CN110732700B - 一种多轴联动攻牙机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于攻牙机技术领域，具体为一种多轴联动攻牙机，其包括：工作台、滑杆、固定架、驱动电机和传动链条，所述工作台的内部四角均固定安装有液压推杆，四个所述液压推杆的顶端均固定安装有连接杆，四个所述连接杆均活动连接所述工作台，四个所述连接杆的顶端均固定连接有台面，所述台面的顶端一侧固定安装所述滑杆，所述滑杆的顶端活动连接有轨道电机。该多轴联动攻牙机，不仅能够自由控制攻牙杆的数量，在单轴和多轴中切换，能够适应不同工件的加工需要，而且能够自由调整台面高度和加工高度，方便不同使用者进行操作的同时也能够加工不同高度的工件，适用范围更广。

Description

一种多轴联动攻牙机

技术领域

本发明涉及攻牙机技术领域，具体为一种多轴联动攻牙机。

背景技术

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。多孔钻俗称多孔钻床、多轴器、多轴钻孔器或多轴头。是一种运用于机械领域钻孔、攻牙的机床设备。多孔钻按主轴方向可分为立式多孔钻和卧式多孔钻，卧式多孔钻又有单面钻，双面钻和多面钻。多孔钻广泛应用于机械行业多孔零部件的钻孔及攻丝加工。但是现有的多轴攻牙机往往不能够在单轴和多轴中切换，不能够适应不同工件的加工需要，而且不方便调整工作高度和加工高度，适用范围较小。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有多轴攻牙机中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种多轴联动攻牙机，不仅能够自由控制攻牙杆的数量，在单轴和多轴中切换，能够适应不同工件的加工需要，而且能够自由调整台面高度和加工高度，方便不同使用者进行操作的同时也能够加工不同高度的工件，适用范围更广。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种多轴联动攻牙机，其包括：工作台、滑杆、固定架、驱动电机和传动链条，所述工作台的内部四角均固定安装有液压推杆，四个所述液压推杆的顶端均固定安装有连接杆，四个所述连接杆均活动连接所述工作台，四个所述连接杆的顶端均固定连接有台面，所述台面的顶端一侧固定安装所述滑杆，所述滑杆的顶端活动连接有轨道电机，所述轨道电机上固定安装所述固定架，所述固定架的顶端一侧十字型排布的固定安装有四个气缸，四个所述气缸的顶端均固定连接有攻牙杆，四个所述攻牙杆的底端均贯穿所述固定架，且四个所述攻牙杆位于所述固定架内部的部分均固定安装有第一传动齿轮，所述固定架内部的一侧固定安装有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的下方固定安装有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮活动连接四个所述第一传动齿轮，所述固定架的底端一侧固定安装所述驱动电机，所述驱动电机的顶端贯穿所述固定架固定安装有第四传动齿轮，所述第四传动齿轮通过所述传动链条活动连接所述第二传动齿轮。

作为本发明所述的多轴联动攻牙机的一种优选方案，其中：所述工作台的一侧固定安装有控制面板和显示屏，所述工作台内部固定安装有控制器，所述控制面板电性连接所述控制器，所述控制器电性连接四个所述液压推杆、所述轨道电机、四个所述气缸、所述驱动电机和所述显示屏。

作为本发明所述的多轴联动攻牙机的一种优选方案，其中：所述工作台的一侧固定安装维修面板，所述维修面板的一侧开设有扣拉槽和通风口。

作为本发明所述的多轴联动攻牙机的一种优选方案，其中：所述工作台的顶端一侧开设的两个凹槽内均固定安装有弹簧，两个所述弹簧的一端均固定连接有滑块，两个所述滑块均活动连接所述工作台，两个所述滑块的顶端均固定安装有夹板。

作为本发明所述的多轴联动攻牙机的一种优选方案，其中：所述滑杆的顶端和底端均固定安装有限位块，两个所述限位块的一侧均固定安装有缓冲垫。

作为本发明所述的多轴联动攻牙机的一种优选方案，其中：四个所述攻牙杆和四个所述第一传动齿轮的连接处均固定安装有轴承。

作为本发明所述的多轴联动攻牙机的一种优选方案，其中：所述固定架的一侧内部固定安装有照明灯，所述照明灯电性连接有控制器。

作为本发明所述的多轴联动攻牙机的一种优选方案，其中：所述工作台的底端四角均固定安装有支撑柱，四个所述支撑柱的底端均固定安装有防滑垫。

与现有技术相比：通过将装置放置到台面上，当需要调整台面高度时，打开液压推杆，液压推杆推动连接柱在工作台上滑动，连接柱推动台面向上移动从而调整高度，当需要加工高度不同的物品时，通过打开轨道电机，轨道电机带动固定架在滑杆上滑动，从而调整固定架的高度，适应不同高度的物品，通过打开驱动电机，驱动电机带动第四传动齿轮旋转，第四传动齿轮通过传动链条带动第二传动齿轮旋转，第二传动齿轮带动第三传动齿轮，第三传动齿轮带动第四传动齿轮，第四传动齿轮带动攻牙杆旋转进行钻孔工作，当不需要多轴攻牙时，打开气缸，气缸带动攻牙杆向上移动，攻牙杆带动第一传动齿轮脱离第三传动齿轮，从而使攻牙杆停止工作，控制攻牙杆的数量，该多轴联动攻牙机，不仅能够自由控制攻牙杆的数量，在单轴和多轴中切换，能够适应不同工件的加工需要，而且能够自由调整台面高度和加工高度，方便不同使用者进行操作的同时也能够加工不同高度的工件，适用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明攻牙杆的剖视图。

图中：100工作台、110液压推杆、120连接杆、130台面、140控制面板、150显示屏、160控制器、170维修面板、171扣拉槽、172通风口、180弹簧、181滑块、182夹板、200滑杆、210轨道电机、220限位块、221缓冲垫、300固定架、310气缸、320攻牙杆、321轴承、330第一传动齿轮、340第二传动齿轮、350第三传动齿轮、360照明灯、400驱动电机、410第四传动齿轮、500传动链条、600支撑柱、610防滑垫。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明提供一种多轴联动攻牙机，不仅能够自由控制攻牙杆320的数量，在单轴和多轴中切换，能够适应不同工件的加工需要，而且能够自由调整台面130高度和加工高度，方便不同使用者进行操作的同时也能够加工不同高度的工件，适用范围更广，请参阅图1、图2、图3和图4，包括：工作台100、滑杆200、固定架300、驱动电机400和传动链条500；

请再次参阅图1和图4，工作台100的内部四角均固定安装有液压推杆110，四个液压推杆110的顶端均固定安装有连接杆120，四个连接杆120均活动连接工作台100，四个连接杆120的顶端均固定连接有台面130，具体的，工作台100的内部四角均通过螺栓螺纹连接有液压推杆110，四个液压推杆110的顶端均通过螺栓螺纹连接有连接杆120，四个连接杆120均滑动连接工作台100，四个连接杆120的顶端均通过螺栓螺纹连接有台面130，工作台100用于固定内部的装置，液压推杆110用于带动连接杆120上下移动，连接杆120用于推动台面130上下移动，台面130用于提供加工的平台；

请再次参阅图1、图2和图3，台面130的顶端一侧固定安装滑杆200，滑杆200的顶端活动连接有轨道电机210，具体的，台面130的顶端一侧通过螺栓螺纹连接滑杆200，滑杆200的顶端滑动连接有轨道电机210，滑杆200用于提供轨道电机210移动的通道，轨道电机210用于带动固定架300上下移动；

请再次参阅图1和图2，轨道电机210上固定安装固定架300，固定架300的顶端一侧十字型排布的固定安装有四个气缸310，四个气缸310的顶端均固定连接有攻牙杆320，四个攻牙杆320的底端均贯穿固定架300，且四个攻牙杆320位于固定架300内部的部分均固定安装有第一传动齿轮330，固定架300内部的一侧固定安装有第二传动齿轮340，第二传动齿轮340的下方固定安装有第三传动齿轮350，第三传动齿轮350活动连接四个第一传动齿轮330，具体的，轨道电机210上通过螺栓螺纹连接固定架300，固定架300的顶端一侧十字型排布的通过螺栓螺纹连接有四个气缸310，四个气缸310的顶端均通过螺栓螺纹连接有攻牙杆320，四个攻牙杆320的底端均贯穿固定架300，且四个攻牙杆320位于固定架300内部的部分均卡扣连接有第一传动齿轮330，固定架300内部的一侧通过转轴卡扣连接有第二传动齿轮340，第二传动齿轮340的下方焊接有第三传动齿轮350，第三传动齿轮350啮合连接四个第一传动齿轮330，固定架300用于固定上方的装置，保护内部的传动结构，气缸310用于带动攻牙杆320上下移动，攻牙杆320用于旋转提供钻孔功能，第一传动齿轮330用于带动攻牙杆320旋转，第二传动齿轮340用于随传动链条500旋转，带动第三传动齿轮350旋转，第三传动齿轮350用于带动第一传动齿轮330旋转；

请再次参阅图2和图3，固定架300的底端一侧固定安装驱动电机400，驱动电机400的顶端贯穿固定架300固定安装有第四传动齿轮410，第四传动齿轮410通过传动链条500活动连接第二传动齿轮340，具体的，固定架300的底端一侧通过螺栓螺纹连接驱动电机400，驱动电机400的顶端贯穿固定架300焊接有第四传动齿轮410，第四传动齿轮410通过传动链条500传动连接第二传动齿轮340，驱动电机400用于带动第四传动齿轮410旋转，第四传动齿轮410用于带动传动链条500移动，传动链条500用于带动第二传动齿轮340旋转；

在具体的使用时，通过将装置放置到台面130上，当需要调整台面130高度时，打开液压推杆110，液压推杆110推动连接柱在工作台100上滑动，连接柱推动台面130向上移动从而调整高度，当需要加工高度不同的物品时，通过打开轨道电机210，轨道电机210带动固定架300在滑杆200上滑动，从而调整固定架300的高度，适应不同高度的物品，通过打开驱动电机400，驱动电机400带动第四传动齿轮410旋转，第四传动齿轮410通过传动链条500带动第二传动齿轮340旋转，第二传动齿轮340带动第三传动齿轮350，第三传动齿轮350带动第四传动齿轮410，第四传动齿轮410带动攻牙杆320旋转进行钻孔工作，当不需要多轴攻牙时，打开气缸310，气缸310带动攻牙杆320向上移动，攻牙杆320带动第一传动齿轮330脱离第三传动齿轮350，从而使攻牙杆320停止工作，控制攻牙杆320的数量。

请再次参阅图1和图2，工作台100的一侧固定安装有控制面板140和显示屏150，工作台100内部固定安装有控制器160，控制面板140电性连接控制器160，控制器160电性连接四个液压推杆110、轨道电机210、四个气缸310、驱动电机400和显示屏150，具体的，工作台100的一侧通过螺栓螺纹连接有控制面板140和显示屏150，工作台100内部通过螺栓螺纹连接有控制器160，控制面板140电性输出连接控制器160，控制器160电性输出连接四个液压推杆110、轨道电机210、四个气缸310、驱动电机400和显示屏150，控制面板140用于发送控制指令到控制器160内，控制器160用于控制其他装置的工作，显示屏150用于显示装置的运行情况。

请再次参阅图3，工作台100的一侧固定安装维修面板170，维修面板170的一侧开设有扣拉槽171和通风口172，具体的，工作台100的一侧通过铰链焊接维修面板170，维修面板170的一侧开设有扣拉槽171和通风口172，维修面板170用于封闭工作台100，并在需要时方便打开维修工作台100内部的装置，扣拉槽171用于方便拉开维修面板170，通风口172用于为工作台100内部通风。

请再次参阅图1、图3和图4，工作台100的顶端一侧开设的两个凹槽内均固定安装有弹簧180，两个弹簧180的一端均固定连接有滑块181，两个滑块181均活动连接工作台100，两个滑块181的顶端均固定安装有夹板182，具体的，工作台100的顶端一侧开设的两个凹槽内均焊接有弹簧180，两个弹簧180的一端均焊接有滑块181，两个滑块181均滑动连接工作台100，两个滑块181的顶端均焊接有夹板182，弹簧180用于推动滑块181移动，滑块181用于推动夹板182移动，夹板182用于夹住待加工的工件。

请再次参阅图1、图2、图3和图4，滑杆200的顶端和底端均固定安装有限位块220，两个限位块220的一侧均固定安装有缓冲垫221，具体的，滑杆200的顶端和底端均焊接有限位块220，两个限位块220的一侧均粘合连接有缓冲垫221，限位块220用于限制轨道电机210的移动位置，缓冲垫221用于防止限位块220对轨道电机210造成损坏。

请参阅图5，四个攻牙杆320和四个第一传动齿轮330的连接处均固定安装有轴承321，具体的，四个攻牙杆320和四个第一传动齿轮330的连接处均套接有轴承321，轴承321用于使攻牙杆320的底端旋转时，攻牙杆320的顶端保持不动。

请再次参阅图2，固定架300的一侧内部固定安装有照明灯360，照明灯360电性连接有控制器160，具体的，固定架300的一侧内部通过螺栓螺纹连接有照明灯360，照明灯360电性输入连接有控制器160，照明灯360用于方便使用者观察工件加工情况。

请再次参阅图1、图2和图3，工作台100的底端四角均固定安装有支撑柱600，四个支撑柱600的底端均固定安装有防滑垫610，具体的，工作台100的底端四角均焊接有支撑柱600，四个支撑柱600的底端均粘合连接有防滑垫610，支撑柱600用于支撑工作台100，防滑垫610用于防止支撑柱600滑动。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种多轴联动攻牙机，其特征在于，包括：工作台(100)、滑杆(200)、固定架(300)、驱动电机(400)和传动链条(500)，所述工作台(100)的内部四角均固定安装有液压推杆(110)，四个所述液压推杆(110)的顶端均固定安装有连接杆(120)，四个所述连接杆(120)均活动连接所述工作台(100)，四个所述连接杆(120)的顶端均固定连接有台面(130)，所述台面(130)的顶端一侧固定安装所述滑杆(200)，所述滑杆(200)的顶端活动连接有轨道电机(210)，所述轨道电机(210)上固定安装所述固定架(300)，所述固定架(300)的顶端一侧十字型排布的固定安装有四个气缸(310)，四个所述气缸(310)的顶端均固定连接有攻牙杆(320)，四个所述攻牙杆(320)的底端均贯穿所述固定架(300)，且四个所述攻牙杆(320)位于所述固定架(300)内部的部分均固定安装有第一传动齿轮(330)，所述固定架(300)内部的一侧固定安装有第二传动齿轮(340)，所述第二传动齿轮(340)的下方固定安装有第三传动齿轮(350)，所述第三传动齿轮(350)活动连接四个所述第一传动齿轮(330)，所述固定架(300)的底端一侧固定安装所述驱动电机(400)，所述驱动电机(400)的顶端贯穿所述固定架(300)固定安装有第四传动齿轮(410)，所述第四传动齿轮(410)通过所述传动链条(500)活动连接所述第二传动齿轮(340)，所述工作台(100)的顶端一侧开设的两个凹槽内均固定安装有弹簧(180)，两个所述弹簧(180)的一端均固定连接有滑块(181)，两个所述滑块(181)均活动连接所述工作台(100)，两个所述滑块(181)的顶端均固定安装有夹板(182)，四个所述攻牙杆(320)和四个所述第一传动齿轮(330)的连接处均固定安装有轴承(321)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动攻牙机，其特征在于，所述工作台(100)的一侧固定安装有控制面板(140)和显示屏(150)，所述工作台(100)内部固定安装有控制器(160)，所述控制面板(140)电性连接所述控制器(160)，所述控制器(160)电性连接四个所述液压推杆(110)、所述轨道电机(210)、四个所述气缸(310)、所述驱动电机(400)和所述显示屏(150)。

3.根据权利要求1所述的一种多轴联动攻牙机，其特征在于，所述工作台(100)的一侧固定安装维修面板(170)，所述维修面板(170)的一侧开设有扣拉槽(171)和通风口(172)。

4.根据权利要求1所述的一种多轴联动攻牙机，其特征在于，所述滑杆(200)的顶端和底端均固定安装有限位块(220)，两个所述限位块(220)的一侧均固定安装有缓冲垫(221)。

5.根据权利要求1所述的一种多轴联动攻牙机，其特征在于，所述固定架(300)的一侧内部固定安装有照明灯(360)，所述照明灯(360)电性连接有控制器(160)。

6.根据权利要求1所述的一种多轴联动攻牙机，其特征在于，所述工作台(100)的底端四角均固定安装有支撑柱(600)，四个所述支撑柱(600)的底端均固定安装有防滑垫(610)。