视频质量评估方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域,具体而言,本公开涉及一种视频质量评估方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
全参考视频质量客观评测是视频质量评测的主流方法,该方法需要将被评测视频的每一帧与参考视频的每一帧图像逐一比对,其中关键点之一就是测试视频帧与参考视频帧严格匹配。然而在视频编解码时,经常会出现视频帧损坏,丢帧、静止帧等现象,尤其在经过网络传输时,弱网环境导致视频帧损坏,丢帧、静止帧的现象更甚。被评测视频在出现这种现象时,若直接使用全参考视频质量客观评测方法,存在很大的概率出现测试视频与参考视频从某帧起不匹配,并最终导致视频质量客观测试结果不准确。因此,目前急需一种方案以解决因出现视频帧损坏,丢帧、静止帧等现象,导致评测结果不准确的问题。
发明内容
提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思,这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
第一方面,本公开实施例提供了一种视频质量评估方法,该方法包括:
获取待测试视频和参考视频,其中,待测试视频中包括至少一帧标定帧图像,待测试视频是基于待测试视频的原始视频生成的,标定帧图像中携带有第一位置信息;
确定标定帧图像中携带的第一位置信息;
根据第一位置信息,确定待测试视频和参数视频中位置匹配的第一视频段和第二视频段;
根据第二视频段对第一视频段进行质量评估,得到待测试视频的质量评估结果。
第二方面,本公开实施例提供了一种待测试视频生成方法,包括:
获取待测试视频的原始视频,并按照预设抽取规则,抽取待测试视频的原始视频中的至少一帧原始图像;
对于抽取的每一帧原始图像,根据原始图像,以及原始图像在原始视频中的原始位置信息,生成新的视频帧图像;
以新的视频帧图像替换原始视频中对应的原始图像,得到待测试视频,其中,新的视频帧图像为待测试视频中的标定帧图像。
第三方面,本公开实施例提供了一种视频质量评估装置,该装置包括:
视频获取模块,用于获取待测试视频和参考视频,其中,待测试视频中包括至少一帧标定帧图像,待测试视频是基于待测试视频的原始视频生成的,标定帧图像中携带有第一位置信息;
位置信息确定模块,用于确定标定帧图像中携带的第一位置信息;
视频段确定模块,用于根据第一位置信息,确定待测试视频和参数视频中位置匹配的第一视频段和第二视频段;
质量评估模块,用于根据第二视频段对第一视频段进行质量评估,得到待测试视频的质量评估结果。
第四方面,本公开实施例提供了一种待测试视频生成装置,该装置包括:
原始图像抽取模块,用于获取待测试视频的原始视频,并按照预设抽取规则,抽取待测试视频的原始视频中的至少一帧原始图像;
视频帧图像处理模块,用于对于抽取的每一帧原始图像,根据原始图像,以及原始图像在原始视频中的原始位置信息,生成新的视频帧图像;
图像替换模块,用于以新的视频帧图像替换原始视频中对应的原始图像,得到待测试视频,其中,新的视频帧图像为待测试视频中的标定帧图像。
第五方面,本公开提供了一种电子设备,该电子设备包括处理器和存储器;
存储器,用于存储计算机操作指令;
处理器,用于通过调用计算机操作指令,执行如本公开实施例的第一方面和第二方面的任一实施例中所示的方法。
第六方面,本公开提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如本公开实施例的第一方面和第二方面的任一实施例中所示的方法。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
在本公开实施例中,由于待测试视频中包括至少一帧标定帧图像,且该标定帧图像中还携带有第一位置信息,并且由于第一位置信息用于表征标定帧图像在原始视频中对应的帧图像在原始视频中的位置信息,因此,即便待测试视频中出现丢帧、静止帧等情况,仍然可以通过标定帧图像中所携带的第一位置信息,确定出待测试视频中不存丢帧、静止帧等的情况的第一视频段,并可以基于参考视频中与第一视频段位置匹配的第二视频段继续对待测试视频进行评估,进而降低了因待测试视频中出现丢帧、静止帧的情况对待测试视频的质量评估结果的影响。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式,本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中,相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的,原件和元素不一定按照比例绘制。
图1为本公开的实施例中一种视频质量评估方法的流程示意图;
图2A为本公开的实施例中一种第一相对位置关系的示意图;
图2B为本公开的实施例中一种第二相对位置关系的示意图;
图3A为本公开的实施例中一种第一视频段的示意图;
图3B为本公开的实施例中另一种第一视频段的示意图;
图4为本公开的实施例中一种待测试视频生成方法的流程示意图;
图5为本公开的实施例中一种视频质量评估装置的结构示意图;
图6为本公开的实施例中一种待测试视频生成装置的结构示意图;
图7为本公开的实施例中一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例,然而应当理解的是,本公开可以通过各种形式来实现,而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例,相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是,本公开的附图及实施例仅用于示例性作用,并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解,本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行,和/或并行执行。此外,方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括,即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”;术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”;术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意,本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分,并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意,本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的,本领域技术人员应当理解,除非在上下文另有明确指出,否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的,而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
本公开的实施例提供了一种视频质量评估方法,如图1所示,该方法可以包括:
步骤S110,获取待测试视频和参考视频,其中,待测试视频中包括至少一帧标定帧图像,待测试视频是基于待测试视频的原始视频生成的,标定帧图像中携带有第一位置信息。
步骤S120,确定标定帧图像中携带的第一位置信息。
在本公开实施例中,第一位置信息为原始视频中与标定帧图像对应的原始图像在原始视频中的位置。
其中,待测试视频中可以包括至少一帧标定帧图像,该标定帧图像指的是测试视频中被添加标记信息的视频帧图像,其中,标记信息可以为标定帧图像在待测试视频的原始视频中对应的原始图像在原始视频中的位置信息。也就是说,可以在待测试视频的原始视频中的至少一帧原始图像中添加该原始图像在原始视频中的位置信息,进而得到处理后的视频。在实际应用中,通常可以对处理后的视频进行质量评估,此时该处理后的视频即为待测试视频,而该处理后的视频可以为经过网络传输后的视频或者进行视频编解码处理后的视频等。
其中,参考视频是用于对待测试视频进行评估的视频,该参考视频的中视频帧图像的数量与待测试视频的原始视频中的视频帧图像的数量相同,参考视频的具体来源,本公开实施例不做定。
在实际应用中,由于待测试视频中可以包括至少一帧标定帧图像,而标定帧图像中可以携带有第一位置信息,因此获取到待测试视频后,可以基于获取到的待测试视频确定出标定帧图像中携带的第一位置信息。
步骤S130,根据第一位置信息,确定待测试视频和参数视频中位置匹配的第一视频段和第二视频段。
其中,第一视频段为待测试视频中的部分或全部连续的视频帧图像,第二视频段为参考视频中的部分或全部连续的视频帧图像,而上述位置匹配是指原始视频中与第一视频段中各视频帧图像相对应的原始图像在原始视频中的位置,与第二视频段中各视频帧图像在参考视频中的位置相同,如第一视频段中各视频帧图像相对应的原始图像在原始视频中的位置为第5帧至第10帧,则第二视频段中各视频帧图像在参考视频中的位置相同也为第5帧至第10帧。
步骤S140,根据第二视频段对第一视频段进行质量评估,得到待测试视频的质量评估结果。
其中,根据第二视频段对第一视频段进行质量评估时所采用的方式,本公开实施例不做限定,比如可以采用PSNR(peak signal to noise ratio,峰值信噪比)算法、SSIM(structural similarity index,结构相似性)算法和VMAF(Visual MultimethodAssessment Fusion,可视化多方法评估融合)算法等,而得到的待测试视频的质量评估结果可以作为待测试视频的原始视频的质量评估结果。
在本公开实施例中,第一视频段中不包括标定帧图像。
在实际应用中,由于标定帧图像中携带有第一位置信息,因此标定帧图像的图像数据与其在原始视频中对应的原始帧图像的图像数据相比,存在少许的变化,为了进一步提高待测试视频的质量评估结果,可以不对标定帧图像进行评估。
在本公开实施例中,由于待测试视频中包括至少一帧标定帧图像,且该标定帧图像中还携带有第一位置信息,并且由于第一位置信息用于表征标定帧图像在原始视频中对应的帧图像在原始视频中的位置信息,因此,即便待测试视频中出现丢帧、静止帧等情况,仍然可以通过标定帧图像中所携带的第一位置信息,确定出待测试视频中不存丢帧、静止帧等的情况的第一视频段,并可以基于参考视频中与第一视频段位置匹配的第二视频段继续对待测试视频进行评估,进而降低了因待测试视频中出现丢帧、静止帧的情况对待测试视频的质量评估结果的影响。
在本公开实施例中,确定标定帧图像中携带的第一位置信息,包括:
对待测评视频进行解码以及图像变换,得到各标定帧图像中携带的第一位置信息。
在实际应用中,在确定标定帧图像中携带的第一位置信息时,可以对待测评视频进行解码,得到各视频帧图像的图像数据,然后,可以分别对各视频帧图像的图像数据进行图像变换,并根据变换结果确定出各标定帧图像的编码数据。其中,进行图像变换时所采用的方式,需与将原始图像数据和编码数据进行图像变换时所采用的方式相同。比如,在将原始图像数据和编码数据进行图像变换时所采用的方式为小波变换,则在对各视频帧图像的图像数据进行图像变换时所采用的方式也应为小波变换。
在实际应用中,若视频帧图像的图像数据是基于原始图像数据和编码数据进行图像变换后得到的(即该视频帧图像为标定帧图像),则在对该视频帧图像的图像数据进行图像变换后所得到的变换结果中自然可以包括编码数据。进一步的,由于各编码数据是基于原始图像的原始位置信息进行编码后得到的,进而对确定出的各编码数据进行解码后,自然可以得到位置信息,而携带有位置信息的视频帧图像则为标定帧图像,标定帧图像中所携带的位置信息(也就是对编码数据解码得到的信息)即为第一位置信息。
在本公开实施例中,若各标定帧图像的编码数据是对原始图像的原始位置信息进行纠错编码所生成的,得到标定帧图像中携带的第一位置信息,包括:
对各编码数据按照纠错编码的方式进行纠错解码,得到标定帧图像中携带的第一位置信息。
其中,若根据变换结果确定出的各标定帧图像的编码数据是对原始图像的原始位置信息进行纠错编码生成的编码数据,在对编码数据进行解码时,所采用的解码方式即为按照纠错编码逆向解码的方式进行解码。
在本公开实施例中,根据第一位置信息,确定待测试视频和参数视频中位置匹配的第一视频段和第二视频段,包括:
根据标定帧图像所携带的第一位置信息,以及标定帧图像在待测试视频中的第二位置信息,确定待测试视频中的第一视频段;
其中,第一视频段所对应的第一相对位置关系与第二相对位置关系相同,第一相对位置关系为第一视频段中各视频帧图像所对应的原始图像与标定帧图像所对应的原始图像之间的位置关系,第二相对位置关系为第一视频段中各视频帧图像与标定帧图像之间的位置关系;
根据标定帧图像中所携带的第一位置信息,确定参考视频中与第一视频段在原始视频中所对应的位置相匹配的第二视频段。
在实际应用中,由于第一视频段指的是待测试视频中不存在丢帧、静止帧等现象的视频段,而一个视频段中是不存在丢帧、静止帧等现象时,该视频段所对应的第一相对位置关系与第二相对位置关系相同。其中,第一相对位置关系为第一视频段中各视频帧图像在原始视频中所对应的原始图像与标定帧图像在原始图像中所对应的原始图像之间的位置关系。
在一示例中,假如第一视频段中包括8帧连续的图像,可以记为图像A1、图像A2…、图像A8,其中,图像A2为标定帧图像,而图像A1与原始视频中相对应的原始图像为图像a1,标定帧图像A2与原始视频中相对应的原始图像为图像a2,图像A8与原始视频中相对应的原始图像为图像a8,此时第一相对位置关系即为视频帧图像a1与视频帧图像a2原始图像中的位置关系,以及视频帧图像a8与视频帧图像a2原始图像中的位置关系。比如,如图2A中所示,相对位置关系可以为图像a1与图像a2相邻,图像a2与图像a8之间包括连续的5帧图像。
其中,第二相对位置关系为第一视频段中各视频帧图像在待测试视频中与标定帧图像之间的位置关系。在一示例中,假如第一视频段中包括23帧连续的图像,可以记为图像A1…、图像A12…、图像A23,其中,图像A12为标定帧图像。第二相对位置关系即可以为图像A1与图像A12之间的相对位置关系、图像A23与图像A12之间的相对位置关系等等。比如,如图2B中所示,图像A1在图像A12之前,图像A23在图像A12之后,且A12与图像A12之间包括连续的10帧图像,图像A23与图像A12包括连续的10帧图像。
在实际应中,由于第一视频段中可能包括标定帧图像,即标定帧图像是第一视频段中的视频帧图像,此时,第一相对位置关系可以为第一视频段中各标定帧图像在原始视频中所对应的原始图像之间的位置关系,第二相对位置关系也可以为第一视频段中各标定帧图像之间的位置关系;
在实际应用中,由于第一相对位置关系指的是第一视频段中各视频帧图像在原始视频中所对应的原始图像与标定帧图像在原始视频中国所对应的原始图像之间的位置关系,第二相对关系为第一视频段中各视频帧图像在待测试视频中与标定帧图像之间的位置关系,而标定帧图像中携带有第一位置信息,并且也可以获知标定帧图像在待测试视频中的位置信息(第二位置信息),因此,在确定第一视频段时,可以根据每个标定帧图像所携带的第一位置信息,以及该标定帧图像的第二位置信息来确定。其中,根据每个标定帧图像所携带的第一位置信息,以及该标定帧图像的第二位置信息确定第一视频段的具体实施方式可以根据实际需要确定,本公开实施例不做具体限定。
作为一种可选的实施方式,可以根据各标定帧图像所携带的第一位置信息,确定各标定帧图像在原始视频中相对应的原始图像之间的视频帧图像数量,以及根据各标定帧图像在待测试视频中的第二位置信息,确定出待测试视频中各标定帧图像之间的视频帧图像数量,若相邻两个标定帧图像之间的视频帧图像数量与相对应的原始图像之间的视频帧图像数量相同,则待测试视频中该两个相邻的标定帧图像之间的视频段即为第一视频段。
在一示例中,如图3A所示,假如待测试视频中包括连续的9帧图像,记为图像X1、图像X2…、图像X4…、图像X9,待测试视频中的标定帧图像为图像X1、图像X4和图像X9,图像X1携带的第一位置信息为第1帧,图像X4携带的第一位置信息为第5帧,图像X9携带的第一位置信息为第10帧,图像X1在原始视频中对应的图像为图像a,图像X4在原始视频中对应的图像为图像b,图像X9在原始视频中对应的图像为图像c。其中,待测试视频中图像X1与图像X4之间包括连续的2帧图像(图像X1与图像X4之间的第二相对位置关系),图像X4与图像X9之间包括连续的4帧图像(图像X4与图像X9之间的第二相对位置关系),而在原始图像中,图像a与图像b之间包括连续的3帧图像(图像a与图像b之间第一相对位置关系),图像b与图像c之间包括连续的4帧图像(图像b与图像c之间第一相对位置关系)。显然,图像X1与图像X4之间的视频段所对应的第一相对位置关系与第二相对位置关系不同,即说明出现了丢帧现象,而图像X4与图像X9之间的视频段所对应的第一位置信息与第二相对位置关系相同,此时可以将图像X4与图像X9之间的视频段作为第一视频段。
在实际应用中,在视频传输的过程中有可能将部分标定帧图像丢失,比如,如图3B所示,假如待测试视频在视频传输的过程中有可能将部分标定帧图像丢失,此时待测试视频包括连续的9帧图像,记为图像N1、图像N2…、图像N5…、图像N9,且只存在一个标定帧图像(图像N5),标定帧图像在待测试视频帧中的位置信息为第5帧,标定帧图像在原始视频中对应的图像为图像M5,则在确定第一视频段时,可以确定标定帧图像与待测试视频中第1帧图像(图像N1)之间包括连续的3帧图像(图像N5与图像N1之间的第二相对位置关系),与待测试视频中最后1帧图像(图像N9)之间包括连续的3帧图像(图像N5与图像N9之间的第二相对位置关系),以及可以确定图像M5与原始视频中第1帧图像(图3B中的M1)之间包括连续的3帧图像(图像M5与图像M1之间的第一相对位置关系),与原始视频中最后1帧图像(图3B中的M10)之间包括连续的4帧图像(即图像M5与图像M10之间的第一相对位置关系)。显然,图像N5与图像N9之间的视频段所对应的第一相对位置关系与第二相对位置关系不同,即说明出现了丢帧现象,而图像N5与图像N1之间的视频段所对应的第一位置信息与第二相对位置关系相同,此时可以将图像N5与图像N1之间的视频段作为第一视频段。
相应的,在确定出第一视频段后,可以根据标定帧图像中所携带的第一位置信息,确定出第一视频段中在原始视频中所对应的位置,进一步的,基于第一视频段在原始视频中所对应的位置,确定参考视频中与第一视频段位置匹配的第二视频段。
在一示例中,延续上述图3A中所示的实施例,图像X4与图像X9之间的视频段作为第一视频段,而图像X4携带的第一位置信息为第5帧,图像X9携带的第一位置信息为第10帧,也就是说,图像X4与图像X9之间的视频段在原始视频中的位置为第5帧至第10帧;进一步的,基于第一视频段在原始视频中的位置,可以确定出参考视频中的第5帧至第10帧为与第一视频段位置匹配的视频段,然后根据参考视频中的第5帧至第10帧的视频帧图像对第一视频段进行质量评估,进而得到待测试视频的质量评估结果。
在本公开实施例中,若存在至少两段第一视频段,根据第二视频段对第一视频段进行质量评估,得到待测试视频的质量评估结果,包括:
将至少两段第一视频段按照位置信息进行合并,得到合成后的第一视频段;
将与至少两段第一视频段位置相匹配的至少两段第二视频段按照位置信息进行合并,得到合成后的第二视频段;
根据合成后的第二视频段对合成后的第一视频段进行质量评估,得到待测试视频的质量评估结果。
在实际应用中,由于每个第一视频段对应一个第二视频段,当待测试视频中存在多段第一视频段时,自然也会存在多个第二视频段,当存在至少两段第一视频段时,可以将至少两段第一视频段按照位置信息进行合并,得到合成后的第一视频段,以及将与第一视频段位置相匹配的至少两段第二视频段按照位置信息进行合并,得到合成后的第二视频段,基于合成后的第二视频段对合成后的第一视频段进行质量评估,进而得到待测试视频的质量评估结果。
基于此,本公开实施例中还提供一种待测试视频生成方法,如图4所示,该方法包括:
步骤410、获取待测试视频的原始视频,并按照预设抽取规则,抽取待测试视频的原始视频中的至少一帧原始图像。
其中,抽取规则的具体内容本公开实施例不做限定。如抽取内容可以为只抽取原始视频中的关键帧,或者也可以为按照指定间隔(如时间间隔、图像数量间隔)抽取视频中的图像。
步骤420、对于抽取的每一帧原始图像,根据原始图像,以及原始图像在原始视频中的原始位置信息,生成新的视频帧图像。
步骤430、以新的视频帧图像替换原始视频中对应的原始图像,得到待测试视频,其中,新的视频帧图像为待测试视频中的标定帧图像。
在实际应用中,在获取到原始视频后,可以从原始视频中抽取至少一帧原始图像,进一步的,对于抽取的每一帧原始图像,可以基于原始图像,以及原始图像在原始视频中的位置信息,生成新的视频帧图像,然后将新的视频帧图像替换在原始视频中对应的原始帧图像,得到待测试视频。其中,基于原始图像生成的待测试视频与进行质量评估的待测试视频可能是相同的,也可能是不同的。比如,基于原始图像生成的待测试视频在经过网络传输时若发生了丢帧的现象,则进行质量评估的待测试视频与基于原始图像生成的待测试视频即为不同的。
在一示例中,假设原始视频中图像的帧数为25帧,抽取规则为每间隔20帧图像选取一帧原始图像,假如抽取的原始图像为第1帧的视频帧图像和第22帧的视频帧图像。进一步的,可以基于第1帧的视频帧图像与其在原始视频中的位置信息(即表示该视频帧图像为第1帧图像的信息),得到第1帧的帧图像对应新的视频帧图像,并将该新的视频帧图像替换原始视频中第1帧的视频帧图像;以及可以基于第22帧的视频帧图像与其在原始视频中的位置信息,得到第22帧的视频帧图像对应新的视频帧图像,并将该新的视频帧图像替换原始视频中第22帧的视频帧图像,此时将该新的视频帧图像为待测试视频中的标定帧图像。
在本公开实施例中,根据原始图像,以及原始图像在原始视频中的位置信息,生成新的视频帧图像,包括:
将原始图像进行解码,得到原始图像的原始图像数据;
对原始图像的原始位置信息进行编码,得到编码数据;
根据原始图像数据和编码数据进行图像变换,生成新的图像数据;
将新的图像数据编码,生成新的视频帧图像。
在实际应用中,在获知原始图像在原始视频中的位置信息后,可以对位置信息进行编码操作,以及对原始图像进行解码操作,得到编码数据和原始图像的原始图像数据;进一步的,可以将原始图像数据和编码数据进行图像变换,生成新的图像数据(即新的视频帧图像的图像数据)。由于在本公开实施例中,需要将新的视频帧图像替换在原始视频中对应的原始图像,因此,在得到新的图像数据后,还可以对新的图像数据进行编码,进而生成新的视频帧图像。
其中,原始图像的原始图像数据和新的视频帧图像的图像数据具体为哪一类型数据本公开实施例不做限定,如可以为RAW(Image Format,原始图像)格式的图像数据。而图像变换具体采用什么方式变换本公开实施例也不做限定,如可以为DCT(Discrete CosineTransformation,离散余弦变换)变换、小波变换等。
在本公开实施例中,对原始图像的原始位置信息进行编码,得到编码数据,包括:
对原始图像的原始位置信息进行纠错编码,生成编码数据。
在实际应用中,在对原始图像的原始位置信息进行编码时,可以直接对原始图像的原始位置信息进行编码,也可以采用纠错编码的方式对原始图像的原始位置信息进行纠错编码,生成编码数据,然后采用图像变换的方式将编码数据嵌入到原始图像数据中,生成新的图像数据。
在本公开实施例中,由于编码数据是对原始图像的原始位置信息进行纠错编码后得到的,因此,可以提升编码数据的鲁棒性,并且若视频传输过程中发生错误,纠错编码可以精确地还原原始图像的原始位置信息,降低了外部攻击对原始图像的原始位置信息的破坏,并且提升了后期提取原始图像的原始位置信息的可识别率。
为了更好的说明本公开实施例所提供的方案,下面结合一个具体示例对本公开所提供的方法进行进一步详细的说明。
本示例中,以原始视频为视频S1、待测试视频为视频S2、参考视频为视频S3为例进行说明。假设视频S1包括20帧图像,可以记为S11-S120,视频S3包括20帧图像,可以记为S31-S320,可以理解的是,上述图像标记中的下标表示图像在视频中的位置,如S11表示视频S1中的第1帧图像。
在一示例中,假如用户在客户端录制的视频为视频S1,并想要将视频S1发布,则终端设备再将视频S1发布至服务器之前对视频S1进行处理,得到待测试视频S2,其中是基于视频S1生成视频S2的过程如下所示:
假如,预设抽取规则的规则为抽取视频中的关键帧,而视频S1中的关键帧为第1帧、第5帧和第10帧;进一步的,分别对抽取的视频帧图像进行解码,得到第1帧图像的图像数据、第5帧图像的图像数据和第1帧图像的图像数据;相应的,针对第1帧图像,对第1帧图像在视频S1中的位置信息进行编码得到编码数据,并将得到的编码数据与第1帧图像的图像数据进行图像变换,生成新的图像数据,并将新的图像数据编码,生成新的视频帧图像,将该新的视频帧图像替换视频S1中的第1帧图像,同理,针对第5帧图像,对第5帧图像在视频S1中的位置信息进行编码得到编码数据,并将得到的编码数据与第5帧图像的图像数据进行图像变换,生成新的图像数据,并对新的图像数据编码,生成新的视频帧图像,将该新的视频帧图像替换视频S1中的第5帧图像,以及对第10帧图像在视频S1中的位置信息进行编码得到编码数据,并将得到的编码数据与第10帧图像的图像数据进行图像变换,生成新的图像数据,并对将新的图像数据编码,生成新的视频帧图像,将该新的视频帧图像替换视频S1中的第10帧图像,此时即可得到视频S2。进一步的,终端设备将视频S2发送至服务器,服务器可以基于视频S3对接收到的视频S2进行质量评估。
在实际应用中,由于视频在传输过程中可能发生丢帧的现象,因此服务器为保证质量评估结果的准确性,可以先确定视频S2中不存在丢帧的视频段,在本实例中,假如视频S2中的第3帧的图像发生丢失,可以通过下列方式确定视频S2中不存在丢帧的视频段:
可以先对视频S2进行解码,得到视频S2中各视频帧图像的图像数据,然后对各视频帧图像的图像数据进行图像变换,根据变换结果确定出视频S2中的第1帧图像、第4帧图像和第9帧图像中携带编码数据,即视频S2中的第1帧图像、第4帧图像和第9帧图像为标定帧图像,然后可以对各编码数据进行解码,得到各标定帧图像中携带的第一位置信息,如第1帧图像携带的第一位置信息为第1帧,第4帧图像携带的第一位置信息为第5帧,第9帧图像携带的第一位置信息为第10帧。
进一步的,可以确定出视频S2中第1帧图像和第4帧图像之间的图像数量为2帧,但由第1帧图像和第4帧图像所携带的第一位置信息可以确定第1帧图像在视频S1中对应的原始图像与第4帧图像在视频S1中对应的原始图像之间的图像数量为3帧,显然,二者是不相同的,说明视频S2中第1帧图像和第4帧图像之间出现了丢帧现象;同理,还可以出确定视频S2中第4帧图像和第9帧图像之间的图像数量为4帧,由第4帧图像和第9帧图像所携带的第一位置信息可以确定,第4帧图像在视频S1中对应的原始图像与第9帧图像在视频S1中对应的原始图像之间的图像数量也为4帧,二者是相同的,说明视频S2中第4帧图像和第9帧图像之间没有出现丢帧现象,此时可以将视频S2中第4帧图像和第9帧图像之间视频段作为第一视频段。
进一步的,由于视频S2中第4帧图像携带的第一位置信息为第5帧,第9帧图像携带的第一位置信息为第10帧,说明视频S2中第4帧图像和第9帧图像之间视频段在视频S1中所对应的位置为第5帧至第10帧,相应的,可以基于视频S3中第5帧至第10帧之间的视频段对视频S2中第4帧图像和第9帧图像之间视频段进行评估,得到评估结果。
显然,在本示例中即使视频S2在传输过程中出现了丢帧的现象,但是可以基于视频S2中所携带的第一位置信息确定出没有出现丢帧的视频段,并可以基于参考视频中与第一视频段位置匹配的第二视频段继续对待测试视频进行评估,进而降低了因视频S2中出现丢帧、静止帧的情况对待测试视频的质量评估结果的影响。
基于与图1中所示方法相同的原理,本公开的实施例中还提供了一种视频质量评估装置30,如图5所示,该视频质量评估装置30可以包括视频获取模块310、位置信息确定模块320、视频段确定模块330和质量评估模块340,其中:
视频获取模块310,用于获取待测试视频和参考视频,其中,待测试视频中包括至少一帧标定帧图像,待测试视频是基于待测试视频的原始视频生成的,标定帧图像中携带有第一位置信息;
位置信息确定模块320,用于确定标定帧图像中携带的第一位置信息;
视频段确定模块330,用于根据第一位置信息,确定待测试视频和参数视频中位置匹配的第一视频段和第二视频段;
质量评估模块340,用于根据第二视频段对第一视频段进行质量评估,得到待测试视频的质量评估结果。
本公开可选的实施例中,第一位置信息为原始视频中与标定帧图像对应的原始图像在原始视频中的位置。
本公开可选的实施例中,位置信息确定模块在确定标定帧图像中携带的第一位置信息时,具体用于:
对待测评视频进行解码以及图像变换,得到各标定帧图像中携带的第一位置信息。
本公开可选的实施例中,视频段确定模块在根据第一位置信息,确定待测试视频和参数视频中位置匹配的第一视频段和第二视频段时,具体用于:
根据标定帧图像所携带的第一位置信息,以及标定帧图像在待测试视频中的第二位置信息,确定待测试视频中的第一视频段;
其中,第一视频段所对应的第一相对位置关系与第二相对位置关系相同,第一相对位置关系为第一视频段中各视频帧图像所对应的原始图像与标定帧图像所对应的原始图像之间的位置关系,第二相对位置关系为第一视频段中各视频帧图像与标定帧图像之间的位置关系;
根据标定帧图像中所携带的第一位置信息,确定参考视频中与第一视频段在原始视频中所对应的位置相匹配的第二视频段。
本公开可选的实施例中,第一视频段中不包括标定帧图像。
本公开可选的实施例中,若存在至少两段第一视频段,质量评估模块根据第二视频段对第一视频段进行质量评估,得到待测试视频的质量评估结果时,具体用于:
将至少两段第一视频段按照位置信息进行合并,得到合成后的第一视频段;
将与第一视频段位置相匹配的至少两段第二视频段按照位置信息进行合并,得到合成后的第二视频段;
根据合成后的第二视频段对合成后的第一视频段进行质量评估,得到待测试视频的质量评估结果。
本公开实施例的视频质量评估装置可执行本公开的实施例所提供的一种视频质量评估方法,其实现原理相类似,本公开各实施例中的视频质量评估装置中的各模块所执行的动作是与本公开各实施例中的视频质量评估方法中的步骤相对应的,对于视频质量评估装置的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应的视频质量评估方法中的描述,此处不再赘述。
基于与图4中所示方法相同的原理,本公开的实施例中还提供了一种待测试视频生成装置40,如图6所示,该待测试视频生成装置40可以包括原始图像抽取模块410、视频帧图像处理模块420和图像替换模块430,其中:
原始图像抽取模块410,用于获取待测试视频的原始视频,并按照预设抽取规则,抽取待测试视频的原始视频中的至少一帧原始图像;
视频帧图像处理模块420,用于对于抽取的每一帧原始图像,根据原始图像,以及原始图像在原始视频中的原始位置信息,生成新的视频帧图像;
图像替换模块430,用于以新的视频帧图像替换原始视频中对应的原始图像,得到待测试视频,标定帧图像对应于新的视频帧图像,其中,新的视频帧图像为待测试视频中的标定帧图像。
本公开可选的实施例中,视频帧图像处理模块在根据原始图像,以及原始图像在原始视频中的位置信息,生成新的视频帧图像时,具体用于:
将原始图像进行解码,得到原始图像的原始图像数据;
对原始图像的原始位置信息进行编码,得到编码数据;
根据原始图像数据和编码数据进行图像变换,生成新的图像数据;
将新的图像数据编码,生成新的视频帧图像。
本公开可选的实施例中,视频帧图像处理模块在对原始图像的原始位置信息进行编码,得到编码数据时,具体用于:
对原始图像的原始位置信息进行纠错编码,生成编码数据。
本公开实施例的待测试视频生成装置可执行本公开的实施例所提供的一种待测试视频生成方法,其实现原理相类似,本公开各实施例中的待测试视频生成装置中的各模块所执行的动作是与本公开各实施例中的待测试视频生成方法中的步骤相对应的,对于待测试视频生成的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应的待测试视频生成中的描述,此处不再赘述。
基于与本公开的实施例中所示的方法相同的原理,本公开的实施例中还提供了一种电子设备,该电子设备可以包括但不限于:处理器和存储器;存储器,用于存储计算机操作指令;处理器,用于通过调用计算机操作指令执行实施例所示的方法。
基于与本公开的实施例中所示的方法相同的原理,本公开的实施例中还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述实施例所示的方法,在此不再赘述。
下面参考图7,其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如图1中的终端设备或服务器)600的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图7示出的电子设备仅仅是一个示例,不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示,电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601,其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置606加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中,还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
通常,以下装置可以连接至I/O接口605:包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606;包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607;包括例如磁带、硬盘等的存储装置606;以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子设备600,但是应理解的是,并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地,根据本公开的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本公开的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装,或者从存储装置606被安装,或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时,执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是,本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中,计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:电线、光缆、RF(射频)等等,或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中,客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol,超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信,并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如,通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”),广域网(“WAN”),网际网(例如,互联网)以及端对端网络(例如,ad hoc端对端网络),以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时,使得该电子设备:获取至少两个网际协议地址;向节点评价设备发送包括至少两个网际协议地址的节点评价请求,其中,节点评价设备从至少两个网际协议地址中,选取网际协议地址并返回;接收节点评价设备返回的网际协议地址;其中,所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
或者,上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时,使得该电子设备:接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求;从至少两个网际协议地址中,选取网际协议地址;返回选取出的网际协议地址;其中,接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码,上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图,图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。其中,单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定,例如,第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如,非限制性地,可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括:现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中,机器可读介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
根据本公开的一个或多个实施例,示例A1、提供一种视频质量评估方法,包括:
获取待测试视频和参考视频,其中,待测试视频中包括至少一帧标定帧图像,待测试视频是基于待测试视频的原始视频生成的;标定帧图像中携带有第一位置信息;
确定标定帧图像中携带的第一位置信息;
根据第一位置信息,确定待测试视频和参数视频中位置匹配的第一视频段和第二视频段;
根据第二视频段对第一视频段进行质量评估,得到待测试视频的质量评估结果。
A2、根据A1的方法,第一位置信息为原始视频中与标定帧图像对应的原始图像在原始视频中的位置。:
A3、根据A1的方法,确定标定帧图像中携带的第一位置信息,包括:
对待测评视频进行解码以及图像变换,得到各标定帧图像中携带的第一位置信息。
A4、根据A1的方法,根据第一位置信息,确定待测试视频和参数视频中位置匹配的第一视频段和第二视频段,包括:
根据标定帧图像所携带的第一位置信息,以及标定帧图像在待测试视频中的第二位置信息,确定待测试视频中的第一视频段;
其中,第一视频段所对应的第一相对位置关系与第二相对位置关系相同,第一相对位置关系为第一视频段中各视频帧图像所对应的原始图像与标定帧图像所对应的原始图像之间的位置关系,第二相对位置关系为第一视频段中各视频帧图像与标定帧图像之间的位置关系;
根据标定帧图像中所携带的第一位置信息,确定参考视频中与第一视频段在原始视频中所对应的位置相匹配的第二视频段。
A5、根据A4的方法,第一视频段中不包括标定帧图像。
A6、根据A1的方法,若存在至少两段第一视频段,根据第二视频段对第一视频段进行质量评估,得到待测试视频的质量评估结果,包括:
将至少两段第一视频段按照位置信息进行合并,得到合成后的第一视频段;
将与第一视频段位置相匹配的至少两段第二视频段按照位置信息进行合并,得到合成后的第二视频段;
根据合成后的第二视频段对合成后的第一视频段进行质量评估,得到待测试视频的质量评估结果。
根据本公开的一个或多个实施例,示例B1、提供一种待测试视频生成方法,包括:
获取待测试视频的原始视频,并按照预设抽取规则,抽取待测试视频的原始视频中的至少一帧原始图像;
对于抽取的每一帧原始图像,根据原始图像,以及原始图像在原始视频中的原始位置信息,生成新的视频帧图像;
以新的视频帧图像替换原始视频中对应的原始图像,得到待测试视频,其中,新的视频帧图像为待测试视频中的标定帧图像。
B2、根据权利要求B1的方法,其特征在于,根据原始图像,以及原始图像在原始视频中的位置信息,生成新的视频帧图像,包括:
将原始图像进行解码,得到原始图像的原始图像数据;
对原始图像的原始位置信息进行编码,得到编码数据;
根据原始图像数据和编码数据进行图像变换,生成新的图像数据;
将新的图像数据编码,生成新的视频帧图像。
B3、根据权利要求B2的方法,其特征在于,对原始图像的原始位置信息进行编码,得到编码数据,包括:
对原始图像的原始位置信息进行纠错编码,生成编码数据。
根据本公开的一个或多个实施例,示例C1、提供了示例A1的装置,包括:
视频获取模块,用于获取待测试视频和参考视频,其中,待测试视频中包括至少一帧标定帧图像,待测试视频是基于待测试视频的原始视频生成的,标定帧图像中携带有第一位置信息;
位置信息确定模块,用于确定标定帧图像中携带的第一位置信息;
视频段确定模块,用于根据第一位置信息,确定待测试视频和参数视频中位置匹配的第一视频段和第二视频段;
质量评估模块,用于根据第二视频段对第一视频段进行质量评估,得到待测试视频的质量评估结果。
C2、根据C1的装置,其特征在于,第一位置信息为原始视频中与标定帧图像对应的原始图像在原始视频中的位置。
C3、根据权利要求C1的方法,位置信息确定模块在确定标定帧图像中携带的第一位置信息时,具体用于:
对待测评视频进行解码以及图像变换,得到各标定帧图像中携带的第一位置信息。
C4、根据C1的装置,视频段确定模块在根据第一位置信息,确定待测试视频和参数视频中位置匹配的第一视频段和第二视频段时,具体用于:
根据标定帧图像所携带的第一位置信息,以及标定帧图像在待测试视频中的第二位置信息,确定待测试视频中的第一视频段;
其中,第一视频段所对应的第一相对位置关系与第二相对位置关系相同,第一相对位置关系为第一视频段中各视频帧图像所对应的原始图像与标定帧图像所对应的原始图像之间的位置关系,第二相对位置关系为第一视频段中各视频帧图像与标定帧图像之间的位置关系;
根据标定帧图像中所携带的第一位置信息,确定参考视频中与第一视频段在原始视频中所对应的位置相匹配的第二视频段。
C5、根据C4的装置,第一视频段中不包括标定帧图像。
C6、根据C1的装置,若存在至少两段第一视频段,质量评估模块根据第二视频段对第一视频段进行质量评估,得到待测试视频的质量评估结果时,具体用于:
将至少两段第一视频段按照位置信息进行合并,得到合成后的第一视频段;
将与第一视频段位置相匹配的至少两段第二视频段按照位置信息进行合并,得到合成后的第二视频段;
根据合成后的第二视频段对合成后的第一视频段进行质量评估,得到待测试视频的质量评估结果。
根据本公开的一个或多个实施例,示例D1、提供了示例B1的一种待测试视频生成装置,包括:
原始图像抽取模块,用于获取待测试视频的原始视频,并按照预设抽取规则,抽取待测试视频的原始视频中的至少一帧原始图像;
视频帧图像处理模块,用于对于抽取的每一帧原始图像,根据原始图像,以及原始图像在原始视频中的原始位置信息,生成新的视频帧图像;
图像替换模块,用于以新的视频帧图像替换原始视频中对应的原始图像,得到待测试视频,标定帧图像对应于新的视频帧图像,其中,新的视频帧图像为待测试视频中的标定帧图像。
D2、根据D1的装置,视频帧图像处理模块在根据原始图像,以及原始图像在原始视频中的位置信息,生成新的视频帧图像时,具体用于:
将原始图像进行解码,得到原始图像的原始图像数据;
对原始图像的原始位置信息进行编码,得到编码数据;
根据原始图像数据和编码数据进行图像变换,生成新的图像数据;
将新的图像数据编码,生成新的视频帧图像。
D3、根据D2的装置,视频帧图像处理模块在对原始图像的原始位置信息进行编码,得到编码数据时,具体用于:
对原始图像的原始位置信息进行纠错编码,生成编码数据。
根据本公开的一个或多个实施例,示例E1、提供了一种电子设备,包括:
处理器和存储器;
存储器,用于存储计算机操作指令;
处理器,用于通过调用计算机操作指令,执行A1至A6以及B1至B3中任一项的方法。
根据本公开的一个或多个实施例,示例F1、提供了的一种计算机可读存储介质,其特征在于,可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现A1至A6以及B1至B3中任一项的方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本公开中所涉及的公开范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外,虽然采用特定次序描绘了各操作,但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下,多任务和并行处理可能是有利的。同样地,虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节,但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地,在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题,但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反,上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。