CN110732900A - 一种铣削自动装夹平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铣削自动装夹平台，包括可以固定安装在铣床工作台上的底板，所述底板的底面上固定安装与铣床的工作台相配合的配合块，所述配合块上转动安装夹料台，当将支撑柱螺纹连接安装螺纹套内后，转动螺纹套，使螺纹套和卡簧卡紧，可以对底板进支撑，可以自动的对铣削的零件进行传送和夹紧操作，可以减少人工的手动操作带来额误差，不仅能够显著的提高生产的效率，还可以在生产时保证生产的零件的加工质量，针对一些要加工的异形斜面，可以通过转动夹料台上装夹的零件进行加工，加工方便，保证加工的质量。

Description

一种铣削自动装夹平台
技术领域
本发明涉及铣削加工领域，具体为一种铣削自动装夹平台。
背景技术
铣削加工是一种最为常见的机械加工方式，在铣削加工时，一般是将加工的零件夹紧的，目前铣床上装夹零件的方式还是手动操作的，不仅在加工时加工效率低，速度慢，只能够适应一些小批量的零件的生产，对成批的零件进行生产加工显然存在着很大的不足，而且加工时的零件需要每次的进行对刀操作，不容易保证生产质量，在零件生产出来之后，直接用手拿放会容易将手划伤，不是很安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铣削自动装夹平台，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种铣削自动装夹平台，包括可以固定安装在铣床工作台上的底板，所述底板的底面上固定安装与铣床的工作台相配合的配合块，所述配合块上转动安装夹料台，所述夹料台可以在前后的方向上的进行倾斜，所述夹料台的顶面上设有开口向上的传料槽，所述夹料台内还设有与所述传料槽相连通的夹紧空间，所述夹紧空间与所述传料槽内设有可以带动要铣削的零件运动的传送机构，所述传送机构包括设置在所述传料槽底壁内与所述传料槽相连通的第一齿轮，所述第一齿轮内转动安装转动环，所述转动环上铰接安装可以推动铣削的原料运动的推板，所述推板进行送料，所述夹紧空间的底壁上设有与所述夹紧空间相连通的传送筒，所述传送筒内转动安装第一传送筒和第二传送筒，所述第一传送筒和所述第二传送筒之间传动安装可以输送已经加工好的零件的传送带，所述夹紧空间的底壁上设有送料斜面，所述传送带可以带动加工好的零件通过送料斜面送出去，所述传料槽的一侧内壁内设有与所述传料槽相连通的夹块空间，所述夹块空间内设有将加工零件夹紧的夹紧机构，
所述夹紧机构包括固定安装在所述夹块空间的右侧内壁内的气缸，所述气缸的活塞推杆上固定安装气缸轴，所述气缸轴上固定安装可以将待加工零件夹紧的夹块和辅助夹块，所述辅助夹块前后对称铰接安装在所述夹块的前后面上。
在上述技术方案基础上，所述底板的底面上前后左右设有四个开口向下的螺纹套空间，所述螺纹套空间内铰接安装螺纹套，所述螺纹套内可以螺纹安装支撑柱，所述螺纹套空间的底壁内设有卡簧，所述螺纹套可以和卡簧之间互相卡住。
在上述技术方案基础上，所述底板的顶面上设有开口向上的蜗轮蜗杆空间，所述蜗轮蜗杆空间的前后内壁之间转动安装蜗杆轴，所述蜗杆轴贯穿所述底板的前侧面，所述蜗杆轴的前侧面上固定安装转动轮，所述底板的前侧面上设有转动环，所述蜗杆轴上位于所述蜗轮蜗杆空间内固定安装蜗杆，所述夹料台的底壁上固定安装蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮蜗杆空间啮合。
在上述技术方案基础上，所述传送机构还包括固定安装在所述转动环空间的底壁上的电机，所述电机的上下输出轴上固定安装电机轴，所述电机轴上位于所述转动环空间内固定安装第一齿轮，所述第一齿轮与所述转动环之间互相内啮合，所述转动环空间的底壁上固定安装触发开关，所述转动环上绕所述转动环中心对称固定安装六个触控头，所述推板和所述转动环之间固定安装扭簧。
在上述技术方案基础上，所述传送筒的右侧内壁内设有与所述传送筒相连通的齿轮空间，所述所述传送筒轴的左右内壁之前转动安装传送筒轴，所述传送筒轴与所述第二传送筒固定连接，所述传送筒轴上固定安装端面齿轮，所述齿轮空间的下侧设有带轮空间，所述带轮空间与所述齿轮空间之间转动安装带轮轴，所述带轮轴上位于所述齿轮空间内固定安装第二齿轮，所述端面齿轮与所述第二齿轮互相啮合，所述电机轴上位于所述带轮空间内固定安装第一带轮，所述带轮轴上位于所述带轮空间内固定安装第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间传动安装皮带。
在上述技术方案基础上，所述夹紧机构还包括固定安装在所述气缸轴内上的固定座，所述固定座上设有前后对称的弹簧空间，所述辅助夹块上铰接安装铰接杆，所述铰接杆与所述弹簧空间内滑动连接，所述铰接杆与所述铰接杆的右侧内壁之间固定安装弹簧。
本发明的有益效果是：本发明可以自动的对铣削的零件进行传送和夹紧操作，可以减少人工的手动操作带来额误差，不仅能够显著的提高生产的效率，还可以在生产时保证生产的零件的加工质量，针对一些要加工的异形斜面，可以通过转动夹料台上装夹的零件进行加工，加工方便，在装夹时，可以通过辅助的夹紧，将装夹的零件不会被随意移动，保证加工的质量，值得推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A-A方向剖视结构示意图；
图3是图1中B-B方向剖视结构示意图；
图4是图1中C-C方向剖视结构示意图；
图5是图1中D-D方向剖视结构示意图；
图6是图1中E处的放大结构示意图；
图7是部件转动环18的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
参照图1-7，根据本发明的实施例的一种铣削自动装夹平台，包括可以固定安装在铣床工作台上的底板10，所述底板10的底面上固定安装与铣床的工作台相配合的配合块11，所述配合块11上转动安装夹料台15，所述夹料台15可以在前后的方向上的进行倾斜，所述夹料台15的顶面上设有开口向上的传料槽16，所述夹料台15内还设有与所述传料槽16相连通的夹紧空间52，所述夹紧空间52与所述传料槽16内设有可以带动要铣削的零件运动的传送机构80，所述传送机构80包括设置在所述传料槽16底壁内与所述传料槽16相连通的第一齿轮45，所述第一齿轮45内转动安装转动环18，所述转动环18上铰接安装可以推动铣削的原料运动的推板17，所述推板17进行送料，所述夹紧空间52的底壁上设有与所述夹紧空间52相连通的传送筒27，所述传送筒27内转动安装第一传送筒51和第二传送筒29，所述第一传送筒51和所述第二传送筒29之间传动安装可以输送已经加工好的零件的传送带30，所述夹紧空间52的底壁上设有送料斜面50，所述传送带30可以带动加工好的零件通过送料斜面50送出去，所述传料槽16的一侧内壁内设有与所述传料槽16相连通的夹块空间22，所述夹块空间22内设有将加工零件夹紧的夹紧机构81，
所述夹紧机构81包括固定安装在所述夹块空间22的右侧内壁内的气缸20，所述气缸20的活塞推杆上固定安装气缸轴21，所述气缸轴21上固定安装可以将待加工零件夹紧的夹块26和辅助夹块25，所述辅助夹块25前后对称铰接安装在所述夹块26的前后面上。
另外，在一个实施例中，所述底板10的底面上前后左右设有四个开口向下的螺纹套空间12，所述螺纹套空间12内铰接安装螺纹套13，所述螺纹套13内可以螺纹安装支撑柱，所述螺纹套空间12的底壁内设有卡簧14，所述螺纹套13可以和卡簧14之间互相卡住，当将支撑柱螺纹连接安装螺纹套13内后，转动螺纹套13，使螺纹套13和卡簧14卡紧，可以对底板10进支撑。
另外，在一个实施例中，所述底板10的顶面上设有开口向上的蜗轮蜗杆空间42，所述蜗轮蜗杆空间42的前后内壁之间转动安装蜗杆轴49，所述蜗杆轴49贯穿所述底板10的前侧面，所述蜗杆轴49的前侧面上固定安装转动轮47，所述底板10的前侧面上设有转动环18，所述蜗杆轴49上位于所述蜗轮蜗杆空间42内固定安装蜗杆43，所述夹料台15的底壁上固定安装蜗杆44，所述蜗杆44与所述蜗轮蜗杆空间42啮合，当转动转动轮47时，转动轮47带动蜗杆轴49和蜗杆43转动，蜗杆43转动可以的蜗杆44和夹料台15在前后的方向上转动倾斜，可以方便加工前后有倾斜的面的零件。
另外，在一个实施例中，所述传送机构80还包括固定安装在所述转动环空间46的底壁上的电机41，所述电机41的上下输出轴上固定安装电机轴40，所述电机轴40上位于所述转动环空间46内固定安装第一齿轮45，所述第一齿轮45与所述转动环18之间互相内啮合，所述转动环空间46的底壁上固定安装触发开关53，所述转动环18上绕所述转动环18中心对称固定安装六个触控头54，所述推板17和所述转动环18之间固定安装扭簧55，将待加工的料放置在传料槽16上，启动电机41,电机41带动转动环空间46转动，转动环空间46转动带动转动环18转动，转动环18转动带动推板17将原料传送到处理的位置，触控头54运动到触发开关53上侧时控制停止转动电机41。
另外，在一个实施例中，所述传送筒27的右侧内壁内设有与所述传送筒27相连通的齿轮空间32，所述所述传送筒轴28的左右内壁之前转动安装传送筒轴28，所述传送筒轴28与所述第二传送筒29固定连接，所述传送筒轴28上固定安装端面齿轮31，所述齿轮空间32的下侧设有带轮空间36，所述带轮空间36与所述齿轮空间32之间转动安装带轮轴33，所述带轮轴33上位于所述齿轮空间32内固定安装第二齿轮34，所述端面齿轮31与所述第二齿轮34互相啮合，所述电机轴40上位于所述带轮空间36内固定安装第一带轮39，所述带轮轴33上位于所述带轮空间36内固定安装第二带轮37，所述第二带轮37与所述第一带轮39之间传动安装皮带38，当启动电机41时，电机41带动第一带轮39转动，第一带轮39转动带动第二带轮37转动，第二带轮37转动带动第二齿轮34转动，第二齿轮34转动带动端面齿轮31转动，端面齿轮31转动可以使第一带轮39和传送带30转动将传送带30上的加工好的零件送出去。
另外，在一个实施例中，所述夹紧机构81还包括固定安装在所述气缸轴21内上的固定座23，所述固定座23上设有前后对称的弹簧空间24，所述辅助夹块25上铰接安装铰接杆61，所述铰接杆61与所述弹簧空间24内滑动连接，所述铰接杆61与所述铰接杆61的右侧内壁之间固定安装弹簧60,夹块26在向左侧推动待铣削的零件夹紧时，辅助夹块25可以进行辅助的夹紧。
在进行铣削加工时，将本装置安装在铣床的加工平台上，当将支撑柱螺纹连接安装螺纹套13内后，转动螺纹套13，使螺纹套13和卡簧14卡紧，可以对底板10进支撑，将要加工的零件的单个的放入到传料槽16内，当加工的零件有倾斜面时，转动转动轮47，转动轮47带动蜗杆轴49和蜗杆43转动，蜗杆43转动可以的蜗杆44和夹料台15在前后的方向上转动倾斜，使装夹的零件的可以倾斜的进行加工，
启动电机41,电机41带动转动环空间46转动，转动环空间46转动带动转动环18转动，转动环18转动带动推板17将原料传送到处理的位置，当触控头54运动到触发开关53上侧时控制停止转动电机41，启动气缸20,气缸20带动气缸轴21向左侧运动，使夹块26向左运动将待加工的零件夹紧，夹块26在向左侧推动待铣削的零件夹紧时，辅助夹块25可以进行辅助的夹紧，准备进行铣削加工，当铣削完成之后，控制气缸20将气缸轴21进行回退，继续控制启动电机41，电机41带动第一带轮39转动，第一带轮39转动带动第二带轮37转动，第二带轮37转动带动第二齿轮34转动，第二齿轮34转动带动端面齿轮31转动，端面齿轮31转动可以使第一带轮39和传送带30转动将传送带30上的加工好的零件送出去，同时电机41可以带动推板17将下一个代加工的原料送入到相应的位置。
本发明的有益效果是：本发明可以自动的对铣削的零件进行传送和夹紧操作，可以减少人工的手动操作带来额误差，不仅能够显著的提高生产的效率，还可以在生产时保证生产的零件的加工质量，针对一些要加工的异形斜面，可以通过转动夹料台上装夹的零件进行加工，加工方便，在装夹时，可以通过辅助的夹紧，将装夹的零件不会被随意移动，保证加工的质量，值得推广。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种铣削自动装夹平台，包括可以固定安装在铣床工作台上的底板，所述底板的底面上固定安装与铣床的工作台相配合的配合块，其特征在于：所述配合块上转动安装夹料台，所述夹料台可以在前后的方向上的进行倾斜，所述夹料台的顶面上设有开口向上的传料槽，所述夹料台内还设有与所述传料槽相连通的夹紧空间，所述夹紧空间与所述传料槽内设有可以带动要铣削的零件运动的传送机构，所述传送机构包括设置在所述传料槽底壁内与所述传料槽相连通的第一齿轮，所述第一齿轮内转动安装转动环，所述转动环上铰接安装可以推动铣削的原料运动的推板，所述推板进行送料，所述夹紧空间的底壁上设有与所述夹紧空间相连通的传送筒，所述传送筒内转动安装第一传送筒和第二传送筒，所述第一传送筒和所述第二传送筒之间传动安装可以输送已经加工好的零件的传送带，所述夹紧空间的底壁上设有送料斜面，所述传送带可以带动加工好的零件通过送料斜面送出去，所述传料槽的一侧内壁内设有与所述传料槽相连通的夹块空间，所述夹块空间内设有将加工零件夹紧的夹紧机构，
所述夹紧机构包括固定安装在所述夹块空间的右侧内壁内的气缸，所述气缸的活塞推杆上固定安装气缸轴，所述气缸轴上固定安装可以将待加工零件夹紧的夹块和辅助夹块，所述辅助夹块前后对称铰接安装在所述夹块的前后面上。
2.根据权利要求1所述的一种铣削自动装夹平台，其特征在于：所述底板的底面上前后左右设有四个开口向下的螺纹套空间，所述螺纹套空间内铰接安装螺纹套，所述螺纹套内可以螺纹安装支撑柱，所述螺纹套空间的底壁内设有卡簧，所述螺纹套可以和卡簧之间互相卡住。
3.根据权利要求1所述的一种铣削自动装夹平台，其特征在于：所述底板的顶面上设有开口向上的蜗轮蜗杆空间，所述蜗轮蜗杆空间的前后内壁之间转动安装蜗杆轴，所述蜗杆轴贯穿所述底板的前侧面，所述蜗杆轴的前侧面上固定安装转动轮，所述底板的前侧面上设有转动环，所述蜗杆轴上位于所述蜗轮蜗杆空间内固定安装蜗杆，所述夹料台的底壁上固定安装蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮蜗杆空间啮合。
4.根据权利要求1所述的一种铣削自动装夹平台，其特征在于：所述传送机构还包括固定安装在所述转动环空间的底壁上的电机，所述电机的上下输出轴上固定安装电机轴，所述电机轴上位于所述转动环空间内固定安装第一齿轮，所述第一齿轮与所述转动环之间互相内啮合，所述转动环空间的底壁上固定安装触发开关，所述转动环上绕所述转动环中心对称固定安装六个触控头，所述推板和所述转动环之间固定安装扭簧。
5.根据权利要求1所述的一种铣削自动装夹平台，其特征在于：所述传送筒的右侧内壁内设有与所述传送筒相连通的齿轮空间，所述所述传送筒轴的左右内壁之前转动安装传送筒轴，所述传送筒轴与所述第二传送筒固定连接，所述传送筒轴上固定安装端面齿轮，所述齿轮空间的下侧设有带轮空间，所述带轮空间与所述齿轮空间之间转动安装带轮轴，所述带轮轴上位于所述齿轮空间内固定安装第二齿轮，所述端面齿轮与所述第二齿轮互相啮合，所述电机轴上位于所述带轮空间内固定安装第一带轮，所述带轮轴上位于所述带轮空间内固定安装第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间传动安装皮带。
6.根据权利要求1所述的一种铣削自动装夹平台，其特征在于：所述夹紧机构还包括固定安装在所述气缸轴内上的固定座，所述固定座上设有前后对称的弹簧空间，所述辅助夹块上铰接安装铰接杆，所述铰接杆与所述弹簧空间内滑动连接，所述铰接杆与所述铰接杆的右侧内壁之间固定安装弹簧。
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