及数据处理设备；其中
所述数据处理设备用于通过通信设备接受和传输数据，以及通过所述数据存储设备存储接收的数据，以及对接收的数据进行处理。
根据本申请的至少一个实施方式，所述基站边缘服务器或所述云端服务器的数据处理设备的数据处理结果包括：
对应的所述智能配电机器人所处的预定区域的位置或名称信息、对应所述智能配电机器人的编号信息以及对应所述智能配电机器人的自动巡检结果信息。
根据本申请的至少一个实施方式，当所述智能配电机器人以及所述基站边缘服务器的数量为至少两个时，所述云端服务器的数据处理设备的数据处理结果还包括：
将至少两个所述智能配电机器人所处的预定区域的位置或名称信息、至少两个所述智能配电机器人的编号信息以及至少两个所述智能配电机器人的自动巡检结果信息，进行汇总分析处理后的信息。
本申请至少存在以下有益技术效果：
本申请的智能配电机器人及智能配电***，能够通过智能配电机器人实行配电网设备进行自动巡检，并传输相应数据，并且，能够智能配电***对不同区域的智能配电数据进行采集、汇总，以方便智能化的管理，最终减少人力物力，确保站室内设备安全、可靠、稳定运行。
附图说明
图1是本申请智能配电机器人的结构组成简图；
图2是本申请智能配电***的结构组成简图。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
下面结合附图1和图2对本申请的智能配电机器人及智能配电***做进一步详细说明。
本申请公开了一种智能配电机器人，可以包括智能机器人本体11、控制器2、数据传输设备3等部件。
智能机器人本体11设置在具有配电网设备的预定区域内；其中，智能机器人本体11可以根据需要选择为目前已知的多种适合的具备智能移动、状态检测等功能的机器人；本实施例中，优选智能机器人本体11可以包括智能移动设备、检测设备等部件。另外，配电网设备可以包括目前已知的例如变电站和/或配电室等设备。
智能移动设备用于带动智能机器人本体11在所述预定区域内沿预设轨道自主移动；其中，智能移动设备例如可以包括行走机构、驱动机构、轨道检测机构等等，目前已知的能够按照预定轨道进行移动的机器人比较成熟，此处不再对其智能移动设备进行赘述。
检测设备用于在智能机器人本体11沿所述预设轨道自主移动时，对沿途的配电网设备的预定状态进行检测；同样，目前能够实现相似电力设备巡检的自动检测设备比较成熟，例如可以包括温度传感器，用于对附近温度进行检测；可以包括红外传感器，用于对设备周围温度进行监测；可以包括摄像头(可见光摄像头41和/或红外摄像头42)，用于对环境进行监测，具有可以根据实际需要进行选择和组合，此处不再一一赘述。
其中，控制器2能够控制智能移动设备带动智能机器人本体11沿预设轨道自主移动，以及控制检测设备进行检测，并采集检测数据。
具体地，控制器2设置在智能机器人本体11内，可以是例如cpu、微信计算机、PLC控制器等，具体配置成：
能够控制智能机器人本体11对配电网设备进行自动巡检，并采集检测数据；以及能够将检测数据以及与智能配电机器人相关的标识数据通过数据交换设备对外进行传输。
进一步地，数据传输设备3设置在智能机器人本体11内，可以采用已知的多种适合设备；本实施例中，优选数据传输设备3包括交换机31以及5G客户前置设备32(5G CPE)，以实现数据的无线传输。当然，还可以包括例如内部防火墙。通过5G网络使得传输方式具备大带宽、低时延、高可靠等特性。
进一步的，上述智能配电机器人相关的标识数据包括可以包括智能配电机器人编号数据、以及智能配电机器人所处的预定区域的位置或名称数据。具体地，数据组合后可以是例如“在A区域内的001号智能配电机器人检测的0001号配电柜的相关检测数据”。
综上，本申请的智能配电机器人，能够通过智能配电机器人实行配电网设备进行自动巡检，并传输相应数据，从而能够减少人力物力，确保站室内设备安全、可靠、稳定运行。
第二方面，本申请还公开了一种智能配电***，可以包括智能配电机器人1、基站边缘服务器5、云端服务器6、远程终端7等设备。
智能配电机器人1是采用上述第一方面中任一项所述的智能配电机器人，智能配电机器人1设置在具有配电网设备的预定区域内。
基站边缘服务器5设置在预定区域内外，用于接收并处理智能配电机器人发送的数据，最终将处理后的数据对外进行传输。其中，当智能配电机器人1中的数据传输设备3优选为交换机以及5G客户前置设备(5G CPE)时，基站边缘服务器5优选为5G基站。
云端服务器6设置在预定区域内外，用于接收并处理基站边缘服务器传输的数据，并将处理后的数据对外进行传输。
远程终端7设置在预定区域内外，用于接收云端服务器传输的数据；可以是例如计算机终端、移动终端等。
需要说明的是，智能配电机器人1、基站边缘服务器5的数量是根据预定区域的数量而定，而云端服务器6以及远程终端7可以根据需要设置成任意数量。本实施例中，优选智能配电机器人1以及基站边缘服务器5的数量为至少两个，一个基站边缘服务器5对应一个智能配电机器人1；云端服务器6的数量为一个，一个云端服务器6同时与至少两个基站边缘服务器5对接。
进一步地，基站边缘服务器5以及云端服务器6可以目前已知的多种适合的组成方式；本实施例中，优选基站边缘服务器5以及云端服务器6均包括通信设备、数据存储设备、数据处理设备，其中的数据处理设备又进一步可以包括人工智能分析模块、专家库等；其中，数据处理设备用于通过通信设备接受和传输数据，以及通过数据存储设备存储接收的数据，以及对接收的数据进行处理。
进一步地，基站边缘服务器5或云端服务器6的数据处理设备的数据处理结果包括：
对应的智能配电机器人所处的预定区域的位置或名称信息、对应智能配电机器人的编号信息以及对应智能配电机器人的自动巡检结果信息。也即是说，从智能配电机器人1端传输过来的数据，可以直接在基站边缘服务器5进行分析处理，也可以在基站边缘服务器5不进行处理，基站边缘服务器5将其传输给云端服务器6后由云端服务器6进行处理。
进一步地，当智能配电机器人1以及基站边缘服务器5的数量为至少两个时，云端服务器6的数据处理设备的数据处理结果还包括：
将至少两个智能配电机器人所处的预定区域的位置或名称信息、至少两个智能配电机器人的编号信息以及至少两个智能配电机器人的自动巡检结果信息，进行汇总分析处理后的信息。
本申请的智能配电***具体交互过程如下：
智能配电机器人1内部的控制器2和摄像头通过内部防火墙连接到交换机上，再由交换机连接到5G CPE上，向5G基站进行数据传输，5G基站通过安装通信服务、边缘数据库、边缘数据分析、人工智能分析、专家库等等一系列设备软件，来实现边缘计算的功能。5G基站接收到的数据再传给云端服务器6，云端服务器6拥有更大的数据流，通过安装云通信服务、数据库、大数据分析、人工智能分析、专家库等等设备软件，来实现对各个基站传输过来的数据进行汇总分析。最终传到远程终端7上。实现远程终端7在任何地方都可以对预定区域内的智能配电机器人1运行情况(巡检情况)进行检查和工作，便于站室的管理。
综上所述，本申请的智能配电***，能够通过智能配电机器人实行配电网设备进行自动巡检，并传输相应数据，并且，能够智能配电***对不同区域的智能配电数据进行采集、汇总，以方便智能化的管理，最终减少人力物力，确保站室内设备安全、可靠、稳定运行。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能配电机器人，其特征在于，包括：
智能机器人本体，设置在具有配电网设备的预定区域内；
数据传输设备，设置在所述智能机器人本体内；
控制器，设置在所述智能机器人本体内，所述控制器配置成：
能够控制所述智能机器人本体对所述配电网设备进行自动巡检，并采集检测数据；以及
能够将所述检测数据以及与所述智能配电机器人相关的标识数据通过所述数据交换设备对外进行传输。
2.根据权利要求1所述的智能配电机器人，其特征在于，所述数据传输设备包括交换机以及5G客户前置设备，以实现数据的无线传输。
3.根据权利要求1所述的智能配电机器人，其特征在于，所述智能机器人本体包括：
智能移动设备，用于带动所述智能机器人本体在所述预定区域内沿预设轨道自主移动；
检测设备，用于在所述智能机器人本体沿所述预设轨道自主移动时，对沿途的所述配电网设备的预定状态进行检测；其中
所述控制器能够控制所述智能移动设备带动智能机器人本体沿预设轨道自主移动，以及控制所述检测设备进行检测，并采集检测数据。
4.根据权利要求3所述的智能配电机器人，其特征在于，所述检测设备包括可见光摄像头和/或红外摄像头。
5.根据权利要求1所述的智能配电机器人，其特征在于，与所述智能配电机器人相关的标识数据包括智能配电机器人编号数据、以及智能配电机器人所处的预定区域的位置或名称数据。
6.一种智能配电***，其特征在于，包括：
如权利要求1-5任一项所述的智能配电机器人，所述智能配电机器人设置在具有配电网设备的预定区域内；
基站边缘服务器，设置在所述预定区域内外，用于接收并处理所述智能配电机器人发送的数据，最终将处理后的数据对外进行传输；
云端服务器，设置在所述预定区域内外，用于接收并处理所述基站边缘服务器传输的数据，并将处理后的数据对外进行传输；
远程终端，设置在所述预定区域内外，用于接收所述云端服务器传输的数据。
7.根据权利要求6所述的智能配电***，其特征在于，所述智能配电机器人以及所述基站边缘服务器的数量为至少两个，一个所述基站边缘服务器对应一个所述智能配电机器人；
所述云端服务器的数量为一个，一个所述云端服务器同时与至少两个所述基站边缘服务器对接。
8.根据权利要求6或7所述的智能配电***，其特征在于，所述基站边缘服务器以及所述云端服务器均包括通信设备、数据存储设备以及数据处理设备；其中
所述数据处理设备用于通过通信设备接受和传输数据，以及通过所述数据存储设备存储接收的数据，以及对接收的数据进行处理。
9.根据权利要求8所述的智能配电***，其特征在于，所述基站边缘服务器或所述云端服务器的数据处理设备的数据处理结果包括：
对应的所述智能配电机器人所处的预定区域的位置或名称信息、对应所述智能配电机器人的编号信息以及对应所述智能配电机器人的自动巡检结果信息。
10.根据权利要求9所述的智能配电***，其特征在于，当所述智能配电机器人以及所述基站边缘服务器的数量为至少两个时，所述云端服务器的数据处理设备的数据处理结果还包括：
将至少两个所述智能配电机器人所处的预定区域的位置或名称信息、至少两个所述智能配电机器人的编号信息以及至少两个所述智能配电机器人的自动巡检结果信息，进行汇总分析处理后的信息。
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