CN110738104A - 一种基于图像处理的渣土车空重载识别***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于图像处理的渣土车空重载识别***及方法，所述***包括高清摄像头、车载处理器、图像处理模块和通讯模块；所述图像处理模块，用于将高清摄像头输出的数据转换为标准H264格式的图像数据，并对图像数据进行分析，实现渣土车的空重载识别，并将识别结果与H264格式的图像数据一起传输给车载处理器；所述车载处理器，用于将接收到的图像数据和空重载识别结果通过通讯模块传输给远程监控中心，并接收远程监控中心的指令或数据，对图像处理模块进行更新或升级。本发明利用摄像头采集渣土车运货车厢内的视频图像，并通过图像识别的方式得到空重载识别结果，相比与称重传感器，前端的摄像头具有安装简单方便、寿命长的优势。

Description

一种基于图像处理的渣土车空重载识别***及方法
技术领域
本发明涉及渣土车空重载识别，特别是涉及一种基于图像处理的渣土车空重载识别***及方法。
背景技术
近年来，随着社会经济的快速发展，城市化进程的提速，运载建筑垃圾的重型载货汽车（渣土车）越来越多的出现在城市公路中；加强对渣土车的管理是非常必要的。
其中，渣土车在空载和重载时，对其监控管理方式是有所区别，因此，识别渣土车的空重载成为渣土车进行灵活性管理的前提条件，目前检测渣土车空重载最常用的方法是安装称重传感器，称重传感器主要有大梁形变检测传感器，超声波传感器等，这些传感器普遍存在的问题就是安装繁琐，使用寿命短的问题，安装这类传感器需要布线，焊接，标定等，会耗费大量的时间和人力成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于图像处理的渣土车空重载识别***及方法，利用摄像头采集渣土车运货车厢内的视频图像，并通过图像识别的方式得到空重载识别结果，相比与称重传感器，前端的摄像头具有安装简单方便、寿命长的优势。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的： 一种基于图像处理的渣土车空重载识别***，包括高清摄像头、车载处理器、图像处理模块和通讯模块；
所述高清摄像头用于采集渣土车运货车厢内的视频图像，高清摄像头与图像处理模块连接，所述图像处理模块与车载处理器连接，所述车载处理器通过通讯模块与远程的监控中心连接；
所述图像处理模块，用于将高清摄像头输出的数据转换为标准H264格式的图像数据，并对图像数据进行分析，实现渣土车的空重载识别，并将识别结果与H264格式的图像数据一起传输给车载处理器；
所述车载处理器，用于将接收到的图像数据和空重载识别结果通过通讯模块传输给远程监控中心，并接收远程监控中心的指令或数据，对图像处理模块进行更新或升级。
优选地，所述空重载识别***还包括显示模块，所述显示模块与车载处理器连接，用于对车载处理器接收到的图像数据和空重载识别结果进行显示。
其中，所述图像处理模块包括：
数据转换单元，用于将高清摄像头输出的数据转换为标准H264格式的图像数据；
数据分析单元，用于对标准H264格式的图像数据进行分析，实现渣土车的空重载识别，并将识别结果与H264格式的图像数据一起传输给车载处理器。
所述的一种基于图像处理的渣土车空重载识别***进行空重载识别的方法，包括以下步骤：
S1.高清摄像头采集渣土车运货车厢内的视频图像，并传输给图像处理模块；
S2.图像处理模块将高清摄像头输出的数据转换为标准H264格式的图像数据；
S3.图像处理模块对标准H264格式的图像数据进行分析，实现渣土车的空重载识别，并将识别结果与H264格式的图像数据一起传输给车载处理器；
S4.车载处理器将接收到的图像数据和空重载识别结果通过通讯模块传输给远程监控中心。
所述的一种基于图像处理的渣土车空重载识别***进行空重载识别的方法，还包括图像处理模块的更新升级步骤：在未进行渣土车空重载识别时，车载处理器接收远程监控中心的指令或数据，对图像处理模块进行更新或升级。
本发明的有益效果是：本发明利用摄像头采集渣土车运货车厢内的视频图像，并通过图像识别的方式得到空重载识别结果，相比与称重传感器，前端的摄像头具有安装简单方便、寿命长的优势。
附图说明
图1为本发明的***原理框图；
图2为本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种基于图像处理的渣土车空重载识别***，包括高清摄像头、车载处理器、图像处理模块和通讯模块；
所述高清摄像头用于采集渣土车运货车厢内的视频图像，高清摄像头与图像处理模块连接，所述图像处理模块与车载处理器连接，所述车载处理器通过通讯模块与远程的监控中心连接；
所述图像处理模块，用于将高清摄像头输出的数据转换为标准H264格式的图像数据，并对图像数据进行分析，实现渣土车的空重载识别，并将识别结果与H264格式的图像数据一起传输给车载处理器；
所述车载处理器，用于将接收到的图像数据和空重载识别结果通过通讯模块传输给远程监控中心，并接收远程监控中心的指令或数据，对图像处理模块进行更新或升级。
在本申请的实施例中，所述空重载识别***还包括显示模块，所述显示模块与车载处理器连接，用于对车载处理器接收到的图像数据和空重载识别结果进行显示。
其中，所述图像处理模块包括：
数据转换单元，用于将高清摄像头输出的数据转换为标准H264格式的图像数据；
数据分析单元，用于对标准H264格式的图像数据进行分析，实现渣土车的空重载识别，并将识别结果与H264格式的图像数据一起传输给车载处理器。
如图2所示，所述的一种基于图像处理的渣土车空重载识别***进行空重载识别的方法，包括以下步骤：
S1.高清摄像头采集渣土车运货车厢内的视频图像，并传输给图像处理模块；
S2.图像处理模块将高清摄像头输出的数据转换为标准H264格式的图像数据；
S3.图像处理模块对标准H264格式的图像数据进行分析，实现渣土车的空重载识别，并将识别结果与H264格式的图像数据一起传输给车载处理器；
S4.车载处理器将接收到的图像数据和空重载识别结果通过通讯模块传输给远程监控中心。
所述的一种基于图像处理的渣土车空重载识别***进行空重载识别的方法，还包括图像处理模块的更新升级步骤：在未进行渣土车空重载识别时，车载处理器接收远程监控中心的指令或数据，对图像处理模块进行更新或升级。
在本申请的实施例中，所述图像处理模块实际上包含一个格式转换器和一个图像处理器，该图像处理器中安装有空重载识别程序，使得图像处理模块能够在对视频图像格式进行转换后，根据得到的图像进行孔重载识别；
在一些实施例中，图像处理模块对可以通过如下方法进行空重载识别：
在图像处理模中预存有空载状态下的基准图像，该基准图像即空载状态下高清摄像头预先拍摄的图像；基准图像与空重载识别过程中图像的拍摄角度一致；
对高清摄像头输出的图像进行格式转换后，将得到的图像与基准图像重叠到一起，并将得到的图像转换为灰度图像A，将基准图像转换为灰度图像B；
以灰度图像B的中心作为坐标原点，建立x-o-y坐标系；对于灰度图像A中的任一个像素点K1，找到相同坐标下灰度图像B中的像素点K2，计算像素点K1与K2的灰度值之差并取绝对值，作为像素点K1对应的差异性参数；
按照上述步骤计算出灰度图像A中每一个像素点对应的差异性参数，并进行相加，得到灰度图像A与灰度图像B的差异性参数M；当差异性参数M小于预设差异性阈值时，判定车辆处于空载状态，当差异性参数不小于预设差异性阈值时，判定车辆处于重载状态；
车载处理器接收远程监控中心的指令或数据，对图像处理模块进行更新或升级，可以是对其中的参数进行调整，如对预设差异性阈值进行调整，也可以是对基准图像进行替换，甚至可以直接以下发程序包的方式，直接对图像处理模块中的图像处理方法进行替换。
本发明利用摄像头采集渣土车运货车厢内的视频图像，并通过图像识别的方式得到空重载识别结果，相比与称重传感器，前端的摄像头具有安装简单方便、寿命长的优势。
需要说明的是，以上所述是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应该看作是对其他实施例的排除，而可用于其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于图像处理的渣土车空重载识别***，其特征在于：包括高清摄像头、车载处理器、图像处理模块和通讯模块；
所述高清摄像头用于采集渣土车运货车厢内的视频图像，高清摄像头与图像处理模块连接，所述图像处理模块与车载处理器连接，所述车载处理器通过通讯模块与远程的监控中心连接；
所述图像处理模块，用于将高清摄像头输出的数据转换为标准H264格式的图像数据，并对图像数据进行分析，实现渣土车的空重载识别，并将识别结果与H264格式的图像数据一起传输给车载处理器；
所述车载处理器，用于将接收到的图像数据和空重载识别结果通过通讯模块传输给远程监控中心，并接收远程监控中心的指令或数据，对图像处理模块进行更新或升级。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的渣土车空重载识别***，其特征在于：所述空重载识别***还包括显示模块，所述显示模块与车载处理器连接，用于对车载处理器接收到的图像数据和空重载识别结果进行显示。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的渣土车空重载识别***，其特征在于：所述图像处理模块包括：
数据转换单元，用于将高清摄像头输出的数据转换为标准H264格式的图像数据；
数据分析单元，用于对标准H264格式的图像数据进行分析，实现渣土车的空重载识别，并将识别结果与H264格式的图像数据一起传输给车载处理器。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的一种基于图像处理的渣土车空重载识别***进行空重载识别的方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.高清摄像头采集渣土车运货车厢内的视频图像，并传输给图像处理模块；
S2.图像处理模块将高清摄像头输出的数据转换为标准H264格式的图像数据；
S3.图像处理模块对标准H264格式的图像数据进行分析，实现渣土车的空重载识别，并将识别结果与H264格式的图像数据一起传输给车载处理器；
S4.车载处理器将接收到的图像数据和空重载识别结果通过通讯模块传输给远程监控中心。
5.根据权利要4所述的一种基于图像处理的渣土车空重载识别***进行空重载识别的方法，其特征在于：还包括图像处理模块的更新升级步骤：在未进行渣土车空重载识别时，车载处理器接收远程监控中心的指令或数据，对图像处理模块进行更新或升级。
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