CN110730880A - 具有螺杆驱动装置的执行器以及后桥转向机构 - Google Patents

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Abstract

一种用于后桥转向机构的、具有螺杆驱动装置(1)的执行器，所述螺杆驱动装置具有带有螺杆螺纹(2a)的螺杆(2)以及带有螺母螺纹(3a)的螺杆螺母(3)，其中，所述螺杆螺纹(2a)和所述螺母螺纹(3a)构造成运动螺纹，并且可沿旋转方向被驱动的螺杆螺母(3)通过所述运动螺纹与可轴向移动的螺杆(2)啮合，其中，所述螺杆螺纹(2a)和所述螺母螺纹(3a)通过张紧元件(4)在螺杆(2)的纵向方向上彼此张紧，其特征在于，所述张紧元件构造成具有内螺纹(4a)的螺纹环(4)，所述内螺纹与螺杆螺纹(2a)啮合，其中，所述螺纹环(4)通过至少一个弹性元件(5、6)支撑在所述螺杆螺母(3)上，并且其中，所述至少一个弹性元件(5、6)由弹性体制成。

Description

具有螺杆驱动装置的执行器以及后桥转向机构
技术领域
本发明涉及一种具有螺杆驱动装置的执行器，所述螺杆驱动装置具有带有螺杆螺纹的螺杆以及带有螺母螺纹的螺杆螺母，并且，本发明涉及一种后桥转向机构。
背景技术
在早先的专利申请文献DE 10 2015 224 775.9中公开了一种螺杆驱动装置，其中，螺杆螺纹和螺母螺纹通过构造成活动螺母的张紧元件在纵向上彼此张紧，其中，活动螺母(也称为螺纹环)通过构造成盘形弹簧的弹性元件支撑在螺杆螺母上。通过该盘形弹簧产生持续的预紧，该预紧使得螺杆螺纹和螺母螺纹的侧面贴靠，并且消除了轴向间隙。
发明内容
本发明的目的是，改善开头所述类型的螺杆驱动装置以及使用这种螺杆驱动装置的后桥转向机构。
本发明包括独立权利要求所述的特征。由从属权利要求得到有利的设计方案。
根据权利要求1规定，至少一个弹性元件由弹性体制成，例如由具有弹性的塑料制成。弹性体可弹性变形，并且在变形时施加弹性的复位力或者预紧。由弹性体制成的弹性元件、也被称为弹性体的弹性元件可以成本低廉地制造，并且相对于金属的弹性元件具有重量优势。由此，通过弹性体的弹性元件，可将持续的预紧施加到螺纹环上并且进而施加到运动螺纹的侧面上。消除了在螺杆螺母和螺杆之间的可能的轴向间隙。
根据一种优选的实施方式，弹性元件构造成弹性体盘，也就是说由弹性体的材料制成的盘。在螺纹环和螺杆螺母之间布置有至少一个弹性体的盘，所述弹性体的盘在径向截面中几乎具有螺纹环的尺寸，也就是说几乎相同的端面。
根据另一种优选的实施方式，螺纹环轴向滑动地布置在螺杆螺母中，然而不可相对于螺杆螺母旋转。由此，螺纹环与螺杆螺母同步。优选地，可通过布置在螺纹环的圆周上的圆柱销实现在螺纹环和螺杆螺母之间的随动连接，所述圆柱销同时啮合到螺杆螺母中。
根据另一种优选的实施方式，螺杆螺母具有轴向推力轴承，该轴向推力轴承优选地构造成凸缘。螺纹环以及至少一个弹性体盘借助于调整环相对于推力轴承张紧，其效果是，使至少一个弹性体盘变形，并且进而产生在轴向方向上的预紧。优选地，两个弹性体盘设置在螺纹环两侧，其中，第一弹性体盘贴靠在推力轴承上并且第二弹性体盘贴靠在调整环上。
根据另一种优选的实施方式，调整环具有外螺纹并且螺杆螺母具有内螺纹，调整环可利用其外螺纹旋入内螺纹中。由此，可在轴向方向上无级地调整期望的预紧。
根据另一种优选的实施方式，通过固定元件固定调整环以防旋转脱开。由此实现的优点是，在运行中保持获得调整好的预紧。
根据另一种优选的实施方式，固定元件构造成可变形的环、例如板环，一方面，板环形状配合连接地嵌合到调整环中，并且另一方面，板环形状配合连接地嵌合到螺杆螺母的圆周中。由此，可变形的环、也被称为固定环推移到调整环上以及推移到螺杆螺母的端面上，并且紧接着变形以实现形状配合连接，例如与螺杆螺母卷折在一起。
根据另一种优选的实施方式，在优选具有L形横截面的调整环上固定刮擦元件，所述刮擦元件嵌合到螺杆螺纹中。由此，可实现在螺杆螺母的内部的润滑腔的密封，也就是说防止润滑剂溢出。
此外，本发明涉及一种具有执行器和根据以上权利要求中任一项所述的螺杆驱动装置的后桥转向机构。
附图说明
在附图中示出了本发明的实施例并且接下来详细进行描述，其中，从说明书和/或附图中可得到其它的特征和/或优点。其中：
图1示出了具有螺杆、螺杆螺母和螺纹环的螺杆驱动装置；以及
图2示出了螺杆驱动装置的、带有其单个部件的分解示图。
具体实施方式
图1示出了螺杆驱动装置1，所述螺杆驱动装置包括带有螺杆螺纹2a的螺杆2以及带有螺母螺纹3a的螺杆螺母3。所述螺杆驱动装置1是未示出的执行器的组件，该执行器例如在开头提到的、申请号为10 2015 224 775.9的早先专利申请中公开，参见其图3及其相关描述。该早先的申请完全包含在本申请的公开内容中。支承在未示出的壳体中的并且可沿旋转方向被驱动的螺杆螺母3通过螺母螺纹3a与螺杆螺纹2a啮合，并且引起螺杆2的轴向移动，防止螺杆2的旋转(这并未示出)。在优选地构造成梯形螺纹的螺杆螺纹2a和螺母螺纹3a的侧面之间存在加工带来的轴向间隙，通过本发明应消除该轴向间隙或至少使该轴向间隙最小化。为此，设置螺纹环4，所述螺纹环4具有内螺纹4a，所述内螺纹4a与螺杆螺纹2a啮合。所述螺纹环4以可滑动地轴向运动的方式布置在螺杆螺母3的孔(无附图标记)中，并且(这在图2中示出)在旋转方向上与螺杆螺母3耦联。在螺纹环4两侧布置有第一弹性体盘5和第二弹性体盘6。弹性体盘5、6是由弹性体的材料、例如橡胶制成的盘，并且可在轴向方向上、也就是说在螺杆轴线a的方向上变形。螺杆螺母3在第一弹性体盘5的区域中具有构造成凸缘3b的轴向推力轴承3b，第一弹性体盘5支撑在轴向推力轴承3b上。具有外螺纹7a的调整环7被旋入在到在端侧上具有内螺纹3c的螺杆螺母3中。所述调整环7具有平面7b，该平面贴靠在第二弹性体盘6上。通过将调整环7旋入螺杆螺母3中，使第一弹性体盘和第二弹性体盘5、6在轴向方向上变形并且由此弹性地张紧。由此，在两个轴向方向上以从两个弹性体盘5、6的变形中得到的预紧加载螺纹环4。由此，实现螺杆螺纹2a和螺母螺纹3a的侧面的贴靠和张紧，这导致消除了轴向间隙。调整环7通过构造成可变形的环8的固定元件8固定以防旋转脱开。此时，环8一方面形状配合地啮合到调整环7中(这可更准确地在图2中看出)，并且另一方面啮合到螺杆螺母3的同步面(在图1中无附图标记)中。
图2以分解示图出了螺杆驱动装置1，其中，对于相同的部件使用与图1中相同的附图标记。螺杆2可利用其第一端部旋入到螺杆螺母3中，所述螺杆在其另一端部上具有花键轴型材10，该花键轴型材用作推力轴承，并且用于相对于未示出的执行器壳体的旋转固定。螺纹环4在其圆周上具有半圆柱形的凹口4b，所述螺纹环4通过圆柱销9得到固定以防相对于螺杆螺母3旋转，其中，圆柱销9(这未示出)嵌入到螺杆螺母3中的相应的凹口中。调整环7在其圆周上具有六角形面7c，用于旋转调整环7的相应的工具可附接在该六角形面上。可变形的环8(也称为固定环8)在其圆周上具有冲压部8a，该冲压部嵌合到在螺杆螺母3的圆周上的相应的凹部8b中。由此，固定环8通过在圆周上的部分变形、即所谓的卷折(Vercrimpen)得到固定以防相对于螺杆螺母3旋转。附加地(这未示出)，固定环8可用作用于刮擦元件的支架，所述刮擦元件防止润滑剂从螺杆螺母3的润滑腔中离开。
附图标记列表：
1 螺杆驱动装置
2 螺杆
2a 螺杆螺纹
3 螺杆螺母
3a 螺母螺纹
3b 轴向推力轴承
3c 内螺纹
4 螺纹环
4a 内螺纹
4b 凹口
5 第一弹性体盘
6 第二弹性体盘
7 调整环
7a 外螺纹
7b 平面
7c 六角形面
8 固定元件
8a 冲压部
8b 凹部
9 圆柱销
10 花键轴型材
a 螺杆轴线

Claims (9)

1.一种用于后桥转向机构的、具有螺杆驱动装置(1)的执行器，所述螺杆驱动装置具有带有螺杆螺纹(2a)的螺杆(2)以及带有螺母螺纹(3a)的螺杆螺母(3)，其中，所述螺杆螺纹(2a)和所述螺母螺纹(3a)构造成运动螺纹，并且可沿旋转方向被驱动的螺杆螺母(3)通过所述运动螺纹与可轴向移动的螺杆(2)啮合，其中，所述螺杆螺纹(2a)和所述螺母螺纹(3a)通过张紧元件(4)在螺杆(2)的纵向方向上彼此张紧，其特征在于，所述张紧元件构造成具有内螺纹(4a)的螺纹环(4)，所述内螺纹与螺杆螺纹(2a)啮合，其中，所述螺纹环(4)通过至少一个弹性元件(5、6)支撑在所述螺杆螺母(3)上，并且其中，所述至少一个弹性元件(5、6)由弹性体制成。
2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述至少一个弹性元件构造成弹性体盘(5、6)，所述弹性体盘布置在所述螺杆螺母(3)和所述螺纹环(4)之间。
3.根据权利要求1或2所述的执行器，其特征在于，所述螺纹环(4)轴向滑动地布置在所述螺杆螺母(3)中，然而不可相对于所述螺杆螺母(3)旋转。
4.根据权利要求1、2或3所述的执行器，其特征在于，所述螺杆螺母(3)具有轴向推力轴承(3b)，并且所述螺纹环(4)以及所述至少一个弹性体盘(5、6)能通过调整环(7)相对于所述推力轴承(3b)张紧。
5.根据权利要求4所述的执行器，其特征在于，所述调整环(7)具有外螺纹(7a)并且所述螺杆螺母(3)具有内螺纹(3c)，所述调整环(7)能旋入所述内螺纹中。
6.根据权利要求5所述的执行器，其特征在于，借助于固定元件(8)固定所述调整环(7)以防旋转脱开。
7.根据权利要求6所述的执行器，其特征在于，所述固定元件构造成可变形的环(8)，一方面所述可变形的环(8)形状配合连接地嵌合到所述调整环(7)中，并且另一方面所述可变形的环(8)形状配合连接地嵌合到所述螺杆螺母(3)的圆周中。
8.根据权利要求7所述的执行器，其特征在于，在所述可变形的环(8)上固定有刮擦元件，所述刮擦元件嵌合到所述螺杆螺纹(2a)中。
9.一种具有根据以上权利要求中任一项所述的执行器和螺杆驱动装置的后桥转向机构。
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