CN110737282A - 用于输电线路的远程控制无人机红外测温*** - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种用于输电线路的远程控制无人机红外测温***，包括：红外测温单元、激光测距单元、视频监控单元、无人机单元、基站控制单元，红外测温单元、激光测距单元、视频监控单元、无人机单元均与基站控制单元通过信号连接。红外测温单元、激光测距单元、视频监控单元分布在无人机单元上。基站控制单元通过远程控制模块控制无人机单元飞行至合适的监测位置和距离，红外监测单元对选取部件进行红外测温并采集处理温度监测参数，将温度监测参数信号传送至所述基站控制单元，通过所述基站控制单元的显示模块显示测温结果和测温距离。本申请可以在操控室里面进行远程红外测温，不需要工作人员到现场工作，节约了大量的人力和时间。

Description

用于输电线路的远程控制无人机红外测温***

技术领域

本申请涉及输电线路维护技术领域，尤其涉及一种用于输电线路的远程控制无人机红外测温***。

背景技术

输电线路指的是由发电厂向电力负荷中心输送电能的线路以及电力***之间的联络线路；输电线路可分为架空输电线路和电缆输电线路；其中，架空输电线路主要由导线、避雷线、绝缘子、金具、杆塔、基础以及接地装置等部分组成。

架空输电线路之间的各部分之间存在许多连接部位，而这些连接部位出现缺陷或松动时会导致连接部位发热；当输电导线三相不平衡时，三相输电导线之间会产生温差，进而导致功耗，因此需要监测输电线路的温度。

目前采用手持式红外测温仪测量输电线路的温度，而常规的手持式红外测温由于距离较远导致测量的温度不精确，且巡线测温需要耗费大量的人力和时间。

发明内容

本申请提供了一种用于输电线路的远程控制无人机空外测温***，以解决由于距离较远导致测量的温度不精确，且巡线测温需要耗费大量的人力和时间的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

本申请提供了一种用于输电线路的远程控制无人机红外测温***，包括：

红外测温单元、激光测距单元、视频监控单元、无人机单元及基站控制单元，其中：

所述红外测温单元、激光测距单元、视频监控单元、无人机单元均与所述基站控制单元连接；

所述红外测温单元，用于监测并获取输电线路部件的温度参数，并将所述温度参数发送至所述基站控制单元；

所述激光测距单元，用于监测并获取所述无人机单元与输电线路的带电部件之间的距离参数，并将所述距离参数发送至所述基站控制单元；

所述视频监控单元，用于获取输电线路的实时监测参数，并将所述实时检测参数发送至所述基站控制单元；

所述无人机单元，用于承载所述红外测温单元、激光测距单元、视频监控单元至指定位置；

所述基站控制单元，用于判断所述无人机单元与输电线路的带电部件之间的距离参数是否满足安全要求，用于显示所述红外测温单元、所述激光测距单元和所述视频监控单元的监测参数，用于控制所述无人机单元。

可选的，所述判断所述无人机单元与输电线路的带电部件之间的距离参数是否满足安全要求，包括：

当所述距离参数不满足安全要求时，发出报警信号并向所述无人机单元发送悬停指令。

可选的，所述红外测温单元包括：

红外测温模块、温度数据采集模块、温度信号处理模块、温度远程数据传输模块；

红外测温模块、温度数据采集模块、温度信号处理模块、温度远程数据传输模块依次连接，所述温度远程数据传输模块与所述基站控制单元信号连接；

所述红外测温模块，用于获取输电线路部件的温度参数，并将所述温度参数传送到所述温度数据采集模块，还用于接收并执行所述基站控制单元发送的监测指令；

所述温度数据采集模块，用于接收所述温度参数，并将温度参数传送至所述温度信号处理模块；

所述温度信号处理模块，用于接收所述温度参数并去除所述温度参数的干扰信号获取有效温度信号，并将所述有效温度信号传送至所述温度远程数据传输模块；

所述温度远程数据传输模块，用于接收所述有效温度信号传送至所述基站控制单元。

可选的，所述激光测距单元包括激光测距模块、距离数据采集模块、距离信号处理模块及距离远程数据传输模块；

所述激光测距模块、距离数据采集模块、距离信号处理模块及距离远程数据传输模块依次连接，所述距离远程数据传输模块与所述基站控制单元信号连接；

所述激光测距模块，用于获取所述无人机单元与输电线路的带电部件之间的距离参数，并将所述距离参数发送至所述距离数据采集模块；

所述距离数据采集模块，用于接收所述距离参数，并将所述距离参数实时传送至所述距离信号处理模块；

所述距离信号处理模块，用于接收所述距离参数并去除所述距离参数的干扰信号获取有效距离信号，并将所述有效距离信号传送至所述距离远程数据传输模块；

所述距离远程数据传输模块，用于接收所述有效距离信号传送至所述基站控制单元。

可选的，所述视频监控单元包括视频监控模块、视频数据采集模块、视频信号处理模块及视频远程数据传输模块；

所述视频监控模块、视频数据采集模块、视频信号处理模块及视频远程数据传输模块依次连接，所述视频远程数据传输模块与所述基站控制单元信号连接；

所述视频监控模块，用于获取输电线路的实时监控参数，并将所述实时监控参数传送至所述视频数据采集模块；

所述视频数据采集模块，用于接收所述实时监控参数，并将所述实时监控参数传送至所述视频信号处理模块；

所述视频信号处理模块，用于接收所述实时监控参数并去除所述实时监控参数的干扰信号获取有效实时监控参数信号，并将所述有效实时监控参数信号传送至所述视频远程数据传输模块；

所述视频远程数据传输模块，用于接收所述有效实时监控参数信号传送至所述基站控制单元。

可选的，所述无人机单元包括无人机模块；

所述无人机模块，用于接收并执行所述基站控制单元发送的指令，并承载所述红外测温单元、所述激光测距单元、所述视频监控单元到达指定位置。

可选的，所述基站控制单元包括信息采集模块、显示模块及远程控制模块；

所述信息采集模块与所述显示模块相连接；

所述信息采集模块，用于接收并存储所述温度参数、所述距离参数及所述实时监控参数，并将所述实时监控参数传送至所述显示模块；

所述显示模块，用于接收并显示所述实时监控参数；

所述远程控制模块，用于向所述红外测温模块发送测温指令，向所述激光测距模块发送测距指令，向所述视频监控模块发送视频监控指令，向所述无人机模块发送飞行指令。

可选的，所述基站控制单元还包括报警模块，所述报警模块的一端与所述信息采集模块连接，另一端与所述远程控制模块连接。

可选的，所述信息采集模块还用于，将所述距离参数传送至所述报警模块；

所述报警模块用于，接收并判断所述距离参数，当所述距离参数小于指定安全距离参数时，向所述远程控制模块发送报警信号；

所述远程控制模块还用于，接收到所述报警信号时向所述无人机模块发送悬停指令。

可选的，所述红外测温单元、激光测距单元、视频监控单元、无人机单元均通过4G或5G信号与所述基站控制单元连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

由以上技术方案可知，本申请提供的一种用于输电线路的远程控制无人机红外测温***，包括：红外测温单元、激光测距单元、视频监控单元、无人机单元、基站控制单元，其中：所述红外测温单元、所述激光测距单元、所述视频监控单元、所述无人机单元均与所述基站控制单元通过信号连接。所述红外测温单元、所述激光测距单元、所述视频监控单元分布在所述无人机单元上。所述基站控制单元通过所述远程控制模块控制所述无人机单元飞行至合适的监测位置和距离，所述红外监测单元对选取部件进行红外测温并采集处理温度监测参数，将温度监测参数信号传送至所述基站控制单元，通过所述基站控制单元的显示模块显示测温结果和测温距离。本申请提供的用于输电线路远程控制无人机红外测温***，可以在操控室里面进行远程红外测温，可以控制近距离红外测温，提高了测量的准确性，且不需要工作人员到现场工作，节约了大量的人力和时间。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于输电线路的远程控制无人机红外测温***的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于输电线路的远程控制无人机红外测温***的各单元的模块结构示意图。

其中：

1-红外测温单元，2-激光测距单元，3-视频监控单元，4-无人机单元，5-基站控制单元，6-红外测温模块，7-温度数据采集模块，8-温度信号处理模块，9-温度远程数据传输模块，10-激光测距模块，11-距离数据采集模块，12-距离信号处理模块，13-距离远程数据传输模块，14-视频监控模块，15-视频数据采集模块，16-视频信号处理模块，17-视频远程数据传输模块，18-无人机模块，19-信息采集模块，20-显示模块，21-报警模块，22-远程控制模块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

参见附图1和图2，图1示出了本申请实施例提供的用于输电线路的远程控制无人机红外测温***的结构示意图，图2示出了本发明实施例提供的用于输电线路的远程控制无人机红外测温***的各单元的模块结构示意图。下面结合附图1和图2对本申请实施例提供的用于输电线路的远程控制无人机红外测温***进行说明。

本申请提供了一种用于输电线路的远程控制无人机红外测温***，包括：

红外测温单元1、激光测距单元2、视频监控单元3、无人机单元4及基站控制单元5，其中：

所述红外测温单元1、激光测距单元2、视频监控单元3、无人机单元4均与所述基站控制单元5连接；

所述红外测温单元1，用于监测并获取输电线路部件的温度参数，并将所述温度参数发送至所述基站控制单元5；

所述激光测距单元2，用于监测并获取所述无人机单元4与输电线路的带电部件之间的距离参数，并将所述距离参数发送至所述基站控制单元5；

所述视频监控单元3，用于获取输电线路的实时监测参数，并将所述实时检测参数发送至所述基站控制单元5；这儿的实时监测参数主要指所述无人机单元4与输电线路的带电部件之间的距离状况。

所述无人机单元4，用于承载所述红外测温单元、激光测距单元、视频监控单元至指定位置；

所述基站控制单元5用于接收所述红外测温单元1、所述激光测距单元2、所述视频监控单元3发送的监测信号并且将监测结果显示出来；还用于判断所述无人机单元4与带电部位的安全距离是否满足要求，若不满足要求则发出报警信号，并向所述无人机单元4发送悬停指令；还用于远程控制红外测温单元1和无人机单元4。

进一步地，所述红外测温单元1包括：

红外测温模块6、温度数据采集模块7、温度信号处理模块8、温度远程数据传输模块9；

红外测温模块6、温度数据采集模块7、温度信号处理模块8、温度远程数据传输模块9依次连接，所述温度远程数据传输模块9与所述基站控制单元5信号连接；

所述红外测温模块6，用于获取输电线路部件的温度参数，并将所述温度参数传送到所述温度数据采集模块7，还用于接收并执行所述基站控制单元5发送的监测指令；

所述温度数据采集模块7，用于接收所述温度参数，并将温度参数传送至所述温度信号处理模块8；

所述温度信号处理模8块，用于接收所述温度参数并去除所述温度参数的干扰信号获取有效温度信号，并将所述有效温度信号传送至所述温度远程数据传输模块9；

所述温度远程数据传输模块9，用于接收所述有效温度信号传送至所述基站控制单元5。

进一步地，所述激光测距单元2包括至少5个激光测距模块10、距离数据采集模块11、距离信号处理模块12及距离远程数据传输模块13；

所述激光测距模块10、距离数据采集模块11、距离信号处理模块12及距离远程数据传输模块13依次连接，所述距离远程数据传输模块13与所述基站控制单元5信号连接；

所述激光测距模块10，分布在所述无人机单元5的不同位置和所述红外测温单元1位置，用于获取所述无人机单元5和所述红外测温单元1与输电线路带电部位的实时距离监测参数；还用于将距离监测参数实时传送至所述距离数据采集模块11；

所述距离数据采集模块11，用于接收所述距离参数，并将所述距离参数实时传送至所述距离信号处理模块12；

所述距离信号处理模块12，用于接收所述距离参数并去除所述距离参数的干扰信号获取有效距离信号，并将所述有效距离信号传送至所述距离远程数据传输模块13；

所述距离远程数据传输模块13，用于接收所述有效距离信号传送至所述基站控制单元5。

进一步地，所述视频监控单元3包括视频监控模块14、视频数据采集模块15、视频信号处理模块16及视频远程数据传输模块17；通过视频监控单元3可以更直观的观察到无人机单元5和所述红外测温单元1与输电线路带电部位的实时距离状况。

所述视频监控模块14、视频数据采集模块15、视频信号处理模块16及视频远程数据传输模块17依次连接，所述视频远程数据传输模块17与所述基站控制单元信号5连接。

所述视频监控模块14，用于获取输电线路的实时监控参数，并将所述实时监控参数传送至所述视频数据采集模块15；

所述视频数据采集模块15，用于接收所述实时监控参数，并将所述实时监控参数传送至所述视频信号处理模块16；

所述视频信号处理模块16，用于接收所述实时监控参数并去除所述实时监控参数的干扰信号获取有效实时监控参数信号，并将所述有效实时监控参数信号传送至所述视频远程数据传输模块17；

所述视频远程数据传输模块17，用于接收所述有效实时监控参数信号传送至所述基站控制单元5。

进一步地，所述无人机单元4包括无人机模块18；

所述无人机模块18，用于接收并执行所述基站控制单元5发送的指令，并承载所述红外测温单元1、所述激光测距单元2、所述视频监控单元3到达指定位置。

进一步地，所述基站控制单元包括信息采集模块19、显示模块20及远程控制模块22；

所述信息采集模块19与所述显示模块20连接；

所述信息采集模块19，用于接收并存储所述温度参数、所述距离参数及所述实时监控参数，并将所述实时监控参数传送至所述显示模块20；

所述显示模块20，用于接收并显示所述实时监控参数；

进一步地，所述基站控制单元5还包括报警模块21，所述报警模块21的一端与所述信息采集模块19连接，另一端与所述远程控制模块22连接。

所述远程控制模块22，用于向所述红外测温单元1的红外测温模块6发送测温指令，还用于向所述无人机单元4的无人机模块18发送飞行指令，还用于当所述远程控制模块22接收到所述报警模块21的报警信号时，向所述无人机单元4的无人机模块18发送悬停指令，只有当悬停指令被解除时所述远程控制模块22才能操控所述无人机模块18。

所述信息采集模块19还用于，将所述距离参数传送至所述报警模块21；所述报警模块21用于，接收并判断所述距离参数，当所述距离参数小于指定安全距离参数时，向所述远程控制模块22发送报警信号；所述远程控制模块22还用于，接收到所述报警信号时向所述无人机模块18发送悬停指令。

所述报警模块21，用于接收所述信息采集模块19传送的实时距离监测信号，还用于对距离监测信号进行判断，当距离监测参数小于指定安全距离参数时，会向所述远程控制模块22发送报警信号。当所述激光测距单元2实时传送的5个不同位置的距离监测参数A1、A2、A3、A4、A5小于设定值An时，A1、A2、A3、A4、A5其中任意一个数值小于设定值An时就会触发产生高频电流，从而发出报警信号，并将报警信号传送至所述远程控制模块22。

在本实施例中，对输电线路进行红外测温时，***自检，***自检通过后通过所述远程操控模块22控制所述无人机单元4飞行至合适的位置和距离进行红外测温，所述温度数据采集单元7和所述温度信号处理模块8采集和处理温度监测参数，并通过所述温度远程数据传输模块9传送至所述基站控制单元5，并通过所述显示模块20显示输电线路部件的温度监测结果和监测距离。

可选的，所述红外测温单元1、激光测距单元2、视频监控单元3、无人机单元4均通过4G或5G信号与所述基站控制单元5连接。

由以上技术方案可知，本申请提供的一种用于输电线路的远程控制无人机红外测温***，包括：红外测温单元1、激光测距单元2、视频监控单元3、无人机单元4、基站控制单元5，其中：所述红外测温单元1、所述激光测距单元2、所述视频监控单元3、所述无人机单元4均与所述基站控制单元5通过信号连接。所述红外测温单1元、所述激光测距单元2、所述视频监控单元3分布在所述无人机单元4上。所述基站控制单元5通过所述远程控制模块22控制所述无人机单元4飞行至合适的监测位置和距离，所述红外监测单元2对选取部件进行红外测温并采集处理温度监测参数，将温度监测参数信号传送至所述基站控制单元5，通过所述基站控制单元5的显示模块20显示测温结果和测温距离。本申请提供的用于输电线路远程控制无人机红外测温***，可以在操控室里面进行远程红外测温，不需要工作人员到现场工作，节约了大量的人力和时间。

由于以上实施方式均是在其他方式之上引用结合进行说明，不同实施例之间均具有相同的部分，本说明书中各个实施例之间相同、相似的部分互相参见即可。在此不再详细阐述。

需要说明的是，在本说明书中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的电路结构、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种电路结构、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的电路结构、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求的内容指出。

以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (10)

1.一种用于输电线路的远程控制无人机红外测温***，其特征在于，包括：

红外测温单元、激光测距单元、视频监控单元、无人机单元及基站控制单元，其中：

所述红外测温单元、激光测距单元、视频监控单元、无人机单元均与所述基站控制单元连接；

所述红外测温单元，用于监测并获取输电线路部件的温度参数，并将所述温度参数发送至所述基站控制单元；

所述激光测距单元，用于监测并获取所述无人机单元与输电线路的带电部件之间的距离参数，并将所述距离参数发送至所述基站控制单元；

所述视频监控单元，用于获取输电线路的实时监测参数，并将所述实时检测参数发送至所述基站控制单元；

所述无人机单元，用于承载所述红外测温单元、激光测距单元、视频监控单元至指定位置；

所述基站控制单元，用于判断所述无人机单元与输电线路的带电部件之间的距离参数是否满足安全要求，用于显示所述红外测温单元、所述激光测距单元和所述视频监控单元的监测参数，用于控制所述无人机单元。

2.根据权利要求1所述的用于输电线路的远程控制无人机红外测温***，其特征在于，所述判断所述无人机单元与输电线路的带电部件之间的距离参数是否满足安全要求，包括：

当所述距离参数不满足安全要求时，发出报警信号并向所述无人机单元发送悬停指令。

3.根据权利要求1所述的用于输电线路的远程控制无人机红外测温***，其特征在于，所述红外测温单元包括：

红外测温模块、温度数据采集模块、温度信号处理模块、温度远程数据传输模块；

红外测温模块、温度数据采集模块、温度信号处理模块、温度远程数据传输模块依次连接，所述温度远程数据传输模块与所述基站控制单元信号连接；

所述红外测温模块，用于获取输电线路部件的温度参数，并将所述温度参数传送到所述温度数据采集模块，还用于接收并执行所述基站控制单元发送的监测指令；

所述温度数据采集模块，用于接收所述温度参数，并将温度参数传送至所述温度信号处理模块；

所述温度信号处理模块，用于接收所述温度参数并去除所述温度参数的干扰信号获取有效温度信号，并将所述有效温度信号传送至所述温度远程数据传输模块；

所述温度远程数据传输模块，用于接收所述有效温度信号传送至所述基站控制单元。

4.根据权利要求1所述的用于输电线路的远程控制无人机红外测温***，其特征在于，所述激光测距单元包括激光测距模块、距离数据采集模块、距离信号处理模块及距离远程数据传输模块；

所述激光测距模块、距离数据采集模块、距离信号处理模块及距离远程数据传输模块依次连接，所述距离远程数据传输模块与所述基站控制单元信号连接；

所述激光测距模块，用于获取所述无人机单元与输电线路的带电部件之间的距离参数，并将所述距离参数发送至所述距离数据采集模块；

所述距离数据采集模块，用于接收所述距离参数，并将所述距离参数实时传送至所述距离信号处理模块；

所述距离信号处理模块，用于接收所述距离参数并去除所述距离参数的干扰信号获取有效距离信号，并将所述有效距离信号传送至所述距离远程数据传输模块；

所述距离远程数据传输模块，用于接收所述有效距离信号传送至所述基站控制单元。

5.根据权利要求1所述的用于输电线路的远程控制无人机红外测温***，其特征在于，所述视频监控单元包括视频监控模块、视频数据采集模块、视频信号处理模块及视频远程数据传输模块；

所述视频监控模块、视频数据采集模块、视频信号处理模块及视频远程数据传输模块依次连接，所述视频远程数据传输模块与所述基站控制单元信号连接；

所述视频监控模块，用于获取输电线路的实时监控参数，并将所述实时监控参数传送至所述视频数据采集模块；

所述视频数据采集模块，用于接收所述实时监控参数，并将所述实时监控参数传送至所述视频信号处理模块；

所述视频信号处理模块，用于接收所述实时监控参数并去除所述实时监控参数的干扰信号获取有效实时监控参数信号，并将所述有效实时监控参数信号传送至所述视频远程数据传输模块；

所述视频远程数据传输模块，用于接收所述有效实时监控参数信号传送至所述基站控制单元。

6.根据权利要求1所述的用于输电线路的远程控制无人机红外测温***，其特征在于，所述无人机单元包括无人机模块；

所述无人机模块，用于接收并执行所述基站控制单元发送的指令，并承载所述红外测温单元、所述激光测距单元、所述视频监控单元到达指定位置。

7.根据权利要求1所述的用于输电线路的远程控制无人机红外测温***，其特征在于，所述基站控制单元包括信息采集模块、显示模块及远程控制模块；

所述信息采集模块与所述显示模块相连接；

所述信息采集模块，用于接收并存储所述温度参数、所述距离参数及所述实时监控参数，并将所述实时监控参数传送至所述显示模块；

所述显示模块，用于接收并显示所述实时监控参数；

所述远程控制模块，用于向所述红外测温模块发送测温指令，向所述激光测距模块发送测距指令，向所述视频监控模块发送视频监控指令，向所述无人机模块发送飞行指令。

8.根据权利要求7所述的用于输电线路的远程控制无人机红外测温***，其特征在于，所述基站控制单元还包括报警模块，所述报警模块的一端与所述信息采集模块连接，另一端与所述远程控制模块连接。

9.根据权利要求8所述的用于输电线路的远程控制无人机红外测温***，其特征在于，所述信息采集模块还用于，将所述距离参数传送至所述报警模块；

所述报警模块用于，接收并判断所述距离参数，当所述距离参数小于指定安全距离参数时，向所述远程控制模块发送报警信号；

所述远程控制模块还用于，接收到所述报警信号时向所述无人机模块发送悬停指令。

10.根据权利要求1所述的用于输电线路的远程控制无人机红外测温***，其特征在于，所述红外测温单元、激光测距单元、视频监控单元、无人机单元均通过4G或5G信号与所述基站控制单元连接。

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